ஏசி சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது?

அடிப்படைக் கொள்கைகள்ஏசி சர்வோ மோட்டார்கட்டுப்பாடு

ஏசி சர்வோ அமைப்புகளின் கலவை மற்றும் வேலை செய்யும் வழிமுறை

ஏசி சர்வோ சிஸ்டம் என்பது ஒரு மூடிய-லூப் மோஷன் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் ஆகும், இது முதன்மையாக ஏசி சர்வோ மோட்டார், சர்வோ டிரைவ் (பெருக்கி), பின்னூட்ட சாதனம் மற்றும் மோஷன் கன்ட்ரோலர் அல்லது பிஎல்சி ஆகியவற்றைக் கொண்டது. சர்வோ டிரைவ் குறைந்த சக்தி கட்டளை சிக்னல்களைப் பெறுகிறது மற்றும் மோட்டாரை இயக்க மூன்று-கட்ட PWM (பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன்) மின்னழுத்தங்களாக மாற்றுகிறது. வழக்கமான இயக்கி மாறுதல் அதிர்வெண்கள் 10 kHz முதல் 20 kHz வரை இருக்கும், இது குறைந்தபட்ச முறுக்கு சிற்றலையுடன் சிறந்த மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது. என்கோடர் அல்லது ரிசல்வர் பொருத்தப்பட்ட மோட்டார் ரோட்டார், டிரைவிற்கு நிலை மற்றும் வேகக் கருத்தைத் தருகிறது, இதனால் உள் கட்டுப்பாட்டு வளையமானது நிகழ்நேரத்தில் முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலையை ஒழுங்குபடுத்தும், பொதுவாக 62.5 μs முதல் 250 μs வரையிலான கட்டுப்பாட்டு சுழற்சியுடன்.

முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலை உறவுகள்

ஏசி சர்வோ மோட்டாரில், முறுக்கு என்பது மதிப்பிடப்பட்ட வரம்பிற்குள் மின்னோட்டத்திற்கு கிட்டத்தட்ட விகிதாசாரமாகும்: T ≈ Kt × I, இங்கு Kt என்பது முறுக்கு மாறிலி (எ.கா., 0.7 N·m/A) மற்றும் I கட்ட மின்னோட்டம். பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் அதிர்வெண் மற்றும் துருவ ஜோடிகளின் எண்ணிக்கையால் வேகம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, 4-துருவ மோட்டார் மற்றும் 3,000 rpm மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில், மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் மின் அதிர்வெண் 100 ஹெர்ட்ஸ் ஆகும். நிலை என்பது காலப்போக்கில் வேகத்தின் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாகும். எனவே துல்லியமான கட்டுப்பாடு துல்லியமான மின்னோட்டக் கட்டுப்பாடு (முறுக்குவிசைக்கு) மற்றும் வேகம் மற்றும் நிலையின் துல்லியமான நேர அடிப்படையிலான ஒழுங்குமுறை ஆகியவற்றைச் சார்ந்துள்ளது. இந்த அடுக்கு உறவு, சர்வோ டிரைவ்கள் பொதுவாக மூன்று உள்ளமை சுழல்களை செயல்படுத்துவதற்கு காரணம்: தற்போதைய (முறுக்கு), வேகம் மற்றும் நிலை.

ஏசி சர்வோ அமைப்பில் உள்ள முக்கிய கூறுகள்

ஏசி சர்வோ மோட்டார் அமைப்பு மற்றும் அளவுருக்கள்

AC சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார் (PMSM) ஆகும், இது மாறும் செயல்திறனுக்காக உகந்ததாக உள்ளது. முக்கிய அளவுருக்கள் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி (பொதுவாக பல தொழில்துறை அச்சுகளில் 0.1 kW முதல் 7.5 kW வரை), மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு (பெரும்பாலும் 2.5-3.0 மடங்கு மதிப்பிடப்பட்டது), மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் (1,500-3,000 rpm) மற்றும் அதிகபட்ச வேகம் (பொதுவாக 4,500-6,00) ஆகியவை அடங்கும். ரோட்டார் மந்தநிலை, kg·m² இல் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது, சுமை நிலைம விகிதத்துடன் பொருந்த வேண்டும்; 1:1 மற்றும் 1:5 இடையே ஒரு இயக்கி ஏற்றும் நிலைம விகிதம் நிலையான உயர்-ஆதாயக் கட்டுப்பாட்டிற்கு அடிக்கடி பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் திறமையான திசையன் கட்டுப்பாட்டுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இது புலம் சார்ந்த தற்போதைய ஒழுங்குமுறையை ஆதரிக்கிறது.

சர்வோ டிரைவ் செயல்பாடுகள் மற்றும் இடைமுகங்கள்

சர்வோ டிரைவ் என்பது கட்டுப்பாட்டின் மையமாகும். இது ஒரு ரெக்டிஃபையர் நிலை, ஒரு DC பஸ் (பொதுவாக 220-400 VAC உள்ளீட்டிற்கு 300-600 VDC) மற்றும் IGBT அல்லது MOSFET தொகுதிகள் கொண்ட இன்வெர்ட்டர் நிலை ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. செயல்பாட்டுத் தொகுதிகள் தற்போதைய கட்டுப்பாடு, வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்படுத்திகள், குறியாக்கி இடைமுகம், டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் I/O, ஃபீல்ட்பஸ் தொடர்பு துறைமுகங்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு சுற்றுகள் (பாதுகாப்பான முறுக்கு முடக்கம் போன்றவை) ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. இடைமுகங்களில் துடிப்பு/திசை உள்ளீடுகள், வேகம் அல்லது முறுக்கு கட்டளைகளுக்கான அனலாக் +/-10 V மற்றும் EtherCAT, PROFINET, அல்லது CANOpen போன்ற தொழில்துறை பேருந்துகள் இருக்கலாம். மொத்த விற்பனை மற்றும் தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களில், டிரைவ் கம்யூனிகேஷன் புரோட்டோகால் தேர்வு ஏற்கனவே இருக்கும் பிஎல்சி அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலர் பிளாட்ஃபார்முடன் சீரமைக்க வேண்டும், எனவே சப்ளையர் ஒருங்கிணைப்பு முக்கியமானது.

கட்டுப்பாட்டு முறைகள்: நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு

நிலை கட்டுப்பாட்டு முறையின் பண்புகள்

CNC அச்சுகள் அல்லது பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் ரோபோக்கள் போன்ற துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் முக்கிய நோக்கமாக இருக்கும்போது நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறை பயன்படுத்தப்படுகிறது. கட்டுப்படுத்தி வழக்கமாக கட்டளை துடிப்புகளை அனுப்புகிறது, அங்கு ஒரு துடிப்பு ஒரு குறியாக்கி எண்ணிக்கை அல்லது வரையறுக்கப்பட்ட மின்னணு கியர் விகிதத்திற்கு சமம். எடுத்துக்காட்டாக, 20-பிட் குறியாக்கி (ஒரு புரட்சிக்கு 1,048,576 எண்ணிக்கைகள்) மற்றும் ஒரு புரட்சிக்கு 1,000 துடிப்புகள் கொண்ட எலக்ட்ரானிக் கியர், 1 துடிப்பு 0.36 டிகிரி தண்டு சுழற்சிக்கு ஒத்திருக்கிறது. சர்வோ டிரைவ் நிலை வளையத்தை மூடுகிறது, கட்டளையிடப்பட்ட மற்றும் உண்மையான நிலைக்கு இடையில் நிலைப் பிழையைக் குறைக்கிறது. வழக்கமான பொசிஷனிங் துல்லியம் ±1 குறியாக்கி எண்ணிக்கையை அடையலாம், இது 0.0004 புரட்சிகளை விட கோண துல்லியத்துடன் தொடர்புடையது.

வேகம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகள்

வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறையானது அனலாக் அல்லது டிஜிட்டல் கட்டளையைப் பின்பற்றி மோட்டார் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது. நிலையான வேகம் முக்கியமான இடத்தில் முறுக்கு, கடத்துதல் அல்லது பம்ப் செய்வதில் இது பொதுவானது. 80-200 ஹெர்ட்ஸ் வேக வளைய அலைவரிசைகள் சுமை மாறுபாடுகளுக்கு விரைவான பதிலை அனுமதிக்கின்றன, 20-30% சுமை படி மாற்றங்களுடன் கூட வேகத்தை ± 0.1% க்குள் வைத்திருக்கும். முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு பயன்முறை தற்போதைய பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை ஒழுங்குபடுத்துகிறது மற்றும் பதற்றம் கட்டுப்பாடு, அழுத்துதல் மற்றும் இறுக்குதல் செயல்பாடுகளில் விரும்பப்படுகிறது. செட் டார்க்கை வழக்கமாக 0% முதல் 150% வரை மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையில் சரிசெய்யலாம், முறுக்கு மறுமொழி நேரங்கள் 1–5 எம்எஸ் வரம்பில் இருக்கும். பல டிரைவ்களில், நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு முறைகள் சிக்கலான இயக்க சுயவிவரங்களுக்கு இடமளிக்க ஒருங்கிணைக்கப்படலாம் அல்லது மாறும் வகையில் மாறலாம்.

கருத்துச் சாதனங்கள் மற்றும் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம்

குறியாக்கிகள், தீர்வுகள் மற்றும் கருத்துத் தீர்மானம்

பின்னூட்டச் சாதனங்கள் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுக்கான அத்தியாவசிய தகவலை வழங்குகின்றன. அதிகரிக்கும் குறியாக்கிகள் A/B/Z பருப்புகளை வெளியிடுகின்றன, அதே சமயம் முழுமையான குறியாக்கிகள் ஹோமிங் தேவையில்லாமல் மல்டி-டர்ன் பொசிஷன் தகவலை வழங்குகின்றன. நவீன முழுமையான குறியாக்கிகள் பெரும்பாலும் 17-23 பிட்கள் தெளிவுத்திறனைக் கொண்டிருக்கின்றன, ஒரு புரட்சிக்கு 131,072 முதல் 8 மில்லியனுக்கும் அதிகமான எண்ணிக்கைக்கு சமம். ரிசல்வர்கள் வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வுக்கு எதிராக சிறந்த வலிமையை வழங்குகின்றன, ஆனால் குறைந்த செயல்திறன் மிக்க தெளிவுத்திறனைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் டிரைவில் அர்ப்பணிப்பு தீர்வை-டிஜிட்டல் மாற்ற வேண்டும். பின்னூட்டத்தின் தேர்வு என்பது துல்லியம், சுற்றுச்சூழல் வலிமை மற்றும் செலவு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான சமநிலையாகும், இது நூற்றுக்கணக்கான சர்வோ அச்சுகளை உள்ளடக்கிய பெரிய மொத்த திட்டங்களில் முக்கியமானதாகிறது, அங்கு கூறு தரப்படுத்தல் சரக்குகளை குறைக்கிறது.

உள்ளமைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சுழல்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுழற்சி நேரங்கள்

சர்வோ டிரைவ் பொதுவாக மூன்று உள்ளமை ரெகுலேட்டர் லூப்களை இயக்குகிறது. உள் மின்னோட்ட வளையமானது, 10-50 μs மிக வேகமான சுழற்சி நேரத்துடன் கட்ட மின்னோட்டங்களை ஈடுசெய்கிறது, புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டை (FOC) பயன்படுத்தி d‑ மற்றும் q-axis நீரோட்டங்களை சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துகிறது. 0.5-2 kHz வேகத்தில் இயங்கும் வேக வளையமானது, வேகப் பிழையின் அடிப்படையில் தற்போதைய கட்டளைகளை உருவாக்குகிறது, அதே சமயம் பொசிஷன் லூப், 0.5-1 kHz இல் இயங்குகிறது, நிலைப் பிழையிலிருந்து வேகக் கட்டளைகளை உருவாக்குகிறது. நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் செயல்திறன் பொருத்தமான லூப் ஆதாயங்கள் மற்றும் கட்ட விளிம்புகளைப் பொறுத்தது; ஒரு பொதுவான வடிவமைப்பு இலக்கு 30-60 டிகிரி கட்ட விளிம்பு மற்றும் 6 dB க்கு மேல் ஆதாய வரம்பு ஆகும். இந்த எண்ணியல் இலக்குகள் குறைந்த ஓவர்ஷூட்டைப் பராமரிக்கும் போது மற்றும் நீடித்த அலைவுகளைத் தவிர்க்கும் போது கணினி விரைவாகப் பதிலளிப்பதை உறுதி செய்கிறது.

சர்வோ டிரைவ் அளவுருக்களை அமைத்தல் மற்றும் சரிசெய்தல்

மோட்டார் தரவு, வரம்புகள் மற்றும் பாதுகாப்பு அமைப்புகள்

சர்வோ அச்சு பாதுகாப்பாக செயல்படும் முன், முக்கிய மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் அளவுருக்கள் அமைக்கப்பட வேண்டும். இதில் மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம், மதிப்பிடப்பட்ட வேகம், துருவ ஜோடிகள், குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் மற்றும் நிலைமத் தரவு ஆகியவை அடங்கும். முறுக்கு வரம்புகள் பொதுவாக மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையின் 120% முதல் 200% வரை அமைக்கப்படுகின்றன, தற்போதைய வரம்புகள் டிமேக்னடைசேஷன் அல்லது அதிக வெப்பத்தைத் தடுக்க இந்த மதிப்புகளுடன் பொருந்துகின்றன. வேக வரம்புகள் இயந்திர மதிப்பீடுகளை மதிக்க வேண்டும்; அதிகபட்சமாக 5,000 ஆர்பிஎம் வேகத்துடன் 3,000 ஆர்பிஎம்மில் மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டாருக்கு, 4,500 ஆர்பிஎம் என்ற பாதுகாப்பான வரம்பு விளிம்பை வழங்குகிறது. அதிக மின்னழுத்தம், குறைந்த மின்னழுத்தம், அதிக வெப்பநிலை மற்றும் அதிக வேக வரம்புகள் சேதத்தைத் தடுக்க கட்டமைக்கப்பட வேண்டும், குறிப்பாக எதிர்பாராத அவசரகால நிறுத்தங்கள் மற்றும் மின் ஏற்ற இறக்கங்கள் அடிக்கடி ஏற்படும் தொழிற்சாலை வரிகளில்.

அடிப்படை ஆதாய அமைப்பு மற்றும் பதில் இலக்குகள்

ஆரம்ப அளவுருவாக்கம் பொதுவாக ஆட்டோ-டியூனிங்குடன் தொடங்குகிறது, அங்கு இயக்கி சுமை நிலைத்தன்மை மற்றும் உராய்வை அடையாளம் காண சோதனை சமிக்ஞைகளை செலுத்துகிறது, பின்னர் பரிந்துரைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு ஆதாயங்களைக் கணக்கிடுகிறது. பல அச்சுகளுக்கு, 20-60 ஹெர்ட்ஸ் நிலை லூப் அலைவரிசை போதுமானது, வேக வளைய அலைவரிசை 100-200 ஹெர்ட்ஸ் ஆகும். இந்த மதிப்புகள் 50-150 எம்.எஸ் நிலைப்படுத்தல் நேரத்தை 10% க்கும் குறைவான ஓவர்ஷூட் மூலம் வழங்குகிறது. செமிகண்டக்டர் கருவிகள் போன்ற உயர்-துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு, அலைவரிசை அதிகமாகத் தள்ளப்படலாம், ஆனால் இயந்திர அதிர்வு மற்றும் தவறான சீரமைப்புக்கு குறைந்த சகிப்புத்தன்மையின் விலையில். நம்பகமான சப்ளையர் டிரைவ் கையேடுகளை வழங்குவதோடு மட்டுமல்லாமல், டியூனிங் வழிகாட்டுதல்கள் மற்றும் மாதிரி அளவுரு தொகுப்புகளையும் வழங்குவார்.

PID கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆதாய சரிப்படுத்தும் முறைகள்

சர்வோ PID கட்டுப்படுத்திகளின் அமைப்பு

சர்வோ டிரைவில் உள்ள முக்கிய கட்டுப்பாட்டு சுழல்கள் பொதுவாக PID அல்லது PI கட்டுப்படுத்திகளாக செயல்படுத்தப்படுகின்றன. தற்போதைய லூப் பொதுவாக PI (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த) நிலையான நிலைப் பிழையை உறுதிப்படுத்தும், அதே நேரத்தில் வேகம் மற்றும் நிலை சுழல்கள் வழித்தோன்றல் சொற்கள் அல்லது வடிப்பான்களைக் கொண்டிருக்கலாம். வேக சுழற்சியில், விகிதாசார ஆதாயம் எவ்வளவு ஆக்ரோஷமாக வேகப் பிழையை சரிசெய்கிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது, ஒருங்கிணைந்த சொல் நீண்ட காலப் பிழையை நீக்குகிறது, மேலும் எந்தவொரு வழித்தோன்றல் செயலும் திடீர் மாற்றங்களை குறைக்க உதவுகிறது. வழக்கமான விகிதாசார ஆதாயங்கள் ஒரு படி கட்டளையில் சுமார் 5-15% ஓவர்ஷூட் அடைய சரிசெய்யப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் ஒருங்கிணைந்த நேர மாறிலிகள் அமைக்கப்படுகின்றன, இதனால் நிலையான நிலைப் பிழை சில நூறு மில்லி விநாடிகளுக்குள் 1% க்கும் கீழே குறைகிறது.

நடைமுறை சரிப்படுத்தும் படிகள் மற்றும் எண்ணியல் சோதனைகள்

ஒரு நடைமுறை சரிப்படுத்தும் செயல்முறை குறைந்த லாபத்துடன் தொடங்குகிறது. முதலில், கட்டளையிடப்பட்ட முறுக்கு அலைவு இல்லாமல் மென்மையான முடுக்கத்தை உருவாக்குகிறதா என்பதைச் சரிபார்ப்பதன் மூலம் தற்போதைய சுழற்சி சரிபார்க்கப்படுகிறது. அடுத்து, 0–100% வேகப் படி (உதாரணமாக, 0 முதல் 1,500 ஆர்பிஎம் வரை) குறைந்தபட்ச ஓவர்ஷூட் மூலம் சுமார் 50–100 எம்எஸ் உயரும் நேரத்தை உருவாக்கும் வரை வேக வளைய ஆதாயம் அதிகரிக்கப்படுகிறது. இறுதியாக, 360 டிகிரி சுழற்சி அல்லது 100 மிமீ லீனியர் நகர்வைக் கண்காணிக்கும் போது பொசிஷன் லூப் ஆதாயம் அதிகரிக்கப்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக 360 டிகிரி சுழற்சி அல்லது 100 மிமீ லீனியர் நகர்வு, மற்றும் 0.01 மிமீ அல்லது 0.01 டிகிரிக்குக் குறைவான நிலைப் பிழையுடன், 100 எம்எஸ் போன்ற தேவையான இலக்குக்குக் கீழே தீர்வு நேரத்தைச் சரிபார்க்கிறது. இயந்திர அதிர்வு காணப்பட்டால், அதிர்வு அதிர்வெண்ணின் 10-20% அலைவரிசையுடன், அளவிடப்பட்ட அதிர்வு அதிர்வெண்களில் (பெரும்பாலும் 100–1,000 ஹெர்ட்ஸ் இடையே) மையப்படுத்தப்பட்ட நாட்ச் வடிகட்டிகள் பயன்படுத்தப்படலாம்.

பிஎல்சி அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி இயக்கக் கட்டுப்பாடு

கட்டளை இடைமுகங்கள் மற்றும் தொடர்பு நெறிமுறைகள்

மோஷன் கட்டளைகள் பிஎல்சி, மோஷன் கன்ட்ரோலர் அல்லது இன்டஸ்ட்ரியல் பிசி ஆகியவற்றிலிருந்து உருவாகின்றன. லெகசி சிஸ்டம்கள் பெரும்பாலும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டிற்காக துடிப்பு/திசை வெளியீடுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, 500 kHz வரையிலான துடிப்பு அதிர்வெண்கள் மிதமான எலக்ட்ரானிக் கியரிங் இருந்தாலும் உயர் தெளிவுத்திறனை வழங்குகிறது. நவீன அமைப்புகள் பெருகிய முறையில் EtherCAT போன்ற டிஜிட்டல் ஃபீல்ட்பஸ்களை நம்பியுள்ளன, அவை 250 μs அல்லது அதற்கும் குறைவான சுழற்சி நேரங்களுடன் பல அச்சுகளை ஒத்திசைக்க முடியும். இது எலக்ட்ரானிக் கேமராக்கள் மற்றும் பல சர்வோ அச்சுகளில் இடைக்கணிப்பு போன்ற ஒருங்கிணைந்த இயக்க சுயவிவரங்களை அனுமதிக்கிறது. டிரைவ்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்களை மொத்தமாக கொள்முதல் செய்யும் போது இணக்கமான நெறிமுறையைத் தேர்ந்தெடுப்பது அவசியம், ஏனெனில் பொருந்தாத தகவல் தொடர்பு தரநிலைகள் தொழிற்சாலை மட்டத்தில் ஒருங்கிணைப்புச் செலவை கணிசமாக அதிகரிக்கும்.

நிலைப்படுத்தல் சுயவிவரங்கள் மற்றும் இயக்க திட்டமிடல்

கட்டுப்படுத்தி முடுக்கம், நிலையான வேகம் மற்றும் குறைப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் இயக்க சுயவிவரங்களை வரையறுக்கிறது. ஒரு எளிய ட்ரெப்சாய்டல் திசைவேக சுயவிவரமானது 500 மிமீ/செ² முடுக்கம், அதிகபட்ச வேகம் 300 மிமீ/வி, மற்றும் 200 மிமீ பயணத்திற்கு 500 மிமீ/செ² குறைதல் ஆகியவற்றைக் குறிப்பிடலாம். மிகவும் மேம்பட்ட S-வளைவு சுயவிவரங்கள் ஜர்க் (முடுக்கம் மாற்ற விகிதம்) வரம்பிடுகின்றன, இது அதிர்வுகளைக் குறைக்கிறது, குறிப்பாக உயர்-நிலை சுமைகளில். நிலைப்படுத்தல் சுழற்சிகள் மோட்டார் முறுக்கு மற்றும் இயந்திர வலிமை இரண்டையும் மதிக்க வேண்டும்; முடுக்கம் அதன் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு விசையில் மோட்டார் அடையக்கூடியதை விட அதிகமாக இருந்தால், பயண நேரத்தை அதிகரிக்க வேண்டும் அல்லது அதிக முறுக்கு மோட்டாரைப் பயன்படுத்த வேண்டும். பொருத்துதல் சுழற்சிகளின் எண்ணியல் உருவகப்படுத்துதல் நிறுவலுக்கு முன் பொருத்தமான சர்வோ அளவுகளைத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுகிறது.

நிலைப்படுத்தல் துல்லியம், மறுமொழி நேரம் மற்றும் நிலைத்தன்மை

துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மையை பாதிக்கும் காரணிகள்

நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் குறியாக்கியால் மட்டும் தீர்மானிக்கப்படுவதில்லை. ஒரு குறியாக்கி ஒரு புரட்சிக்கு 1,000,000 எண்ணிக்கைகள் என்ற கோட்பாட்டுத் தீர்மானத்தைக் கொண்டிருக்கும் போது, ​​நிஜ உலகத் துல்லியம் இயந்திர பின்னடைவு, தண்டு விறைப்பு, இணைப்பு விறைப்பு மற்றும் வெப்ப விரிவாக்கம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. 5 மிமீ ஈயம் மற்றும் 20-பிட் குறியாக்கி கொண்ட ஒரு பந்து-திருகு அமைப்புக்கு, ஒரு எண்ணிக்கையானது நடைமுறை இயந்திரத் துல்லியத்தை விட மிகக் குறைவான 4.77 nm க்கு ஒத்திருக்கும். நடைமுறையில், ±0.01–0.02 மிமீ ஒட்டுமொத்த நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் ±0.005 மிமீக்குள் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை ஆகியவை நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட தொழில்துறை அச்சுகளுக்கு யதார்த்தமான இலக்குகளாகும். இழப்பீட்டு அட்டவணைகள் போன்ற அளவுத்திருத்த நடைமுறைகள், திருகு சுருதி மாறுபாடுகள் மற்றும் பெருகிவரும் சகிப்புத்தன்மையால் ஏற்படும் முறையான நிலைப்படுத்தல் பிழைகளை சரிசெய்யலாம்.

டைனமிக் பதில் மற்றும் அதிர்வு கட்டுப்பாடு

டைனமிக் செயல்திறன் பொதுவாக படி பதில், அதிர்வெண் பதில் மற்றும் இயக்க சுயவிவரங்களின் கீழ் பின்வரும் பிழை ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது. நன்கு ட்யூன் செய்யப்பட்ட அச்சு 5-10 ஹெர்ட்ஸில் சைனூசாய்டல் நிலைக் கட்டளையைக் கண்காணிக்கலாம், வீச்சின் 1% க்கும் கீழே பின்வரும் பிழை இருக்கும். இதை அடைய, இயந்திர அதிர்வு அதிர்வெண்கள் தேவையான அலைவரிசையை விட குறைந்தது 3-5 மடங்கு அதிகமாக இருக்க வேண்டும். கட்டமைப்பு வலுவூட்டல், குறுகிய ஓவர்ஹாங்க்கள் மற்றும் விறைப்பான இணைப்புகள் அனைத்தும் அதிக அதிர்வு அதிர்வெண்களுக்கு பங்களிக்கின்றன. இயக்ககத்தில், கட்டுப்பாட்டு அலைவரிசையைப் பாதுகாக்கும் போது அதிர்வு உச்சங்களை அடக்குவதற்கு நாட்ச் வடிப்பான்கள் மற்றும் லோ-பாஸ் வடிகட்டிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு தொழிற்சாலை சூழலில் அதிவேக சுழற்சிகளை செயல்படுத்தும் போது, ​​எளிய முடுக்கமானிகள் மூலம் அதிர்வுகளை அளவிடுதல் மற்றும் வடிகட்டி அதிர்வெண்களை 10-20 ஹெர்ட்ஸ் அதிகரிப்பு மூலம் சரிசெய்தல் ஆகியவை நிலைத்தன்மையை வியத்தகு முறையில் மேம்படுத்தலாம்.

பொதுவான தவறுகள், அலாரங்கள் மற்றும் சரிசெய்தல் யோசனைகள்

வழக்கமான அலாரம் வகைகள் மற்றும் மூல காரணங்கள்

ஸ்டாண்டர்ட் சர்வோ டிரைவ் அலாரங்களில் ஓவர் கரண்ட், ஓவர்வோல்டேஜ், அண்டர்வோல்டேஜ், என்கோடர் பிழைகள், அதிவேகம் மற்றும் பின்வரும் பிழை ஆகியவை அடங்கும். உடனடி மின்னோட்டத்தை மீறும் போது, ​​எடுத்துக்காட்டாக, 300% மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தை மீறும் போது அதிகப்படியான அலாரங்கள் ஏற்படுகின்றன, பெரும்பாலும் இயந்திர நெரிசல் அல்லது திடீர் தாக்க சுமைகள் காரணமாக. பொதுவாக 220 VAC அமைப்புகளுக்கு 410 VDC அல்லது 400 VAC அமைப்புகளுக்கு 820 VDC ஆனது, மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் ஆற்றல் DC பேருந்தை அதன் வரம்பிற்கு மேல் உயர்த்தும் போது பொதுவாக அதிக மின்னழுத்தம் தோன்றும். நிலை விலகல் 1,000 குறியாக்கி எண்ணிக்கைகள் போன்ற ஒரு தொகுப்பு வரம்பை மீறும் போது பின்வரும் பிழை எச்சரிக்கைகள் எழுகின்றன, மேலும் இது போதிய முறுக்குவிசை, அதிக ஆக்கிரமிப்பு முடுக்கம் அல்லது தவறாக டியூன் செய்யப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு ஆதாயங்களால் ஏற்படலாம். பயனுள்ள தொழிற்சாலைகள், உற்பத்திக் கோடுகள் முழுவதும் மீண்டும் மீண்டும் வரும் வடிவங்களைக் கண்டறிய அலாரம் வரலாறு பதிவுகளை பராமரிக்கின்றன.

படிப்படியான நோயறிதல் மற்றும் திருத்தும் முறைகள்

சிக்கல் மின்சாரம், இயந்திரம் அல்லது அளவுரு தொடர்பானதா என்பதைத் தனிமைப்படுத்துவதன் மூலம் சரிசெய்தல் தொடங்குகிறது. அளவிடப்பட்ட மோட்டார் கட்ட எதிர்ப்பானது பெயர்ப்பலகை மதிப்புகளுடன் சில சதவீதத்திற்குள் பொருந்த வேண்டும்; பெரிய விலகல்கள் முறுக்கு சேதத்தைக் குறிக்கின்றன. இயந்திர ரீதியாக, அச்சுகள் அசாதாரண சத்தம் இல்லாமல் கையால் சுதந்திரமாக அல்லது குறைந்த வேகத்தில் நகர வேண்டும். குறியாக்கி தெளிவுத்திறன், எலக்ட்ரானிக் கியர், மோட்டார் மாறிலிகள் மற்றும் வரம்புகள் உண்மையான வன்பொருளுடன் பொருந்துகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கும் அளவுரு சோதனைகள் அடங்கும். அலைக்காட்டி அல்லது டிரைவ் டிரேஸ் கருவிகள் மின்னோட்டம், வேகம் மற்றும் பிழைகளின் போது நிலைப் பிழையைப் பதிவு செய்யலாம். எடுத்துக்காட்டாக, நிலைப் பிழையானது நிலையான சுமையின் கீழ் படிப்படியாக உயர்ந்தால், முறுக்கு வரம்புகள் அல்லது தற்போதைய திறன் போதுமானதாக இருக்காது; ஒரு நிலையான அதிர்வெண்ணில் அலைவுகள் தோன்றினால், அதிர்வு மற்றும் வடிகட்டி சரிசெய்தல் தேவை. தொழில்நுட்ப ரீதியாக திறமையான சப்ளையர் பெரும்பாலும் தொலைநிலை கண்டறிதல் ஆதரவு மற்றும் அளவுரு மதிப்பாய்வை வழங்குகிறது, இது பெரிய ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களில் குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது.

நிறுவல், வயரிங் மற்றும் தினசரி பராமரிப்பு நடைமுறைகள்

மின் வயரிங் தரநிலைகள் மற்றும் EMC பரிசீலனைகள்

நிலையான சர்வோ கட்டுப்பாட்டுக்கு சரியான வயரிங் அடிப்படை. பவர் கேபிள்கள் மற்றும் குறியாக்கி அல்லது தகவல் தொடர்பு கேபிள்கள் குறைந்தபட்சம் 100-150 மிமீ இடைவெளியுடன் தனித்தனியாக அனுப்பப்பட வேண்டும், மேலும் இரைச்சலைக் குறைக்க டிரைவ் பரிந்துரைகளின்படி ஒரு முனையில் அல்லது டிரைவ் பரிந்துரைகளின்படி பாதுகாக்கப்பட்ட கேபிள்களை தரையிறக்க வேண்டும். பாதுகாப்பு பூமி இணைப்புகள் குறைந்த மின்மறுப்புத்தன்மையுடன் இருக்க வேண்டும், பொதுவாக தொழில்துறை நிறுவல்களில் தரை எதிர்ப்பு 10 Ωக்கும் குறைவாக இருக்கும். 30-50 மீட்டருக்கு மேல் நீளமான கேபிள் ஓட்டங்களுக்கு, மின்னழுத்த வீழ்ச்சி மற்றும் இரைச்சல் உணர்திறன் அதிகரிக்கும், எனவே பெரிய கடத்தி குறுக்குவெட்டுகள் மற்றும் ஃபெரைட் கோர்கள் தேவைப்படலாம். தொழிற்சாலை வயரிங் கருவிகளுக்கான மொத்த விற்பனை ஆர்டர்களில், முன் நிறுத்தப்பட்ட இணைப்பிகளுடன் கூடிய தரப்படுத்தப்பட்ட கேபிள் செட்கள் நிறுவல் பிழைகள் மற்றும் ஆணையிடும் நேரத்தை கணிசமாகக் குறைக்கின்றன.

இயந்திர நிறுவல் மற்றும் அவ்வப்போது ஆய்வுகள்

மெக்கானிக்கல் பக்கத்தில், மோட்டார் தண்டு மற்றும் சுமைக்கு இடையே உள்ள கோஆக்சியல் சீரமைப்பு கவனமாக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும். 0.05 மிமீ ரேடியல் அல்லது 0.2 டிகிரி கோணத்திற்கு அதிகமான தவறான சீரமைப்பு கூடுதல் தாங்கி சுமைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது, அதிர்வுகளை அதிகரிக்கிறது மற்றும் சேவை வாழ்க்கையை குறைக்கிறது. நெகிழ்வான இணைப்புகள் சிறிய தவறான சீரமைப்புகளை ஈடுசெய்யலாம் ஆனால் முறுக்கு மதிப்பீடு மற்றும் மந்தநிலையின் தருணத்தின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். குறிப்பிட்ட கால பராமரிப்பு என்பது குளிரூட்டும் பரப்புகளை சுத்தம் செய்தல், தளர்வான போல்ட்களை சரிபார்த்தல், கேபிள் ஜாக்கெட்டுகளை அணியுமாறு ஆய்வு செய்தல் மற்றும் அலாரம் வரலாறுகளை மதிப்பாய்வு செய்தல் ஆகியவை அடங்கும். வெப்ப அளவீடுகள் மோட்டார் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை மதிப்பிடப்பட்ட வரம்புகளுக்குள் இருப்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும், பொதுவாக தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு 80-90 டிகிரி செல்சியஸ் குறைவாக இருக்கும். இந்த நடைமுறைகள் உபகரணங்களின் ஆயுளை நீட்டிக்கிறது மற்றும் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டுத் தொழிற்சாலைகளில் திட்டமிடப்படாத வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கிறது.

Maxtech தீர்வுகளை வழங்குகிறது

Maxtech தொழில்துறை பயனர்களுக்கான முழுமையான AC சர்வோ அமைப்பு தீர்வுகளில் கவனம் செலுத்துகிறது, கூறுகள் தேர்வு முதல் ஆணையிடுதல் ஆதரவு வரை. முறுக்கு, வேகம், மந்தநிலை மற்றும் பொருத்துதல் தேவைகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், Maxtech பொறியாளர்கள் பொருத்தமான ஃபீல்ட்பஸ் நெட்வொர்க்குகளைப் பயன்படுத்தி PLC அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலர்களுடன் ஒருங்கிணைத்தல் உள்ளிட்ட பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள், டிரைவ்கள் மற்றும் பின்னூட்ட சாதனங்களைப் பரிந்துரைக்கின்றனர். பல அச்சுகளை உள்ளடக்கிய மொத்த மற்றும் தொழிற்சாலை திட்டங்களுக்கு, சரக்குகளை குறைப்பதற்கும் பராமரிப்பை எளிதாக்குவதற்கும் Maxtech மாதிரிகள் மற்றும் துணைப்பொருட்களை தரப்படுத்துகிறது. அளவுரு டெம்ப்ளேட்டுகள், ட்யூனிங் சேவைகள் மற்றும் கண்டறியும் வழிகாட்டுதல் ஆகியவை வழங்கப்படுகின்றன, இதனால் ஒவ்வொரு சர்வோ அச்சும் உகந்த அலைவரிசை மற்றும் குறைந்தபட்ச அதிர்வுடன் நிலையான செயல்பாட்டை அடையும். முறையான திட்டமிடல் மற்றும் தொடர்ச்சியான தொழில்நுட்ப ஆதரவின் மூலம், Maxtech வாடிக்கையாளர்கள் தங்கள் உற்பத்தி வரிகளில் அதிக உற்பத்தித்திறன் மற்றும் நிலையான இயக்க செயல்திறனை அடைய உதவுகிறது.