ඔබ AC සර්වෝ මෝටරයක් පාලනය කරන්නේ කෙසේද?

හි මූලික මූලධර්මac සර්වෝ මෝටරයපාලනය

AC සර්වෝ පද්ධතිවල සංයුතිය සහ වැඩ කිරීමේ යාන්ත්රණය

AC සර්වෝ පද්ධතියක් යනු ප්‍රධාන වශයෙන් AC සර්වෝ මෝටරයකින්, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් (ඇම්ප්ලිෆයර්), ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගයකින් සහ චලන පාලකයකින් හෝ පීඑල්සී වලින් සමන්විත සංවෘත-ලූප් චලන පාලන පද්ධතියකි. සර්වෝ ධාවකයට අඩු බල විධාන සංඥා ලැබෙන අතර මෝටරය ධාවනය කිරීම සඳහා ඒවා තෙකලා PWM (Pulse Width Modulation) වෝල්ටීයතා බවට පරිවර්තනය කරයි. සාමාන්‍ය ධාවක මාරු කිරීමේ සංඛ්‍යාත 10 kHz සිට 20 kHz දක්වා පරාසයක පවතී, එමඟින් අවම ව්‍යවර්ථ රැල්ලක් සහිත සියුම් ධාරා පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. සාමාන්‍යයෙන් 62.5 μs සිට 250 μs දක්වා පාලන චක්‍රයක් සමඟ අභ්‍යන්තර පාලන ලූපයට තථ්‍ය කාලීන ව්‍යවර්ථය, වේගය සහ පිහිටීම නියාමනය කිරීමට හැකි වන පරිදි, කේතීකරණ යන්ත්‍රයකින් හෝ නිරාකරණයකින් සමන්විත මෝටර් රොටරය ධාවකයට පිහිටීම සහ වේග ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දෙයි.

ව්යවර්ථ, වේගය සහ ස්ථාන සම්බන්ධතා

AC සර්වෝ මෝටරයක, ව්‍යවර්ථය ශ්‍රේණිගත පරාසය තුළ ඇති ධාරාවට වාගේ සමානුපාතික වේ: T ≈ Kt × I, මෙහි Kt යනු ව්‍යවර්ථ නියතය (උදා: 0.7 N·m/A) සහ I අදියර ධාරාව වේ. ව්‍යවහාරික වෝල්ටීයතාවයේ සංඛ්‍යාතය සහ ධ්‍රැව යුගල ගණන අනුව වේගය තීරණය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, 4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​සහ 3,000 rpm ශ්‍රේණිගත වේගයක් සමඟ, ශ්‍රේණිගත වේගයේ දී විද්‍යුත් සංඛ්‍යාතය 100 Hz වේ. ස්ථානය යනු කාලයත් සමඟ වේගයේ අනුකලනයයි. එබැවින් නිරවද්‍ය පාලනය රඳා පවතින්නේ නිශ්චිත ධාරා පාලනය (ව්‍යවර්ථය සඳහා) සහ වේගය සහ පිහිටීම පිළිබඳ නිවැරදි කාලය මත පදනම් වූ නියාමනය මත ය. මෙම ස්ථර සම්බන්ධතාවය නිසා සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සාමාන්‍යයෙන් කූඩු ලූප තුනක් ක්‍රියාත්මක කරයි: ධාරාව (ව්‍යවර්ථය), වේගය සහ පිහිටීම.

AC සර්වෝ පද්ධතියක ප්‍රධාන කොටස්

AC සර්වෝ මෝටර් ව්‍යුහය සහ පරාමිතීන්

AC සර්වෝ මෝටරය යනු ගතික කාර්ය සාධනය සඳහා ප්‍රශස්ත කර ඇති ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයකි (PMSM). ප්‍රධාන පරාමිතීන් අතරට ශ්‍රේණිගත බලය (බොහෝ කාර්මික අක්ෂවල සාමාන්‍යයෙන් 0.1 kW සිට 7.5 kW දක්වා), ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය, උපරිම ව්‍යවර්ථය (බොහෝ විට 2.5-3.0 වාරයක් ශ්‍රේණිගත කර ඇත), ශ්‍රේණිගත කළ වේගය (1,500-3,000 rpm) සහ උපරිම වේගය (සාමාන්‍යයෙන් 4,500-6,00) ඇතුළත් වේ. kg·m² හි ප්‍රකාශිත රොටර් අවස්ථිති, බර අවස්ථිති අනුපාතය සමඟ ගැලපිය යුතුය; 1:1 සහ 1:5 අතර Drive-to-load inertia ratio එකක් බොහෝ විට ස්ථායී ඉහළ ලාභ පාලනයක් සඳහා නිර්දේශ කෙරේ. ස්ටෝරර් වංගු නිර්මාණය කර ඇත්තේ කාර්යක්ෂම දෛශික පාලනය සඳහා වන අතර ක්ෂේත්‍ර-නැඹුරු ධාරා නියාමනය සඳහා සහාය වේ.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් කාර්යයන් සහ අතුරු මුහුණත්

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් යනු පාලනයේ හරයයි. එයට සෘජුකාරක අදියරක්, DC බසයක් (සාමාන්‍යයෙන් 220-400 VAC ආදානය සඳහා 300-600 VDC) සහ IGBT හෝ MOSFET මොඩියුල සහිත ඉන්වර්ටර් අදියරක් ඇතුළත් වේ. ක්‍රියාකාරී බ්ලොක් වලට ධාරා පාලනය, වේග සහ ස්ථාන පාලක, කේතීකරණ අතුරුමුහුණත, ඩිජිටල් සහ ප්‍රතිසම I/O, ෆීල්ඩ්බස් සන්නිවේදන වරායන් සහ ආරක්ෂිත පරිපථ (ආරක්ෂිත ව්‍යවර්ථ අක්‍රිය වැනි) ඇතුළත් වේ. අතුරුමුහුණත්වලට ස්පන්දන/දිශා ආදාන, වේගය හෝ ව්‍යවර්ථ විධාන සඳහා ඇනලොග් +/-10 V සහ EtherCAT, PROFINET, හෝ CANOpen වැනි කාර්මික බස් රථ ඇතුළත් විය හැක. තොග සහ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණ ව්‍යාපෘති වලදී, ඩ්‍රයිව් සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය තෝරා ගැනීම දැනට පවතින පීඑල්සී හෝ චලන පාලක වේදිකාව සමඟ සමපාත විය යුතුය, එබැවින් සැපයුම්කරු සම්බන්ධීකරණය ඉතා වැදගත් වේ.

පාලන මාතයන්: පිහිටීම, වේගය සහ ව්යවර්ථය

ස්ථාන පාලන මාදිලියේ ලක්ෂණ

CNC අක්ෂවල හෝ පික්-ඇන්ඩ්-ප්ලේස් රොබෝ වැනි නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම ප්‍රධාන අරමුණ වන විට ස්ථාන පාලන මාදිලිය භාවිතා වේ. පාලකය සාමාන්‍යයෙන් විධාන ස්පන්දන යවයි, එහිදී එක් ස්පන්දනයක් එක් කේතක ගණනකට හෝ නිශ්චිත ඉලෙක්ට්‍රොනික ගියර් අනුපාතයකට සමාන වේ. උදාහරණයක් ලෙස, 20-bit encoder (විප්ලවයකට 1,048,576 ගණන්) සහ විප්ලවයකට ස්පන්දන 1,000 ක ඉලෙක්ට්‍රොනික ආම්පන්නයක් සමඟ, 1 ස්පන්දනය පතුවළ භ්‍රමණ අංශක 0.36 ට අනුරූප වේ. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් විසින් ස්ථාන ලූපය වසා දමයි, විධාන සහ සත්‍ය ස්ථානය අතර ස්ථාන දෝෂය අවම කරයි. විප්ලව 0.0004 ට වඩා හොඳ කෝණික නිරවද්‍යතාවයට අනුරූප වන සාමාන්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ±1 සංකේතක ගණනට ළඟා විය හැක.

වේගය සහ ව්‍යවර්ථ පාලන යෙදුම්

වේග පාලන මාදිලිය ඇනලොග් හෝ ඩිජිටල් විධානයක් අනුගමනය කරමින් මෝටර් වේගය නියාමනය කරයි. නියත වේගය තීරනාත්මක වන විට එය වංගු කිරීමේදී, සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේදී හෝ පොම්ප කිරීමේදී බහුලව දක්නට ලැබේ. 80-200 Hz ස්පීඩ් ලූප් කලාප පළල, 20-30% බර පියවර වෙනස් කිරීම් සමඟ පවා ± 0.1% තුළ වේගය රඳවා තබා ගනිමින්, පැටවුම් වෙනස්කම් වලට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් ලබා දෙයි. ව්‍යවර්ථ පාලන මාදිලිය වත්මන් ප්‍රතිපෝෂණ මත පදනම්ව නිමැවුම් ව්‍යවර්ථය නියාමනය කරන අතර ආතති පාලනය, එබීම සහ තද කිරීමේ මෙහෙයුම් සඳහා ප්‍රිය වේ. සැකසූ ව්‍යවර්ථය සාමාන්‍යයෙන් ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයෙන් 0% සිට 150% දක්වා සකස් කළ හැකි අතර, ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිචාර කාලය 1-5 ms පරාසයක පවතී. බොහෝ ධාවකයන් තුළ, සංකීර්ණ චලන පැතිකඩයන් සඳහා ස්ථානගත කිරීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථ මාදිලි ඒකාබද්ධ කිරීමට හෝ ගතිකව මාරු කිරීමට හැකිය.

ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග සහ සංවෘත ලූප පාලන තර්කනය

සංකේත කරන්නන්, විසඳන්නන් සහ ප්‍රතිපෝෂණ විභේදනය

ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග සංවෘත ලූප පාලනය සඳහා අත්‍යවශ්‍ය තොරතුරු සපයයි. වර්ධක කේතක A/B/Z ස්පන්දන ප්‍රතිදානය කරන අතර නිරපේක්ෂ කේතක මගින් නිවාස සඳහා අවශ්‍යතාවයකින් තොරව බහු-හැරීම් ස්ථාන තොරතුරු සපයයි. නවීන නිරපේක්ෂ සංකේතකයන්ට බොහෝ විට විභේදන බිටු 17-23ක් ඇත, එය විප්ලවයකට ගණනය කිරීම් මිලියන 8කට වඩා 131,072 සිට සමාන වේ. විභේදක උෂ්ණත්වයට සහ කම්පනයට එරෙහිව විශිෂ්ට ශක්තියක් ලබා දෙන නමුත් අඩු ඵලදායී විභේදනයක් ඇති අතර ධාවකය තුළ කැපවූ විසදුම්කරු-ඩිජිටල් පරිවර්තනයක් අවශ්‍ය වේ. ප්‍රතිපෝෂණ තේරීම යනු නිරවද්‍යතාවය, පාරිසරික ශක්තිමත් බව සහ පිරිවැය අතර සමතුලිතතාවයක් වන අතර, සංරචක ප්‍රමිතිකරණය ඉන්වෙන්ටරි අඩු කරන සර්වෝ අක්ෂ සිය ගණනක් ඇතුළත් විශාල තොග ව්‍යාපෘතිවල වැදගත් වේ.

නෙස්ටඩ් පාලන ලූප සහ පාලන චක්‍ර කාල

සර්වෝ ධාවකය සාමාන්‍යයෙන් කූඩු නියාමක ලූප තුනක් ධාවනය කරයි. d‑ සහ q-axis ධාරා ස්වාධීනව නියාමනය කිරීම සඳහා ක්ෂේත්‍ර-නැඹුරු පාලනය (FOC) භාවිතා කරමින් අභ්‍යන්තර ධාරා පුඩුව ඉතා වේගවත් චක්‍ර කාලයකින්, බොහෝ විට 10-50 μs සහිත අදියර ධාරා වලට වන්දි ලබා දේ. වේග පුඩුව, 0.5-2 kHz දී ධාවනය වන අතර, වේග දෝෂය මත පදනම්ව වත්මන් විධාන උත්පාදනය කරන අතර, පිහිටුම් ලූපය, 0.5-1 kHz දී ක්රියාත්මක වන අතර, ස්ථාන දෝෂයෙන් වේග විධාන උත්පාදනය කරයි. ස්ථාවරත්වය සහ කාර්ය සාධනය යෝග්‍ය ලූප් ප්‍රතිලාභ සහ අදියර ආන්තික මත රඳා පවතී; පොදු සැලසුම් ඉලක්කයක් වන්නේ අංශක 30-60 අතර අවධි ආන්තිකය සහ 6 dB ට වැඩි ලාභ ආන්තිකයයි. මෙම සංඛ්‍යාත්මක ඉලක්ක මඟින් පද්ධතිය ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දක්වන බව සහතික කරන අතරම අඩු අධිප්‍රමාණය පවත්වා ගනිමින් සහ තිරසාර දෝලනය වළක්වා ගනී.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පරාමිතීන් සැකසීම සහ සුසර කිරීම

මෝටර් දත්ත, සීමාවන් සහ ආරක්ෂණ සැකසුම්

සර්වෝ අක්ෂය ආරක්ෂිතව ක්රියා කිරීමට පෙර, යතුරු මෝටරය සහ ධාවක පරාමිතීන් සැකසිය යුතුය. මේවාට මෝටර් ශ්‍රේණිගත ධාරාව, ​​ශ්‍රේණිගත වේගය, ධ්‍රැව යුගල, කේතීකරණ විභේදනය සහ අවස්ථිති දත්ත ඇතුළත් වේ. ව්‍යවර්ථ සීමාවන් සාමාන්‍යයෙන් ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථ වලින් 120% සහ 200% අතර පිහිටුවා ඇත, වත්මන් සීමාවන් demagnetization හෝ අධික උනුසුම් වීම වැළැක්වීම සඳහා මෙම අගයන්ට ගැලපේ. වේග සීමාවන් යාන්ත්රික ශ්රේණිගත කිරීම්වලට ගරු කළ යුතුය; උපරිම වේගය 5,000 rpm සමඟ 3,000 rpm ලෙස ශ්‍රේණිගත කරන ලද මෝටරයක් ​​සඳහා, 4,500 rpm ක ආරක්ෂිත සීමාවක් ආන්තිකය සපයයි. විශේෂයෙන් අනපේක්ෂිත හදිසි නැවතුම් සහ බල උච්චාවචනයන් නිතර සිදුවන කර්මාන්තශාලා මාර්ගවල හානි වැළැක්වීම සඳහා අධි වෝල්ටීයතාව, අඩු වෝල්ටීයතාව, අධි උෂ්ණත්වය සහ අධි වේග සීමාවන් වින්‍යාසගත කළ යුතුය.

මූලික ලාභ සැකසීම සහ ප්‍රතිචාර ඉලක්ක

මූලික පරාමිතිකරණය සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ වන්නේ ස්වයංක්‍රීය සුසර කිරීමෙනි, එහිදී ධාවකය බර අවස්ථිති භාවය සහ ඝර්ෂණය හඳුනා ගැනීමට පරීක්ෂණ සංඥා එන්නත් කරයි, පසුව නිර්දේශිත පාලන ජයග්‍රහණ ගණනය කරයි. බොහෝ අක්ෂ සඳහා, 100-200 Hz පමණ වේග ලූප කලාප පළල සමග, 20-60 Hz හි පිහිටුම් ලූප කලාප පළලක් ප්රමාණවත් වේ. මෙම අගයන් 10% ට වඩා අඩු ප්‍රමාණයකින් 50-150 ms අතර ස්ථානගත කිරීමේ නිරාකරණ කාලය සපයයි. අර්ධ සන්නායක උපකරණ වැනි අධි-නිරවද්‍ය යෙදුම් සඳහා කලාප පළල ඉහළට තල්ලු කළ හැකි නමුත් යාන්ත්‍රික අනුනාදයට සහ නොගැලපීම සඳහා අඩු ඉවසීමේ පිරිවැයක් ඇත. විශ්වාසදායක සැපයුම්කරුවෙකු විසින් ධාවක අත්පොත් පමණක් නොව සුසර කිරීමේ මාර්ගෝපදේශ සහ නියැදි පරාමිති කට්ටල ද සපයනු ඇත, ඒවා විශාල පද්ධතියක බහු අක්ෂ ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.

PID පාලනය සහ සුසර කිරීමේ ක්‍රම ලබා ගැනීම

සර්වෝ PID පාලකවල ව්‍යුහය

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකක ඇති ප්‍රධාන පාලන ලූප සාමාන්‍යයෙන් PID හෝ PI පාලක ලෙස ක්‍රියාත්මක වේ. වත්මන් ලූපය සාමාන්‍යයෙන් PI (සමානුපාතික-අනුකල) ශුන්‍ය ස්ථායී-තාත්ව දෝෂයක් සහතික කිරීම සඳහා වන අතර වේගය සහ ස්ථාන ලූපවල ව්‍යුත්පන්න නියමයන් හෝ පෙරහන් ඇතුළත් විය හැක. වේග ලූපය තුළ, සමානුපාතික ලාභය කෙතරම් ආක්‍රමණශීලී ලෙස වේග දෝෂය නිවැරදි කරන්නේද යන්න තීරණය කරයි, අනුකලිත පදය දිගු කාලීන දෝෂ ඉවත් කරයි, සහ ඕනෑම ව්‍යුත්පන්න ක්‍රියාවක් තෙත් හදිසි වෙනස්කම් වලට උපකාරී වේ. සාමාන්‍ය සමානුපාතික ජයග්‍රහණ පියවර විධානයක් මත 5-15% පමණ ඉක්මවා යාමක් ලබා ගැනීම සඳහා සකසනු ලබන අතර, අනුකලිත කාල නියතයන් සකසා ඇති අතර එමඟින් ස්ථායී-රාජ්ය දෝෂය මිලි තත්පර සිය ගණනක් ඇතුළත 1% ට වඩා පහත වැටේ.

ප්‍රායෝගික සුසර කිරීමේ පියවර සහ සංඛ්‍යාත්මක චෙක්පත්

ප්‍රායෝගික සුසර කිරීමේ ක්‍රියාවලියක් ආරම්භ වන්නේ අඩු ප්‍රතිලාභ වලින්. පළමුව, වත්මන් ලූපය වලංගු වන්නේ විධාන කරන ලද ව්‍යවර්ථය දෝලනය නොවී සුමට ත්වරණයක් නිපදවන්නේ දැයි පරීක්ෂා කිරීමෙනි. මීළඟට, 0-100% වේග පියවරක් (උදාහරණයක් ලෙස, 0 සිට 1,500 rpm දක්වා) අවම අධිප්‍රමාණයකින් 50-100 ms පමණ ඉහළ යාමේ කාලයක් නිපදවන තෙක් වේග පුඩුවක් වැඩි වේ. අවසාන වශයෙන්, ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය චලනයක් නිරීක්ෂණය කරන විට ස්ථාන පුඩුව වැඩි වීම වැඩි වේ, උදාහරණයක් ලෙස අංශක 360 භ්‍රමණයක් හෝ 100 mm රේඛීය චලනයක්, සහ 0.01 mm හෝ අංශක 0.01 ට වඩා අඩු ස්ථාන දෝෂයක් සහිතව, 100 ms වැනි අවශ්‍ය ඉලක්කයට වඩා අඩුවෙන් පදිංචි වීමේ කාලය පවතින බව පරීක්ෂා කරයි. යාන්ත්‍රික අනුනාදයක් නිරීක්ෂණය කළහොත්, අනුනාද සංඛ්‍යාතයෙන් 10-20% කලාප පළලක් සහිතව, මනින ලද අනුනාද සංඛ්‍යාත (බොහෝ විට 100-1,000 Hz අතර) කේන්ද්‍ර කර ගත් නොච් ෆිල්ටර යෙදිය හැක.

PLC හෝ චලන පාලකය භාවිතයෙන් චලන පාලනය

විධාන අතුරුමුහුණත් සහ සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝල

චලන විධානයන් PLC, චලන පාලක හෝ කාර්මික පරිගණකයකින් ආරම්භ වේ. ලෙගසි පද්ධති බොහෝ විට ස්ථාන පාලනය සඳහා ස්පන්දන/දිශා ප්‍රතිදානයන් භාවිතා කරයි, මධ්‍යස්ථ ඉලෙක්ට්‍රොනික ආම්පන්න සහිතව වුවද 500 kHz දක්වා වූ ස්පන්දන සංඛ්‍යාත ඉහළ විභේදනයක් සපයයි. නවීන පද්ධති වැඩි වැඩියෙන් රඳා පවතින්නේ EtherCAT වැනි සංඛ්‍යාංක ක්ෂේත්‍ර බස් මත වන අතර, 250 μs හෝ ඊට අඩු චක්‍ර කාලයන් සමඟ බහු අක්ෂ සමමුහුර්ත කළ හැක. මෙය ඉලෙක්ට්‍රොනික කැමරා සහ බහු සර්වෝ අක්ෂ හරහා අන්තර් ක්‍රියා කිරීම වැනි සම්බන්ධීකරණ චලන පැතිකඩවලට ඉඩ සලසයි. නොගැලපෙන සන්නිවේදන ප්‍රමිතීන් කර්මාන්තශාලා මට්ටමින් ඒකාබද්ධ කිරීමේ පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කළ හැකි බැවින්, ඩ්‍රයිව් සහ පාලක තොග වශයෙන් ප්‍රසම්පාදනය කිරීමේදී අනුකූල ප්‍රොටෝකෝලයක් තෝරා ගැනීම අත්‍යවශ්‍ය වේ.

පැතිකඩ ස්ථානගත කිරීම සහ චලන සැලසුම් කිරීම

පාලකය ත්වරණය, නියත වේගය සහ අඩුවීම අනුව චලන පැතිකඩ නිර්වචනය කරයි. සරල trapezoidal ප්‍රවේග පැතිකඩක් 500 mm/s², උපරිම වේගය 300 mm/s, සහ 500 mm/s² ක ප්‍රමාදය 200 mm ගමනක් සඳහා නියම කළ හැක. වඩාත් දියුණු S-වක්‍ර පැතිකඩයන් ජර්ක් (ත්වරණය වෙනස් වීමේ වේගය) සීමා කරයි, එය කම්පන අඩු කරයි, විශේෂයෙන් ඉහළ අවස්ථිති බර වලදී. ස්ථානගත කිරීමේ චක්‍ර මෝටර් ව්‍යවර්ථය සහ යාන්ත්‍රික ශක්තිය යන දෙකටම ගරු කළ යුතුය; එහි ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයේදී මෝටරයට ලබා ගත හැකි ප්‍රමාණයට වඩා ත්වරණය වැඩි නම්, එක්කෝ ගමන් කාලය වැඩි කළ යුතුය, නැතහොත් වැඩි ව්‍යවර්ථ මෝටරයක් ​​භාවිතා කළ යුතුය. ස්ථානගත කිරීමේ චක්‍රවල සංඛ්‍යාත්මක අනුකරණය ස්ථාපනය කිරීමට පෙර සුදුසු සර්වෝ ප්‍රමාණ තෝරා ගැනීමට උපකාරී වේ.

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ප්‍රතිචාර කාලය සහ ස්ථාවරත්වය

නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව කෙරෙහි බලපාන සාධක

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සංකේතනය කරන්නා විසින් පමණක් තීරණය නොවේ. එක් විප්ලවයකට ගණනය කිරීම් 1,000,000 ක න්‍යායික විභේදනයක් කේතකයකට තිබිය හැකි අතර, සැබෑ ලෝකයේ නිරවද්‍යතාවය යාන්ත්‍රික පසුබෑම, පතුවළ තද බව, සම්බන්ධ කිරීමේ දෘඩතාව සහ තාප ප්‍රසාරණය මත රඳා පවතී. මිලිමීටර් 5 ඊයම් සහ 20-බිට් කේතකයක් සහිත බෝල ඉස්කුරුප්පු පද්ධතියක් සඳහා, එක් ගණන් කිරීමක් ප්‍රායෝගික යාන්ත්‍රික නිරවද්‍යතාවයට වඩා බෙහෙවින් අඩු 4.77 nm ට අනුරූප වේ. ප්‍රායෝගිකව, ± 0.01-0.02 mm හි සමස්ත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ ± 0.005 mm තුළ පුනරාවර්තන හැකියාව හොඳින් සැලසුම් කරන ලද කාර්මික අක්ෂ සඳහා යථාර්ථවාදී ඉලක්ක වේ. වන්දි වගු වැනි ක්‍රමාංකන ක්‍රියා පටිපාටි, ඉස්කුරුප්පු තාර විචලනයන් සහ සවි කිරීම් ඉවසීම නිසා ඇති වන ක්‍රමානුකූල ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ නිවැරදි කළ හැකිය.

ගතික ප්රතිචාර සහ කම්පන පාලනය

ගතික කාර්ය සාධනය සාමාන්‍යයෙන් සංලක්ෂිත වන්නේ පියවර ප්‍රතිචාරය, සංඛ්‍යාත ප්‍රතිචාරය සහ චලන පැතිකඩ යටතේ පහත දෝෂය මගිනි. හොඳින් සුසර කරන ලද අක්ෂය 5-10 Hz හි sinusoidal පිහිටුම් විධානයක් විස්තාරයේ 1% ට අඩු පහත දෝෂයක් සමඟ නිරීක්ෂණය කළ හැක. මෙය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, යාන්ත්‍රික අනුනාද සංඛ්‍යාත අවශ්‍ය කලාප පළලට වඩා අවම වශයෙන් 3-5 ගුණයකින් වැඩි විය යුතුය. ව්‍යුහාත්මක ශක්තිමත් කිරීම්, කෙටි උඩින් එල්ලීම සහ දැඩි කප්ලිං සියල්ල ඉහළ අනුනාද සංඛ්‍යාතවලට දායක වේ. ධාවකය තුළ, පාලන කලාප පළල සංරක්ෂණය කරන අතරම අනුනාද උච්චයන් යටපත් කිරීමට නොච් ෆිල්ටර් සහ ලෝ-පාස් ෆිල්ටර් භාවිතා වේ. කර්මාන්තශාලා පරිසරයක් තුළ අධිවේගී චක්‍ර ක්‍රියාත්මක කරන විට, සරල ත්වරණමාන මගින් කම්පනය මැනීම සහ පෙරහන් සංඛ්‍යාත 10-20 Hz වර්ධක මගින් සීරුමාරු කිරීම මගින් ස්ථායීතාවය නාටකාකාර ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැක.

පොදු දෝෂ, අනතුරු ඇඟවීම් සහ දෝශ නිරාකරණ අදහස්

සාමාන්ය අනතුරු ඇඟවීමේ වර්ග සහ මූල හේතු

සම්මත සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එලාම්වලට අධි ධාරාව, ​​අධි වෝල්ටීයතාව, අඩු වෝල්ටීයතාව, කේතීකරණ දෝෂ, අධික වේගය සහ පහත දෝෂ ඇතුළත් වේ. බොහෝ විට යාන්ත්‍රික තදබදය හෝ හදිසි බලපෑම් පැටවීම් හේතුවෙන්, ක්‍ෂණික ධාරාවෙන් 300% ඉක්මවන විට, අධි ධාරා අනතුරු ඇඟවීම් සිදුවේ. සාමාන්‍යයෙන් VAC පද්ධති 220ක් සඳහා 410 VDC හෝ VAC පද්ධති 400ක් සඳහා 820 VDC පමණ ප්‍රතිජනන තිරිංග ශක්තිය DC බසය එහි සීමාවට ඉහළින් ඔසවන විට සාමාන්‍යයෙන් අධි වෝල්ටීයතාවයක් දිස්වේ. ස්ථාන අපගමනය 1,000 කේතක ගණනය කිරීම් වැනි, සහ ප්‍රමාණවත් නොවන ව්‍යවර්ථය, අධික ආක්‍රමණශීලී ත්වරණය හෝ වැරදි ලෙස සුසර කරන ලද පාලන ජයග්‍රහණ වැනි සකසන ලද සීමාව ඉක්මවන විට පහත දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම් පැන නගී. ඵලදායී කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන රේඛා හරහා පුනරාවර්තන රටා හඳුනා ගැනීමට අනතුරු ඇඟවීමේ ඉතිහාස ලොග පවත්වාගෙන යයි.

පියවරෙන් පියවර රෝග විනිශ්චය සහ නිවැරදි කිරීමේ ක්රම

දෝශ නිරාකරණය ආරම්භ වන්නේ ගැටලුව විද්‍යුත්, යාන්ත්‍රික හෝ පරාමිතිය සම්බන්ධද යන්න හුදකලා කිරීමෙනි. මනින ලද මෝටර් අදියර ප්‍රතිරෝධය නාම පුවරු අගයන් සියයට කිහිපයක් ඇතුළත ගැළපිය යුතුය; විශාල අපගමනයන් වංගු හානි පෙන්නුම් කරයි. යාන්ත්‍රිකව, අක්‍ෂය අතින් නිදහසේ හෝ අසාමාන්‍ය ඝෝෂාවකින් තොරව අඩු වේගයෙන් ගමන් කළ යුතුය. පරාමිති පිරික්සුම් වලට කේතීකරණ විභේදනය, ඉලෙක්ට්‍රොනික ආම්පන්න, මෝටර් නියතයන් සහ සීමාවන් සත්‍ය දෘඪාංගවලට ගැලපෙන බව තහවුරු කිරීම ඇතුළත් වේ. Oscilloscope හෝ drive trace tools මගින් දෝශ වලදී ධාරාව, ​​වේගය සහ පිහිටුම් දෝෂ වාර්තා කළ හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ස්ථාවර භාරය යටතේ ස්ථාන දෝෂය ක්‍රමයෙන් ඉහළ යන්නේ නම්, ව්‍යවර්ථ සීමාවන් හෝ වත්මන් ධාරිතාව ප්‍රමාණවත් නොවිය හැක; දෝලනය ස්ථාවර සංඛ්‍යාතයකින් දිස්වන්නේ නම්, අනුනාද සහ පෙරහන් ගැලපීම් අවශ්‍ය වේ. තාක්ෂණික වශයෙන් හැකියාව ඇති සැපයුම්කරුවෙකු බොහෝ විට විශාල ස්වයංක්‍රීයකරණ ව්‍යාපෘතිවල විශේෂයෙන් වටිනා දුරස්ථ රෝග විනිශ්චය සහය සහ පරාමිති සමාලෝචනය සපයයි.

ස්ථාපනය, රැහැන් ඇදීම සහ දෛනික නඩත්තු පිළිවෙත්

විදුලි රැහැන් ප්රමිතීන් සහ EMC සලකා බැලීම්

ස්ථායී සර්වෝ පාලනය සඳහා නිවැරදි රැහැන්වීම මූලික වේ. බලශක්ති කේබල් සහ සංකේතාකකය හෝ සන්නිවේදන කේබල් අවම වශයෙන් 100-150 mm අතර පරතරයක් සහිතව වෙන වෙනම ගමන් කළ යුතු අතර, ශබ්දය අඩු කිරීම සඳහා එක් කෙළවරක හෝ ධාවක නිර්දේශයන්ට අනුව ආරක්ෂිත කේබල් බිම තැබිය යුතුය. කාර්මික ස්ථාපනයන්හි සාමාන්‍යයෙන් 10 Ω ට අඩු භූමි ප්‍රතිරෝධයක් සහිත ආරක්ෂිත පෘථිවි සම්බන්ධතා අඩු සම්බාධනය විය යුතුය. 30-50 m ට වඩා දිගු කේබල් ධාවනය සඳහා, වෝල්ටීයතා පහත වැටීම සහ ශබ්ද සංවේදීතාව වැඩි වේ, එබැවින් විශාල සන්නායක හරස්කඩ සහ ෆෙරයිට් මධ්යය අවශ්ය විය හැකිය. කර්මාන්තශාලා රැහැන් කට්ටල සඳහා තොග ඇණවුම් වලදී, කලින් අවසන් කරන ලද සම්බන්ධක සහිත සම්මත කේබල් කට්ටල ස්ථාපන දෝෂ සහ කොමිස් කිරීමේ කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.

යාන්ත්රික ස්ථාපනය සහ වරින් වර පරීක්ෂා කිරීම

යාන්ත්‍රික පැත්තෙන්, මෝටර් පතුවළ සහ බර අතර කොක්සියල් පෙළගැස්ම ප්‍රවේශමෙන් පරීක්ෂා කළ යුතුය. 0.05 mm රේඩියල් හෝ අංශක 0.2 ට වඩා වැඩි නොගැලපීම මඟින් අමතර දරණ බරක් හඳුන්වා දීම, කම්පනය වැඩි කිරීම සහ සේවා කාලය අඩු කිරීම. නම්‍යශීලී කප්ලිං කුඩා නොගැලපීම් වලට වන්දි ගෙවිය හැකි නමුත් ව්‍යවර්ථ ශ්‍රේණිගත කිරීම සහ අවස්ථිති මොහොත මත පදනම්ව තෝරා ගත යුතුය. වරින් වර නඩත්තු කිරීම සිසිලන මතුපිට පිරිසිදු කිරීම, බුරුල් කරන ලද බෝල්ට් පරීක්ෂා කිරීම, ඇඳීම සඳහා කේබල් ජැකට් පරීක්ෂා කිරීම සහ අනතුරු ඇඟවීමේ ඉතිහාසය සමාලෝචනය කිරීම ඇතුළත් වේ. අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා සාමාන්‍යයෙන් 80-90 ° C ට අඩු මෝටර් මතුපිට උෂ්ණත්වය ශ්‍රේණිගත සීමාවන් තුළ පවතින බව තාප මිනුම් තහවුරු කළ යුතුය. මෙම පරිචයන් උපකරණ ආයු කාලය දීර්ඝ කරන අතර අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන කර්මාන්තශාලා වල සැලසුම් නොකළ අක්‍රිය කාලය අවම කරයි.

Maxtech විසඳුම් සපයයි

මැක්ස්ටෙක් කාර්මික පරිශීලකයින් සඳහා සංරචක තේරීමේ සිට කොමිස් කිරීමේ සහාය දක්වා සම්පූර්ණ AC සර්වෝ පද්ධති විසඳුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. ව්‍යවර්ථය, වේගය, අවස්ථිතිභාවය සහ ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, Maxtech ඉංජිනේරුවන් සුදුසු ක්ෂේත්‍ර බස් ජාල භාවිතා කරමින් PLC හෝ චලන පාලක සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම ඇතුළුව ගැළපෙන මෝටර, ධාවක සහ ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග නිර්දේශ කරයි. බොහෝ අක්ෂයන්හි තොග සහ කර්මාන්තශාලා ව්‍යාපෘති සඳහා, ඉන්වෙන්ටරි අඩු කිරීමට සහ නඩත්තු සරල කිරීමට Maxtech ආකෘති සහ උපාංග ප්‍රමිතිගත කරයි. එක් එක් සර්වෝ අක්ෂය ප්‍රශස්ත කලාප පළලක් සහ අවම කම්පනයක් සමඟ ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වයට ළඟා වන පරිදි පරාමිති සැකිලි, සුසර කිරීමේ සේවා සහ රෝග විනිශ්චය මාර්ගෝපදේශ සපයනු ලැබේ. ක්‍රමානුකූල සැලසුම් සහ අඛණ්ඩ තාක්ෂණික සහාය හරහා, Maxtech පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන රේඛා හරහා ඉහළ ඵලදායිතාවයක් සහ ස්ථාවර චලන කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීමට උපකාර කරයි.