Peheaʻoe e kāohi ai i kahi kaʻa kaʻa servo?

Nā kumu kumu kumu oAC SEVERN CARCHono

Ka hoʻonohonohoʻana a me ka hana hana hana o nā'ōnaehana servo servers

ʻO kahi'ōnaehana AC Serving kahi paʻa i hoʻopaʻaʻiaʻo ia? Loaʻa i ka Servo Drive e loaʻa nā hōʻailona kauoha haʻahaʻa haʻahaʻa a hoʻololi iā lākou i loko o kaʻekolu o nā mow-phase pwm ʻO ka hoʻololiʻana i nā hoʻololi hoʻololi maʻamau mai 10 khz i 20 khz, kahi eʻae ai i keʻano o keʻano o ka liʻiliʻi. ʻO ka rotor rotor, ua lako me kahi mea e hoʻopili ai a hoʻoponopono paha, e hoʻihoʻi i ke kūlana a me ka wikiwiki o ka hale o loko, a me ke kūlana i ka manawa o 62.5

ʻO Torque, wikiwiki, a me nā pilina kūlana

Ma kahi kaʻa uila AC Servo,ʻo Torque ua aneane hiki ke heluʻia i kēia manawa i loko o kēia manawa: t × Ua hoʻoholoʻia ka wikiwiki o ka neʻeʻana o ka voltage i hoʻopiliʻia a me ka helu o nā paila pole. ʻO ia hoʻi, me kahi kaʻa kaʻa 4-Pole a me 3,000 RPM i ka wikiwiki,ʻo ka wikiwiki o ka uila ma ka wikiwiki o ka wikiwiki 100 hz. Kūlana ke kūlana o ka wikiwiki o ka wikiwiki. No ka mea hiki ke hoʻoponopono i ka mana kūpono i ka mana o kēia manawa ʻO kēia pilina i hanaʻia no ke kumu o ka laweʻana i ka servo e hoʻokō maʻamau i nā LĀLUA RADED:ʻO ka manawa (ʻo Torque), wikiwiki, a me ke kūlana.

Nā mea nui i loko o kahi'ōnaehana servo accord

AC SERVE DRACH TRIGLES a me nā'āpana

ʻO ke kaʻa Serverdoʻo Server pono'īʻo ia kahi kaʻa kaʻa mau magnet synchronous (pmsm) i manaʻoʻia no ka hana ikaika. ʻO nā kiʻina nui e pili ana i ka mana nui Rotor ITERO, i hōʻikeʻia ma KG · pono e huiʻia me ka rati i loko; ʻO kahi mea hoʻokele kaʻa i luna o ka mea ma waena o 1: 1 a me 1: 5 Ua hoʻolālāʻia nā makani nui no ka mālamaʻana o ka vector vector, kākoʻoʻana i keʻano o ke kula.

Hanaʻiaʻo Servo i nā hana a me nā interfaces

ʻO ka mea lawelawe servo ke kumu o ka mālamaʻana. Loaʻa iā ia kahi kūlana rectiferer, kahi pahi DC (maʻamau 300-600 vdc no 220-400 mau inoa inoa a me nā mea hoʻohanaʻole. Hoʻopili i nā mea hana FLOCKALALY FLOCKS i kēia manawa, ka wikiwiki a me nā mea paʻa, nā kikowaena kikowaena pūnaewele, a me nā wahi palekana a me ka palekana. Hiki i nā interfaces e komo pū me nā inputs pulse / kuhikuhi. Ma ka wholesale a me nā hana hana pūnaewele, pono e koho i ke kōkō e hoʻokele ai i ka protocol e pili ana i ka pākuʻi PLC a iʻole ka hanaʻana i ka papa kuhikuhi.

Nā Kūlana Moder: kūlana, wikiwiki, a me Torque

Nā Kūlana Kūlana Kūlana

Hoʻohanaʻia keʻano o ke kikowaena kūlana i ka wā i hōʻikeʻia ai ke kūlana pololei Hoʻouna pinepineʻia ka mea hoʻomalu i nā mea hoʻopiʻi kauoha, kahi e ulu ai ka pulse e like me ka nui o ka pona No ka laʻana, me kahi hālāwai 20-bit (1,048,56 helu i kēlā me kēia revolution. Ua hoʻopau ka mea lawelawe servo i ke kūlana posked, e hōʻemi ana i ka hewa o ke kūlana ma waena o ke kauoha a me ke kūlana maoli. Hiki i ke kūlana kūlana maʻamau ke hiki i ka helu helu ± 1 ka helu e pili ana i ka pololei, e pili ana i ka pololei o ka pololei ma mua o 0.0004 retidel.

ʻO nā noi a me ka wikiwiki o ka Speed

Hoʻopili keʻano o ka Hale Hoʻohui Spell i ka wikiwiki o ke kaʻa ma hope o kahi kauoha alelog a iʻole ke kauoha kamepiula. He mea maʻamau ke aniani, e hōʻike ana, a iʻole ka pume i kahi e ulu ai ka wikiwiki. ʻO ka wikiwiki wikiwiki o ka wikiwiki o 80-200 Hz eʻae i ka pane wikiwiki e hoʻouka i nāʻano hana, e paʻa ana i nā loli likeʻole. Hōʻikeʻo Snover i keʻano o keʻano o ka'ōlelo huna e pili ana i ka'ōlelo pane a me ka nānāʻana, e hoʻopili ana i nā hana. Hiki ke hoʻoponoponoʻiaʻo Scature ma 0% a hiki i ka 150% o ka torque, me nā manawa store sys res i ka manawa o 1-5 ms. Ma nā mea he nui, kūlana, wikiwiki, aʻo nā mode Torque hiki ke hui pū a hoʻololiʻia paha i ka hanaʻana i nā hana hana paʻakikī.

Nā mea hoihoi a me nā mea paʻa paʻa paʻa paʻa

E pili ana, hoʻoponopono, a me ka hoʻoholo pane

Hāʻawi nā mea hana i nā mea pono e pili ana i kaʻike pono no ka kāohi paʻa paʻa. Hoʻohui i nā mea hoʻohui hoʻohui A / B / b / z pulu, aʻo ka hālāwaiʻana i nāʻike he nui i hāʻawiʻia me ka home. Loaʻa pinepine nā mea i nā manawa hou i nā makahiki he 17-23 i ka hopena o ka hopena Hāʻawi nā resolvers i ka pohō maikaʻi loa i ka mahana a me ka vibration akā loaʻa ka hopena haʻahaʻa a koiʻia i ka hoʻololiʻana i ka hopena. ʻO ke koho o ka pane i ka pale kaulike ma waena o ka pololei, a me ka uku kumu, a lilo i mea nui i ka palena o nā huapalapala.

ʻO nā pale a me nā pale a me ka mālamaʻana i nā manawa

Holo pinepine ka servine servine iʻekolu mau inoa regulator regulator. ʻO nā mea e koi ai i loko o nā mea i loko o nā manawa i kēia manawa me kahi manawa wikiwiki loa, pinepine 10-50 μ ʻO ka wikiwiki wikiwiki, e holo ana ma 0.5-2 khz, e hana i nā kauoha i kēia manawa,ʻoiai ke kauʻana i nā kauoha wikiwiki mai 0.5-1 ʻO ka hoʻomauʻana a me ka hana e hilinaʻi ana i nā loaʻa kūpono a me nā margins phase; ʻO kahi hoʻolālā hoʻolālā maʻamau he paila o 30-60 degere a me ka loaʻa kālā ma luna o 6 DB. ʻO kēia mau helu helu e hōʻoia i ka pane kokeʻana o ka'ōnaehana i ka wā e mālama ai i ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka paleʻana i nā oscillations.

ʻO ka hoʻonohonohoʻana a me ke kiʻiʻana i nā mea lawelawe lawelawe servo

Nāʻikepili kaʻa, palena, a me nā hoʻonohonoho pale

Ma mua o ka hanaʻana o ka servo Axis e hana palekana, pono ke kaʻa a me ke kaʻaʻana i nā hōʻailona. ʻO kēia mau mea i hoʻohuiʻia i ke kelepona i kēia manawa,ʻo ka wikiwiki wikiwiki,ʻo Poleʻelua, hālāwai hoʻoholoʻana, a me kaʻikepili i loko. Ua hoʻonohonoho pinepineʻia nā palena o Torque ma waena o 120% a me 200% o ka corque, me kēia mau palena e pili ana i kēia mau waiwai e pale ai i ka demagnethization a iʻole ma luna. ʻO nā palena wikiwiki e pono ai e pili ana i nā uku manuahi; No kahi kaʻa kaʻa ma 3,000 RPM me kahi wikiwiki kiʻekiʻe o 5,000 RPM, kahi palena palekana o 4,500 RPM e hāʻawi i ka margin. ʻO ka nui overvoltage, lalo, e hoʻopiliʻia, e hoʻonohonoho pinepineʻia nā paepae i nā hopena i hikiʻole ke paleʻia i nā hopena o kaʻoihana

Loaʻa ka loaʻaʻana o ka pākaukau a me nā pane pane

Hoʻomaka pinepineʻia ka waihona mua me ka wikiwiki, kahi e loaʻa ai nā hōʻailona hōʻike hōʻike eʻike ai i nā mea i loko o ka paleʻana i nā mea i loko. No nā axes he nui, kahi kūlana kūlana kūlana o 20-60 hz i lawa, me ka wikiwiki wikiwiki a puni 100-200 hz. Hāʻawi kēia mau waiwai i kahi kūlana e hoʻonoho ai i ka manawa o 50-150 ms me Overshoot ma lalo o 10%. No nā noi noi kiʻekiʻe, e like me ka mīkiniʻo semiorhutor, e poniʻia ke bandwidth, akā ma ke kumukūʻai o kaʻike haʻahaʻa a me nā hana maʻamau. ʻAʻole e hāʻawi i kahi mea kūʻai aku hilinaʻi e hāʻawi wale i nā mea hana ma keʻano he alakaʻi a me nā alakaʻi i nā alakaʻi a me nā mea waiwai nui

Ke kāohi nei a me ka loaʻaʻana o nā hana hoʻoikaika

ʻO keʻano o nā mea hoʻokele Serdo

ʻO nā puka hoʻomalu nui i loko o kahi kaʻa servo e hoʻokō pinepineʻia e like me nā pid a pid paha. ʻO ka pop o kēia manawaʻo Popsʻo Pi (proporonal-integral-integral) e hōʻoia i ka halaʻole o ka manawaʻole,ʻoiai e kau ana i nā'ōlelo a me nā mea pāʻani a me nā kānana. I ka wikiwiki o ka wikiwiki, e loaʻa ana i nā mea e hoʻokaʻawale i ka hewa wikiwiki, e kōkua ana ka hana i ka manawa lōʻihi. Hoʻopiliʻia nā kumukūʻai maʻamau e hoʻokō ai ma kahi o 5-15% overhoot ma ke kauoha hana,ʻoiai ua hāʻule ka hewa o ka manawa ma lalo o 1% i loko o kahi o nā mea'ē aʻe ma lalo o ka nui o nā mea he nui.

ʻO nā hana hoʻomaʻamaʻa kūpono a me nā loiloi helu helu

Hoʻomaka kahi kaʻina hana hoʻoikaika koʻikoʻi me nā haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO ka mea mua, ua hōʻoiaʻia ka pop i kēia manawa e ka nānāʻana i kēlā memo i kauohaʻia e hoʻopiʻi ai i kahi wikiwikiʻole. E hoʻonui houʻia, ua hoʻonuiʻia ka loaʻa wikiwiki a hiki i kahi pae wikiwiki (no ka laʻana, 0 a 1,500 rpm) e hana i kahi manawa o ka liʻiliʻi o 50-100 ʻO ka hope loa, ua hoʻonuiʻia ka loaʻaʻana o ka posto i ke nānāʻana i kahi neʻeʻana i kahi manawa e neʻe ai ma lalo o keʻano he 100 mm. Inā nānāʻia nā mea hana mechanical, i nā kānana no ke anaʻana i nā mea i kohoʻia ma nā wahi koho balota (pinepine ma waena o 100-1,000 HZ)

Ka neʻeʻana i ka neʻeʻana me ka hoʻohanaʻana i ka plc a iʻole ka mea hoʻokele

Nā kauoha kauoha a me nā protocols kamaʻilio

Ke noi nei nā kauoha noi mai kahi plc, ka mea hoʻokele, a iʻole PCʻoihana. Hoʻohana pinepineʻia nā'ōnaehana hoʻoilina i ka pulupulu / kuhikuhi i ka mana o ke kūlana, me nā'ōwili nui a hiki i 500 khz e hāʻawi ana i ka hopena kiʻekiʻe. ʻO nā'ōnaehana'ōnaehana hou i ka hanaʻana i nā limahana digital e like me Ethertcas, kahi e hiki ai iā Ethercats Hāʻawi kēia i nā hana hana i hoʻonohonohoʻia, e like me nā kelepona uila a me nā hoʻopili ma waena o nā koina servox servox. ʻO ke kohoʻana i kahi protocol kūpono i ka wāʻoi aku ka maikaʻi o ka hanaʻana o ka kaʻa a me nā pilina. No ka meaʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻopiliʻana i nā kumukūʻai ma ka pae o kaʻoihana.

Ke hoʻonohonoho nei i nā loiloi a me nā hoʻolālā e hoʻolālā ai

ʻO ka pale e hōʻole i nā palapala noi i nā'ōlelo o ka wikiwiki, wikiwiki mau, a me ka hoʻopunipuni. ʻO kahi hana Velocital Trapezoital maʻalahi e wehewehe i ka wikiwiki o 500 mm / shind, a me ka hoʻopunipuniʻana o ka 300 mm / sigle. ʻOi aku ka nui o nā mea e loaʻa ai i nā helu s-cheve s-curve stick (pae o ka loli o ka wikiwiki), e hōʻemi ana i nā aniani Pono nā hana kūlana e mahalo a me ka ikaika o ke kahe a me ka ikaika o ka mīkini; Ināʻoi aku ka wikiwiki o ka wikiwiki i ke kaʻa e hiki ai i keʻano o ka torque. ʻO ka helu helu helu o nā mea hana e kōkua ai i ke koho i koho i nā helu Servo kūpono ma mua o ke kauʻana.

Ke kūlana pololei, pane i ka manawa, a me ka paʻa

ʻO nā mea e pili ana i ka pololei a me ka hopena

ʻAʻole hoʻoholoʻia ke kūlana pololei e ka hālāwai hoʻokahi wale nō. ʻOiai e loaʻa ana kahi hoʻolaha i kahi hopena o ka mea kūʻai aku o 1,000,000 i kēlā me kēia revolution, e pili ana i keʻano mechanical, cheff No kahi'ōnaehana pōkole me 5 mm alakaʻi a me 20-bit i hoʻohuiʻia, hoʻokahi helu i nā mea e pili ana i ka 4.77 Nm, i lalo I ka hoʻomaʻamaʻa, ke kūlana holoʻokoʻa o ka helu o ± 0.01-0.02 MM a me ka hopena i loko o ± 0.005 mm maoli i nā koi o nāʻoihana hana kūpono. ʻO nā kaʻina hana calibration, e like me nā papa uku, hiki ke hoʻoponopono i nā hana'ōnaehana'ōnaehana i hoʻokumuʻia e nā'āpana likeʻole e kauʻia ana.

ʻO ka paneʻana o Dynanac a me ka hoʻokele waiwai

Hōʻike pinepineʻia ka hana Dynamic ma ka paneʻana i ka paneʻana, pane pinepine, a ma hope o ka halaʻana i lalo o nā hana hana. Hiki i kahi Axis maikaʻi ke nānā aku i kahi kauoha kūlana Sinusoidal ma 5-10 hz me kahi hala ma lalo o 1% o ka heluʻana. E hoʻokō i kēia, pono nā mea hoʻoponopono o nā papa hana i ka liʻiliʻi o 3-5 mau manawa kiʻekiʻe ma mua o ka bandwidth i koiʻia. ʻO ka hoʻoikaikaʻana i ka hana, nā mea pōkole pōkole, a me nā criffer couplusings āpau e hāʻawi i nā mea hou aku i nā ala kiʻekiʻe. Ma ka hoʻokele,ʻo nā kānana inoa inoaʻole a me nā kānana haʻahaʻa e hoʻohanaʻia e mālama ai i nā pīkoi hou i ka mālamaʻana i ka bandwidth. Ke hoʻokō nei i nāʻano kiʻekiʻe kiʻekiʻe i loko o kahiʻoihana hana, e ana ana i ka luhi me nā mea hoʻoponopono maʻalahi a me ka hoʻoponoponoʻana i nā pilikia he 10-20 Hz

Nā hewa maʻamau, nā alahele, a me nā pilikia pilikia

ʻO nāʻano hana maʻamau a me nā kumu kumu

Hoʻokomoʻia nā alakaʻi Server Standing Service e pili ana i luna Ua hiki mai nā leo overcurrence i ka wā eʻoi aku ai i kēia manawa, no ka laʻana, no 300% o ka heluʻana a iʻole e hoʻopauʻia ai nā ukana. Ke kū neiʻo Overvoltage i ka wā e hoʻonui ai ka ikaika o ka ikaika o ka DC ma luna o ka pae DC ma luna o kona papa inoa, maʻamau a iʻole he 400 vdc no ka 400 vdc no ka 400 vdc no ka 400 vdc no nā'ōnaehana 400 Ke kū nei i nā ala hewa e kū i ka wā eʻoi aku ai ka hoʻokaʻawaleʻana o ke kūlana i kahi paepae, e like me ka nui o ka mea e koi ai i ka pale. ʻO nā mea kūpono e mālama pono ai i nā mea hoʻonaninani aloar e nānā i nā hiʻohiʻona hana hou ma waena o nā laina hana hana.

Step-by-i-dece diagnostic a hoʻoponopono i nā ala hoʻoponopono

Hoʻomaka ka pilikia me ka hoʻokaʻawaleʻana inā he mea kōkua paha ka pilikia Pono ke kāpiliʻana i keʻano o ka hanaʻana i ka paleʻana i keʻano inoa inoa inoa inoa inoa i nā waiwai i loko o ka hapa liʻiliʻi; Hōʻike nui nā hewa nui i ka hōʻehaʻana. Mechanically, pono nā axes e neʻe manuahi ma ka lima a iʻole ma lalo o ka wikiwiki jog me ka walaʻauʻole. Pākuʻiʻia nā nānāʻana i ka hōʻoiaʻana e hōʻoia ana i kēlā'ōlelo hoʻoweliweli, nā mākaʻikaʻi uila, nā mele uila, a me nā palena i nā'ōnaehana maoli. ʻO Oscilloscope a iʻole ka hoʻokele kaʻa e hiki ke hoʻopaʻa i nā mea hana i kēia manawa, wikiwiki, a me ke kūlana hewa i ka wā o nā hewa. No ka laʻana, ināʻoi aku ka hewa o ke kūlana i lalo i lalo o ke kau mauʻana, nā palena o Torque paha Ināʻikeʻia nā Oscillations i kahi ākea paʻa, ke hoʻoponoponoʻana a me nā hoʻoponopono hoʻoponopono a me nā kānana. Hāʻawi pinepineʻia kahi mea kūʻai aku i kahi mea kūʻai aku i kahi kākoʻo diagnostic remote a me nā loiloi parameter,ʻo ia ka mea nui i ka nui o nā hana nui.

Ke hoʻonohonohoʻana, Wire, a me nā hana mālama o kēlā me kēia lā

Nā mea uila uila uila a me nā manaʻo emc

ʻO keʻano kūpono e pili ana i ke kumu nui no ka mālamaʻana i ka servo servo. Pono e hoʻopiliʻia nā kelepona a me nā kamaʻilioʻana me ke kamaʻilioʻana me ka neʻeʻana o ka 100-150 mm, a ma muli o ke kaomiʻana i nā loiloi e hōʻemi ai i ka walaʻauʻana. Pono ka paleʻana i ka honua e pili ana i ka lehulehu, me ka paleʻana ma lalo o 10 ω ma nā hoʻonohonohoʻoihana. No ka holo lōʻihi ma luna o 30-50 m, e hoʻonuiʻia nā voltage a me ka walaʻauʻana i ka walaʻauʻana a me nā currite cross Ma nā kauoha kūʻai aku no nā mea hoʻokele waiwai, nā hoʻonohonoho kelepona maʻamau me nā mea i hoʻopauʻia me nā mea hoʻopiʻi ma mua.

Nā hoʻonohonoho hoʻonohonohoʻana a me nā hōʻike maʻamau

Ma kaʻaoʻao mechanical, coaxial algranment ma waena o ka shaft shaft a me ka ukana e nānā ponoʻia. ʻOi aku kaʻoi aku ma mua o 0,05 mm radial a iʻole 0.2 degular e hiki ke hoʻolauna i nā ukana hou aku a me ka hoʻonuiʻana i ka olaʻoihana. Hiki i nā mea hoʻopiʻi Flexbles ke uku i nā hewa liʻiliʻi akā pono e kohoʻia e pili ana i ke kauʻana ma keʻano he nui a me ka manawa o ka inertia. ʻO ka mālamaʻana i ka wā e hoʻomaʻemaʻe ai i ka hoʻomaʻemaʻeʻana i nā papa papaʻaina, e nānā ana no nā bolts i weheʻia, e nānā ana i nā jackets coast no ka lole. Pono e hōʻoia i nā anarmal e hōʻoia i ka mahana o keʻano o keʻano o ke aniani ma waho o ka palena palenaʻole, maʻamau ma lalo o 80-90 ° C no ka hana mau. Hoʻopau kēia mau hana i nā hana hana a hōʻemi i ka downtime i hoʻopaʻaʻoleʻia i nā mea hana mau loa.

Hāʻawiʻo Maxtech i nā hopena

Ua loaʻa iā Maxtech i nā'ōnaehana Sword Scene SoCom no nā mea hoʻohana o nā limahana hana, mai ke kohoʻana i ke kākoʻoʻana i ke kākoʻo. Kahi no ka steque, wikiwiki, i loko, a me nā koi kūpono, nā mea hoʻohui maxo a me ka hoʻopiliʻana me nāʻoihana kūponoʻole. No ka mea hoʻohana a me nā hanaʻoihana me nā hana hou e pili ana i nā akau he nui,ʻo MAXTECHESS Hoʻoikaika a me nā lako hana. Hāʻawiʻia nā helu pākuhi, nā lawelawe e hāʻawi nei, a hāʻawiʻia ka hoʻokele Diagnostic e like me kēlā me kēia Axoni a me kēlā me kēia Axoni Ma o ka hoʻolālā hoʻonohonoho hoʻonohonoho a hoʻomau i ke kākoʻo loea, kōkuaʻo Maxtech i nā mea kūʻai aku e hoʻokō i nā mea kūʻai aku a me ka neʻeʻana o nā mea hana ma waena o kā lākou mau laina hana.