آپ AC سروو موٹر کو کس طرح کنٹرول کرتے ہیں؟

کے بنیادی اصولاے سی سروو موٹرکنٹرول

اے سی سروو سسٹم کی تشکیل اور کام کرنے کا طریقہ کار

ایک AC سروو سسٹم ایک بند - لوپ موشن کنٹرول سسٹم ہے جس میں بنیادی طور پر AC سروو موٹر ، ایک سروو ڈرائیو (یمپلیفائر) ، ایک آراء کا آلہ ، اور موشن کنٹرولر یا PLC پر مشتمل ہے۔ سروو ڈرائیو کو کم پاور کمانڈ سگنل ملتے ہیں اور انہیں موٹر چلانے کے لئے تین فیز پی ڈبلیو ایم (پلس کی چوڑائی ماڈلن) وولٹیج میں تبدیل کرتا ہے۔ عام ڈرائیو سوئچنگ فریکوئنسی 10 کلو ہرٹز سے 20 کلو ہرٹز تک ہوتی ہے ، جو کم سے کم ٹورک لہر کے ساتھ ٹھیک موجودہ کنٹرول کی اجازت دیتی ہے۔ موٹر روٹر ، کسی انکوڈر یا حل کرنے والے سے لیس ، ڈرائیو میں پوزیشن اور تیز رفتار آراء کی واپسی کرتا ہے تاکہ اندرونی کنٹرول لوپ ٹارک ، رفتار اور حقیقی وقت میں پوزیشن کو منظم کرسکے ، عام طور پر 62.5 μs سے 250 μs کے کنٹرول سائیکل کے ساتھ۔

ٹارک ، رفتار ، اور پوزیشن تعلقات

ایک AC سروو موٹر میں ، ٹارک ریٹیڈ رینج کے اندر موجودہ کے قریب متناسب ہے: T ≈ Kt × I ، جہاں Kt Torque مستقل ہے (جیسے ، 0.7 N · M/A) اور میں فیز موجودہ ہے۔ رفتار کا تعین لاگو وولٹیج کی فریکوئنسی اور قطب جوڑے کی تعداد سے ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر ، 4 - پول موٹر اور 3،000 آر پی ایم ریٹیڈ اسپیڈ کے ساتھ ، ریٹیڈ اسپیڈ پر برقی تعدد 100 ہرٹج ہے۔ پوزیشن وقت کے ساتھ رفتار کا لازمی ہے۔ لہذا درست کنٹرول عین مطابق موجودہ کنٹرول (ٹارک کے لئے) اور درست وقت پر مبنی رفتار اور پوزیشن پر مبنی ضابطہ پر انحصار کرتا ہے۔ یہ پرتوں کا رشتہ اسی وجہ سے ہے کہ سروو ڈرائیوز عام طور پر تین نیسٹڈ لوپ کو نافذ کرتی ہیں: موجودہ (ٹارک) ، رفتار اور پوزیشن۔

AC سروو سسٹم میں کلیدی اجزاء

اے سی سروو موٹر ڈھانچہ اور پیرامیٹرز

اے سی سروو موٹر خود ایک مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر (PMSM) ہے جو متحرک کارکردگی کے لئے بہتر ہے۔ کلیدی پیرامیٹرز میں درجہ بندی کی طاقت (عام طور پر 0.1 کلو واٹ سے 7.5 کلو واٹ بہت سے صنعتی محوروں میں) ، درجہ بند ٹارک ، چوٹی ٹارک (اکثر 2.5–3.0 گنا درجہ بندی کی گئی) ، درجہ بندی کی رفتار (1،500–3،000 آر پی ایم) ، اور زیادہ سے زیادہ رفتار (عام طور پر 4،500–6،000 آر پی ایم) شامل ہیں۔ روٹر جڑتا ، جس کا اظہار کلو · m² میں ہوتا ہے ، کو بوجھ جڑتا تناسب کے ساتھ ملاپ کرنا چاہئے۔ 1: 1 اور 1: 5 کے درمیان ایک ڈرائیو - سے جڑتا کا تناسب اکثر مستحکم اعلی - کنٹرول کے لئے تجویز کیا جاتا ہے۔ اسٹیٹر ونڈنگز کو موثر ویکٹر کنٹرول کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، جس میں فیلڈ پر مبنی موجودہ ضابطے کی حمایت کی گئی ہے۔

سروو ڈرائیو کے افعال اور انٹرفیس

سروو ڈرائیو کنٹرول کا بنیادی مرکز ہے۔ اس میں ایک ریکٹفایر اسٹیج ، ایک ڈی سی بس (عام طور پر 220–400 VAC ان پٹ کے لئے 300–600 VDC) ، اور IGBT یا MOSFET ماڈیولز کے ساتھ ایک انورٹر مرحلہ شامل ہے۔ فنکشنل بلاکس میں موجودہ کنٹرول ، اسپیڈ اور پوزیشن کنٹرولرز ، انکوڈر انٹرفیس ، ڈیجیٹل اور ینالاگ I/O ، فیلڈبس مواصلات بندرگاہیں ، اور سیفٹی سرکٹس (جیسے محفوظ ٹارک آف) شامل ہیں۔ انٹرفیس میں نبض/سمت کے آدانوں ، اسپیڈ یا ٹارک کمانڈز کے لئے ینالاگ +/- 10 V ، اور صنعتی بسوں جیسے ایتھرکیٹ ، پروفرینیٹ ، یا کینوپین شامل ہوسکتے ہیں۔ ہول سیل اور فیکٹری آٹومیشن پروجیکٹس میں ، ڈرائیو مواصلات پروٹوکول کا انتخاب موجودہ پی ایل سی یا موشن کنٹرولر پلیٹ فارم کے ساتھ موافق ہونا چاہئے ، لہذا سپلائر کوآرڈینیشن اہم ہے۔

کنٹرول کے طریقوں: پوزیشن ، رفتار اور ٹارک

پوزیشن کنٹرول موڈ کی خصوصیات

پوزیشن کنٹرول وضع کا استعمال اس وقت کیا جاتا ہے جب عین مطابق پوزیشننگ بنیادی مقصد ہوتی ہے ، جیسے CNC محور یا چن - اور پلیس روبوٹ میں۔ کنٹرولر عام طور پر کمانڈ دالیں بھیجتا ہے ، جہاں ایک نبض ایک انکوڈر کی گنتی کے برابر ہوتی ہے یا الیکٹرانک گیئر کا ایک متعین تناسب۔ مثال کے طور پر ، 20 bit بٹ انکوڈر (1،048،576 ہر انقلاب) کے ساتھ اور فی انقلاب 1،000 دالوں کا الیکٹرانک گیئر ، 1 نبض شافٹ گردش کے 0.36 ڈگری کے مساوی ہے۔ امدادی ڈرائیو پوزیشن لوپ کو بند کردیتی ہے ، کمانڈ اور اصل پوزیشن کے مابین پوزیشن کی غلطی کو کم سے کم کرتی ہے۔ عام پوزیشننگ کی درستگی ± 1 انکوڈر گنتی تک پہنچ سکتی ہے ، جو 0.0004 انقلابات سے بہتر کونیی درستگی کے مطابق ہے۔

اسپیڈ اور ٹارک کنٹرول ایپلی کیشنز

اسپیڈ کنٹرول موڈ ینالاگ یا ڈیجیٹل کمانڈ کے بعد موٹر اسپیڈ کو منظم کرتا ہے۔ یہ سمیٹنے ، پہنچانے یا پمپ کرنے میں عام ہے جہاں مستقل رفتار ضروری ہے۔ 80–200 ہرٹج کی اسپیڈ لوپ بینڈوتھس میں تیزی سے ردعمل کو لوڈ کرنے کی اجازت دی جاتی ہے ، جس میں 20–30 ٪ بوجھ مرحلہ میں تبدیلیوں کے باوجود بھی ± 0.1 ٪ کے اندر رفتار کو تھام لیا جاتا ہے۔ ٹورک کنٹرول موڈ موجودہ آراء کی بنیاد پر آؤٹ پٹ ٹارک کو منظم کرتا ہے اور تناؤ کے کنٹرول ، دبانے اور سخت کاموں میں اس کی حمایت کرتا ہے۔ سیٹ ٹارک کو عام طور پر 0 ٪ سے 150 ٪ درجہ بند ٹارک کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے ، جس میں 1–5 ایم ایس کی حد میں ٹارک ردعمل کے اوقات کے ساتھ۔ پیچیدہ تحریک پروفائلز کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے بہت ساری ڈرائیوز میں ، پوزیشن ، رفتار اور ٹارک طریقوں کو متحرک یا متحرک طور پر تبدیل کیا جاسکتا ہے۔

تاثرات کے آلات اور بند - لوپ کنٹرول منطق

انکوڈرز ، حل کرنے والے ، اور آراء کا حل

تاثرات کے آلات بند - لوپ کنٹرول کے لئے ضروری معلومات فراہم کرتے ہیں۔ اضافی انکوڈرز A/B/Z دالوں کو آؤٹ پٹ کرتے ہیں ، جبکہ مطلق انکوڈر ملٹی - ٹرن پوزیشن کی معلومات فراہم کرتے ہیں جس میں گھر کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ جدید مطلق انکوڈروں میں اکثر ریزولوشن کے 17-23 بٹس ہوتے ہیں ، جو 131،072 کے برابر ہیں۔ حل کرنے والے درجہ حرارت اور کمپن کے خلاف عمدہ مضبوطی کی پیش کش کرتے ہیں لیکن ان میں کم موثر ریزولوشن ہے اور اس کی ضرورت ہے کہ وہ ڈرائیو میں ڈیجیٹل تبادلوں کو سرشار حل کرنے والے - سے ڈیجیٹل تبادلوں کی ضرورت ہے۔ آراء کا انتخاب صحت سے متعلق ، ماحولیاتی مضبوطی اور لاگت کے مابین ایک توازن ہے ، جو سینکڑوں سروو محوروں پر مشتمل بڑے تھوک منصوبوں میں اہم ہوجاتا ہے جہاں جزو کی معیاری کاری انوینٹری کو کم کرتی ہے۔

گھوںسلا کنٹرول لوپس اور کنٹرول سائیکل اوقات

سروو ڈرائیو عام طور پر تین گھریلو ریگولیٹر لوپ چلاتی ہے۔ اندرونی موجودہ لوپ مرحلے کے دھاروں کو انتہائی تیز سائیکل وقت کے ساتھ معاوضہ دیتا ہے ، اکثر 10–50 μs ، فیلڈ پر مبنی کنٹرول (ایف او سی) کا استعمال کرتے ہوئے ڈی اور کیو - ایکسس دھاروں کو آزادانہ طور پر منظم کرتا ہے۔ اسپیڈ لوپ ، 0.5–2 کلو ہرٹز پر چل رہا ہے ، اسپیڈ غلطی کی بنیاد پر موجودہ کمانڈ تیار کرتا ہے ، جبکہ پوزیشن لوپ ، 0.5-1 کلو ہرٹز پر چلتا ہے ، پوزیشن کی غلطی سے اسپیڈ کمانڈ تیار کرتا ہے۔ استحکام اور کارکردگی کا انحصار مناسب لوپ فوائد اور مرحلے کے مارجن پر ہے۔ عام ڈیزائن کا ہدف 30-60 ڈگری کا مرحلہ مارجن اور 6 ڈی بی سے زیادہ کا مارجن ہے۔ یہ عددی اہداف اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ کم اوورشوٹ کو برقرار رکھنے اور مستقل مزاج سے پرہیز کرتے ہوئے نظام تیزی سے جواب دیتا ہے۔

سروو ڈرائیو پیرامیٹرز کی ترتیب اور ٹیوننگ

موٹر ڈیٹا ، حدود ، اور تحفظ کی ترتیبات

اس سے پہلے کہ امدادی محور محفوظ طریقے سے کام کرسکے ، کلیدی موٹر اور ڈرائیو پیرامیٹرز ترتیب دیئے جائیں۔ ان میں موٹر ریٹیڈ کرنٹ ، ریٹیڈ اسپیڈ ، قطب جوڑے ، انکوڈر ریزولوشن ، اور جڑتا کا ڈیٹا شامل ہے۔ ٹورک کی حدود عام طور پر 120 ٪ اور 200 ٪ کے درمیان درجہ بند ٹارک کے درمیان طے کی جاتی ہیں ، موجودہ حدود ان اقدار سے مماثل ہوتی ہیں تاکہ ڈیمگنیٹائزیشن یا زیادہ گرمی کو روکا جاسکے۔ رفتار کی حدود کو مکینیکل درجہ بندی کا احترام کرنا چاہئے۔ زیادہ سے زیادہ 5،000 RPM کی زیادہ سے زیادہ رفتار کے ساتھ 3،000 RPM کی درجہ بندی کی گئی موٹر کے لئے ، 4،500 RPM کی محفوظ حد مارجن فراہم کرتی ہے۔ نقصان کو روکنے کے لئے اوور وولٹیج ، انڈر وولٹیج ، اوور اسپیرچر اور اوور اسپیڈ دہلیز کو ترتیب دینا ضروری ہے ، خاص طور پر فیکٹری لائنوں میں جہاں غیر متوقع ہنگامی طور پر رک جاتا ہے اور بجلی کے اتار چڑھاو اکثر ہوتے رہتے ہیں۔

بنیادی فائدہ کی ترتیب اور جوابی اہداف

ابتدائی پیرامیٹرائزیشن عام طور پر آٹو - ٹننگ سے شروع ہوتی ہے ، جہاں ڈرائیو بوجھ جڑتا اور رگڑ کی نشاندہی کرنے کے لئے ٹیسٹ سگنل لگاتی ہے ، پھر تجویز کردہ کنٹرول فوائد کا حساب لگاتی ہے۔ بہت سے محوروں کے لئے ، 20-60 ہرٹج کی پوزیشن لوپ بینڈوتھ کافی ہے ، جس میں 100-200 ہرٹج کے ارد گرد اسپیڈ لوپ بینڈوتھ ہے۔ یہ اقدار 50-150 ایم ایس کے قیام کا وقت فراہم کرتے ہیں جس میں 10 ٪ سے کم اوورشوٹ ہوتا ہے۔ اعلی صحت سے متعلق ایپلی کیشنز کے ل se ، جیسے سیمیکمڈکٹر آلات ، بینڈوتھ کو زیادہ دھکیل دیا جاسکتا ہے ، لیکن مکینیکل گونج اور غلط فہمی کے لئے کم رواداری کی قیمت پر۔ ایک قابل اعتماد سپلائر نہ صرف ڈرائیو دستورالعمل فراہم کرے گا بلکہ ٹیوننگ رہنما خطوط اور نمونہ پیرامیٹر سیٹ بھی فراہم کرے گا ، جو ایک بڑے نظام میں متعدد محوروں کو کمانے کے دوران خاص طور پر قیمتی ہیں۔

پی آئی ڈی کنٹرول اور ٹننگ کے طریقے حاصل کریں

امدادی پی آئی ڈی کنٹرولرز کی ساخت

سروو ڈرائیو میں مرکزی کنٹرول لوپ کو عام طور پر PID یا PI کنٹرولرز کے طور پر نافذ کیا جاتا ہے۔ صفر مستحکم - ریاست کی غلطی کو یقینی بنانے کے لئے موجودہ لوپ عام طور پر PI (متناسب - انٹیگرل) ہوتا ہے ، جبکہ رفتار اور پوزیشن کے لوپس میں مشتق شرائط یا فلٹرز شامل ہوسکتے ہیں۔ اسپیڈ لوپ میں ، متناسب فائدہ یہ طے کرتا ہے کہ کس طرح جارحانہ انداز میں غلطی کو درست کیا جاتا ہے ، لازمی اصطلاح طویل مدتی غلطی کو ختم کرتی ہے ، اور کوئی بھی مشتق عمل اچانک تبدیلیوں کو نم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ عام متناسب فوائد کو ایک مرحلہ کمانڈ پر تقریبا- 5-15 ٪ اوورشوٹ کے حصول کے لئے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے ، جبکہ لازمی وقت مستقل طے ہوتا ہے تاکہ مستحکم - ریاست کی غلطی چند سو ملی سیکنڈ کے اندر 1 ٪ سے نیچے آجائے۔

عملی ٹیوننگ اقدامات اور عددی چیک

ایک عملی ٹیوننگ کا طریقہ کار کم فوائد سے شروع ہوتا ہے۔ سب سے پہلے ، موجودہ لوپ کی جانچ پڑتال کرکے توثیق کی جاتی ہے کہ کمانڈڈ ٹارک بغیر کسی دوچار کے ہموار ایکسلریشن پیدا کرتا ہے۔ اس کے بعد ، اسپیڈ لوپ کا فائدہ 0-100 ٪ اسپیڈ مرحلہ تک (مثال کے طور پر ، 0 سے 1،500 آر پی ایم) تک کم سے کم اوورشوٹ کے ساتھ تقریبا– 50-100 ایم ایس کے عروج کا وقت پیدا ہوتا ہے۔ آخر میں ، پوائنٹ - سے - نقطہ اقدام کی نگرانی کرتے ہوئے پوزیشن لوپ حاصل میں اضافہ کیا جاتا ہے ، مثال کے طور پر 360 ڈگری گردش یا 100 ملی میٹر لکیری اقدام ، اور یہ جانچ پڑتال کرنا کہ طے کرنے کا وقت مطلوبہ ہدف سے نیچے رہتا ہے ، جیسے 100 ایم ایس ، پوزیشن میں غلطی 0.01 ملی میٹر یا 0.01 ڈگری سے کم ہے۔ اگر مکینیکل گونج کا مشاہدہ کیا جاتا ہے تو ، ماپنے گونج تعدد (اکثر 100-1،000 ہرٹج کے درمیان) پر مبنی نوچ فلٹرز کا اطلاق کیا جاسکتا ہے ، جس میں گونج کی فریکوئینسی کے 10–20 ٪ کی بینڈوتھ کے ساتھ۔

پی ایل سی یا موشن کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے موشن کنٹرول

کمانڈ انٹرفیس اور مواصلات پروٹوکول

موشن کمانڈز پی ایل سی ، موشن کنٹرولر ، یا صنعتی پی سی سے شروع ہوتی ہیں۔ لیگیسی سسٹم اکثر پوزیشن پر قابو پانے کے لئے نبض/سمت آؤٹ پٹ کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں 500 کلو ہرٹز تک پلس فریکوئنسی اعتدال پسند الیکٹرانک گیئرنگ کے باوجود بھی اعلی ریزولوشن فراہم کرتی ہے۔ جدید نظام تیزی سے ڈیجیٹل فیلڈ بسوں جیسے ایتھرکاٹ پر انحصار کرتے ہیں ، جو 250 μs یا اس سے نیچے سائیکل اوقات کے ساتھ متعدد محوروں کو ہم آہنگ کرسکتے ہیں۔ اس سے مربوط موشن پروفائلز ، جیسے الیکٹرانک کیمز اور متعدد سروو محوروں میں انٹرپولیشن کی اجازت ملتی ہے۔ ڈرائیو اور کنٹرولرز کی تھوک خریداری کے دوران ہم آہنگ پروٹوکول کا انتخاب ضروری ہے ، کیونکہ مماثل مواصلات کے معیارات فیکٹری کی سطح پر انضمام کی لاگت میں نمایاں اضافہ کرسکتے ہیں۔

پروفائلز اور تحریک کی منصوبہ بندی کی پوزیشننگ

کنٹرولر ایکسلریشن ، مستقل رفتار اور سست روی کے لحاظ سے تحریک پروفائلز کی وضاحت کرتا ہے۔ ایک سادہ ٹراپیزائڈیل رفتار پروفائل 500 ملی میٹر/ایس کی تیز رفتار ، زیادہ سے زیادہ 300 ملی میٹر/سیکنڈ کی تیز رفتار ، اور 200 ملی میٹر سفر کے لئے 500 ملی میٹر/s² کی کمی کی وضاحت کرسکتا ہے۔ مزید اعلی درجے کی ایس - کورو پروفائلز جرک کو محدود کرتے ہیں (ایکسلریشن کی تبدیلی کی شرح) ، جو کمپن کو کم کرتا ہے ، خاص طور پر اعلی - انارٹیا بوجھ میں۔ پوزیشننگ سائیکلوں کو موٹر ٹارک اور مکینیکل طاقت دونوں کا احترام کرنا چاہئے۔ اگر ایکسلریشن اس سے زیادہ ہے کہ موٹر اپنے ریٹیڈ ٹارک پر کیا حاصل کرسکتی ہے تو ، یا تو سفر کے وقت میں اضافہ کرنا ضروری ہے یا اس سے زیادہ - ٹورک موٹر استعمال کرنا ضروری ہے۔ پوزیشننگ سائیکلوں کا عددی نقالی تنصیب سے پہلے مناسب امدادی سائز کو منتخب کرنے میں مدد کرتا ہے۔

پوزیشننگ کی درستگی ، ردعمل کا وقت ، اور استحکام

درستگی اور تکرار کو متاثر کرنے والے عوامل

پوزیشننگ کی درستگی کا تعین صرف انکوڈر کے ذریعہ نہیں ہوتا ہے۔ اگرچہ ایک انکوڈر میں فی انقلاب 1،000،000 گنتی کی نظریاتی قرارداد ہوسکتی ہے ، لیکن حقیقی دنیا کی درستگی مکینیکل رد عمل ، شافٹ سختی ، جوڑے کی سختی اور تھرمل توسیع پر منحصر ہے۔ 5 ملی میٹر لیڈ اور 20 - بٹ انکوڈر والے بال - سکرو سسٹم کے لئے ، ایک گنتی عملی میکانکی درستگی سے بہت نیچے ، تقریبا 4. 7.77 ینیم کے مساوی ہے۔ عملی طور پر ، ± 0.01–0.02 ملی میٹر کی مجموعی طور پر پوزیشننگ کی درستگی اور ± 0.005 ملی میٹر کے اندر تکرار کی اہلیت اچھی طرح سے ڈیزائن کردہ صنعتی محور کے لئے حقیقت پسندانہ اہداف ہیں۔ انشانکن کے طریقہ کار ، جیسے معاوضے کی میزیں ، سکرو پچ کی مختلف حالتوں اور بڑھتے ہوئے رواداری کی وجہ سے منظم پوزیشننگ کی غلطیوں کو درست کرسکتی ہیں۔

متحرک ردعمل اور کمپن کنٹرول

متحرک کارکردگی عام طور پر مرحلہ رسپانس ، فریکوئینسی ردعمل ، اور موشن پروفائلز کے تحت درج ذیل غلطی کی خصوصیت ہے۔ ایک اچھی طرح سے کٹے ہوئے محور 5-10 ہرٹج پر سینوسائڈیل پوزیشن کمانڈ کا سراغ لگاسکتے ہیں جس میں طول و عرض کے 1 ٪ سے نیچے درج ذیل غلطی ہوتی ہے۔ اس کو حاصل کرنے کے ل the ، مکینیکل گونج کی تعدد مطلوبہ بینڈوتھ سے کم از کم 3-5 گنا زیادہ ہونی چاہئے۔ ساختی کمک ، کم حد سے زیادہ حد ، اور سخت جوڑے سبھی اعلی گونج تعدد میں معاون ہیں۔ ڈرائیو میں ، کنٹرول بینڈوتھ کو محفوظ رکھتے ہوئے گونج چوٹیوں کو دبانے کے لئے نوچ فلٹرز اور کم پاس فلٹر استعمال کیے جاتے ہیں۔ جب فیکٹری کے ماحول میں اعلی رفتار سائیکلوں کو نافذ کرتے ہو تو ، سادہ ایکسلرومیٹر کے ساتھ کمپن کی پیمائش اور فلٹر تعدد کو 10–20 ہرٹج انکریمنٹ کے ذریعہ ایڈجسٹ کرنے سے استحکام کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔

عام غلطیاں ، الارم ، اور خرابیوں کا سراغ لگانا آئیڈیاز

عام الارم کی اقسام اور جڑ کی وجوہات

معیاری سروو ڈرائیو کے الارموں میں اوورکورینٹ ، اوور وولٹیج ، انڈر وولٹیج ، انکوڈر کی غلطیاں ، اوور اسپیڈ اور اس کے بعد کی غلطی شامل ہیں۔ جب فوری طور پر موجودہ حد سے تجاوز کر جاتا ہے تو زیادہ سے زیادہ الارم اس وقت ہوتے ہیں ، مثال کے طور پر ، 300 ٪ ریٹیڈ موجودہ ، اکثر مکینیکل جامنگ یا اچانک اثرات کے بوجھ کی وجہ سے۔ اوور وولٹیج عام طور پر اس وقت ظاہر ہوتا ہے جب دوبارہ پیدا ہونے والی بریک انرجی ڈی سی بس کو اپنی دہلیز کے اوپر اٹھاتی ہے ، عام طور پر 410 VDC کے ارد گرد 220 VAC سسٹمز یا 400 VAC سسٹم کے لئے 820 VDC۔ اس کے بعد غلطی کے الارم پیدا ہوتے ہیں جب پوزیشن انحراف کسی سیٹ کی حد سے تجاوز کرتا ہے ، جیسے 1،000 انکوڈر گنتی ، اور ناکافی ٹارک ، ضرورت سے زیادہ جارحانہ ایکسلریشن ، یا غلط طور پر کنٹرول فوائد کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔ موثر فیکٹریاں پیداوار کی لکیروں میں دہرانے والے نمونوں کا پتہ لگانے کے لئے الارم کی تاریخ کے نوشتہ جات کو برقرار رکھتی ہیں۔

مرحلہ - ذریعہ تشخیصی اور اصلاح کے طریقے

خرابیوں کا سراغ لگانا الگ تھلگ ہونے کے ساتھ شروع ہوتا ہے کہ آیا مسئلہ بجلی ، مکینیکل یا پیرامیٹر سے متعلق ہے۔ پیمائش شدہ موٹر مرحلے کے خلاف مزاحمت کچھ فیصد کے اندر نام پلیٹ کی اقدار سے مماثل ہونا چاہئے۔ بڑے انحرافات سمیٹنے والے نقصان کی نشاندہی کرتے ہیں۔ میکانکی طور پر ، محور کو غیر معمولی شور کے بغیر ہاتھ سے یا کم جوگ کی رفتار سے آزادانہ طور پر منتقل ہونا چاہئے۔ پیرامیٹر چیکوں میں اس بات کی تصدیق کرنا شامل ہے کہ انکوڈر ریزولوشن ، الیکٹرانک گیئرنگ ، موٹر مستقل ، اور حدود اصل ہارڈ ویئر سے ملتے ہیں۔ آسکیلوسکوپ یا ڈرائیو ٹریس ٹولز غلطیوں کے دوران موجودہ ، رفتار اور پوزیشن کی غلطی کو ریکارڈ کرسکتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، اگر پوزیشن کی غلطی آہستہ آہستہ مستقل بوجھ کے تحت بڑھ جاتی ہے تو ، ٹارک کی حدود یا موجودہ صلاحیت ناکافی ہوسکتی ہے۔ اگر دوئم ایک مقررہ تعدد پر ظاہر ہوتا ہے تو ، گونج اور فلٹر ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ تکنیکی طور پر قابل فراہمی سپلائر اکثر دور دراز کی تشخیصی مدد اور پیرامیٹر جائزہ فراہم کرتا ہے ، جو بڑے آٹومیشن پروجیکٹس میں خاص طور پر قیمتی ہے۔

تنصیب ، وائرنگ ، اور روزانہ کی بحالی کے طریق کار

بجلی کے وائرنگ کے معیارات اور EMC تحفظات

مستحکم سروو کنٹرول کے لئے درست وائرنگ بنیادی ہے۔ بجلی کی کیبلز اور انکوڈر یا مواصلات کیبلز کو الگ الگ روٹ کیا جانا چاہئے ، جس میں کم سے کم 100-150 ملی میٹر کی وقفہ کاری ہوگی ، اور شیلڈڈ کیبلز کو ایک سرے پر یا شور کو کم کرنے کے لئے ڈرائیو کی سفارشات کے مطابق گراؤنڈ کیا جانا چاہئے۔ حفاظتی ارتھ کنکشن کم رکاوٹ ہونی چاہئیں ، عام طور پر صنعتی تنصیبات میں زمینی مزاحمت 10 below سے نیچے ہے۔ لمبی کیبل 30-50 میٹر سے زیادہ رنز کے ل ، ، وولٹیج ڈراپ اور شور کی حساسیت میں اضافہ ، لہذا بڑے کنڈکٹر کراس - معاملات اور فیریٹ کور کی ضرورت ہوسکتی ہے۔ فیکٹری وائرنگ کٹس کے تھوک کے احکامات میں ، پری ٹریڈڈ کنیکٹر کے ساتھ معیاری کیبل سیٹ تنصیب کی غلطیوں اور کمیشننگ کے وقت کو نمایاں طور پر کم کرتے ہیں۔

مکینیکل تنصیب اور وقتا فوقتا معائنہ

مکینیکل پہلو پر ، موٹر شافٹ اور بوجھ کے مابین سماکشیی سیدھ کو احتیاط سے جانچنا چاہئے۔ 0.05 ملی میٹر شعاعی یا 0.2 ڈگری سے زیادہ غلط بیانی سے زیادہ اثر و رسوخ کا بوجھ متعارف کرایا جاسکتا ہے ، کمپن میں اضافہ اور خدمت کی زندگی کو کم کیا جاسکتا ہے۔ لچکدار جوڑے چھوٹے چھوٹے غلطیوں کو معاوضہ دے سکتے ہیں لیکن ٹارک کی درجہ بندی اور جڑتا کے لمحے کی بنیاد پر اس کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔ وقتا فوقتا بحالی میں کولنگ سطحوں کی صفائی ، ڈھیلے بولٹوں کی جانچ پڑتال ، پہننے کے لئے کیبل جیکٹس کا معائنہ کرنا ، اور الارم کی تاریخوں کا جائزہ لینا شامل ہے۔ تھرمل پیمائشوں کو اس بات کی تصدیق کرنی چاہئے کہ موٹر سطح کا درجہ حرارت درجہ بندی کی حدود میں رہتا ہے ، عام طور پر مسلسل آپریشن کے لئے 80-90 ° C سے کم ہے۔ یہ طریقوں سے سامان کی زندگی میں توسیع ہوتی ہے اور مستقل - آپریشن فیکٹریوں میں غیر منصوبہ بند ٹائم کو کم سے کم کیا جاتا ہے۔

میکسٹیک حل فراہم کرتا ہے

میکس ٹیک نے جزو کے انتخاب سے لے کر کمیشننگ سپورٹ تک صنعتی صارفین کے لئے مکمل AC سروو سسٹم حل پر توجہ دی ہے۔ ٹارک ، اسپیڈ ، جڑتا ، اور پوزیشننگ کی ضروریات کی بنیاد پر ، میکس ٹیک انجینئرز مناسب فیلڈبس نیٹ ورکس کا استعمال کرتے ہوئے پی ایل سی یا موشن کنٹرولرز کے ساتھ انضمام سمیت مماثل موٹرز ، ڈرائیوز ، اور آراء کے آلات کی سفارش کرتے ہیں۔ تھوک اور فیکٹری منصوبوں کے لئے بہت سارے محوروں کو شامل کرنے کے لئے ، میکسٹیک انوینٹری کو کم کرنے اور بحالی کو آسان بنانے کے لئے ماڈل اور لوازمات کو معیاری بناتا ہے۔ پیرامیٹر ٹیمپلیٹس ، ٹیوننگ خدمات ، اور تشخیصی رہنمائی فراہم کی جاتی ہے تاکہ ہر سروو محور زیادہ سے زیادہ بینڈوتھ اور کم سے کم کمپن کے ساتھ مستحکم آپریشن تک پہنچ سکے۔ منظم منصوبہ بندی اور مستقل تکنیکی مدد کے ذریعہ ، میکسٹیک صارفین کو اپنی پیداواری لائنوں میں اعلی پیداواری اور مستحکم حرکت کی کارکردگی کو حاصل کرنے میں مدد کرتا ہے۔