Қылқаламсыз қозғалтқыштарға мотор білімі егжей-тегжейлі кіріспе

Қалыпты жағдайларда, жұмыс электрмен жабдықтау түріне сәйкес: бөлуге боладыDC қозғалтқышы жінеАйнымалы қозғалтқыш. DC қозғалтқыштарын бөлуге болады Қылқаламсыз тұрақты ток электр қозғалтқышы және DC қозғалтқыштарын құрылымы және жұмыс принципі бойынша щеткамен тазалаңыз. Тар мағынада: щеткасыз мотор щеткамен және коммутаторсыз (немесе коллекторлық сақина), сонымен қатар коммутаторлық қозғалтқыш ретінде де белгілі. Кең мағынада: щеткасыз моторлар щеткасыз қозғалтқыштар.

ХІХ ғасырдағы қозғалтқыштың пайда болуымен, өндірілген қозғалтқыш щеткасыз, яғни, бұл кеңінен қолданылатын асинхронды мотор болып табылады. Алайда, асинхронды қозғалтқыштарда мотоциклдік технологияның дамуы баяу болатындай, көптеген кемшіліктер бар. Транзистор өткен ғасырдың ортасында дүниеге келді, сондықтан щеткасыз DC қозғалтқышы щетка мен коммутатордың орнына транзисторлы коммутатор тізбегін қолданады. Бұл жаңа щеткасыз мотор электронды түрде қосылған DC қозғалтқышы деп аталады, бұл бірінші буын щеткасыз қозғалтқыштардың кемшіліктерін жеңеді.

Щеткасыз DC қозғалтқышы: Көптеген мақалалар мен жіктелуді енгізу, щеткасыз DC Motor және щеткасыз DC қозғалтқышы, көп жағдайда бірдей терминге жатады. Көптеген мақалалар құрамына щеткасыз DC қозғалтқышы және DC щеткасыз мотор да өте байсалды, дерлік бірдей. Сондықтан, кең мағынада, щеткасыз DC қозғалтқышы, щеткасыз DC қозғалтқышы, BLDCM деп аталады. Бірақ тар тұрғыдан, щеткасыз DC қозғалтқышы немесе щеткасыз DC қозғалтқышы электронды коммутациямен, сонымен қатар коммутаторлық мотор, коммутатордың тікелей ағымдағы қозғалтқышы деп те аталады. Бұл құрылымдағы тұрақты тұрақты тұрақты ток моторына тең, оның арматурасы статорға орналастырылған, ал ротор тұрақты магнит болып табылады. Оның арматураны орау - полифаза орамасы, әдетте үш - фаза, оны жұлдызға немесе үшбұрышқа қосуға болады. Әр фазалық орау электронды коммутатор тізбегіндегі транзистор қосқышымен бөлек орналасқан.

Қысқартылған (BLDCM) - Синхронды мотор түрі. (Bldcm) щеткамен DC қозғалтқышының негізінде жасалған, бірақ оны жүргізу тогы өзгермейді; Щеткасыз DC қозғалтқышын щеткасыз жылдамдықпен және щеткасыз мотор моторына бөлуге болады. Жалпы, щеткасыз мотор (щеткасыз моторға және айнымалы токсыз қозғалтқышқа және айнымалы токсыз қозғалтқышқа бөлінеді), біреуі - трапецоидалы толқын (әдетте «төртбұрышты толқын»), ал екіншісі - синус толқыны. Кейде бұрынғы DC щеткасыз мотор деп аталады (принцип, сонымен қатар трапецияның толқыны кернеуі », бірақ шаршы толқын« тікелей ток »сияқты, сондықтан ол DC щеткасыз мотор деп аталады.) Соңғысы деп аталады AC Servo Motor (Дәлірек айтсақ, бұл айнымалы ток сервисінің моторы.)

Инерция моментін азайту үшін щеткасыз DC Motorss әдетте «Жұғаттау» құрылымын асырайды. Щеткасыз DC қозғалтқышы щеткасыз DC қозғалтқышына қарағанда әлдеқайда аз, ал көлемде, ал инерцияның тиісті сәтінен шамамен 40% -ға азайтылуы мүмкін. Тұрақты магнит материалдарын өңдеудің арқасында щеткасыз DC қозғалтқыштары щеткасыз щетсіз DC қозғалтқыштарынан төмен.

Бұл мотор механикалық сипаттамалары мен реттеу сипаттамаларының, кең жылдамдықты, ұзақ өмір сүрудің және төмен шудың жақсы сызықты сызықты сызығы бар, сондықтан щеткалардан туындаған бірқатар проблемалар жоқ, сондықтан бұл қозғалтқыш басқару жүйелерінде үлкен қолданбалы болуы мүмкін.

Мотордың статикалық орамасы негізінен үш - фазалық симметриялық жұлдыз қосылымы, бұл үш жылдық асинхронды қозғалтқышқа ұқсас (сіз қосылымды, сонымен қатар қосылымды көре аласыз). Магниттелген тұрақты магнит мотордың роторына бекітілген, ал ротордың полярлығын анықтау үшін қозғалтқышқа позиция сенсоры орнатылған. Жүргізуші электронды құрылғылардан және біріктірілген тізбектерден және т.с.с.-тен тұрады. Оның функциясы мотордың басталу, тоқтату және тежегіш сигналдарды қабылдау, тоқтату және тежеу ​​сигналдарын қабылдау; Позиция сенсорының сигналы және оң және теріс бұру сигналы қосулы крут-теңдікті құруға арналған инвертер көпірінің әрбір қуат түтікшесін басқаруға қабылданады; Жылдамдықты бақылау және реттеу үшін жылдамдық нұсқаулары мен жылдам кері байланыс сигналдарын алыңыз; Қорғау және көрсету және басқалар.

Қабырғаларсыз DC қозғалтқышы автоматты басқарумен жұмыс істемегендіктен, ол жиіліктік конверсиялық қозғалтқыштың роторы тұрақты емес, синхронды қозғалтқыш сияқты болмайды, бұл синхронды қозғалтқыштың роторы, көбінесе синхронды старт және асинхронды басталудың екі әдісін қолдана алмайды. Синхронды іске қосу - синхронды қозғалтқышты синхронды жылдамдыққа басқа қосқышқа апару үшін, басқа қосалқы мотормен, қуат көзін бір уақытта бір уақытта жалғап, тұрақты роторлы магнит өрісімен тартыңыз. Бұл бастау әдісі өте күрделі және практикада сирек қолданылады. Қысқаша басталуға арналған асинхронды бастама. Қысқа роторлы қозғалу желісі, жылдамдық синхронды жылдамдыққа жақын жерде, қарсылыққа қарсы тұрып, бір уақытта қозғалу қуатын қосыңыз, содан кейін тұрақты роторлы магнит өрісін синхронды етіп тартыңыз. Қозудың басталу кезегінің арқасында қозудың бұралуы айналмалы магнит өрісін кесіп, қатты жүктеме басталған кезде, қатты жүктеме басталған кезде, бұл ораманы бұзып, электр тогының соғуына әкеледі. Осылайша, ротордағы қосымша орамалар тербеліске және сыртқа шығарылмайды - Жүктеме өзгерген кезде сатылмайды.

Қабырғаларсыз DC қозғалтқышында DC щеткасы моторының сипаттамалары бар, өйткені ол жиілікті өзгерту құрылғысы, сондықтан ол DC жиілікті түрлендіру ретінде белгілі, сондықтан халықаралық ортақ термин Блд. Жұмыс тиімділігі, төмен жылдамдықты момент, жылдамдық дәлдігі және щетсіз DC қозғалтқышының үстіне инверторды басқарудың кез-келген технологиясына қарағанда жақсы, сондықтан бұл саланың назарына қажет. Бұл өнім шығарды250w BLDC Motorsto20KW BLDC моторыs, бұл қуатты үнемдеу және жоғары - саладағы жұмысты шешуге болады.