ac servo motor ကိုသင်ဘယ်လိုထိန်းချုပ်သလဲ။

၏အခြေခံမူများac servo မော်တာကြီးကြပ်ခြင်း

AC servo systems ၏ဖွဲ့စည်းမှုနှင့်အလုပ်လုပ်ယန္တရား

AC servo system တစ်ခုသည်ပိတ်ထားသော loop motion control system ကိုအဓိကအားဖြင့် AC servo motor, servo drive (amplifier), feedback drive နှင့် plc တစ်ခုပါဝင်သည်။ Servo Drive သည် Pow-power command signals ကိုရပြီးမော်တာကိုမောင်းရန် pwm (pulse width modorator) voltages သို့ပြောင်းလဲပေးသည်။ ပုံမှန် drive switching fordency ကြိမ်နှုန်းသည် 10 kHz မှ 20 KHz မှ 20 KHz မှဖြစ်သည်။ encoder သို့မဟုတ် resolver တပ်ဆင်ထားသည့်မော်တာ rotor, Internal Control Loop သည် control loop သည် control loop သည် torque, မြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားကိုပြန်လည်ထိန်းညှိပေးနိုင်ရန်အတွက်နေရာနှင့်အမြန်တုံ့ပြန်ချက်များကိုပြန်လည်ပေးနိုင်သည်။

torque, မြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားဆက်ဆံရေး

AC servo motor တွင် torque တွင် torque သည်လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်အတွင်းရှိလက်ရှိနှင့်နီးပါးအချိုးကျနီးပါးအချိုးကျသည်။ မြန်နှုန်းကိုအသုံးချဗို့အားအကြိမ်ရေနှင့်တိုင်အတွဲအရေအတွက်ကိုကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် 4 တိုင်မော်တာနှင့် 4000 RPM RPM နှုန်းဖြင့် 3000 နှင့်အတူလျှပ်စစ်ကြိမ်နှုန်းသည် 100 HZ ဖြစ်သည်။ အနေအထားသည်အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှအမြန်နှုန်း၏အရေးပါမှုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်တိကျသောထိန်းချုပ်မှုသည်တိကျသောလက်ရှိထိန်းချုပ်မှု (torque အတွက်) နှင့်မြန်နှုန်းနှင့်အနေအထား၏တိကျသောအချိန်နှင့်အမျှအချိန်အခြေရထားသည့်စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများအပေါ်မူတည်သည်။ ဤ layered ဆက်ဆံရေးသည် servo drives များသည်ပုံမှန်အားဖြင့်အသိုက်ကွင်း (3) ခု - လက်ရှိ (torque), မြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားကိုအကောင်အထည်ဖော်သည်။

AC servo system တွင်အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ

ac servo မော်တာဖွဲ့စည်းပုံနှင့် parameters တွေကို

AC servo motor itshere သည် dynamic စွမ်းဆောင်ရည်အတွက်အမြဲတမ်း magnet synchronous motor (pmss) ဖြစ်သည်။ အဓိက parameters များတွင်အဆင့်မြင့်ပါဝါ (ပုံမှန်အားဖြင့် 0.1 kw သို့ 7.5 KW), Peak Torque (မကြာခဏ 2.5-3.0 ကြိမ်နှုန်း), အမြန်နှုန်း (1,500-3000 RPM) နှင့်အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း (အများအားဖြင့် 4,500-6000 RPM), KGRE တွင်ထုတ်ဖော်ပြောဆိုရသည့် rotor inertia သည် loertia အချိုးနှင့်ကိုက်ညီရမည်။ 1: 1 မှ 1 း 5 အကြား drive-to-lot inertia အချိုးသည်တည်ငြိမ်သောမြင့်မားသောထိန်းချုပ်မှုအတွက်မကြာခဏအကြံပြုသည်။ Stator Windings သည်ထိရောက်သော vector ထိန်းချုပ်မှုအတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားပြီးကွင်းဆင်းလေ့ကရာလက်ရှိစည်းမျဉ်းကိုထောက်ပံ့သည်။

servo drive ကိုလုပ်ဆောင်ချက်များကိုနှင့် interfaces များ

servo drive သည်ထိန်းချုပ်မှု၏အဓိကဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် Rectifier Stage (ပုံမှန်အားဖြင့် 320-400 VIC input အတွက် 320-400 VDC) နှင့် Igbt သို့မဟုတ် Mosfet Module များနှင့်အတူ inverter အဆင့်ပါ 0 င်သည်။ အလုပ်လုပ်တဲ့လုပ်ကွက်တွေထဲမှာလက်ရှိထိန်းချုပ်မှု, မြန်နှုန်းနဲ့အနေအထားထိန်းချုပ်သူများ, ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် analog i / O, Fieldbus ဆက်သွယ်ရေးဆိပ်ကမ်းများနှင့်လုံခြုံစိတ်ချရသော circuits (ထိုကဲ့သို့သောလုံခြုံ torque ကိုပိတ်ထားခြင်း) ပါဝင်သည်။ interfacs များတွင် Pulse / direction inputs များပါ 0 င်နိုင်သည်။ လက်ကားနှင့်စက်ရုံအလိုအလျောက်စီမံကိန်းများတွင် Drive ဆက်သွယ်ရေး protocol ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်လက်ရှိ PLC သို့မဟုတ် Motion Controller ပလက်ဖောင်းနှင့်ကိုက်ညီရမည်။

ထိန်းချုပ်မှုပုံစံများ - အနေအထား, မြန်နှုန်းနှင့် torque

ရာထူးထိန်းချုပ်မှု mode ဝိသေသလက္ခဏာများ

CNC AXT သို့မဟုတ် Pick-and-Place စက်ရုပ်များကဲ့သို့သောအဓိကရည်မှန်းချက်ဖြစ်သောကြောင့် Position Control mode ကိုအသုံးပြုသည်။ Controller သည်များသောအားဖြင့် command pulse များကိုများသောအားဖြင့် command pulse များကိုပို့သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, 20-bit encoder (တော်လှန်ရေးနှုန်း 1,048,576 အရေအတွက်) နှင့်အီလက်ထရောနစ်ပစ္စည်းတစ်ခုတော်လှန်ရေးတစ်ခု၏အီလက်ထရောနစ်ဂီယာတစ်ခုဖြစ်ပြီးတော်လှန်ရေးတစ်ခုချင်းစီ၏ 0.36 ဒီဂရီတွင် 0.36 ဘွဲ့နှင့်ကိုက်ညီသည်။ Servo Drive သည်အနေအထားကို loop ကိုပိတ်ထားသည်။ ပုံမှန် positioning ကိုတိကျမှန်ကန်မှုကို 0.0004 တော်လှန်ရေးများထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သော angular တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ကိုက်ညီသည်± 1 encoder အရေအတွက်ကိုရောက်ရှိနိုင်သည်။

မြန်နှုန်းနှင့် torque control applications များ

Speed ​​Control Mode သည် Analog or Digital command ကိုအောက်ပါမော်တာအမြန်နှုန်းကိုထိန်းညှိပေးသည်။ ၎င်းသည်အဆက်မပြတ်မြန်နှုန်းသည်အရေးပါသောနေရာတွင်အကွေ့အကောက်များသော, သယ်ဆောင်ခြင်းသို့မဟုတ်ပိန်ခြင်းများတွင်တွေ့ရလေ့ရှိသည်။ မြန်နှုန်းကွင်း loop bandwidths 80-200 Hz ၏လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှုကို Load valriations load load load load load load ± 0.1% ၏ 20-30% load ခြေလှမ်းအပြောင်းအလဲနှင့်အတူပင်။ Torque Control Mode သည်လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက်အပေါ် အခြေခံ. output torque ကိုထိန်းညှိပေးပြီးတင်းမာမှုထိန်းချုပ်မှု, Set Torque ကိုပုံမှန်အားဖြင့် 0% မှ 150% မှ 150% မှ 1-5 M5 MS အကွာအဝေးတွင် torque တုံ့ပြန်မှုကြိမ်နှင့်အတူညှိနိုင်သည်။ များစွာသော drives များ, အနေအထား, မြန်နှုန်းနှင့် torque mode များတွင်ရှုပ်ထွေးသောရွေ့လျားမှု profile များကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် dynamically ကိုပေါင်းစပ်။ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများနှင့်ပိတ်ထားသောထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒ

encoders, resolvers နှင့်တုံ့ပြန်ချက် resolution

တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများသည်ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုပေးသည်။ endental encoder and / b / z ပဲမျိုးစုံ output and output on output ကို output encoder တွေဟာ homing လုပ်ဖို့မလိုအပ်တဲ့ Multi-turn position အချက်အလက်တွေကိုပေးတယ်။ ခေတ်သစ်အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder များသည် 17.232 ကြိမ်မြောက် resolution ကို 171,072 နှင့်ညီမျှသောတော်လှန်ရေးနှုန်းဖြင့် (8) သန်းအထိရှိသည်။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည်အပူချိန်နှင့်တုန်ခါမှုနှင့်ဆန့်ကျင်သောအလွန်ကောင်းသောစိတ်ဓာတ်ကျစေသော်လည်းထိရောက်သော resolution အနိမ့်ဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်ချရန်နှင့် Drive တွင် Drive-To-Digital ပြောင်းလဲခြင်းကိုလိုအပ်သည်။ အကြံပြုချက်ရွေးချယ်မှုသည်တိကျမှု, သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာကြံ့ခိုင်မှုနှင့်ကုန်ကျစရိတ်များအကြားမျှတမှုသည်အစိတ်အပိုင်းစံနှုန်းများတွင်ပါဝင်သောရာနှင့်ချီသော servo axs များနှင့်ပတ်သက်သောကြီးမားသောလက်ကားစီမံကိန်းများတွင်အရေးကြီးလာသည်။

အသိုက်ထိန်းချုပ်မှုကွင်းဆက်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုသံသရာကြိမ်

အဆိုပါ servo drive ကိုပုံမှန်အားဖြင့်အသိုက်ထိန်းညှိကွင်းကွင်းသုံးအလုပ်လုပ်သည်။ Innermost Super Loop သည်အလွန်လျင်မြန်သောစက်ဘီးစီးခြင်းနှင့်အတူရေကူးခြင်းအချိန်နှင့်အတူရေသံသရာဖြင့်အပူချိန်နှင့်အတူရေကူးခြင်းများကိုလျော်ကြေးပေးသည်။ 0.5-2 Khz တွင်အလုပ်လုပ်သောမြန်နှုန်းကွင်းဆက်သည်မြန်နှုန်းအမှားအယွင်းပေါ်တွင် အခြေခံ. လက်ရှိ command ကိုထုတ်ပေးသည်။ တည်ငြိမ်မှုနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်သည်သင့်လျော်သောကွင်းဆက်အကျိုးအမြတ်များနှင့်အဆင့်မာဂျင်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ဘုံဒီဇိုင်းပစ်မှတ်သည် 30-60 ဒီဂရီအနိမ့်ဆုံးဖြစ်ပြီး 6 dB အထက်တွင်အမြတ်အစွန်း margin ဖြစ်သည်။ ဤကိန်းဂဏန်းများသည်အလွန်အကျွံနေရာချထားခြင်းနှင့်ရေရှည်တည်တံ့သော ovetillations များကိုရှောင်ရှားနေစဉ်စနစ်သည်လျင်မြန်စွာတုန့်ပြန်သည်။

setto suppo drive parameters တွေကို setting

မော်တာဒေတာ, ကန့်သတ်ချက်များနှင့်ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးဆက်တင်များ

Servo Axis သည်လုံခြုံစွာလည်ပတ်နိုင်ခြင်းမပြုမီ key motor နှင့် drive parameters များကိုသတ်မှတ်ရမည်။ ၎င်းတို့တွင်မော်တာအဆင့်သတ်မှတ်ထားသောလက်ရှိ, အဆင့်မြင့်အမြန်နှုန်း, တိုင်များ, encoder resolution နှင့် inertia အချက်အလက်များပါဝင်သည်။ torque ကန့်သတ်ချက်များသည်ပုံမှန်အားဖြင့် 120% နှင့် 200% အကြားသတ်မှတ်ထားသည့်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်၏ 120% နှင့် 200% အကြားရှိပြီးလက်ရှိကန့်သတ်ချက်များနှင့်အတူကန့်သတ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသည်။ မြန်နှုန်းကန့်သတ်သည်စက်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကိုလေးစားသင့်သည်။ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် 3000 RPM တွင် 3000 RPM ဖြင့်သတ်မှတ်ထားသည့်မော်တာသည် RPM 5000 RPM ၏လုံခြုံစိတ်ချရသောကန့်သတ်ချက်သည်အနားသတ်ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့်စက်ရုံလိုင်းများတွင်မမျှော်လင့်သောအရေးပေါ်အခြေအနေများနှင့်ပါဝါအပြတ်အသတ်များနှင့်ပါဝါအပြေးအယွင်းများမကြာခဏဖြစ်စေသောစက်ရုံများတွင်ကြိုတင်ပြင်ဆင်မှုကိုကာကွယ်ရန်အတွက်အလွန်အကျွံသုံးစွဲခြင်း,

အခြေခံအကျိုးအမြတ် setting နှင့်တုံ့ပြန်မှုပစ်မှတ်

ကန ဦး parameteration သည်များသောအားဖြင့်အလိုအလျောက်ညှိခြင်းဖြင့်စတင်သည်, drive သည် Test Inertia နှင့်ပွတ်တိုက်မှုကိုဖော်ထုတ်ရန်အတွက်စမ်းသပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုထိုးသွင်းသည်။ ထို့နောက်အကြံပြုထားသည့်ထိန်းချုပ်မှုအမြတ်အစွန်းများကိုတွက်ချက်သည်။ ပုဆိန်များစွာအတွက် Loop Bandwidth 20-60 hz ၏အနေအထားသည်လုံလောက်သည်, မြန်နှုန်းကွင်းကွင်းကွက်ကွက်ပတ်ပတ်လည်တွင် 100-200 hz နှင့်အတူ။ ဤစံနှုန်းများသည် 10% အောက်ရှိ Overshoot နှင့်အတူ 50-150 MS ၏ positioning settling time ကိုပြင်ဆင်ထားသည်။ Semiconductor ပစ္စည်းကိရိယာများကဲ့သို့သောအထူးတိကျသော application များအတွက် bandwidth ကိုပိုမိုမြင့်မားစေနိုင်သည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသောကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူသည်မောင်းနှင်မှုလက်စွဲစာအုပ်များကိုပေးရုံသာမကစနစ်ကျယ်ဝန်းကျင်တွင်ပုဆိန်များကော်မရှင်မျိုးစုံဖြင့်အထူးတန်ဖိုးထားသည့်လမ်းညွှန်ချက်များနှင့်နမူနာ parameter set များကိုလည်းညှိနှိုင်းနိုင်သည်။

Pid ထိန်းချုပ်မှုနှင့် tuning နည်းလမ်းများရရှိမှု

servo pid controllers ၏ဖွဲ့စည်းပုံ

servo drive ထဲရှိအဓိကထိန်းချုပ်မှုကွင်းများကိုယေဘုယျအားဖြင့် PID သို့မဟုတ် PI Controllors အဖြစ်အကောင်အထည်ဖော်သည်။ လက်ရှိကွင်းဆက်သည်များသောအားဖြင့် pi (အချိုးကျ - အရေးပါသော) သုညပုံမှန်အမှားအယွင်းများကိုသေချာစေရန်အတွက် Pi (အချိုးလျခြင်း) သည်အဆင့်မြင့်ခြင်းနှင့်အနေအထားကွင်းဆက်များသည်ဆင်းသက်လာသည့်အသုံးအနှုန်းများသို့မဟုတ်စစ်ထုတ်စက်များပါဝင်နိုင်သည်။ မြန်နှုန်းကွင်းဆက်တွင်အချိုးကျအကျိုးအမြတ်သည်မြန်ဆန်သောမြန်နှုန်းအမှားကိုမည်သို့ပြုပြင်သည်ကိုဆုံးဖြတ်သည်။ ပုံမှန်အချိုးကျအကျိုးအမြတ်များကိုခြေလှမ်းညွှန်ကြားချက်တွင် 5-15% ကျော် Overshoot ကိုရရှိရန်အတွက်ချိန်ညှိရန်ချိန်ညှိသည်။

လက်တွေ့ tuning ခြေလှမ်းများနှင့်ကိန်းဂဏန်းစစ်ဆေးမှုများ

လက်တွေ့ကျကျညှိခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းသည်အကျိုးအမြတ်အနည်းငယ်ဖြင့်စတင်သည်။ ပထမ ဦး စွာလက်ရှိကွင်းဆက်သည် commanded torque အား oscillation မပါပဲချောမွေ့သောအရှိန်ကိုထုတ်လုပ်သည်ကိုစစ်ဆေးခြင်းဖြင့်အတည်ပြုသည်။ ထို့နောက်မြန်နှုန်းကွင်းဆက်အမြတ်သည်မြန်နှုန်းမြင့်ခြေလှမ်းတစ်ပုံအထိတိုးလာသည်။ နောက်ဆုံးတွင် Point-to-point ပြောင်းရွှေ့မှုကိုစောင့်ကြည့်နေစဉ် Point-to-point ပြောင်းရွှေ့ခြင်းသို့မဟုတ် 100 မီလီမီတာမီလီမီတာပြောင်းရွှေ့ခြင်း, 0.01 မီလီမီတာသို့မဟုတ် 0.01 ms သို့မဟုတ် 0.01 ဒီဂရီစသည့်အချိန်၌ MS သို့မဟုတ် 0.01 ဒီဂရီစသည့်အချိန်သည်လိုအပ်သောအချိန်ကိုစစ်ဆေးရန်အတွက်နေရာချထားခြင်းများကိုစစ်ဆေးသည်။ အကယ်. စက်မှုပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကိုလေ့လာတွေ့ရှိပါကပြန်လည်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကြိမ်နှုန်း (မကြာခဏ hz 100 မှ 100 မှ 100 မှ hz အကြားရှိ) ကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဗဟိုပြုညှိနှိုင်းမှုများကို အသုံးပြု. ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုအကြိမ်ရေ၏ 10-20% နှင့်အတူအသုံးပြုနိုင်သည်။

PLC သို့မဟုတ် Motion Controller ကို အသုံးပြု. ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု

command interfaces နှင့်ဆက်သွယ်ရေး protocols

Motion Command များသည် PLC, Motroller သို့မဟုတ်စက်မှုကွန်ပျူတာများမှဆင်းသက်လာသည်။ အမွေအနှစ်စနစ်များသည် pulse ကြိမ်နှုန်းဖြင့် pulse ကြိမ်နှုန်းဖြင့် Pulse Freatipies 500 အထိမြင့်မားသော resolution ကိုအသုံးပြုသည်။ ခေတ်သစ်စနစ်များသည် Ethercat ကဲ့သို့သောဒစ်ဂျစ်တယ်ပုံစံများကိုပိုမိုများပြားလာသည်။ ၎င်းသည် servo places များနှင့်အီလက်ထရွန်နစ် CAM များနှင့် Interpolation ကဲ့သို့သောညှိနှိုင်းလှုပ်ရှားမှုများ profile များကိုခွင့်ပြုသည်။ သဟဇာတ protocol ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်လက်ကားနှင့်ထိန်းချုပ်သူများ၏မောင်းသူမဲ့သုံးသူများ 0 ယ်ယူသူများအတွက် မူတည်. မစိုးရိမ်သည့်ဆက်သွယ်ရေးစံနှုန်းများသည်စက်ရုံအဆင့်တွင်ပေါင်းစည်းမှုကုန်ကျစရိတ်ကိုသိသိသာသာတိုးပွားလာသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

positioning profiles နှင့် Motion စီစဉ်ရေး

Controller သည်လှုပ်ရှားမှု profile များကိုအရှိန်မြှင့်ခြင်း, စဉ်ဆက်မပြတ်မြန်နှုန်းနှင့် deceleration တို့ဖြင့်သတ်မှတ်သည်။ ရိုးရှင်းသော trapezoidal အလျင်ပရိုဖိုင်းသည် MM / S² 300 မီလီမီတာမြန်နှုန်း 300 မီလီမီတာမြန်နှုန်းနှင့် 500 မီလီမီတာနှုန်းဖြင့်ပေါင်း 500 မီလီမီတာအကွာအဝေးကိုတွက်ချက်နိုင်သည်။ ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော S-Curve Profiles များသည်လူရှုပ်မှုနှုန်း (အရှိန်ပြောင်းလဲမှုနှုန်း) ကိုကန့်သတ်ထားသည်။ Positioning Cycles သည်မော်တာ torque နှင့်စက်မှုခွန်အားကိုနှစ်မျိုးလုံးကိုလေးစားရမည်။ အကယ်. အရှိန်သည်၎င်း၏အဆင့်သတ်မှတ်ချက် torque တွင်မော်တာအောင်မြင်နိုင်သည့်အရာထက်ကျော်လွန်ပါကခရီးသွားချိန်ကိုတိုးမြှင့်ရမည်သို့မဟုတ်ပိုမိုမြင့်မားသော torque မော်တာကိုအသုံးပြုရမည်။ နေရာချထားခြင်းသံသရာ၏ကိန်းဂဏန်းများသည်တပ်ဆင်ခြင်းမပြုမီသင့်တော်သော servo အရွယ်အစားများကိုရွေးချယ်ရန်ကူညီသည်။

positioning တိကျမှန်ကန်မှု, တုံ့ပြန်မှုအချိန်နှင့်တည်ငြိမ်မှု

တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲထိခိုက်သောအချက်များ

positioning ကိုတိကျမှန်ကန်မှုကို encoder တစ်ခုတည်းကမဆုံးဖြတ်ပါ။ encoder တစ်ခုသည်တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင်ရေတွက်မှု 1,000,000 ကိုသီအိုရီ resolution ရှိနိုင်သော်လည်းအမှန်တကယ်တိကျမှန်ကန်မှုသည်စက်မှုတန်ဘုံ, ရိုးတံ, 5 မီလီမီတာခဲနှင့် 20-bit encoder နှင့်အတူဘောလုံး - ဝက်အူစနစ်တစ်ခုအတွက်ရေတွက်တစ် ဦး က 4.77 NM နှင့်ကိုက်ညီ, လက်တွေ့ကျကျစက်မှုတိကျမှန်ကန်မှုအောက်တွင်ဖော်ပြထားသော 4.77 NM နှင့်ကိုက်ညီသည်။ လက်တွေ့တွင်± 0.01-0.02.02 မီလီမီတာနှင့်ထပ်ခါ 0.005 မီလီမီတာအတွင်းထပ်ခါတလဲလဲနေရာယူထားနိုင်သည့်တိကျမှုသည်လက်တွေ့ကျသော 0.05 မီလီမီတာအတွင်းလက်တွေ့ကျသောရည်ရွယ်ချက်များအတွက်လက်တွေ့ကျကျပစ်မှတ်များဖြစ်သည်။ လျော်ကြေးပေးခြင်းဇယားများကဲ့သို့သောစံကိုက်ညှိဆိုင်ရာလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ,

ပြောင်းလဲနေသောတုံ့ပြန်မှုနှင့်တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှု

Dynamic Performance သည်ပုံမှန်အားဖြင့်တစ်ဆင့်ချင်းတုန့်ပြန်မှု, ကြိမ်နှုန်းတုန့်ပြန်မှုနှင့်ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်းအောက်တွင်အောက်ပါအမှားများကိုပုံမှန်အားဖြင့်သွင်ပြင်လက်ခဏာရှိသည်။ ကောင်းစွာညှိထားသောဝင်ရိုးသည် sinusoidal အနေအထား command ကို 5-10 Hz တွင် 5-10 Hz တွင် 5-10 hz ဖြင့်ခြေရာခံနိုင်သည်။ ၎င်းကိုရရှိရန်စက်မှုပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကြိမ်နှုန်းသည်အနည်းဆုံး 3-5 ကြိမ်လိုအပ်သည့် bandwidth ထက်ပိုမိုမြင့်မားသင့်သည်။ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာအားဖြည့်ခြင်း, တိုတောင်းသောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားတင်းကျပ်မှုနှင့်တင်းကျပ်သော couples သည်မြင့်မားသောပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကြိမ်နှုန်းများကိုအထောက်အကူပြုသည်။ Drive တွင် Notch filter များနှင့်နိမ့်ကျသောစစ်ထုတ်သည့်စစ်ထုတ်ခြင်းများကို control bandwidth ကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ် resonant peaks များကိုဖိနှိပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ စက်ရုံဝန်းကျင်ရှိမြန်နှုန်းမြင့်သံသရာများကိုအကောင်အထည်ဖော်သောအခါရိုးရှင်းသော Accelerometer နှင့်အတူတုန်ခါမှုနှင့် filter filter များကို 10-20 Hz Inclitements သည်တည်ငြိမ်မှုကိုသိသိသာသာတိုးတက်စေနိုင်သည်။

ဘုံအမှားများ, နှိုးစက်နှင့်ပြ esh နာဖြေရှင်းခြင်းစိတ်ကူးများ

ပုံမှန်နှိုးစက်အမျိုးအစားများနှင့်အမြစ်အကြောင်းတရားများ

Standard Servo drive drive နှိုးစက်များတွင် overcurrent, overvoltage, undervoltage, encoder အမှားများ, outspeed outspeed တို့ပါဝင်သည်။ ချက်ချင်းပင်လက်ရှိအခြေအနေသည်စက်မှုလုပ်ငန်းအနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည့်သို့မဟုတ်ရုတ်တရက်သက်ရောက်မှုများ 0 န်ဆောင်မှုများကြောင့်မကြာခဏအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၏ 300% သည်ထက်ကျော်လွန်သောကြောင့် overcurrent salts များဖြစ်သည်။ overvoltage သည် Regenerative Braking စွမ်းအင်သည်၎င်း၏တံခါးခုံအထက်တွင် DC Bus ကိုမြှင့်တင်ပေးသည်။ ရာထူးသွေဖည်မှုသည်သင်္ကေတတစ်ခုထက်ကျော်လွန်သောအစုအဝေးတစ်ခုထက်ကျော်လွန်သောအခါအမှားအယွင်းများကိုအောက်ပါအမှားအယွင်းများပေါ်ပေါက်လာသည်။ ထိရောက်သောစက်ရုံများသည်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင်ထပ်ခါတလဲလဲပုံစံများကိုရှာဖွေရန်အတွက်အချက်ပေးမှတ်တမ်းများကိုထိန်းသိမ်းရန်။

ခြေလှမ်း -by-step ရှာဖွေရေးနှင့်ဆုံးမခြင်းနည်းလမ်းများ

ပြ the နာသည်ပြ problem နာသည်လျှပ်စစ်, စက်မှု, တိုင်းတာထားသောမော်တာအဆင့်ခုခံမှုသည်ရာခိုင်နှုန်းအနည်းငယ်အတွင်း norkplate တန်ဖိုးများကိုကိုက်ညီသင့်သည်။ ကြီးမားသောသွေဖီမှုန့်ကိုအကွေ့အကောက်များသောအားဖြင့်ညွှန်ပြ။ နည်းစနစ်အားဖြင့်ပုဆိန်များသည်လက်ဖြင့်လွတ်လပ်စွာလှုပ်ရှားခြင်းသို့မဟုတ်ပုံမှန်မဟုတ်သောဆူညံသံမရှိဘဲအနိမ့်ပြေးမြန်နှုန်းဖြင့်ရွေ့လျားသင့်သည်။ Parameter စစ်ဆေးမှုများတွင် encoder resolution, အီလက်ထရောနစ်ဂီယာ, မော်တော်ကားများနှင့်ကန့်သတ်ချက်များသည်အမှန်တကယ်ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့်ကိုက်ညီကြောင်းအတည်ပြုခြင်းပါဝင်သည်။ Oscilloscope သို့မဟုတ် drive trace tools များသည်အမှားများအတွင်းလက်ရှိ, မြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားအမှားများကိုမှတ်တမ်းတင်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ရာထူးအမှားအယွင်းများသည်စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန်အောက်တွင်တဖြည်းဖြည်းတက်လာလျှင် torque limits သို့မဟုတ်လက်ရှိစွမ်းရည်သည်မလုံလောက်ပါက, oscillations သတ်မှတ်ထားသောကြိမ်နှုန်းသတ်မှတ်ထားသောကြိမ်နှုန်းဖြင့်ပေါ်လာလျှင်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုနှင့်စစ်ချိန်ညှိချက်များလိုအပ်သည်။ နည်းပညာအရနိုင်စွမ်းပေးသွင်းသူသည်များသောအားဖြင့်ကြီးမားသောအလိုအလျောက်စီမံကိန်းများတွင်အထူးတန်ဖိုးရှိသောဝေးလံခေါင်သီသောရှာဖွေရေးအထောက်အပံ့နှင့် parametery ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းတို့ကိုမကြာခဏပေးသည်။

တပ်ဆင်ခြင်း, ဝါယာကြိုးနှင့်နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအလေ့အကျင့်များ

လျှပ်စစ်ဝါယာကြိုးစံချိန်စံညွှန်းများနှင့် EMC ထည့်သွင်းစဉ်းစား

မှန်ကန်သောဝါယာကြိုးသည်တည်ငြိမ်သော servo ထိန်းချုပ်မှုအတွက်အခြေခံကျသည်။ ပါဝါကေဘယ်ကြိုးများနှင့် encoder သို့မဟုတ်ဆက်သွယ်ရေးကေဘယ်ကြိုးများကိုသီးခြားစီလုပ်သင့်သည်, အနည်းဆုံး 100-150 မီလီမီတာအကွာအဝေးဖြင့်ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့်ဆူညံသံကိုလျှော့ချရန် Drielded Cables ကိုအဆုံးတွင်ဖြစ်စေ, အကာအကွယ်ပေးရာတွင်မြေကြီးသည်အဟန့်အတားဖြစ်ရမည်။ ရှည်လျားသော cable အတွက် 30-50 မီတာ, ဗို့အားကျဆင်းခြင်းနှင့်ဆူညံမှုလွယ်ကူခြင်းနှင့်ဆူညံသံအလွယ်တကူတိုးပွားလာခြင်းထက်ပိုမိုကြီးမားသော conductor colections နှင့် ferrite cores လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ စက်ရုံဝါယာကြိုးများအတွက်လက်ကားအမိန့်များအနေဖြင့်စံသတ်မှတ်ထားသော consters များနှင့်အတူစံသတ်မှတ်ထားသော cable များတပ်ဆင်ထားသော consters များတပ်ဆင်ထားသည့်အမှားများကိုလျှော့ချခြင်းနှင့်အချိန်ကုန်လွန်သည့်အချိန်ကိုသိသိသာသာလျှော့ချပေးသည်။

စက်မှုတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် Periodic စစ်ဆေးခြင်း

စက်မှုခြမ်းတွင်မော်တာရိုးတံအကြား coaxial alignment ကိုဂရုတစိုက်စစ်ဆေးရမည်။ 0.05 မီလီမီတာ radial သို့မဟုတ် 0.2 ဒီဂရီ 0.2 ဒီဂရီ angular angular angular angular သည် 0.22 ဒီဂရီ angular angular သည်အပိုဝက်ဝံကိုမိတ်ဆက်ပေးနိုင်သည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောလက်ချင်းကပ်စက်များသည်သေးငယ်သော misalignments များကိုလျော်ကြေးပေးနိုင်သည်။ ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင်အအေးခံမျက်နှာပြင်များကိုသန့်ရှင်းရေးပြုလုပ်ခြင်း, အပူတိုင်းတာမှုများသည်မော်တာမျက်နှာပြင်အပူချိန်သည်ပုံမှန်အားဖြင့်အဆက်မပြတ်စစ်ဆင်ရေးအတွက် 80-90 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အောက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ထားသောကန့်သတ်ချက်များအတွင်း၌ကျန်ရှိနေသေးကြောင်းအတည်ပြုသင့်သည်။ ဤအလေ့အကျင့်သည်ပစ္စည်းများကိုဘဝအသက်တာကိုတိုးချဲ့။ စဉ်ဆက်မပြတ်စစ်ဆင်ရေးစက်ရုံများတွင်မစီစဉ်ထားသည့်အချိန်ကိုလျှော့ချနိုင်သည်။

MaxTech သည်ဖြေရှင်းနည်းများပေးသည်

Maxtech သည် Compony Selection မှကော်မရှင်၏ထောက်ပံ့မှုမှစက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးပြုသူများအတွက်အပြည့်အဝ ac servo system ဖြေရှင်းချက်များကိုအာရုံစိုက်သည်။ Maxtech Engineers Torque, Speed, Inertia နှင့် positionings လိုအပ်ချက်များကို အခြေခံ. Maxtech Engineers များသည်သင့်လျော်သော fieldbus ကွန်ယက်များကို အသုံးပြု. ပေါင်းစပ်ထားသော Motors, drives များနှင့်တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများကိုအခြေခံသည်။ ပုဆိန်များစွာပါ 0 င်သောလက်ကားနှင့်စက်ရုံစီမံကိန်းများအတွက် MaxTech သည်စာရင်းကိုလျှော့ချရန်နှင့်ပြုပြင်ရန်ကိုရိုးရှင်းစေရန်မော်ဒယ်များနှင့်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကိုစံသတ်မှတ်ထားသည်။ Parameter တင်းပလိတ်များ, ညှိခြင်း 0 န်ဆောင်မှုများနှင့်ရောဂါရှာဖွေခြင်းဆိုင်ရာလမ်းညွှန်ချက်ကို servo ဝင်ရိုးသည်အကောင်းဆုံး bandwidth နှင့်အနည်းဆုံးတုန်ခါမှုတို့ဖြင့်တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ စနစ်တကျစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းနှင့်စဉ်ဆက်မပြတ်နည်းပညာပံ့ပိုးမှုဖြင့် MaxTech သည်ဖောက်သည်များအားထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကို ဖြတ်. ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့်တည်ငြိမ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိရန်ကူညီသည်။