ທ່ານຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ແນວໃດ?

ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ acການຄວບ

ກົນໄກການປະກອບແລະການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ AC Servo Systems

ລະບົບ Servo AC ແມ່ນປິດ - ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບຕົ້ນຕໍປະກອບດ້ວຍລົດຈັກ ac serva, ເປັນອຸປະກອນຊັກຜ້າ, ແລະ PLC. ຂັບ servo ໄດ້ຮັບສັນຍານທີ່ມີພະລັງງານຕ່ໍາແລະປ່ຽນເປັນເວລາສາມໄລຍະ PWM (ການວັດແທກຄວາມກວ້າງຂອງ Pulse) ໃນການຂັບຂີ່ລົດຈັກ. ຄວາມຖີ່ໃນການປ່ຽນແປງແບບທໍາມະດາຕັ້ງແຕ່ 10 khz ເຖິງ 20 khz, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມປະຈຸບັນທີ່ມີຄວາມລະອຽດອ່ອນກັບ minimal ripple. ລົດຍົນ, ຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຫຼືການແກ້ໄຂບັນທຶກແລະຄວາມໄວໃນການຂັບລົດໂດຍປົກກະຕິໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ໂດຍປົກກະຕິມີ 252,5 μsເຖິງ 250 μs.

ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມສໍາພັນຂອງຕໍາແຫນ່ງ

ໃນມໍເຕີ ac, ແຮງບິດເກືອບຈະເປັນປະຈຸບັນໃນຂອບເຂດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ: ບ່ອນທີ່ kt ແມ່ນ torque ຄົງທີ່ (0.7 n · m / a) ແລະໃນໄລຍະຫນຶ່ງ). ຄວາມໄວໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມຖີ່ຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ນໍາໃຊ້ແລະຈໍານວນຄູ່ Pole. ຍົກຕົວຢ່າງ, ດ້ວຍມໍເຕີ 4 ເສົາແລະ 3,000 rpm rpm ຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງໄຟຟ້າໃນຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບແມ່ນ 100 hz. ຕໍາແຫນ່ງແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງຄວາມໄວໃນໄລຍະເວລາ. ສະນັ້ນອາໄສການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ ຄວາມສໍາພັນທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ນີ້ແມ່ນເປັນຫຍັງການຂັບຂີ່ servo ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນທໍາມະດາສາມ leded loops: ປະຈຸບັນ (ຄວາມໄວ), ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງ.

ສ່ວນປະກອບສໍາຄັນໃນລະບົບ AC Servo

ໂຄງສ້າງແລະຕົວກໍານົດການ

ມໍເຕີ AC servo ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການປະຕິບັດງານແບບເຄື່ອນໄຫວ (PMSM) ແບບຖາວອນສໍາລັບການສະແດງແບບເຄື່ອນໄຫວ. ພາລາມິເຕີທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີພະລັງງານທີ່ຖືກປະຕິເສດ (ປົກກະຕິ 0.5 kw ໃນຫຼາຍແກນອຸດສາຫະກໍາ), ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ສະແດງອອກໃນກ·ma²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² mat mat mat ຈັບຄູ່ກັບອັດຕາສ່ວນ inertia; ອັດຕາສ່ວນ inertia ໃນການຂັບຂີ່ລະຫວ່າງ 1: 1 ແລະ 1: 5 ມັກແນະນໍາໃຫ້ມີການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ. ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ Stator ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການຄວບຄຸມ vector ທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ສະຫນັບສະຫນູນລະບຽບການປະຈຸບັນສະເພາະ.

ຫນ້າທີ່ການນໍາໃຊ້ Servo ແລະອິນເຕີເຟດ

ການຂັບລົດ servo ແມ່ນຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມ. ມັນປະກອບມີຂັ້ນຕອນຂອງການແກ້ໄຂບັນຫາທາງທິດສະດີ, ໂດຍປົກກະຕິ 300-600 vdc ສໍາລັບ 220-400 ຂັ້ນຕອນການປ້ອນຂໍ້ມູນ 220-400), ແລະຂັ້ນຕອນຂອງເຄື່ອງເຈາະນ້ໍາມັນ iGvert ຫຼື Mosfet. ບັນດາທ່ອນໄມ້ທີ່ມີປະໂຫຍດປະກອບມີການຄວບຄຸມ, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງ, ອິນເຕີເຟດທີ່ໃຊ້ໃນການສື່ສານ, ດິຈິຕອລ, ແລະຄວາມປອດໄພຂອງຄວາມປອດໄພ (ເຊັ່ນ: ແຮງດັນທີ່ປອດໄພ). ອິນເຕີເຟດອາດປະກອບມີປັດໃຈຕົ້ນທິດທາງຂອງກໍາມະຈອນ, Analog + / - 10 v ສໍາລັບຄວາມໄວຫຼືລົດເມອຸດສາຫະກໍາ, Proto Ethercat, ຫຼື Canopen. ໃນບັນດາໂຄງການລົດຍົກແລະໂຮງງານ, ການເລືອກອະນຸສັນຍາການສື່ສານໃນການຂັບຂີ່ຕ້ອງໄດ້ສອດຄ່ອງກັບແພລະຕະຟອມ PLC ຫຼື Motion Motion ,, Soordination ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວແມ່ນສໍາຄັນ.

ຮູບແບບຄວບຄຸມ: ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດ

ຄຸນລັກສະນະຂອງການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ

ຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເວລາທີ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແມ່ນຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນ CNC ຫຼືຫຸ່ນຍົນທີ່ເອົາມາ. ຕົວຄວບຄຸມດັ່ງກ່າວມັກຈະສົ່ງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ບ່ອນທີ່ກໍາມະຈອນເທົ່ານັ້ນເທົ່າກັບ 1 ລະຫັດເຂົ້າລະຫັດຫຼືອັດຕາສ່ວນເຄື່ອງມືອີເລັກໂທຣນິກທີ່ກໍານົດໄວ້. ຍົກຕົວຢ່າງ, ດ້ວຍການເຂົ້າລະຫັດ 20 ບິດ (1,048,576 ນັບຕາມການປະຕິວັດ) ແລະເຄື່ອງມືອີເລັກໂທຣນິກ 1,000 ແຜ່ນຕໍ່ການຫມູນວຽນ 1,36 ອົງສາຂອງການຫມູນວຽນຂອງເພົາ. The Servo Drive ປິດວົງມົນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງບັນຊາແລະຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງປົກກະຕິສາມາດບັນລຸ± 1 1 ຈໍານວນເຂົ້າລະຫັດ, ກົງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມດີກວ່າ 0.0004 ການປະຕິວັດ.

ໂປແກຼມຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະແຮງບິດ

ຮູບແບບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຄວບຄຸມຄວາມໄວໃນການຕິດຕາມຄວາມໄວຫລືຄໍາສັ່ງດິຈິຕອນ. ມັນເປັນເລື່ອງທໍາມະດາໃນການມີລົມ, ຖ່າຍທອດ, ຫຼືຈັກສູບນ້ໍາບ່ອນທີ່ມີຄວາມໄວຄົງທີ່. Bandwidths ຄວາມໄວຂອງ 80-200 hz ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຕອບໂຕ້ຢ່າງໄວວາໃນການໂຫຼດປ່ຽນແປງ, ການຖືຄວາມໄວພາຍໃນ± 0.1% ມີການປ່ຽນແປງຂັ້ນຕອນ 20-30%. ຮູບແບບການຄວບຄຸມແຮງບິດຄວບຄຸມຜົນຜະລິດທີ່ມີຄວາມສູງສົ່ງໂດຍອີງໃສ່ຄໍາຄິດເຫັນໃນປະຈຸບັນ. ກໍານົດຄວາມຜິດມັກຈະຖືກປັບຂື້ນຈາກ 0% ເຖິງ 150% ຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ດ້ວຍເວລາຕອບສະຫນອງຂອງແຮງບິດໃນຂອບເຂດຂອງ 1-5 ມລ. ໃນຫລາຍໆບ່ອນ, ຕໍາແຫນ່ງ, ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະຮູບແບບ torque ສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັນຫຼືປ່ຽນແບບເຄື່ອນໄຫວໃນການປັບປຸງໂປແກຼມເຄື່ອນທີ່ທີ່ສັບສົນ.

ອຸປະກອນຄໍາຕິຊົມແລະເຫດຜົນຄວບຄຸມ Loop ປິດ

ເຂົ້າລະຫັດ, ແກ້ໄຂບັນຫາແລະການແກ້ໄຂຂໍ້ສະເຫນີຄໍາຕິຊົມ

ອຸປະກອນທີ່ມີຄໍາຕິຊົມໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການຄວບຄຸມ loop ປິດ. ການເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າລະຫັດ A / B / B / B / Z ZE, ໃນຂະນະທີ່ລະຫັດເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫຼາກຫຼາຍໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີເຮືອນ. ຕົວລະຫັດສະບັບທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະມີການແກ້ໄຂບັນຫາ 17-23, ເທົ່າກັບ 131,072 ເຖິງ 8 ລ້ານກີບຕໍ່ປະຕິວັດ. ເພື່ອໃຫ້ຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ອຸນຫະພູມແລະການສັ່ນສະເທືອນແຕ່ມີຄວາມລະອຽດທີ່ມີປະສິດຕິຜົນຕໍ່າແລະຕ້ອງການປ່ຽນແປງການປ່ຽນແປງດິຈິຕອລໃນການຂັບລົດ. ທາງເລືອກຂອງຄໍາຕິຊົມແມ່ນຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມແຂງແຮງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຊິ່ງກາຍເປັນບັນດາໂຄງການຂາຍຍ່ອຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ SERVE ANCTEIONS

loops ຄວບຄຸມແລະຄວບຄຸມຮອບວຽນ

ການຂັບຂີ່ servo ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໃຊ້ເວລາສາມວົງແຫວນທີ່ມີຮັງ. Loop ໃນປະຈຸບັນທີ່ສຸດໃນປະຈຸບັນຊົດເຊີຍກະແສໄຟຟ້າໃນວົງຈອນທີ່ໄວທີ່ສຸດ, ມັກຈະຄວບຄຸມການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມ (ໂດຍໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າທີ່ເປັນເອກະລາດ. Loop ຄວາມໄວ, ແລ່ນຢູ່ທີ່ 0.5-2 khz, ສ້າງຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ຜິດພາດໃນການເລັ່ງ, ແລ່ນໃນເວລາ 0.5-1 KHz, ສ້າງຄໍາສັ່ງຄວາມໄວຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການປະຕິບັດແມ່ນຂື້ນກັບຜົນປະໂຫຍດ loop ທີ່ເຫມາະສົມແລະໄລຍະທີ່ເຫມາະສົມ; ເປົ້າຫມາຍການອອກແບບທົ່ວໄປແມ່ນຂອບເຂດໄລຍະ 30-60 ອົງສາແລະເປັນຂອບທີ່ສູງກວ່າ 6 db. ບັນດາເປົ້າຫມາຍຕົວເລກເຫລົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າລະບົບຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາໃນຂະນະທີ່ຮັກສາ overshoot ຕໍ່າແລະຫລີກລ້ຽງການ oscillations ທີ່ຍືນຍົງ.

ການຕັ້ງຄ່າແລະການແກ້ໄຂບັນຍັດທີ່ຕ້ອງການ servo

ຂໍ້ມູນມໍເຕີ, ຂໍ້ຈໍາກັດ, ແລະການຕັ້ງຄ່າການປົກປ້ອງ

ກ່ອນທີ່ SERVO AXIS AXIS ສາມາດປະຕິບັດງານໄດ້ຢ່າງປອດໄພ, ເປັນຕົວກໍານົດການຂັບເຄື່ອນທີ່ສໍາຄັນແລະການຂັບຂີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກໍານົດ. ສິ່ງເຫລົ່ານີ້ປະກອບມີມໍເຕີໃຫ້ຄະແນນ, ຄວາມໄວທີ່ໃຫ້ຄະແນນ, ຄູ່ Pole, ການແກ້ໄຂບັນຈຸ, ແລະຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນ. ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ Torque ແມ່ນຖືກກໍານົດໄວ້ໃນລະຫວ່າງ 120% ແລະ 200% ຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ໂດຍມີຂໍ້ຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນທີ່ກົງກັບຄຸນຄ່າເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສີຍເມີຍຫລືຄວາມຮ້ອນ. ຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມໄວຄວນເຄົາລົບການໃຫ້ຄະແນນກົນຈັກ; ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ໃຫ້ຄະແນນຢູ່ທີ່ 3,000 rpm ດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດຂອງ 5,000 RPM, ມີຂີດຈໍາກັດທີ່ປອດໄພຂອງ 4,500 RPM ໃຫ້ຂອບໃບ. ການ overvoltage, undervoltage, overtempeRature, ແລະຂອບເຂດທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕັ້ງຄ່າໃຫ້ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການຢຸດແບບສຸກເສີນແລະການເຫນັງຕີງຂອງພະລັງງານແມ່ນເລື້ອຍໆ.

ການກໍານົດມູນຄ່າຂັ້ນພື້ນຖານແລະເປົ້າຫມາຍຕອບສະຫນອງ

ພາລາມິເຕີໃນເບື້ອງຕົ້ນມັກຈະເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປັບອັດຕະໂນມັດ, ບ່ອນທີ່ໄດທີ່ຍູ້ສັນຍານທົດສອບເພື່ອກໍານົດຄວາມບົກຜ່ອງດ້ານການໂຫຼດແລະການເຈາະທີ່ແນະນໍາ. ສໍາລັບຕັດທອນລາຍຈ່າຍເປັນຈໍານວນຫຼາຍແກນ, ແບນວິດທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນຕໍາແຫນ່ງຂອງ 20-60 Hz ແມ່ນພຽງພໍ, ດ້ວຍຄວາມໄວ loop loop ປະມານ 100-200 hz. ຄຸນຄ່າເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງເວລາການຕັ້ງຄ່າເວລາທີ່ຕັ້ງຖິ່ນຖານຂອງ 50-150 ms ກັບ overshoot ຕໍ່າກວ່າ 10%. ສໍາລັບໂປແກຼມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊັ່ນ: ອຸປະກອນ semiconductor, ແບນວິດອາດຈະຖືກຍູ້ສູງຂື້ນ, ແຕ່ວ່າໃນລາຄາທີ່ທົນທານຕໍ່ຄວາມທົນທານແລະ misalignment. ຜູ້ສະຫນອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຈະບໍ່ພຽງແຕ່ໃຫ້ຄູ່ມືການຂັບເທົ່າໃດແຕ່ຍັງມີຄໍາແນະນໍາແລະຕົວຢ່າງຂອງຕົວຢ່າງ, ເຊິ່ງມີຄຸນຄ່າໂດຍສະເພາະໃນລະຫວ່າງການຄິດໄລ່ຫຼາຍແກນໃນລະບົບໃຫຍ່.

ການຄວບຄຸມ PID ແລະໄດ້ຮັບວິທີການແກ້ໄຂ

ໂຄງສ້າງຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ PID PID

ວົງການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍໃນການຂັບ servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຖືກປະຕິບັດໂດຍທົ່ວໄປເປັນ pid ຫຼື controllers pi. ວົງຈອນປະຈຸບັນແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນ pi (ສັດສ່ວນ - ສ່ວນປະກອບ) ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຜິດພາດຂອງລັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງອາດຈະປະກອບມີເງື່ອນໄຂຫຼືການກັ່ນຕອງ. ໃນວົງຈອນຄວາມໄວ, ການກໍານົດອັດຕາສ່ວນການກໍານົດວິທີການແກ້ໄຂຄວາມໄວ, ການສໍາມະນາທີ່ຈະກໍານົດຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະຍາວ, ແລະການປະຕິບັດງານຂອງອະນຸພັນຊ່ວຍໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ. ຜົນປະໂຫຍດຂອງສັດສ່ວນທໍາມະດາແມ່ນຖືກປັບຕົວໃຫ້ບັນລຸປະມານ 5-15% overshoot ໃນຂະນະທີ່ເວລາທີ່ມີຄວາມຜິດພາດທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າ 1% ໃນສອງສາມຮ້ອຍມິນລິວະປະຫວັດ.

ຂັ້ນຕອນປັບປ່ຽນແປງແລະການກວດສອບຕົວເລກ

ຂັ້ນຕອນການດັດແປງພາກປະຕິບັດເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຜົນປະໂຫຍດຕ່ໍາ. ຫນ້າທໍາອິດ, loop ໃນປະຈຸບັນແມ່ນຖືກຕ້ອງໂດຍການກວດສອບທີ່ torque ຄໍາສັ່ງທີ່ຜະລິດການເລັ່ງກ້ຽງໂດຍບໍ່ມີການ oscillation. ຕໍ່ໄປ, ຜົນໄດ້ຮັບ Loop ຄວາມໄວໄດ້ເພີ່ມຂື້ນຈົນກ່ວາຂັ້ນຕອນຄວາມໄວ 0-100% (ຕົວຢ່າງ, 0 ເຖິງ 1,500 rpm) ຜະລິດເວລາທີ່ມີເວລາປະມານ 50-100 ms ກັບ overshoot. ສຸດທ້າຍ, ການເພີ່ມຂື້ນຂອງຕໍາແຫນ່ງໄດ້ເພີ່ມຂື້ນໃນຂະນະທີ່ຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນໄລຍະເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້ 4060, ເຊິ່ງມີຄວາມຜິດພາດ 100 ມມ, ໂດຍມີຄວາມຜິດພາດຕໍ່າກວ່າ 0.01 ມມ. ຖ້າມີການສັງເກດເຫັນກົນຈັກ, ການກັ່ນຕອງທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງການວັດແທກທີ່ມີຄວາມຖີ່ (ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້, ມີຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ 10-20%.

ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍໃຊ້ PLC ຫຼືເຄື່ອງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

ການໂຕ້ຕອບ Command ແລະໂປໂຕຄອນການສື່ສານ

ຄໍາສັ່ງ Motion ມີຕົ້ນກໍາເນີດມາຈາກ PLC, ເຄື່ອງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ຫຼື PC ອຸດສາຫະກໍາ. ລະບົບມໍລະດົກມັກໃຊ້ຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນ / ທິດທາງການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນ, ມີຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ເຖິງ 500 KHZ ໃຫ້ຄວາມລະອຽດສູງເຖິງແມ່ນວ່າມີເກຍໄຟຟ້າ. ລະບົບທີ່ທັນສະໄຫມເພີ່ມຂື້ນເລື້ອຍໆກ່ຽວກັບພາກສະຫນາມດິຈິຕອລເຊັ່ນ Ethercat, ເຊິ່ງສາມາດ stherconize ຫຼາຍແກນທີ່ມີ 250 μsຫຼືລຸ່ມ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີໂປຼໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປະສານງານ, ເຊັ່ນ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບອີເລັກໂທຣນິກແລະການຕີຄວາມໂດດຂ້າມຂ້າມເພົາທີ່ຫຼາກຫຼາຍ servo. ການເລືອກອະນຸສັນຍາທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນລະຫວ່າງການຈັດຊື້ຂາຍສົ່ງຂອງການຈັດຊື້ຂອງໄດແລະມາດຕະຖານການສື່ສານທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມສາມາດເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນໂຮງງານໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຂໍ້ກໍານົດການວາງແຜນແລະການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ

ຕົວຄວບຄຸມໄດ້ກໍານົດຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວໃນແງ່ຂອງການເລັ່ງ, ຄວາມໄວຄົງທີ່, ແລະການເອົາໃຈໃສ່. ໂປຼໄຟລ໌ທີ່ມີຄວາມໄວ trapezoidal ແບບງ່າຍໆອາດຈະລະບຸຄວາມໄວ 500 ມມ, ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງ 300 ມມ / s, ແລະການລຸດ 500 ມມສໍາລັບການເດີນທາງ 200 ມມ. ເພີ່ມເຕີມຄວາມຈໍາກັດການຈໍາກັດຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງ Jerk (ອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງການເລັ່ງ), ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ, ໂດຍສະເພາະໃນການໂຫຼດສູງໃນ Inertia. ຮອບວຽນຕໍາແຫນ່ງຕ້ອງເຄົາລົບທັງ torque motor ແລະຄວາມແຂງແຮງກົນຈັກ; ຖ້າການເລັ່ງເກີນໄປໃນສິ່ງທີ່ມໍເຕີສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນແຮງບິດທີ່ໄດ້ຮັບການຕີລາຄາຂອງມັນ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນເວລາເດີນທາງຕ້ອງໄດ້ຮັບການເພີ່ມຂື້ນຫຼືລົດຈັກທີ່ສູງ. ການຈໍາລອງຕົວເລກຂອງວົງຈອນການວາງຕໍາແຫນ່ງຊ່ວຍໃຫ້ເລືອກຂະຫນາດ servo ທີ່ເຫມາະສົມກ່ອນການຕິດຕັ້ງ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ເວລາຕອບສະຫນອງ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ

ປັດໃຈທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການເຮັດຊ້ໍາອີກ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງບໍ່ໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍເຂົ້າລະຫັດຢ່າງດຽວ. ໃນຂະນະທີ່ລະຫັດເຂົ້າລະຫັດອາດຈະມີການແກ້ໄຂທາງທິດສະດີຂອງ 1,000,000 ນັບຕາມການປະຕິວັດ, ຄວາມແຂງແຮງຂອງໂລກແມ່ນຂື້ນກັບຄວາມແຂງກະດ້າງ, ຄວາມແຂງແກ່ນ, ແລະການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ. ສໍາລັບລະບົບ screw ບານທີ່ມີ 5 ມມ costoder ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ 20 ບິດ, ຫນຶ່ງນັບເທົ່າກັບປະມານ 4.77 NM, ໄກກວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກປະຕິບັດຕົວຈິງ. ໃນພາກປະຕິບັດຕົວຈິງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕໍາແຫນ່ງໂດຍລວມຂອງ± 0.01-02 ມມແລະການເຮັດຊ້ໍານ້ໍາ mm ແລະການເຮັດຊ້ໍາອີກພາຍໃນ± 0.005 ມມແມ່ນເປົ້າຫມາຍທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບຕັດທອນລາຍຈ່າຍທີ່ມີການອອກແບບທີ່ດີ. ຂັ້ນຕອນການສອບທຽບ, ເຊັ່ນ: ຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍ, ສາມາດແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ເປັນລະບົບທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຂອງສະກູແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ການຕິດຕໍ່.

ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວແລະການຄວບຄຸມການສັ່ນສະເທືອນ

ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນໂດຍປົກກະຕິແມ່ນສະແດງໂດຍການຕອບສະຫນອງຂັ້ນຕອນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການຕອບຮັບ, ແລະປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຜິດພາດພາຍໃຕ້ໂປແກຼມເຄື່ອນໄຫວ. ແກນທີ່ຕິດຂັດທີ່ດີອາດຈະຕິດຕາມຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງ sinusoidal ໃນເວລາ 5-10 hz ດ້ວຍຂໍ້ຜິດພາດຕໍ່ໄປນີ້ຕໍ່າກວ່າ 1% ຂອງຄວາມກວ້າງ. ເພື່ອບັນລຸເປົ້າຫມາຍດັ່ງກ່າວ, ຄວາມຖີ່ຂອງການສະທ້ອນກົນຈັກຄວນຈະສູງກວ່າຢ່າງຫນ້ອຍ 3-5 ເທື່ອກ່ວາແບນວິດທີ່ຕ້ອງການ. ການເສີມສ້າງໂຄງສ້າງ, ການຊ້ອນກັນທີ່ສັ້ນກວ່າ, ແລະ couplings stiffer ທັງຫມົດປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫນັບສະຫນູນ. ໃນການຂັບຂີ່, ການກັ່ນຕອງແບບ notch ແລະຕົວກັ່ນຕອງຜ່ານຕ່ໍາແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະກັດກັ້ນຈຸດສູງສຸດຂອງການຄວບຄຸມ. ໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດຮອບວຽນຄວາມໄວສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມຂອງໂຮງງານ, ການວັດແທກການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງເລັ່ງງ່າຍດາຍແລະດັດປັບຄວາມຖີ່ຂອງການກັ່ນຕອງໂດຍ 10-20 hz ເພີ່ມຂື້ນສາມາດປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ 10-20 HZ.

ຄວາມຜິດທົ່ວໄປ, ການແຈ້ງເຕືອນ, ແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ

ປະເພດສຽງເຕືອນທີ່ປົກກະຕິແລະສາເຫດຂອງຮາກ

ມາດຕະຖານ servo ການແຈ້ງເຕືອນລວມມີ overcurrent, overvoltage, undervoltage, undervoltage, ຂໍ້ຜິດພາດລະຫັດ, Overspeed, ແລະປະຕິບັດຕາມຄວາມຜິດພາດ. ALARMS OVERCURRENCE ເກີດຂື້ນໃນເວລາທີ່ກະແສໃນປະຈຸບັນໃນທັນທີ, ຍົກຕົວຢ່າງ, ປະຈຸບັນ, ປະຈຸບັນ 300%, ມັກຈະມີການຕິດຂັດກົນຈັກຫຼືການໂຫຼດທີ່ໂດດເດັ່ນ. overvoltage ມັກຈະປາກົດຂື້ນເມື່ອພະລັງງານເບກປ້ອງກັນທີ່ສູງກວ່າຂອບເຂດຂອງມັນ, ທົ່ວໂລກຫຼື 820 vdc ສໍາລັບ 400 vdc Systems. ການຕິດຕາມຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຂື້ນໃນເວລາທີ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕໍາແຫນ່ງເກີນຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້, ແລະອາດເກີດຈາກການເຂົ້າລະຫັດທີ່ບໍ່ພຽງພໍ, ການເລັ່ງການຮຸກຮານທີ່ບໍ່ພຽງພໍ, ຫຼືການເພີ່ມຂື້ນຂອງການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ໂຮງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບຮັກສາບັນທຶກປະຫວັດການແຈ້ງເຕືອນເພື່ອກວດພົບຮູບແບບການເຮັດຊ້ໍາໃນສາຍການຜະລິດ.

ວິທີການແກ້ໄຂຫຼືແກ້ໄຂແບບແຜນແລະການແກ້ໄຂ

ການແກ້ໄຂບັນຫາເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການລະງັບດ້ວຍວ່າບັນຫາແມ່ນບັນຫາທີ່ມີໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ, ຫຼືພາລາມິເຕີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ການວັດແທກຄວາມຕ້ານທານໄລຍະການວັດແທກຄວນໃຫ້ກົງກັບຄຸນຄ່າຂອງ alleplate ພາຍໃນສອງສາມເປີເຊັນ; ຄວາມແຕກຕ່າງຂະຫນາດໃຫຍ່ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມເສຍຫາຍ winding. ກົນຈັກ, ຕັດທອນລາຍຈ່າຍຄວນຍ້າຍໄປດ້ວຍມືຫຼືດ້ວຍຄວາມໄວຂອງ jog ຕ່ໍາໂດຍບໍ່ມີຊ່ອງທາງ. ການກວດສອບພາລາມິເຕີປະກອບມີການກວດສອບທີ່ເຂົ້າລະດັບການສອດຄ່ອງ, ເຄື່ອງມືອີເລັກໂທຣນິກ, ເຄື່ອງຈັກທີ່ຄົງທີ່, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງການຕິດຕໍ່ຮາດແວ. ເຄື່ອງມື OscilloLoscope ຫຼືຂັບລົດຕິດຕາມສາມາດບັນທຶກຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມໄວ, ແລະຕໍາແຫນ່ງໃນລະຫວ່າງຄວາມຜິດ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າມີຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ບໍ່ພໍໃຈ, ຂອບເຂດຂອງແຮງບິດຫຼືຄວາມສາມາດໃນປະຈຸບັນອາດຈະບໍ່ພຽງພໍ; ຖ້າ oscillations ປະກົດຂື້ນໃນຄວາມຖີ່ທີ່ກໍານົດ, ການສະທ້ອນແລະການປັບຕົວທີ່ຈໍາເປັນ. ຜູ້ສະຫນອງທີ່ມີຄວາມສາມາດທາງດ້ານເຕັກນິກມັກຈະສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນການສະຫນັບສະຫນູນແລະພາລາມິເຕີທີ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ເຊິ່ງມີຄຸນຄ່າໂດຍສະເພາະໃນໂຄງການອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດໃຫຍ່.

ການຕິດຕັ້ງ, ສາຍໄຟ, ແລະການປະຕິບັດບໍາລຸງຮັກສາປະຈໍາວັນ

ມາດຕະຖານໄຟຟ້າໄຟຟ້າແລະການພິຈາລະນາ EMC

ສາຍໄຟທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນພື້ນຖານສໍາລັບການຄວບຄຸມ Servo ທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ສາຍໄຟຟ້າແລະອຸປະກອນຫລືສາຍການສື່ສານຄວນໄດ້ຮັບການແຍກຕ່າງຫາກ, ໂດຍມີຊ່ອງຫວ່າງຂັ້ນຕ່ໍາສຸດ 100-150 ມມ, ແລະອີງໃສ່ຄໍາແນະນໍາໃນການຂັບລົດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ໂລກປ້ອງກັນຕ້ອງມີຄວາມຂັດແຍ້ງຕ່ໍາ, ມີຄວາມຕ້ານທານພື້ນດິນໂດຍປົກກະຕິຕໍ່າກວ່າ 10 ωໃນການຕິດຕັ້ງອຸດສາຫະກໍາ. ສໍາລັບສາຍເຄເບິ້ນທີ່ມີຄວາມຍາວສູງກວ່າ 30-50 ແມັດ, ແຮງດັນທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວແລະມີສຽງດັງຂື້ນ, ສ່ວນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມຕ້ອງການ. ໃນຄໍາສັ່ງຂາຍສົ່ງສໍາລັບຊຸດສາຍໄຟສໍາລັບຊຸດກະເປົາສໍາລັບຊຸດກະເປົາສໍາລັບຊຸດກະເປົາ, ສາຍເຄເບີນທີ່ມີການຢຸດແບບກ່ອນຫນ້ານີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງການຕິດຕັ້ງແລະເວລາຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກແລະການກວດກາແຕ່ລະໄລຍະ

ຢູ່ດ້ານຂ້າງກົນຈັກ, ຄວາມສອດຄ່ອງ coaxial ລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກແລະການໂຫຼດຕ້ອງຖືກກວດກາຢ່າງລະມັດລະວັງ. misalignment ຫຼາຍກ່ວາ 0.05 ມມ radial ຫຼື 0.2 ອົງສາ angular ສາມາດແນະນໍາການໂຫຼດພິເສດ, ເພີ່ມຂຶ້ນ vibration ແລະການຫຼຸດຜ່ອນຊີວິດການບໍລິການ. couplings ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນສາມາດຊົດເຊີຍ misilignment ຂະຫນາດນ້ອຍແຕ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກໂດຍອີງໃສ່ການໃຫ້ຄະແນນແລະປັດຈຸບັນຂອງ inertia. ການບໍາລຸງຮັກສາໄລຍະເວລາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຮັດຄວາມເຢັນ, ການກວດສອບໄລປະຕູທີ່ພວນ, ກວດກາເສື້ອຜ້າສາຍໄຟສໍາລັບການສວມໃສ່, ແລະກວດກາເບິ່ງປະຫວັດສາດທີ່ຫນ້າຕື່ນຕົກໃຈ. ການວັດແທກຄວາມຮ້ອນຄວນຢືນຢັນວ່າອຸນຫະພູມດ້ານເທິງຂອງມໍເຕີຍັງຄົງຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ໂດຍປົກກະຕິ 80-90 ° C ເພື່ອການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ຂະຫຍາຍຊີວິດຂອງອຸປະກອນແລະຫຼຸດຜ່ອນການແຂ່ງຂັນໃນການວາງແຜນທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ໃນໂຮງງານປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

MaxTech ໃຫ້ວິທີແກ້ໄຂ

MaxTech ສຸມໃສ່ລະບົບ Solutions ອຸດສາຫະກໍາ, ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ, ຈາກການຄັດເລືອກສ່ວນປະກອບໃນການສະຫນັບສະຫນູນການມອບຫມາຍ. ອີງໃສ່ Tr torque, ຄວາມໄວ, ຄວາມຕ້ອງການ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ເຄື່ອງຂັບລົດ, ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມ Plc ຫຼື Motion ໂດຍໃຊ້ເຄືອຂ່າຍທີ່ເຫມາະສົມ. ສໍາລັບໂຄງການຂາຍສົ່ງແລະໂຮງງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫລາຍແກນ, ຫຼາຍແກນ, MaxTech ມາດຕະຖານ Models ແບບແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍດາຍ. ແມ່ສອນພາລາມິເຕີ, ການບໍລິການປັບແລະການນໍາພາການວິນິດໄສແມ່ນໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ດັ່ງນັ້ນແຕ່ລະ Axis Axis Axis ເຖິງການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະມີຄວາມສັ່ນສະເທືອນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ໂດຍຜ່ານການວາງແຜນເປັນລະບົບແລະການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານເຕັກນິກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, MaxTech ຊ່ວຍໃຫ້ລູກຄ້າປະສົບຜົນສໍາເລັດໃນການຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ.