Kedu ka ị ga - esi jikwaa sermo moto?

Ụkpụrụ nkeAC Serro motoike nchikota

Ihe mejuputara na oru oru nke Services

Sistemụ Servo bụ mechiri emechi - Usoro njikwa ngagharị nke nwere ọrụ servo moto, aclififier), na njikwa nzaghachi, yana njikwa ngagharị ma ọ bụ plc. The Servo Drive na-enweta akara ngosi dị ala ma tụgharịa ha atọ na-esote PWM (Plat Spendị Mgbanwe) voltages iji chụpụ moto ahụ. Triving Drive na-agbanwe ugboro iri site na 10 khz ruo 20 kHz, nke na-enye ohere dị mma na-ejikọ ọnụ na-eme. Onye na-ebugharị ụgbọ mmiri ahụ, a kwadebere ya na onye na-emegharị ya ma ọ bụ nke a na-emegharị ya, na-eweghachi ọnọdụ na ngbanwe nke dị n'ime, ọsọ na ọnọdụ nke 62.5 μ0.

Torque, ọsọ, na mmekọrịta

Na Servier Servier, Torque dị ka nke ugbu a n'ime oke nso: T × M, 0. 0. 0. 0. 0. 0. A na-ekpebi oge nke voltaji etinyere na ọnụ ọgụgụ nke osisi osisi. Iji maa atụ, na-agba ọsọ nke 4-osisi na-agba ọsọ 3,000, igwe eletriki na ọsọ ọkọlọtọ bụ 100 Hz. Ọnọdụ bụ ihe dị mkpa nke ọsọ ka oge na-aga. Ya mere, maka njikwa nke ugbu a (maka usoro) na usoro nhazi oge ziri ezi nke ọsọ na ọnọdụ ziri ezi. Mmekọrịta a dị ala bụ ihe mere Drive Drives na-emejuputa akwukwọ nest loops atọ: ugbu a (Torque), ọsọ, na ọnọdụ.

Ihe ndị dị mkpa na sistemụ Servo

Ihe Okike Serviet Product na paramita

Onye ọrụ Servier moto n'onwe ya bụ ọgba aghara na-adịgide adịgide magneti (PMSM) kachasị mma maka arụmọrụ dị ike. Paramatiskpụrụ ndị dị mkpa gụnyere ikike dị egwu (nke a na-ejikarị 0.1 kw ruo 7.5 KW na ọtụtụ oge), na-agba ọsọ ọsọ (1500-3), na 4,500-6,000 RPM). Roto Atertia, ekwuputara na KG ·², aghaghi ikwekọ ya na ibu dị larịị. A na-atụkarị aro dị n'etiti 1: 1 na 1: 5 na 1: 5 na-atụkarị aro ka ọ chịkwaa uru dị elu. Ezubere ikuku steator maka njikwa ọrụ nke ọma, na-akwado usoro ubi dị ugbu a.

Servo Drive Ọrụ na Interfaces

The Servo Drive bụ isi nchịkwa. Ọ na-agụnye ọkwa nrụpụta, bọs (na-abụkarị 300-600 VDC maka 220-400 VATPPS), yana ihe mkpuchi ahụ na Igbo ma ọ bụ modsfet modulu. Ihe mgbochi arụ ọrụ na - arụ ọrụ ugbu a, ọsọ na nchekwa ọnọdụ, interface, dijitalụ na analog, na sekio sekiet (dị ka nchekwa nchekwa). Interfaces nwere ike ịgụnye ntinye / / - 10/10 10 maka iwu ma ọ bụ ụgbọ ala dị ka ethercat, profinet, ma ọ bụ kanopen. N'obere ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ na ụlọ ọrụ, nhọrọ nke usoro nkwukọrịta sọks ga-eme ka ikpo okwu PLC ma ọ bụ ngagharị na-ahụ maka ngụgụ, yabụ nhazi nke ndị na - eweta ya dị oke mkpa.

Njikwa modes: Ọnọdụ, ọsọ, na Torque

Njirimara njikwa ọnọdụ

A na-eji njikwa njikwa ọnọdụ mgbe ị ga-enwe ike ịbụ ebumnuche bụ isi, dị ka na CNC axes ma ọ bụ ebe a na-ahọrọ ya. Onye na-ahụ maka ya na-ezitere Pulsses iwu, ebe otu ụgbọ ala na-emezu otu ihe na-agụta ma ọ bụ igwe elektrọnik akọwara. Iji maa atụ, na-ejikọ ọnụ ọgụgụ 20-bint (1,048,576 ọnụ ọgụgụ mgbanwe) na golsonic Gear nke 1,000 Pulses na 0.36 ogo nke ogwe. The Servo Drive na-emechi ọnọdụ akaghị, belata ọnọdụ njehie n'etiti iwu na ọnọdụ. Inwe usoro ziri ezi nwere ike iru ± 1 Ntanetị, kwekọrọ izi okwu angula dị ka 0.0004 ntụgharị.

Ngwa na ngwa na-agba ọsọ

Ọnọdụ njikwa ọsọ na-achịkwa ọsọ ọsọ na-eso akara analog ma ọ bụ dijitalụ. Ọ bụ ihe a na-ahụkarị na-efegharị, na-ekere, ma ọ bụ na-adọpụta ebe ọsọ na-agba ọsọ. Syn Bandwidth nke 80-200 Hz Kwe ka nzaghachi ngwa ngwa na ibu ibu, na-ejide ọsọ n'ime ± 0.1% na 20-30% na-agbanwe agbanwe agbanwe. Ọnọdụ njikwa na-achịkwa ihe na-egosi na nzaghachi na-egosi na nzaghachi dị ugbu a ma na-ezuru ya na njikwa esemokwu, na-aga, na ike. A na-ejikarị Torque na-agbanwe agbanwe site na 0% ruo 150% nke Rayque, na-enwe oge nzaghachi na nso nke 1-5 ms. N'ọtụtụ draịva, ọnọdụ, ọsọ, na urge modes ma ọ bụ gbanyụrụ ike ịnabata profaịlụ mmegharị siri ike.

Ngwaọrụ nzaghachi na njiri mara mmachi

Hazi, ndị na-eme ihe nkiri, na mkpebi nzaghachi

Ngwa Nzaghachi na-enye ozi dị mkpa maka Njikwa Aka Ejiji. Accounts na-arụpụta ihe na-egosipụta A / B / Z Pulles, ebe ọ bụ ezie na ndị na-enye ọtụtụ ihe na-enye ọtụtụ ọnọdụ ọnọdụ na-enweghị mkpa maka ime ụlọ. Accesmụaka ọgbara ọhụrụ na-enwekarị 17-23 nkọ nke mkpebi, na-etinye 131,072 ruo ihe karịrị nde 8 na-abaghị uru. Ndị na-eme ihe na-enye ọmarịcha ike ikpo ọkụ ma na-ama jijiji mana ha nwere mkpebi dị mma ma na-achọzigharị resious-to-digital na-agbara ya na draịva. Nhọrọ nke nzaghachi bu nguzozi n'etiti nkenke, na ike gburugburu ebe obibi, na ihe di nkpa, nke di nkpa na nnukwu oru ugbo ebe nhazi ihe eji eme ihe.

Neested Control Loops na Njikwa Okirikiri

The Servo draịvụ na-agbakarị nke ọma. Ihe dị ugbu a na-akwụ ụgwọ n'oge a na-eme ngwa ngwa, na-abụkarị 10-50 μs, na-eji njikwa ubi (lekwasị anya) na-agbazite mmiri D-50. Speed ​​Speep, na-agba na 0.5-2 kHz, na-emehie iwu dị ugbu a, ebe ọnọdụ adịghị na 0.5-1 kHz, na-ebute iwu ọsọ site na njehie ọnọdụ. Nkwụsi ike na arụmọrụ dabere na uru dị mma na nke oge Ebumnuche a na-ahụkarị bụ ihe na-adịghị mma nke 30-60 ogo na uru dị n'elu 6 db. Ọnụọgụ ndị a na-ahụ maka na-ahụ na sistemụ ahụ na-anabata ngwa ngwa mgbe ị na-ejigide ukwu na-enweghị isi ma zere oscillil.

Isetịpụ na Tung Servo Drameters

Data moto, oke, na ntọala nchebe

Tupu Servis axis nwere ike rụọ ọrụ, ụlọ ọrụ na-akpụ akpụ akpụ akpụ. Ndị a gụnyere ọsọ ọsọ ọsọ, ọsọ ọsọ, akara okporo ụzọ, mkpebi nrụpụta nrụpụta, na data Onertia. A na-etinye oke ikuku dị n'etiti 120% na 200% nke akara ngosi dị ugbu a dabara na ụkpụrụ ndị a iji gbochie demagNation ma ọ bụ na-ekpo ọkụ. Oke ọsọ kwesịrị ịkwanyere ọkwa arụmọrụ; Maka moto dị na 3,000 RPM na oke ọsọ nke 5,000 RPM, oke dị mma nke 4,500 rpm na-enye oke. A ga-emerịrị ihe karịrị akarị, na a ga-ahazi na ọnụ ọgụgụ na-egbochi mbibi, karịsịa na-akwụsị akwụsị na ọnọdụ mberede na mgbanwe ike na-ugboro ugboro.

Ngosipụta bara uru na usoro nzaghachi

Nkebi nke mbu na-amalitekarị na akpaaka, ebe draịvụ na-abanye na akara ule iji mata ibu intertia na esemokwu a na-atụ aro. Maka ọtụtụ axes, ọnọdụ loop bandwidth nke 20-60 hz zuru ezu, na-agba ọsọ na-agbaji bandwidth gburugburu 100-200 Hz. Valueskpụrụ ndị a na-enye oge idozi ọnọdụ nke 50-150 ms na mkpuchi n'okpuru 10%. Maka ngwa dị elu, dị ka akụrụngwa akwara, enwere ike ịkwanye elu dị elu, mana na ọnụ ahịa nke mgbazinye ego na usoro eji arụ ọrụ. Onye na-ebubata akwụkwọ a pụrụ ịdabere na ya agaghị enye akwụkwọ ntuziaka ma na-echekwa ntuziaka na usoro paramita, nke bara uru karịsịa n'oge ị na-arụ ọrụ n'ọtụtụ usoro.

CID njikwa ma nweta usoro

Ọdịdị nke ndị na-ahụ maka ọrụ pid

A na-etinyekarị akara na igwe ọrụ servo na-etinyekarị dịka pid ma ọ bụ onye na-achịkwa PI. Loop dị ugbu a na-abụkarị pi (na-ejikọta -tive-digin) Na ngwa ngwa, uru dị iche iche na-ekpebi otú a na-agbazi njehie ọsọ ọsọ, ihe na-egbute mmejọ na-ewepụ njehie ogologo oge, na usoro ọ bụla na-enyere aka ịbanye mgbanwe mberede. A na-edozizi uru dị iche iche iji mezuo ihe dị ka 5-15% mkpuchi na iwu usoro, a na-etinye oge na-akwụ ọtọ ka njehie na-akwụghachi n'okpuru 1% n'ime narị millisecons.

Nzọụkwụ na-enyocha usoro na ego ọnụọgụ

Usoro njikwa na-amalite na uru dị ala. Nke mbụ, a na-eme nke mbụ, a na-eme ka ihe dị ugbu a site na ịlele nke nyere iwu na-eme ka ọsọ dị mma na-enweghị oscillation. A na-abawanye uru dị elu ruo mgbe 0-100% nzọụkwụ nzọụkwụ (dịka ọmụmaatụ, 0 ruo 1,500 RPM) na-emepụta oge dị ka 50-100 ms na obere mkpuchi. N'ikpeazụ, ọnọdụ a na-enweta uru ka ọ na-abawanye mgbe nlegharị anya na-agagharị, dịka ọmụmaatụ na-agagharị, dịka 100 ms, na ọnọdụ njehie na-erughị 0.01 mm ma ọ bụ 0.01 ogo. Ọ bụrụ na a na-ahụ maka usoro, Notch ihe nzacha na-eche na ugboro ugboro na-enyocha okpukpu 100-1,000, yana bandwidths nke 10-20% nke usoro ugboro abụọ.

Njikwa ngagharị site na iji PLC ma ọ bụ onye na-ahụ maka ngagharị

Iwu Compacefaces na Protocols Nkwukọrịta

Iwu ngagharị sitere na PLC, onye na-ahụ maka ntụgharị uche, ma ọ bụ PC ụlọ ọrụ. Usoro Legacy na-ejikarị ngwakọta / ntụgharị maka njikwa ọnọdụ, yana ugboro ugboro ihe ruru 500 KHz na-enye mkpebi dị elu na iji elektrinic na-agafe agafe. Usoro nke oge a na-esikwa dabere na mpaghara dijitalụ dị ka ethercat, nke nwere ike ịmekọrịta ọtụtụ axes nwere oge oxcle nke 250 μs ma ọ bụ n'okpuru. Nke a na-enye profaịlụ mmegharị ahụ na-ahazi, dị ka igwe elektrik na interpolation gafee ọtụtụ Servi axes. Chohọrọ usoro dakọtara dị mkpa n'oge ịba ụba nke draịva na onye na-achịkwa ya, n'ihi na usoro nkwukọrịta na-enweghị isi nwere ike ime ka ịbawanye ọnụ ọnụ ụlọ ọrụ na ụlọ ọrụ.

Iche profaịlụ na atụmatụ ngagharị

Onye njikwa ahụ na-akọwa profaịlụ ngagharị na usoro osooso, ọsọ na-agba, na aghụghọ. Profaịlụ nke trapezoity dị mfe nwere ike ịkọwapụta osooso nke 500 mm / s², oke ọsọ nke 300 mm / s, na aghụghọ nke njem 500 mm. Profaịlụ S-Cusve dị elu na-ama jijiji na-ama jijiji (ọnụego mgbanwe nke osooso), nke na-ebelata ịma jijiji, ọkachasị na ibu dị larịị. Usoro iguzosi ike na-arụ ọrụ ga-akwanyere gị nsogbu ma nwee ike; Ọ bụrụ na osooso karịrị ihe ụgbọ ahụ ga-ezute na ọnụego ya, ma oge njem ga-abawanye ma ọ bụ na a ga-eji ụgbọ ala dị elu. Nrụpụta nke usoro nke ọnọdụ ịkwụ ụgwọ na-enyere aka ịhọrọ servo serva nha tupu nrụnye.

Idozi izi ezi, oge nzaghachi, na nkwụsi ike

Ihe Na-emetụta Eziokwu na Ije Ozi

Onye na-eme ihe bụ naanị onye na-eme nchọpụta na-ekpebi izi ezi. Ọ bụ ezie na onye na-eme ihe ga-enwe mkpebi usoro nke 1,000,000 kwa mgbanwe, ezi omume na-adabere na igwe arụ ọrụ azụ, ọdụ siri ike, na mgbasa ikuku. N'ihi na sistemụ sọlfọ na-acha bọl na 5 mm na-eduga na 20-bit ocloser, otu ọnụ ọgụgụ dabara n'ihe banyere 4.77 nm, tere aka nke ọma iji usoro izizi. Na omume, n'ozuzu ikike idobe nke ± 0.01-0.02 mm na ikwughachi ya na ± 0.005 mm bu ezigbo ebumnuche maka axes. Usoro nke ọma, dịka tebụl nkwụghachi ụgwọ, nwere ike idozi njehie ọnọdụ ndị na-ezighi ezi site na ịghasa ọdịiche dị iche iche na iji ịnabata ya.

Nzaghachi na njikwa na-egbochi

A na-ejigide arụmọrụ na nzaghachi nke nzaghachi, nzaghachi ugboro ole, ma na-eso njehie n'okpuru profaịlụ mmegharị. Axis axis nwere ike soro iwu nke sinusiti na 5-10 hz na njehie a n'okpuru 1% nke njupụta. Iji mezuo nke a, usoro na-arụ ọrụ ahụ kwesịrị ịbụ opekata mpe 3-5 ugboro karịa bandwidth chọrọ. Ntughari iwu, nke di nkpa, ma na - eme ka ihe nile di nkpa. Na draịva, notch selters na nzacha dị ala na-eji ebelata ọnụ na-ebelata oke ọnụ ala mgbe ị na-echekwa bandwidth Njikwa Njikwa. Mgbe ị na-eme ka usoro na-agba ọsọ dị elu na gburugburu ụlọ ọrụ, na-atụ oke mkpali dị mfe ma na-edozi ugboro ugboro site na 10-20 Hz nwere ike imezi ike.

Ihe a na-emekarị na-ezighi ezi, mkpu, na echiche nsogbu

Ụdị mkpu mkpu na mgbọrọgwụ na-akpata

Mkpu nke servero na-eme ka ọ ghara ịmaja nke ukwuu, overvolverage, ihe mkpofu, njehie na-ezighi ezi, na-agbaso njehie. Oti mkpu overcurrient na-eme mgbe ọrụ dị gara gara, dịka ọmụmaatụ, 300% nke ọkwa dị ugbu a, na-abụkarị n'ihi ọrụ na-egbochi ya. Igwe ọkụ na-egosi mgbe ike nke na-ere ahịa na-ebuli ụgbọ ala DC karịa 410 VDC maka sistemụ 220 maka sistemụ 400. Okpukpo okwu njehie na-ebilite mgbe ọnọdụ ndị na-emegharị karịrị akarị, dị ka 1,000 na-agụta ọnụ ọgụgụ, ma ọ bụ ike osooso, ma ọ bụ njikwa ihe na-ezighi ezi. Facingslọ dị irè na-eme ka akụkọ ihe mere eme iji chọpụta usoro ugboro ugboro n'usoro mmepụta.

Usoro nyocha nke usoro na mgbatị

Nchọpụta nsogbu na-amalite na-agbagha ma nsogbu ahụ bụ igwe eletriki, usoro, ma ọ bụ ihe metụtara. Tụọ nguzozi moto kwesiri ekwesi ike itinye aha ya n'ime pasent ole na ole; Nnukwu ihe iche na-egosi mmebi ikuku. Igwe aka, axes kwesịrị ịkwaga aka ma ọ bụ na obere ọsọ ọsọ na-enweghị mkpọtụ na-adịghị ahụke. Ntinye akwụkwọ na-enyocha paramita gụnyere mkpebi nrụpụta, igwe elektrọniki, na moto, na oke egwuregwu dakọtara na ngwaike. Oscilloscope ma ọ bụ draịva trace nwere ike ịdekọ ugbu a, ọsọ, na ọnọdụ njehie n'oge mmejọ. Iji maa atụ, ọ bụrụ na njehie njehie mere ka mmiri jiri nwayọọ nwayọọ na-eji nwayọọ nwayọọ na-ejigide ya mgbe niile, oke mma ma ọ bụ ike dị ugbu a nwere ike ịbụ ezughi; Ọ bụrụ na oscillices na-egosi na ugboro ugboro, achọrọ mgbanwe na nlanarị achọrọ. Onye na-ebuga teknụzụ na-enye nkwado nyocha dịpụrụ adịpụ na nyocha parameter, nke bara uru karịsịa na nnukwu ọrụ igweaka.

Nwụnye, warring, na mmezi kwa ụbọchị

Igwe eletriki eletrik na echiche EMC

Ziri Ezi Wireing bụ ihe dị mkpa maka njikwa servo servelo. Ekwesịrị iji eriri ma ọ bụ ihe nkwukọrịta ma ọ bụ ihe nkwukọrịta nke 100-150 mm, na a ga-edowe ihe mkpuchi ma ọ bụ na-atụ aro iji belata mkpọtụ. Nchebe ụwa ga-enwerịrị enweghị ike, yana nguzogide ala dị n'okpuru 10 ω na nrụnye ụlọ ọrụ. Ruo ogologo eriri ọsọ na-agbago karịa 30-50 m, voltaji na-eto eto na mkpọtụ na-abawanye, ka enwere ike ịchọrọ akụkụ buru ibu na cores ferrite. N'ime iwu ụlọ ọrụ maka ngwa ụlọ ọrụ na-akwụ ụgwọ, eriri kwesịrị ekwesị na njikọta tupu njikọta na -ebelata njehie na inye oge.

Ntinye ọrụ na nyocha oge

Na akụkụ nke igwe, a ga-enyocha ngwa mkpuchi mkpuchi n'etiti ụgbọ ala na ibu ga-enyocha nke ọma. Nghọta na-enweghị atụ karịa 0.05 mm radial ma ọ bụ 0.2 Misst mojelar nwere ike iweta ibu ibu, na-arịwanye elu ma na-ebelata ndụ ọrụ. A ga-ahọrọ ndị na-agbanwe agbanwe ma kwụọ ụgwọ nke ọma mana a ga-ahọpụta ya dabere na oge na-aga n'ihu. Oge mmezi nke oge na-agụnye nhicha dị ọcha, na-enyocha maka bolts na-egbu egbu, na-enyocha Jaketị ụgbọ ala maka iyi, na ịtụle akụkọ banyere mkpu. Okpu ikuku kwesịrị iji gosi na ọnọdụ ikuku dị n'elu ala na-anọgide na -adị, na-anọkarị n'okpuru 80-90 Celsius C maka ọrụ na-aga n'ihu. Omume ndị a na - agbatị ndụ akụrụngwa ma belata oge ụfọdụ na - enweghị usoro na - aga n'ihu na - aga n'ihu.

Maxtech na-enye ngwọta

Maxtech na-elekwasị anya na usoro servitions sistemụ maka ndị ọrụ ụlọ ọrụ, site na usoro nhọrọ iji nye nkwado. Dabere na Torque, ọsọ, onertia, intertia, ndị injinia maxtech na-atụ aro ka ọ bụrụ ụlọ ọrụ, gụnyere njikọta na ndị na-ahụ maka nzacha site na iji netwọọkụ Antigbus kwesịrị ekwesị. Maka ahia na ihe omume ụlọ ọrụ metụtara ọtụtụ axes, maxtechkpụrụ dị iche iche na ngwa iji belata ngwa ọrụ ma mee ka ọ dị mfe. Egosiputa ndebiri, ọrụ ntanetị, na nduzi nchọpụta ka ọ bụrụ na servis ọ bụla ruru ogo bara uru na oke mkpọtụ dị mma. Site na nhazi usoro na teknụzụ teknụzụ na-aga n'ihu, Maxtech na-enyere ndị ahịa aka ịrụpụta ọrụ dị elu na arụmọrụ kwụ ọtọ.