U laola koloi ea AC Joang?

Melao-motheo ea mantlha eaAC SerialTaolo

Sebopeho le mochini o sebetsang oa ho sebetsa ka sistimi ea AC

Sistimi ea AC ea AC e koetsoe - Sistimi ea Tsamaiso ea Metion e qapiloeng haholo-holo ea koloi ea AC Servi, sesebelisoa sa ho fana ka maikutlo Drive ea boitlamo e amohela lipontšo tse tlase tsa taelo ea matla le ho li fetola ho PWM e meraro (Sunese bophara Nako e tloaelehileng ea ho fetola khafetsa ho tloha ho 10 khz ho isa ho 20 khz ho isa ho 20 khz, e lumellang taolo e ntle ea hona joale ka ripple e nyane ea torque. Rootor ea motor, e nang le kenyelletso kapa ea rarolla, e khutlisa sebaka sa taolo ea kahare ho khanna, hangata ka potoloho ea lipuo tse 62.5 μs.

Torque, lebelo le maemo likamanong

Ka koloi ea AC ea AC, Torque e batla e lekana le nako ea hajoale: t ≈ ≈, kae Lebelo le khethoa ke khafetsa ea phepelo ea motlakase e sebelisitsoeng le palo ea lipara tsa pole. Mohlala, ka lebelo la 4-pole le lebelo le lekantsoeng le lebelo la motlakase, nako ea motlakase ka lebelo le lekantsoeng ke 100 hz. Boemo ke bohato ba lebelo ha nako e ntse e tsamaea. Taolo e nepahetseng ka hona e itšetleha ka taolo ea hajoale (bakeng sa torque) le tsamaiso e nepahetseng ea ho potlakisa lebelo le maemo. Kamano ena e tsamaisoa ke hore na ke hobaneng ha erood khanna e sa sebetse li-loops tse tharo: hona joale (toropo), lebelo le maemo.

Likarolo tsa bohlokoa ka sisteme ea AC Servo

Sebopeho sa makoloi sa AC Servor le liparamente

Motor ea Ac Servin, ke koloi e sa feleng ea magnet Synchronous enjene (PMSM) e ntlafalitsoe bakeng sa ts'ebetso e matla. Paramente ea Bohlokoa e kenyelletsa matla a lekantsoeng (hangata 0.1 KW ho 7,5-3 000. Rotor Aertartia, o hlalositsoeng ka KG · Mokamie, o tlameha ho tšoana le tekanyo ea moroalo; Karolelano ea ho khanna kahare ea kahare pakeng tsa 1: 1 le 1: 5 hangata e khothalletsoa ho laola maemo a phahameng haholo. Thuto ea phathama e etselitsoe taolo e sebetsang ea vector, e ts'ehetsang taolo ea hona joale ea likarolo tse ngata.

Ts'ebetso ea Drive ea Servo drive

Drive ea servo drive ke mantlha ea taolo. Ho kenyelletsa sethala sa sethala, bese ea DC (hangata ea 300-600 VDC ea ho kenya moo e ka bang 220-400 Lithibelo tse sebetsang li ntse li batla taolo ea hona joale, lebelo le maemo a morao-rao, dikolo tsa dijithale le analbus Ho sebelisana le maemo ho ka kenyelletsa ho qaqisa Mesebetsing ea boema-kepera le fektheri, khetho ea protocol ea drive e tlameha ho hokahana le Pluc kapa Controlfer Coorfur e bohlokoa.

Mefuta ea taolo: Boemo, lebelo le torque

Sebaka sa Tlhatlhobo ea Tsamaiso ea Boemo

Mokhoa oa taolo ea boemo bo sebelisoang ha maemo a hlakileng ke sepheo se seholo, joalo ka liroboto tsa cnc Axes kapa liroboto tsa khetho. Hangata setsi sa hangata se romela mela, moo ho otlang palo e le 'ngoe ea kenyelletso kapa tekanyo e hlalositsoeng ea elektroniki. Mohlala, ka kenyelletso e 20-bik (1,048,576 gear ea elektroniki ea phetoho e le 'ngoe,' me e le 'ngoe e lumellana le likhato tse 0,36 tsa sebaka sa Shaft. Phoso ea Servo Drive e koala sebaka se ka thoko, fokotsa phoso ea boemo lipakeng tsa boemo le nnete. Ho nepahala ho tloaelehileng ho ka fihla ho palo ea lintlha tse 1

Lebelo le likopo tsa taolo ea Torque

Mokhoa oa taolo oa lebelo o tsamaisa lebelo la likoloi ka mor'a analog kapa taelo ea dijithale. E tloaelehile ho phatsima, ho fetisa, kapa ho pompa kapa ho pompa kapa ho pepeta moo ho etsahalang khafetsa. Lebelo Loop Bandwidth Of 80-200 Hz Hz Mokhoa oa taolo ea torque o busang toropo e mabapi le karabo ea hajoale mme e ratoa haholo ke taolo ea tsitsipano, ho hatella. Set torque can usually be adjusted from 0% to 150% of rated torque, with torque response times in the range of 1–5 ms. Ka lits'oants'o tse ngata, boemo, lebelo le mekhoa ea Torque e ka kopantsoe kapa e hateletsoeng haholo ho amohela liprofina tse rarahaneng.

Lisebelisoa tsa maikutlo le li-raipi tsa taolo e koetsoeng

Ackodad, rarolla mathata le tharollo ea maikutlo

Lisebelisoa tsa maikutlo li fana ka tlhaiso-leseling ea bohlokoa bakeng sa taolo e koetsoeng e koetsoeng. Lisebelisoa tse eketsang A / B / Z Falses, ha ho na le tumello e phethahetseng ho fana ka tlhaiso-leseling e ngata e se nang ho hotle. Hangata likamohelo tsa sejoale-joale tsa bojoale-joale li na le liphetoho tse tlang pele ho 171,072 ho isa ho tse fetang limilione tse 8 ho fetolela. Ho etsa liqeto li fana ka tlatsetso e ntle haholo le mocheso empa li na le qeto e tlase e sebetsang 'me li hloka phetoho e nepahetseng-to-anigital ho drive. Khetho ea maikutlo ke ho leka-lekana lipakeng tsa ho nepahala, ho ba le hobe ea tikoloho le litšenyehelo tse boholo bo mabapi le batho ba bangata ba nang le maemo a mangata ho fokotsa lethathamo.

Li-loops tse laoloang li na le linako tse ling

Drive drive ea boiphetetso e tsamaisana le li-ads tse tharo tse kentsoeng. Kamore e ka hare ea loop ea hona joale e beha nako e ka hare ea karolo ea mohato ka potlako, hangata ka 10-50 μs, u sebelisa taolo ea likarolo tsa tšimo. Loop ea lebelo, e matha ka 0.5-2, e hlahisa litaelo tsa morao-rao tse thehiloeng phosong ea lebelo, ha maemo a tlase a ho etsa phoso. Ho tsitsa le ts'ebetso ho itšetleha ka litonki tse nepahetseng tsa loop le mekhahlelo ea mekhahlelo; Morero o tloaelehileng oa bokhachane ke moeli oa mekhahlelo ea 30-60 le chelete e ngata e kaholimo ho 6 DB. Liphetho tsena tsa lipalo li tiisa hore sistimi e arabela kapele ha e ntse e boloka tlokotsi e tlase le ho qoba li-oscillations tse tlase.

Ho beha le ho fana ka litekanyetso tsa drive tsa enta

Lintlha tsa makoloi, meeli le litlhophiso tsa ts'ireletso

Pele Servo Axis se khona ho sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng, senotlolo sa koloi le ho khanna paramethara e lokela ho beoa. Tsena li kenyelletsa lebelo la hajoale, le lekantsoeng le lekantsoeng, le babeli, tharollo ea kenyelletso le data ea kahare. Meeli ea Torque hangata e behiloe lipakeng tsa 120% le 200% ea toru e lekantsoeng, e nang le meeli ea hajoale e tšoanang le ea ho thibela litšila kapa ho feta. Meeli ea lebelo e lokela ho hlompha litekanyetso tsa mekho; Bakeng sa koloi e lekantsoeng ho 3,000 rpm e nang le lebelo le phahameng la RPM e 5,000 ea RPM, moeli o bolokehileng oa 4 500 e fana ka mobu. Phallo e pharalletseng, undervoltage, ho felisoa, 'me ho ile ha hlophisoa manonyeletso a ho thibela ho thibela mafu a mangata le ho feto-fetoha ha maemo a tšohanyetso.

Moputso oa mantlha o beha lipehelo le lipehelo tsa karabo

Paramente ea pele hangata e qala ka likoloi tsa koloi, moo litšoantšiso tsa liteko tsa liteko li khethollang ho supa meroalo le likhohlano tse khothalletsang. Bakeng sa li-axes tse ngata, boemo ba loop bandwidth ba 20-60 hz bo lekane, ka potlako loop bandwidth ho pota 100-200 Hz. Melao ena e fana ka nako ea ho lokisa nako ea 50-150 ka ho fetelletsa ka tlase ho 10%. Bakeng sa lits'ebetso tse etellang pele tse kang lisebelisoa tsa semiconductor, empa ka theko ea mamello e tlase le tšebeliso e mpe ea ho mamella le ho sebelisa boitšoaro bo bobe. Morekisi ea tšepahalang a ke ke a fana ka libuka tsa koloi empa o na le litataiso tsa panning le li-paramethara tse ngata nakong ea ho hlokomela li-axes tse ngata ka sistimi e kholo.

Taolo ea PID 'me u fumane mekhoa e meholo

Sebopeho sa seriti sa seriti

Li-loops tse ka sehloohong tsa taolo ho drive drive drive hangata li kenngoa e le ntho ea pidi kapa lipapatso tsa pidi. Loop ea hona joale e hangata e sebetsa ka molao Ka lebelo la lebelo, ho na le thuto e lekanang hore na phoso e sa feleng e lokiselitsoe joang, polelo ea bohlokoa e felisa phoso ea nako e telele, 'me ketso efe kapa efe e tsoang ho eona e thusa ho fetola liphetoho tsa tšohanyetso. Melemo e tloaelehileng ea ho lekana e fetotsoe ho fihlella 5-15% evershoot taelo ea mohato, le liphetoho tsa 'muso tse tiileng ka tlase ho 1% ka har'a li-milliseconds tse' maloa.

Mehato e Ntle ea Maqhubu le Lihlopheng tsa lipalo

Ts'ebetso e sebetsang e tsoang ka methapo e qala ka likhopo tse tlase. Pele, loop ea hona joale e netefatsoa ka ho hlahloba hore torqued toropo e fana ka matla a ho potlakisang a sa sebetseng ntle le taolo. E latelang, ho nyoloha ka lebelo ho ho fihlela mohato oa 0-100% (mohlala, 0 ho 1,500 rpm) e hlahisa nako e tlase ea 50-100 evershot. Qetellong, phallo ea loop e eketseha ha ho ntse ho eketseha ha motho ea nang le ntlha ea ntlha, 'me o shebile hore nako e tieang ea 100 mm, ka makhetlo a tlase ho 0,01 mm kapa likhato tse ka tlase ho 0,01. Haeba mohopolo o bonoang, li-fishinante tsa Notch li thehiloe ho maqhubu a Rekoang (hangata lipakeng tsa 100-10% ea nako ea nako ea ho phomola.

Taolo ea Motion e sebelisa molaoli kapa molaoli oa motsamao

Qobella li-corcos and protocol tsa puisano

Litaelo tsa motsamao li tsoa ho plc, molaoli oa motsamao, kapa PC ea liindasteri. Hangata lits'ebetso tsa lefahelo li sebelisa pulse / tataiso li sitisa taolo ea boemo, ka maqhubu a phomolo ho fihlela a 500 knz o fanang ka liqeto tse phahameng esita le boikemisetso ba elektroniki. Litsamaiso tsa sejoale-joale li itšetleha ka likarolo tsa dijithale tse kang Ethercat, tse ka hokahanyang li-axes tse ngata tse nang le makhetlo a 250 μs kapa ka tlase. Sena se lumella boitlamo bo hokahanyang bo tsamaellanang, joalo ka li-cams tsa elektroniki le phapanyetsano ea phatlalatso ea li-axes tse ngata tsa Serco. Ho khetha protocol e lumellanang ho bohlokoa nakong ea khopolo ea dulesale le batsamaisi, hobane litekanyetso tsa puisano li ka hlahisa chelete e ngata haholo.

Mekhahlelo ea Boemo le Morero oa Motion

Motsamaisi o hlalosa limpho tsa ho sisinyeha ho latela ho potlakisa, ho potlakile ho khaola le ho fetohela. Boemo bo bonolo ba "vapezoidal" bo ka bolela ho potlakisa ha 500 mm / S², lebelo le phahameng la tse 300 mm /. Mekhahlelo e tsoetseng pele haholo ea S-Curve e leka ho fokotsa jerk (sekhahla sa phetoho ea ho potlakisa), e fokotsang ho sisinyeha, haholo moroalo o phahameng. Lipotoloho tse maemong a lokela ho hlompha toro ea makoloi le matla a likobo; Haeba ho potlakisa ho feta seo koloing se ka se fihlelang morung oa eona o lekantsoeng, ha nako e ntse e tlameha ho eketsoa kapa e le koloi e phahameng e lokelang ho sebelisoa. Ho fetoloa ha lipalo tsa potoloho ho thusa ho khetha boholo bo loketseng ba serso pele ho ho kenya.

Ho boloka ho nepahala ho nepahetseng, nako ea karabelo le botsitso

Lintho tse amang ho nepahala le ho pheta-pheta

Ho nepahala ho nepahetseng ha ho khetholloe ke ho kenyelletsa u le mong. Le ha nako e ntse e ka ba le qeto ea thuto ea mohopolo ka mohopolo Bakeng sa sistimi ea bolo e nang le bolo e nang le polasetiki e 5 mm le kenyelletso ea 20, palo e le 'ngoe e lumellana le ho nepahala ha likhakanyo. Ka tloaelo, ho nepahala ka kakaretso ho tiisa ka kakaretso tsa ± 0,01-0.02 mm le pherekano ea ± 0,005 mm Ts'ebetso ea lekanya, joalo ka litafole tsa puseletso, ho ka hlaphoheloa liphoso tse hlophisitsoeng ka mokhoa o hlophisitsoeng tse bakoang ke screw litlolo tsa sekontiri sa ho hlolla le ho mamella.

Karabelo e matla le taolo ea vibration

Ts'ebetso e matla ea matla hangata e khetholloa ka karabelo ea mohato, khafetsa le ho latela phoso ka tlasa liprofile tse tsamaeang. Axis e tukang e ka latela taelo ea boemo ba sisumuridal ho 5-10 HZ e nang le phoso e latelang e ka tlase ho 1% ea Amplude. Ho fihlela sena, maqhubu a mokhoa oa ho rekisa ka letsoho ho lokela ho ba bonyane makhetlo a 3-5 ho feta linako tse hlokahalang. Matlafatso ea sebopeho, a e amohetsoeng a ho busa le ho tsitsipana le ho tsitsipana le lintho tse tsitsisang tsohle li kenya letsoho maemong a lerato a phahameng. Ka har'a drive, li-finch li tloaetse ho hatella litlhōrō tsa methapo ha li ntse li boloka balwidth. Ha o kenya tšebetsong potoloho e phahameng tikolohong ea fektheri, e lekanyang vibrateters e bonolo le ho fetola mekhahlelo e matla ka 10-20 HZ e ka ntlafatsa botsitso haholo.

Liphoso tse tloaelehileng, lialamo le mehopolo ea mathata

Mefuta e tloaelehileng ea alamo le lisosa tsa motso

Lenane la Alarmal Sercol le kenyelletsa ho feta tekano, ho phatloha ka tlase, ho sebelisa liphoso, le ho latela phoso. Likolohe tse ngata li etsahala ha hang-hang li feta tsa hona joale, mohlala, hajoale e lekantsoeng ea nako e telele, hangata ka lebaka la lits'oants'o tsa moea kapa litsietsi. Hangata ho hlaha ka matla a braking a phelisang a ho iphetetsa ho phahamisa bese ea DC kaholimo ho litsamaiso tsa lifofane tse 2210 bakeng sa litsamaiso tsa 40 tsa litsamaiso tsa 400. Ho latela li-alamo tse fosahetseng ha maemo a khelohile, joalo ka lipalo tsa ho potlaka ho feta moo, 'me li ka bakoa ke taolo e sa lekaneng. Lifeme tse sebetsang tsa hae li boloka li-Alarm tsa Alarm Logs tsa ho bona lipampiri tse pheta-pheta mekhahlelo ea tlhahiso.

Mekhoa ea mohato ka mohato oa ho lokisa

Ho thulana le mathata a ho qala ka hore na bothata ke 'mele ke oa motlakase, oa sejoale-joale o amanang kapa o amanang le ho paka. Lekanya khanyetso ea koloi e lekantsoeng e ka bapisoa le litekanyetso tsa batho ba liperesente tse 'maloa; Ho kheloha tse kholo ho bontša tšenyo e ntle. Ka mokhoa o mecha, li-axes li lokela ho tsamaea ka bolokolohi ka letsoho kapa ka lebelo le tlase la Jog ntle le lerata le sa tloaelehang. Liteko tsa parameter li kenyelletsa ho netefatsa qeto ea tumellano ea kenyelletso, ho banya oa elektroniki, makoloi le meeli ea ho ba le lisebelisoa tsa 'nete. Lisebelisoa tsa Os Acnilloscope kapa tsa li-bee tsa Trace Trace li ka rekota tsa hona joale, lebelo le boemo ba maemo nakong ea liphoso. Mohlala, haeba phoso ea hore phoso ea hore motho a kenelle kapele tlas'a lefapha la lefatše kapa mekete ea hona joale e ka ba e sa lekaneng; Haeba li-oscillation li hlaha khafetsa, 'me ho hlokahala liphetoho tsa moea. Hangata thepa e nang le mahlahahlaha hangata e fana ka ts'ehetso e thōko le tlhahlobo ea paramente, tse bohlokoa haholo mererong e meholo ea Auto.

Ho kenya, ho khathala le mekhoa ea tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi

Litekanyetso tsa mofoli tsa motlakase le lipuisano tsa Emc

Wiring e nepahetseng ke ea bohlokoa bakeng sa taolo e tsitsitseng ea Serdop. Likhanya tsa matla le lithuhlo kapa likhoele tsa puisano li lokela ho emisoa ka thoko, ka bolelele ba 100-150 mm, 'me ho latela litlhahiso tsa ho khanna. Khokahano ea lefatše e sirelletsang e tlameha ho batloa e tlase, e nang le khanyetso ea mobu ka tlase ho 10 ω libakeng tsa indasteri. Bakeng sa cable e telele e matha kaholimo ho 30-50 m, matla a motlakase a lerata le lerata a eketsehe Li-ords tsa Whallesale li na le li-cable tsa wiring tse nang le li-cable tse nang le lihokelo tse emisitsoeng pele li fokotsa liphoso tsa ho kenngoa le ho qobella nako haholo.

Ho kenya letsoho le tlhahlobo ea nako le nako le nako

Ka lehlakoreng le ka lehlakoreng, ho sebelisa chelete e ngata pakeng tsa shaft le mojaro o tlameha ho hlahlojoa ka hloko. Fokofatsa tšebeliso e kholo ho feta 0.05 mm radiar kapa likhahla tse 0,2 li ka hlahisa mojaro o eketsehileng, tse ntseng li eketseha le ho fokolisa bophelo ba lits'ebeletso. Lithuto tse feto-fetohang li ka bulela liphoso tse nyane empa e tlameha ho khethoa ho ipapisitse le litekanyetso tsa toropo le motsotsoana oa Inmertia. Tlhokomelo ea nako le nako e kenyelletsa ho hloekisa libaka tse futhumatsang, ho hlahloba li-bolts tse lokolotsoeng, li hlahlobe litlolo tsa koluoa, le ho hlahloba nalane ea alamo. Litekanyo tsa mollo li lokela ho netefatsa hore mocheso oa bophahamo o lula o ntse o le haufi le meeli, hangata e le ka tlase ho ts'ebetso ea ho tsoela pele. Mekhoa ena e eketsa lisebelisoa le ho fokotsa nako ea puso e sa qalang malapeng a sebetsang.

Maxtech e fana ka tharollo

Maxtech o bua ka lithahasello tsa AC Servo sistimi ea AC Servo sistimi ea basebelisi ba indasteri, ho tloha ho khetho e itseng ea ho fana ka tšehetso. Ho ipapisitse le toropo, lebelo, inertia le litlhokahalo tsa maxtech tse mabapi le lisebelisoa, ho kenyelletsa ho kopanya le marang-rang a sephethe-phethe. Bakeng sa merero ea feme le feme e amanang le li-axes tse ngata, Maxtech e lekantsoe mefuta le lisebelisoa tsa ho fokotsa supa le ho nolofatsa tlhokomelo. Template ea Paramente, Litšebeletso tsa Tunning, le ho fana ka tataiso ea bongaka ho fanoe ka hore Axis e nka ts'ebetso e tsitsitseng ka bandmal bandwidth le vibrate e lekaneng. Ka ts'ehetso ea moralo le ts'ehetso e tsoelang pele ea tekheniki e tsoelang pele, Maxtech e thusa bareki ho fihlela ts'ebetso e phahameng ea tlhahiso ea lihlahisoa tse ngata ho feta mela ea bona ea tlhahiso.