አንድ የ AC servo ሞተር እንዴት ይቆጣጠራሉ?

መሰረታዊ መርሆዎችac servo ሞተርቁጥጥር

የ AC Servo ሥርዓቶች ጥንቅር እና የሥራ አሠራር

አንድ የ AC Servo ስርዓት የተዘጋ ነው - የሎፕ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓት, አንድ ሰርቪ ድራይቭ (APPLFifier), የግብረ መልስ መሣሪያ እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ወይም የተንቀሳቃሽ ተቆጣጣሪ ወይም የ የ Servo ድራይቭ ዝቅተኛ ኃይል ያለው ትዕዛዝ ምልክቶችን ይቀበላል እና ሞተርን ለማሽከርከር Voles ልፕስ ሞዱል የተለመደው ድራይቭ ድግግሞሽ ድግግሞሽ ድግግሞሽ ድግግሞሽዎችን ከ 10 ካህ እስከ 20 ኪ.ሜ., ከሚያስፈልጓቸው የቋራጭ ሽፋኖች ጋር ጥሩ የአሁኑን ቁጥጥር. የውስጥ ቁጥጥር loop በእውነተኛ ሰዓት ውስጥ የመርከብ, ፍጥነት እና አቋም ያለው የሞተር ኙስፈላጊ የሆነ የሞተር ኙስፈላጊው የ 62.5 s እስከ 250 ዎች የቁጥጥር ጓዳውን በመቆጣጠር ወደ ድራይቭ ያወጣል.

Torque, ፍጥነት እና የሥራ መደቡ ግንኙነቶች

በኤሲ servo ሞተር ውስጥ, ቶርኬድ በተሰቱበት ክልል ውስጥ እስከዛሬ ድረስ እስከዚህ ደረጃ ድረስ ነው. ≈ KT., 0. ፍጥነት የሚወሰነው በተተገበረው vol ልቴጅ እና የሎሌ ጥንዶች ብዛት ነው. ለምሳሌ, ባለ 4-ዋልታ ሞተር እና ከ 3,000 የ RPM ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት, ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት በተሰጡት ፍጥነት የኤሌክትሪክ ድግግሞሽ 100 hz ነው. ቦታ ከጊዜ በኋላ የፍጥነት ወሳኝ ነው. ስለዚህ ትክክለኛ ቁጥጥር በትክክለኛው ወቅታዊ ቁጥጥር (ለዓይነ-ቶር) እና ትክክለኛ የፍጥነት እና የሥራ ላይ የተመሠረተ ደንብ ላይ የተመሠረተ ነው. ይህ የተዋቀረ ግንኙነት በተለይ ሶስት ጎጆዎች የሚተገበሩበት ምክንያት - የአሁኑ (Forque), ፍጥነት እና አቀማመጥ.

ቁልፍ አካላት በኤሲ servo ስርዓት ውስጥ

ኤሲ Servo Mo ሞተር አወቃቀር እና መለኪያዎች

AC Servo ሞተር ራሱ ለቀጣዮቹ አፈፃፀም የተመቻቸ ሞተር (PMSM) ነው. ቁልፍ መለኪያዎች ደረጃ የተሰጠው ኃይልን ያካትታሉ (በተለምዶ ከ 0.1 KP እስከ 7.5 ኪ.ዲ. በኪጂሜት የተገለፀው rotor Ineretia ከጭነት ከ Ineretia ጥምርታ ጋር መገናኘት አለበት, ከ 1: 1 እና 1: 5 መካከል ድራይቭ-ወደ-መጫን የ "ድራይቭ" ጥምርታ ብዙውን ጊዜ የተረጋጋ ከፍተኛ ጥራት ያለው ቁጥጥርን ይመከራል. ደረጃው አውሎ ነፋሱ የተዘበራረቀ የአሁኑን ደንብ ለመደገፍ ለተቀናጀ የ ctor ክተር ቁጥጥር የተነደፉ ናቸው.

Servo Drive ተግባራት እና በይነገጽ

የ Servo ድራይቭ የመቆጣጠሪያ ዋና ነው. የዲሲፒኤስ ደረጃ, የዲሲ አውቶቡስ (በተለይም 300-600 VDC VIST VIST ECTATER ን ያጠቃልላል እና ከ IGBT ወይም MOSFAT ሞጁሎች ጋር የማይሽከረከር ደረጃ. ተግባራዊ ብሎኮች የአሁኑን ቁጥጥር, ፍጥነት እና የቦታ መቆጣጠሪያዎችን, ዲጂታል እና አናሎግ i / o, Schoodscus የግንኙነት ወደቦች እና የደህንነት ማሳያ (እንደ ደህንነቱ የተጠበቀ ማበረታቻዎች). በይነገጽ inswe / አቅጣጫ ግብዓቶችን, አናሎግ + / - 10 V በፍጥነት ወይም እንደ ኢተርሲት, ፕሮፌሰር, ፕሮፌሰር, ወይም ታንኳዎች ያሉ የኢንዱስትሪ አውቶቡሶች ሊያካትቱ ይችላሉ. በጅምላ እና በፋብሪካ አውቶማቲክ ፕሮጄክቶች ውስጥ የድራይቭ የግንኙነት ምርጫ ፕሮቶኮል አሁን ካለው ኃ.የተ.የግ.ማ ወይም ከእንቅስቃሴ ቁጥጥር ጋር ሊዛመዱ ይገባል, ስለሆነም የአቅራቢ ቅንጅት ወሳኝ ነው.

የመቆጣጠር ሁነታዎች-አቀማመጥ, ፍጥነት እና ድንገተኛ

የሥራ መደቡ መጠሪያ ሁኔታ ባህሪዎች ባህሪዎች

የሥራ መደቡ መጠሪያ የመቆጣጠሪያ ሁኔታን የሚያገለግለው ዋና ዓላማ ዋና ዓላማ ነው, ለምሳሌ በ CNC ዘንግ ወይም በመመርመሪያ ሮቦቶች ያሉ. ተቆጣጣሪው ብዙውን ጊዜ የትእዛዝ ጥራጥሬዎችን የሚልክ ነው, አንድ ሰው ከኮንቴይነር ቆጠራ ወይም ከተገለጸ የኤሌክትሮኒክስ ማርኬኬሽን ጋር እኩል ነው. ለምሳሌ, በ 20 ቢት ኢንፌክተር (1,048,576) በአንድ አብዮት ውስጥ 1,000 የሸክላ መሳሪያዎች የኤሌክትሮኒክ መሳሪያዎች እና 1 ፓውንድ ከ 0.36 ዲግሪዎች ጋር ይዛመዳል. የታዘዘ እና በእውነተኛ አቋሙ መካከል ያለውን የሥራ ቦታ ስህተት ለመቀነስ Servo ድራይቭ የቦታውን ክፍል ይዘጋል. የተለመደው አቀማመጥ ትክክለኛነት ከ 0.0004 ጋር በተሻለ ሁኔታ ከሚነፃፀር ጋር የሚዛመድ ± 1 የክልል ብዛት ሊደርስ ይችላል.

የፍጥነት እና የርጫ መቆጣጠሪያ ማመልከቻዎች

የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሁኔታ አንድ አናሎግ ወይም ዲጂታል ትዕዛዝ ተከትሎ የሞተር ፍጥነትን ይቆጣጠራል. የማያቋርጥ ፍጥነት ወሳኝ በሚሆንበት ቦታ በነፋስ, በማዋረድ ወይም በመጠምዘዝ የተለመደ ነው. የፍጥነት ፍጥነት የ 80-200 HZ ባንድዊድሪድ ከ 80 - 30% ጭነት ደረጃ ጋር ± 0.1 በመቶውን የሚይዙ ልዩነቶች ፈጣን ምላሽ ለመስጠት ፈጣን ምላሽ ለመስጠት ፈጣን ምላሽ. የ Torkque ቁጥጥር ሁኔታ ወቅታዊ የ Taruques ን ይቆጣጠራል እና በውጥረት ቁጥጥር, በመጫን እና በአጠገባ አሠራሮች ውስጥ ይደሰታል. የ SUTCUK DASIQE ከ 0% እስከ 150% የሚሆነው ከ 0% እስከ 150% የሚሆነው ከ 1-5 ሚ.ሜ. በብዙ ድራይ ቤቶች, አቀማመጥ, ፍጥነት እና በቶርኪድ ድዶች ውስብስብ እንቅስቃሴ መገለጫዎችን ለማስተናገድ ሊጣመር ወይም ሊቀለበስ ይችላል.

የግብረመልስ መሣሪያዎች እና ዝግ-loop መቆጣጠሪያ ሎጂክ

ክፍት ቦታዎች, ፍቃድዎች እና የግብረመልስ ጥራት

የግብረመልስ መሣሪያዎች ለዝግ-LOP ቁጥጥር አስፈላጊውን መረጃ ይሰጣሉ. ጭማሪ ኮንስትራክሽን አሠራር A / B / Z graps ውፅዓት እና ፍጹም ቢድኖች እያሉ እስሄድን አያስፈልግም. ዘመናዊ ፍጹም ተህዋታዎች ብዙውን ጊዜ በአንድ አብዮት ከ 131,072 በላይ ከ 8 ሚሊዮን በላይ ለሆኑ ከ 8 ሚሊዮን በላይ የሚሆኑ ከ 8 ሚሊዮን በላይ የሚሆኑ ናቸው. ፍራፍሮች የሙቀት መጠን እና በንዝረት ላይ ጥሩ ጥንካሬ ይሰጣሉ ነገር ግን ዝቅተኛ ውጤታማ ጥራት ያለው እና የወሰኑ የዲጂታል ልወጣ በአሽከርካሪዎች ውስጥ የወሰኑ ፍርድን ያገኙ ነበር. የግብረመልስ ምርጫ በቅድመነት, በአካላዊ ጥንካሬ እና ወጪ መካከል ያለው ሚዛን ሲሆን ይህም የእድገት ደረጃ ማቋረጫ የተሠሩበት የ Servo Rexceation ከሞተ በኋላ በመቶዎች የሚቆጠሩ የ Servo Roxes ውስጥ አስፈላጊ ነው.

የተዘበራረቀ መቆጣጠሪያዎች እና የቁጥጥር ጊዜያት

የ Servo ድራይቭ በተለምዶ ሶስት ጎጆ የተቆጣጣሪ የቁጥጥር ዝርዝር ይሮጣል. የውጤስ አውቶቡስ loop የሁለቱ ጩኸት የጊዜ ሰንጠረዥን በመጠቀም, ብዙውን ጊዜ ከ 10 እስከ 50 ቶች, በመስክ-ተኮር ቁጥጥር (ኮንፈረንስ) እና የመስክ ወይም q-Q-Ax-axis Sets ን መቆጣጠር. የፍጥነት ቁልፉ በ 0.5 እስከ KHAZ ላይ በመመርኮዝ, የአሁኑን ትዕዛዛት በመካፈል, የቦታ ክፍፍል በ 0.5-1 ኪዝ ላይ በሚሮጡበት ጊዜ የፍጥነት ትዕዛዞችን ከቦታ ስህተት ይወጣል. መረጋጋት እና አፈፃፀም በተገቢው loop Mepves እና ደረጃዎች ላይ የተመካ ነው. የተለመደው ንድፍ target ላማው ከ30-60 ዲግሪዎች እና ከ 6 ዲቢ በላይ የ 30-60 ድግሪ እና የህግ ድግግሞሽ ነው. እነዚህ የቁጥር thats ላማዎች ስርዓቱ በዝቅተኛነት የተቆራረጡ የኦርዮስተንስ በሽታዎችን ከማጥፋት እና በማስወገድ ስርዓቱ ወቅት ስርዓቱ ፈጣን ምላሽ እንደሚሰጥ ያረጋግጣሉ.

የ Servo ድራይቭ መለኪያዎች ማቀናበር እና ማሻሻል

የሞተር ውሂብ, ገደቦች እና የመከላከያ ቅንብሮች

Servo Axis በፊት የመግቢያው ዘንግ ከማድረግዎ በፊት የቁልፍ ሞተር እና ድራይቭ መለኪያዎች መዘጋጀት አለባቸው. እነዚህም ሞተር የተዘበራረቀ ወቅታዊ, ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት, ዋልታ ጥንዶች, የፊደል ማጣት እና የስነ-ምግባር መረጃዎች ያካትታሉ. የመርገጫ ገደቦች በተለምዶ ደረጃ በተሰየሙበት ድንገተኛ እና ከ 200% ባለው ጊዜ የተገነቡ የአሁኑ እሴቶች መሮጥ ወይም ከመጠን በላይ መጠጣት ከነዚህ እሴቶች ጋር የሚዛመዱ የአሁኑ ገደብ ነው. የፍጥነት ገደቦች ሜካኒካዊ ደረጃዎችን ማክበር አለባቸው, ከ 5000 RPM ጋር በ 3,000 RPM የተያዘው ሞተር ከ 5000 RPM ጋር ደህንነቱ በተጠበቀ ፍጥነት 4,500 RPM ደህንነቱ የተጠበቀ ወሰን ህዳግ ይሰጣል. ያልተጠበቁ ድንገተኛ አደጋዎች እና ያልተጠበቁ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያዎች እና የኃይል መለዋወጫዎች ተደጋጋሚ በሚሆኑበት የፋብሪካ እንቅስቃሴዎች, ያልተሸፈነ ደንብ እና የመርጋት ደረጃዎች መወገድ አለባቸው.

መሰረታዊ የወቅቱ ቅንጅት እና ምላሽ ግቦች

የመነሻ መለኪያዎች ብዙውን ጊዜ የሚጀምረው Drive Interia እና ግትርነትን ለመለካት የሙከራ ምልክቶችን በሚያስደንቅ ሁኔታ የሚጀምረው ድራይቭ ምልክቶችን እና ግትርነትን ለመለዋወጥ የተስተካከለ የቁጥጥር ትርፍ ያስቁላል. ለብዙ ዘንግ, ከ 20-60 HZ ውስጥ የከፍታ ባንድዊድዌይድ ውስጥ የከፍተኛውን የኋላ አከባቢ, ከ 100-200 HZ አካባቢ. እነዚህ እሴቶች ከ 10 - 50 MS በታች ከ 10 እስከ 50 MSHook ከ 10 እስከ 50 ሚ.ግ. እንደ ሴሚሚኮንድሩክ መሣሪያዎች ላሉት ከፍተኛ ትክክለኛ አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ ደረጃ ሊገመት ይችላል, ግን ዝቅተኛ የመቻቻል ችግር, በሜካኒካዊ ሥነ-ስርዓት እና በስምምነት ወጪ. አስተማማኝ አቅራቢ ድራይቭ መመሪያዎችን ብቻ ሳይሆን በትላልቅ ስርዓት ውስጥ በርካታ ዘንግ በመስጠት ረገድ መመሪያዎችን እና ናሙና ስብሾችን ብቻ ሳይሆን, በተለይም በተለይ ጠቃሚ ነው.

የ PID ቁጥጥር እና የማስተካከያ ዘዴዎችን ያግኙ

የ Servo Pid ተቆጣጣሪዎች አወቃቀር

በ Servo Drive ውስጥ ዋና የመቆጣጠሪያ ቀለበቶች በአጠቃላይ እንደ PID ወይም Pi ተቆጣጣሪዎች ይተገበራሉ. የአሁኑ loop አብዛኛውን ጊዜ የዜም ቋሚ ስቴት ስሕተት ስህተት ለማረጋገጥ, ፍጥነት እና አቀማመጥ loops የመጥፋትን ወይም ማጣሪያዎችን ሊያካትቱ ቢችሉ. በተወሰነ ፍጥነት, ተመጣጣኝ ትርፍ ምን ያህል የኃይል አደጋ ስህተት ተስተካክሏል, ዋናው ጊዜ የረጅም ጊዜ ስህተት ያስወግዳል, እናም ማንኛውም የመነሻ እርምጃ ድንገተኛ ለውጦችን ያስወጣል. የተለመደው ተመጣጣኝ ትርፍዎች በደረጃ ትዕዛዝ ውስጥ ከ5-15% የሚሆኑት መገልገያዎችን ለማሳካት የተስተካከሉ ሲሆን የተቀናጀ የጊዜ አቋማጮች በጥቂት መቶ ሚሊሰከንዶች ውስጥ ከ 1% በታች ይወርዳሉ.

ተግባራዊ የማዞሪያ እርምጃዎች እና የቁጥር ቼኮች

ተግባራዊ የማስተካከያ ሂደት በዝቅተኛ ትርፍ ይጀምራል. በመጀመሪያ, የአሁኑ loop የተረጋገጠ ነው የታዘዘ Forequal ለስላሳ የማደንዘዝ ፍጥነት ያፈራል. የሚቀጥለው, የፍጥነት loop ትር sport እስከ ከ 0-100% የፍጥነት ደረጃ ድረስ ጨምሯል በመጨረሻም, ነጥቦችን-ወደ-ነጥብ ማሽከርከር ወይም ከ 100 ሚሜ ጋር ማሽከርከር ወይም ከ 100 ሚ.ሜ. በላይ የሚሆኑ የ 100 ሚሊየን ማሽከርከር ወይም ከ 100 ሚ.ሜ. በታች ከሆነ, ከ 100 ሚ.ሜ. በታች ከሆነ, ከ 100 ሚ.ሜ. በታች ከሆነ, ከ 100 ሚ.ሜ. በታች ከሆነ, ከ 100 ሚ.ሜ. ሜካኒካል ቅኝት ከተስተዋለች, የሚለካ ማጣሪያዎች በሚለካው የፍጥነት ዝግጅቶች (ከ 100 - 000 ኤች.አይ.ፒ.) ጋር ሊተገበሩ ይችላሉ, ከ 10 እስከ 20% የሚሆነው ከስሜታዊ ድግግሞሽ ጋር በተያያዘ.

የተንቀሳቃሽ ስልክ ወይም እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ

የትእዛዝ በይነገጽ እና የግንኙነት ፕሮቶኮሎች

የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን የመጣው ከፕል, እንቅስቃሴ ተቆጣጣሪ ወይም ከኢንዱስትሪ ፒሲ ነው. የመሪንግ ስርዓቶች ብዙውን ጊዜ የመጠጥ ኤሌክትሮኒክ ማደናቀፍ እንኳን ሳይቀር ከፍተኛ ጥራት ያለው ከፍተኛ ጥራት ያለው ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የከፍተኛ ጥራት ድግግሞሽዎች ብዙውን ጊዜ የልብ ምት / አቅጣጫ ውጤቶችን ይጠቀማሉ. በዘመናዊ ስርዓቶች እንደ ኢተርሲት ባሉ ዲጂታል መስክ ባህርይ ባሉ ዲጂታል መስክ ባቢዎች ላይ በመካተት, ከ 250 ር ወይም ከዚያ በታች በሆነ ዑደት ውስጥ በርካታ መጥረስን ሊያመሳስላቸው ይችላል. ይህ እንደ ኤሌክትሮኒክስ ካምፖች እና ማገጃዎች, በበርካታ servo መጥረቢያዎች ያሉ የኤሌክትሮኒክስ ካምፖች እና ማገጃዎችን የመሳሰሉትን ያስችላል. ባልተዛመዱ የመገናኛ ደረጃዎች በፋብሪካ ደረጃ ውህደት ውህደት እንዲጨምር በሚሰማቸው ድራይቭ ግዥ ውስጥ አንድ ተስማሚ ፕሮቶኮልን መምረጥ አስፈላጊ ነው.

መገለጫዎች እና የእንቅስቃሴ እቅድ

መቆጣጠሪያው በተፋጠነ ፍጥነት, በቋሚ ፍጥነት እና ማታለያዎች አንፃር የእሳት መገለጫዎችን ይገልጻል. አንድ ቀላል ትራፕዚዚድ vocpeodity Volution መገለጫ ከ 500 ሚ.ሜ / SE / ST, ከፍተኛ ፍጥነት ከ 300 ሚ.ሜ / ሴ / ሴ.ሜ. ይበልጥ የላቁ የ S-Curve መገለጫዎች, ንዝረትን, በተለይም ከፍ ባለ እስፔን ጭነቶች ውስጥ ንዝረትን የሚቀንሱ. የቦታዎች ዑደቶች ሁለቱንም የሞተር ድንገተኛ እና ሜካኒካዊ ጥንካሬ ማክበር አለባቸው, ማፋጠን ሞተር በተሰቱ አውሮፕላኖች ላይ ከሚወጣው ደረጃ ቢበል, የጉዞ ጊዜ መጨመር ወይም ከፍ ያለ የጎርፍ ሞተር መጠቀም አለበት. የቦታ ማቅረቢያ ማነቃቂያ አቋራጭ ዑደቶች ከመጫንዎ በፊት ተገቢውን Servo መጠን እንዲመርጡ ይረዳል.

አቀማመጥ ትክክለኛነት, የምላሽ ጊዜ እና መረጋጋት

ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት የሚነኩ ምክንያቶች

የሥራ መደቡ መጠሪያ ትክክለኛነት በ COPSES ብቻ አይደለም. አንድ ኢንቲቭ በቪቲዮት ውስጥ የ 1,000,000 ግምትዎች የ 1,000,000 ቆጠራዎች ሊኖሩት ቢችልም የእውነተኛ-ዓለም ትክክለኛነት የተመካው በሜካኒካል ኋላ, በ Shoft ግትርነት, በጥብቅ እና በሙቀት መስፋፋት ላይ የተመሠረተ ነው. አንድ ቆጠራ ከ 5 ሚ.ሜ የመርከብ እና ከ 20 ቢት ኢንፌክተር ጋር ለኳስ-ጩኸት ስርዓት, አንድ ቆጠራ ከ ተግባራዊነት ሜካኒካዊ ትክክለኛነት በታች ካለው ከ 4.77 NM ጋር ይዛመዳል. በተግባር, አጠቃላይ አቀማመጥ የ ± 0.010.02 ሚ.ሜ. የማካካሻ አሠራሮች እንደ ማካካሻ ጠረጴዛዎች ያሉ የአስተያየቶች ልዩነቶች ልዩነቶች እና የመረበሽ መቻቻል ምክንያት ስልታዊ የቦታ ስህተቶችን ማስተካከል ይችላሉ.

ተለዋዋጭ ምላሽ እና ንዝረት ቁጥጥር

ተለዋዋጭ አፈፃፀም በተለምዶ በደረጃ ምላሽ, ድግግሞሽ ምላሽ እና በስራ መገለጫዎች ስር የስህተት ተለይቶ ይታወቃል. በጥሩ ሁኔታ የተስተካከለ ዘንግ ከ 5-10 ኤች.አይ.ኤል. / ኤች.አይ.ፒ. / ኤም.ሲ.ፒ. / ኤም.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ. ጋር በሚከተለው ስህተት ከ 5-10 ኤች.ሲ. ይህንን ለማሳካት መካኒካዊ የአድማኒነት ድግግሞሽ ከሚያስፈልገው በላይ ባንድዊድድ ቢያንስ ከ3-5 ጊዜያት በላይ መሆን አለባቸው. የመዋቅር ማጠናከሪያ, አጫጭር ማጠናከሪያ, እና ጠንካራ ፈሳሾች ጥንዶች ሁሉም ለከፍተኛ የስድድር ዝግጅቶች አስተዋጽኦ ያደርጋሉ. በድራይቭ ውስጥ, የመቆጣጠሪያ ባንድዊድዝን በሚጠብቁበት ጊዜ የማሽከርከሪያ ማጣሪያዎች እና ዝቅተኛ-ማለፊያ ማጣሪያዎች ለማገገም ያገለግላሉ. በፋብሪካ አከባቢ ውስጥ ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው ዑደቶችን ሲተገበሩ, በቀለሙ የፍጥነት ማሸጊያዎች ላይ ንቅናትን በመተካት እና የአድራሻ ዝግጅቶችን በማስተካከል ከ 10 እስከ 20 HZ ጭማሪዎች መረጋጋት በከፍተኛ ሁኔታ ማሻሻል ይችላሉ.

የተለመዱ ስህተቶች, ማንቂያዎች እና መላ ፍለጋ ሀሳቦች

ዓይነተኛ የደወል ዓይነቶች እና ሥር መንስኤዎች

የ Stord Servo Drive ማንቂያዎች ከመጠን በላይ, ከመጠን በላይ መጨናነቅ, ያልተሸፈነ, የመደመር ስህተቶች, ተሻጭ ስህተቶች እና ስህተትን የሚከተሉ ናቸው. ከመጠን በላይ ጊዜያዊ ማንቂያዎች በአሁኑ ጊዜ, ለምሳሌ, 300% ደረጃ የተሰጠው ወቅታዊ በሆነ ጊዜ ምክንያት ነው. ከ 410 VDC እስከ 220 ቪ.ሲ.ሲ. 400 ቪ.ሲ.ሲ. እንደ 1,000 ኮፍያ ቆጠራዎች ካሉ ስብስብ ጋር በተቀናጀ የመሸጫ ማዕረግ, ከመጠን በላይ ጠበኛ ፍጥነት, ወይም በስህተት የተስተካከለ የቁጥጥር ማስገቢያ ቦታ ሊከሰት የሚችል የስህተት ማስጠንቀቂያዎች ይነሳሉ. ውጤታማ ፋብሪካዎች የማምረት ዘዴዎችን በማምረት መስመሮችን ለማግኘት የደወል ታሪክ ምዝግብ ማስታወሻዎችን ይጠብቁ.

የደረጃ በደረጃ የምርመራ ምርመራ እና እርማት ዘዴዎች

ችግሩ የሚጀምረው ችግሩ የኤሌክትሪክ, መካኒካዊ ወይም የተዛመደ ነው. የሚለካ የሞተር ደረጃ ተቃውሞ ከስህት አከባቢ እሴቶችን በጥቂት መቶኛ ጋር መዛመድ አለበት. ትልልቅ ልዩነቶች የንፋስ ጉዳቶችን ያመለክታሉ. በሜካኒካዊ, መጥረቢያዎች ያልተለመዱ ጫጫታ ሳይኖር በዝቅተኛ ወይም በዝቅተኛ የጃግ ፍጥነት በነፃነት መሄድ አለባቸው. ልኬቶች ቼኮች የከለከመ ማሽን, ኤሌክትሮኒክ ማደያ, የሞተር አጠራቢያን እና ገደቦችን የሚዛመዱትን ትክክለኛ ሃርድዌር የሚዛመዱ ናቸው. Ossicilloscope ወይም የማሽከርከር ዱካ መሳሪያዎች በስካሽ ወቅት ወቅታዊ, ፍጥነት እና የሥራ ቦታ ስህተት ሊመርጡ ይችላሉ. ለምሳሌ, በቋሚ ጭነት, ድንገተኛ ገደቦች ወይም ወቅታዊ አቅም ቀስ በቀስ የስራ ቦታ ላይ ስህተት ከተቀነሰ. ኦርሲሌሎች በተወሰነ የድግግሞሽ ድግግሞሽ ቢታዩ, የመቋቋሚያ እና የማጣሪያ ማስተካከያዎች ያስፈልጋሉ. በቴክኒካዊ ችሎታ አቅራቢ ብዙውን ጊዜ በትላልቅ አውቶማቲክ ፕሮጄክቶች ውስጥ ጠቃሚ የሆነ የርቀት የምርመራ ድጋፍ እና የግቤት ግምገማ ይሰጣል.

ጭነት, ሽቦ እና የዕለት ጥገና ልምዶች

የኤሌክትሪክ ብረት ደረጃዎች እና ኤም.ሲ.ሲ.

ትክክለኛ ሽቦ ለተረጋጋ የ Servo ቁጥጥር መሰረታዊ ነው. የኃይል ኬብሎች እና የግንኙነት ገሮች, ከ 100 እስከ 50 ሚሜ በትንሹ በትንሹ በትንሹ መወርወር አለባቸው, እና ጫጫታዎችን ለመቀነስ በሚችሉበት ጊዜ ወይም በድምጽ ማሽከርከር እንደሚችሉ በተናጥል መሰባበር አለባቸው. የመከላከያ ምድር ግንኙነቶች ዝቅተኛ የግዴታ መጠን, በተለምዶ በኢንዱስትሪ መጫዎቻዎች ከ 10 ω በታች በሆነ የመሬት መቋቋም ይችላል. ከ30-50 ሜ በላይ ለሆኑ የኬብል ግዛት ጾታ ቁር እና ጫጫታ የተጋለጡ የተጋለጡ መጫኛዎች, ስለዚህ ትልቅ አመራር ማቋረጫ እና የፍሬም ኮንቴሎች ሊጠየቁ ይችላሉ. የፋብሪካ ሽቦዎች ለፋብሪካው የፋብሪካ ውሾች በጅምላ የተቆራረጡ የኬብል ስብስቦች ያሉት በጅምላ የተቆራረጡ የኬብል ስብስቦች ያሉት አቋማጮች የመጫኛ ስህተቶችን እና የስህደቱን ጊዜ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳሉ.

ሜካኒካዊ ጭነት እና ወቅታዊ ምርመራዎች

በሜካኒካዊ ጎን, በሞተር ዘንግ እና ጭነት መካከል ያለው ኮክክስ አሰላለፍ በጥንቃቄ መመርመር አለበት. ከ 0.05 ሚ.ሜ. በታች. ከ 0.2 ዲግሪዎች አንፀባራቂዎች ተጨማሪ የመጫኛ ጭነትዎችን ማስተዋወቅ, ንዝረት መጨመር እና የአገልግሎት ህይወትን መቀነስ. ተጣጣፊ መኖሪያ ቤቶች አነስተኛ ስሜቶችን ማካካሻዎችን ሊያካሂዱ ይችላሉ ነገር ግን በመርከቦ ደረጃ እና በ inertia ቅጽበት ላይ የተመሠረተ መሆን አለበት. ወቅታዊ ጥገና የማቀዝቀዝ ቦታዎችን ማጽዳትን ያካትታል, የተዘበራረቁ መከለያዎችን በመመልከት, የተለወጠ የጃኬቶችን ስራ ለመመርመር እና የማንቂያ ታሪኮችን ለመገምገም. የሙቀት መለኪያዎች የሞተር ወለል ሙቀት በተሰጣቸው ገደቦች ውስጥ እንደሚቆይ ማረጋገጥ አለባቸው, በተለምዶ ለተከታታይ አሠራር ከ 80-90 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ሴ. እነዚህ ልምዶች የመሣሪያ ህይወትን ያራዝመዋል እናም በቀጣዮናዊ አሠራሮች ፋብሪካዎች ውስጥ ያልተስተካከሉ የመኖሪያ ሰዓትን ያሳድጉ.

ማክስቴክ መፍትሄዎችን ይሰጣል

ማክስቴክ የሚያተኩረው ለኢንዱስትሪ ተጠቃሚዎች በተሸፈነው ምርጫ አማካኝነት ለኢንዱስትሪ ተጠቃሚዎች በተጠናቀቀ ተጠቃሚዎች ላይ ያተኩራል. ማክስቴክ መሐንዲሶች በተቀባዩ መሐንዲሶች እና በአቅጣጫዎች ማሻሻያ መሐንዲሶች ተገቢ የመድረሻ አውታረመረቦችን በመጠቀም ከፕልክሽ ወይም እንቅስቃሴ ተቆጣጣሪዎች ጋር ማዋሃድ ጨምሮ የተስተካከሉ ሞተሮችን, ድራይቭዎችን እና ግብረመልሶችን ይመክራሉ. ብዙ ዘንግዎችን የሚመለከቱ የጅምላ እና የፋብሪካ ፕሮጄክቶች, ማክስቴክ ክምችት ለመቀነስ እና ለጥገና ለመቀምራት ሞዴሎችን እና መለዋወጫዎችን ደረጃ ያስወጣል. እያንዳንዱ የ Serveria አገልግሎቶች, እና የምርመራ መመሪያ ከመጽሐፍ ቅዱስ ሰንደቅ እና አነስተኛ ነጠብጣብ ጋር የተረጋጋ አሠራር እንዲደርስ ይደረጋል. በሥርዓት እቅድ እና ቀጣይነት ባለው ቴክኒካዊ ድጋፍ አማካኝነት Maxtech ከፍ ያሉ ምርታማነትን እና የተረጋጋ እንቅስቃሴ አፈፃፀምን በማምረት መስመሮቻቸው ላይ ከፍ ያለ ምርታማነትን እና የተረጋጋ እንቅስቃሴ አፈፃፀምን እንዲያገኙ ይረዳል.