ਤੁਸੀਂ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੇ ਹੋ?

ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਅਸੂਲਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਕੰਟਰੋਲ

AC ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਵਿਧੀ

ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ (ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ), ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ PLC ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ PWM (ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ) ਵੋਲਟੇਜਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਵਿਚਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 10 kHz ਤੋਂ 20 kHz ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਨਿਊਨਤਮ ਟਾਰਕ ਰਿਪਲ ਦੇ ਨਾਲ ਵਧੀਆ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ, ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਜਾਂ ਰੈਜ਼ੋਲਵਰ ਨਾਲ ਲੈਸ, ਡ੍ਰਾਈਵ ਨੂੰ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ ਵਾਪਸ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ, ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯਮਤ ਕਰ ਸਕੇ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 62.5 μs ਤੋਂ 250 μs ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਚੱਕਰ ਦੇ ਨਾਲ।

ਟੋਰਕ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਬੰਧ

ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਟਾਰਕ ਰੇਟਡ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਰੰਟ ਦੇ ਲਗਭਗ ਅਨੁਪਾਤਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ: T ≈ Kt × I, ਜਿੱਥੇ Kt ਟਾਰਕ ਸਥਿਰ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 0.7 N·m/A) ਅਤੇ I ਫੇਜ਼ ਕਰੰਟ ਹੈ। ਸਪੀਡ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਖੰਭੇ ਜੋੜਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ 4-ਪੋਲ ਮੋਟਰ ਅਤੇ 3,000 rpm ਰੇਟਡ ਸਪੀਡ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 100 Hz ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਗਤੀ ਦਾ ਅਨਿੱਖੜਵਾਂ ਅੰਗ ਹੈ। ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇਸਲਈ ਸਟੀਕ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਟਾਰਕ ਲਈ) ਅਤੇ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਸਹੀ ਸਮਾਂ-ਅਧਾਰਿਤ ਨਿਯਮ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਅਰਡ ਰਿਸ਼ਤਾ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਨੇਸਟਡ ਲੂਪਸ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ: ਮੌਜੂਦਾ (ਟਾਰਕ), ਗਤੀ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ।

ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਭਾਗ

AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਮੈਗਨੇਟ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ (PMSM) ਹੈ ਜੋ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਪਾਵਰ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਧੁਰਿਆਂ ਵਿੱਚ 0.1 kW ਤੋਂ 7.5 kW), ਦਰਜਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਟਾਰਕ, ਪੀਕ ਟਾਰਕ (ਅਕਸਰ 2.5–3.0 ਵਾਰ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ), ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ (1,500–3,000 rpm), ਅਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 4,500–6,000 rpm) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਰੋਟਰ ਜੜਤਾ, kg·m² ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਈ ਗਈ, ਲੋਡ ਜੜਤਾ ਅਨੁਪਾਤ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; ਸਥਿਰ ਉੱਚ-ਲਾਭ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਅਕਸਰ 1:1 ਅਤੇ 1:5 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ-ਟੂ-ਲੋਡ ਜੜਤਾ ਅਨੁਪਾਤ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਟੇਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੁਸ਼ਲ ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਫੀਲਡ-ਓਰੀਐਂਟਡ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯਮ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਕੋਰ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੁਧਾਰਕ ਪੜਾਅ, ਇੱਕ DC ਬੱਸ (220-400 VAC ਇਨਪੁਟ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 300–600 VDC), ਅਤੇ IGBT ਜਾਂ MOSFET ਮੋਡੀਊਲ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਇਨਵਰਟਰ ਪੜਾਅ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਬਲਾਕਾਂ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਕ, ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਡਿਜੀਟਲ ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ I/O, ਫੀਲਡਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟ, ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਟਾਰਕ ਬੰਦ) ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਵਿੱਚ ਨਬਜ਼/ਦਿਸ਼ਾ ਇਨਪੁਟਸ, ਸਪੀਡ ਜਾਂ ਟਾਰਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਐਨਾਲਾਗ +/-10 V, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਬੱਸਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਈਥਰਕੈਟ, ਪ੍ਰੋਫਿਨੇਟ, ਜਾਂ ਕੈਨੋਪੇਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਥੋਕ ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ, ਡਰਾਈਵ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਚੋਣ ਮੌਜੂਦਾ PLC ਜਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸਪਲਾਇਰ ਤਾਲਮੇਲ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ

ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਦੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਸਟੀਕ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ CNC ਧੁਰੇ ਜਾਂ ਪਿਕ-ਐਂਡ-ਪਲੇਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਮਾਂਡ ਦਾਲਾਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਪਲਸ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਗਿਣਤੀ ਜਾਂ ਇੱਕ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੇਅਰ ਅਨੁਪਾਤ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 20-ਬਿੱਟ ਐਨਕੋਡਰ (ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 1,048,576 ਗਿਣਤੀ) ਅਤੇ 1,000 ਪਲਸ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੇਅਰ ਦੇ ਨਾਲ, 1 ਪਲਸ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ 0.36 ਡਿਗਰੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲੂਪ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਕਮਾਂਡਡ ਅਤੇ ਵਾਸਤਵਿਕ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ±1 ਏਨਕੋਡਰ ਗਿਣਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਕੋਣੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 0.0004 ਕ੍ਰਾਂਤੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।

ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਐਨਾਲਾਗ ਜਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਬਾਅਦ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿੰਡਿੰਗ, ਪਹੁੰਚਾਉਣ, ਜਾਂ ਪੰਪਿੰਗ ਵਿੱਚ ਆਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਨਿਰੰਤਰ ਗਤੀ ਨਾਜ਼ੁਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। 80-200 Hz ਦੀ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਲੋਡ ਭਿੰਨਤਾਵਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਗਾਰੇ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, 20-30% ਲੋਡ ਸਟੈਪ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ±0.1% ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਪੀਡ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਟੋਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤਣਾਅ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਦਬਾਉਣ ਅਤੇ ਕੱਸਣ ਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਸੈੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1-5 ms ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ 0% ਤੋਂ 150% ਤੱਕ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਡਰਾਈਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਮੋਡਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ

ਏਨਕੋਡਰ, ਰੈਜ਼ੋਲਵਰ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ

ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਏਨਕੋਡਰ A/B/Z ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਬਹੁ-ਵਾਰੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਬਿਨਾਂ ਹੋਮਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਦੇ। ਆਧੁਨਿਕ ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ 17-23 ਬਿੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 131,072 ਤੋਂ 8 ਮਿਲੀਅਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਰੈਜ਼ੋਲਵਰ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਪਰ ਘੱਟ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਸਮਰਪਿਤ ਰੈਜ਼ੋਲਵਰ-ਟੂ-ਡਿਜੀਟਲ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਚੋਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਸੰਤੁਲਨ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸੈਂਕੜੇ ਸਰਵੋ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਵੱਡੇ ਥੋਕ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਮਾਨਕੀਕਰਨ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਨੇਸਟਡ ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪਸ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਚੱਕਰ ਵਾਰ

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਨੇਸਟਡ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਲੂਪਸ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਅੰਦਰਲਾ ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ d‑ ਅਤੇ q‑ਧੁਰਾ ਕਰੰਟਾਂ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਫੀਲਡ-ਓਰੀਐਂਟਿਡ ਕੰਟਰੋਲ (FOC) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਚੱਕਰ ਸਮੇਂ, ਅਕਸਰ 10-50 μs ਦੇ ਨਾਲ ਪੜਾਅ ਦੇ ਕਰੰਟਾਂ ਦੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਪੀਡ ਲੂਪ, 0.5–2 kHz 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਸਪੀਡ ਐਰਰ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਕਮਾਂਡਾਂ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ, 0.5-1 kHz 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਤੋਂ ਸਪੀਡ ਕਮਾਂਡਾਂ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਉਚਿਤ ਲੂਪ ਲਾਭਾਂ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਆਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਟੀਚਾ 30-60 ਡਿਗਰੀ ਦਾ ਇੱਕ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨ ਅਤੇ 6 dB ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਇੱਕ ਲਾਭ ਮਾਰਜਿਨ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਟੀਚੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਸਿਸਟਮ ਘੱਟ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਬਚਦੇ ਹੋਏ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਟਿਊਨ ਕਰਨਾ

ਮੋਟਰ ਡਾਟਾ, ਸੀਮਾਵਾਂ, ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੈਟਿੰਗਾਂ

ਸਰਵੋ ਐਕਸਿਸ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਮੁੱਖ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਰੇਟਡ ਕਰੰਟ, ਰੇਟਡ ਸਪੀਡ, ਪੋਲ ਜੋੜੇ, ਏਨਕੋਡਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਡੇਟਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਟਾਰਕ ਸੀਮਾਵਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ 120% ਅਤੇ 200% ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੈੱਟ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾਵਾਂ ਡੀਮੈਗਨੇਟਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਪੀਡ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਦਾ ਆਦਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; 5,000 rpm ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸਪੀਡ ਦੇ ਨਾਲ 3,000 rpm 'ਤੇ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, 4,500 rpm ਦੀ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸੀਮਾ ਮਾਰਜਿਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ, ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਓਵਰਸਪੀਡ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਅਚਾਨਕ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਰੁਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਅਕਸਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਬੁਨਿਆਦੀ ਲਾਭ ਸੈਟਿੰਗ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਟੀਚੇ

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਟੋ-ਟਿਊਨਿੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵ ਲੋਡ ਜੜਤਾ ਅਤੇ ਰਗੜ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਟੈਸਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਇੰਜੈਕਟ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਫਿਰ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਾਭਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ, 100-200 Hz ਦੇ ਆਸਪਾਸ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਦੇ ਨਾਲ, 20-60 Hz ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਕਾਫੀ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਲ 10% ਤੋਂ ਘੱਟ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਦੇ ਨਾਲ 50-150 ms ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਪਟਾਉਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਧੱਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗੂੰਜ ਅਤੇ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘੱਟ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਕੀਮਤ 'ਤੇ। ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸਪਲਾਇਰ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਡਰਾਈਵ ਮੈਨੂਅਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ ਬਲਕਿ ਟਿਊਨਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਨਮੂਨਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈੱਟ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਪਲ ਐਕਸੇਸ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਦੌਰਾਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਮਤੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਪੀਆਈਡੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟਿਊਨਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ

ਸਰਵੋ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੂਪਸ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ PID ਜਾਂ PI ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਵਜੋਂ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਰ-ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ PI (ਅਨੁਪਾਤਕ-ਅਨੁਕੂਲ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਸ਼ਬਦ ਜਾਂ ਫਿਲਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਵਿੱਚ, ਅਨੁਪਾਤਕ ਲਾਭ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਪੀਡ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਹਮਲਾਵਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਟੁੱਟ ਮਿਆਦ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਐਕਸ਼ਨ ਅਚਾਨਕ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਗਿੱਲਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਅਨੁਪਾਤਕ ਲਾਭਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਕਮਾਂਡ 'ਤੇ ਲਗਭਗ 5-15% ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਅਟੁੱਟ ਸਮਾਂ ਸਥਿਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਸਥਿਰ-ਸਟੇਟ ਗਲਤੀ ਕੁਝ ਸੌ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ 1% ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਆ ਜਾਵੇ।

ਵਿਹਾਰਕ ਟਿਊਨਿੰਗ ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਜਾਂਚਾਂ

ਇੱਕ ਵਿਹਾਰਕ ਟਿਊਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਘੱਟ ਲਾਭਾਂ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪਹਿਲਾਂ, ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਨੂੰ ਇਹ ਜਾਂਚ ਕੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਮਾਂਡਡ ਟਾਰਕ ਬਿਨਾਂ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅੱਗੇ, ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਲਾਭ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇੱਕ 0-100% ਸਪੀਡ ਸਟੈਪ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 0 ਤੋਂ 1,500 rpm) ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਦੇ ਨਾਲ ਲਗਭਗ 50-100 ms ਦਾ ਵਾਧਾ ਸਮਾਂ ਪੈਦਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ-ਤੋਂ-ਪੁਆਇੰਟ ਮੂਵ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਲਾਭ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ 360 ਡਿਗਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਜਾਂ 100 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਰੇਖਿਕ ਮੂਵ, ਅਤੇ ਇਹ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ ਕਿ ਨਿਪਟਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਲੋੜੀਂਦੇ ਟੀਚੇ ਤੋਂ ਘੱਟ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 100 ms, ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ 0.01 mm ਜਾਂ 0.01 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਾਪੀ ਗਈ ਗੂੰਜ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ (ਅਕਸਰ 100-1,000 Hz ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ) 'ਤੇ ਕੇਂਦਰਿਤ ਨੌਚ ਫਿਲਟਰ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, 10-20% ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਦੀ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਦੇ ਨਾਲ।

PLC ਜਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ

ਕਮਾਂਡ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

ਮੋਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡਾਂ ਇੱਕ PLC, ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ PC ਤੋਂ ਉਤਪੰਨ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਪੁਰਾਤਨ ਸਿਸਟਮ ਅਕਸਰ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਨਬਜ਼/ਦਿਸ਼ਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, 500 kHz ਤੱਕ ਦੀ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਦੇ ਨਾਲ ਮੱਧਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੀਅਰਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਧੁਨਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਡਿਜੀਟਲ ਫੀਲਡਬੱਸਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਈਥਰਕੈਟ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ 250 μs ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੇ ਚੱਕਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕਈ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਸਮਕਾਲੀ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੈਮ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲ ਸਰਵੋ ਐਕਸੇਸ ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ। ਡਰਾਈਵਾਂ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੀ ਥੋਕ ਖਰੀਦ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਮੇਲ ਨਾ ਖਾਂਦੇ ਸੰਚਾਰ ਮਾਪਦੰਡ ਫੈਕਟਰੀ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਪਲਾਨਿੰਗ

ਕੰਟਰੋਲਰ ਗਤੀ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਨਿਰੰਤਰ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਵੇਗ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ 200 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਲਈ 500 mm/s² ਦੀ ਪ੍ਰਵੇਗ, 300 mm/s ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ, ਅਤੇ 500 mm/s² ਦੀ ਗਿਰਾਵਟ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਉੱਨਤ S‑ਕਰਵ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਝਟਕੇ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ (ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਦੀ ਦਰ), ਜੋ ਕੰਪਨਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਜੜਤਾ ਵਾਲੇ ਲੋਡਾਂ ਵਿੱਚ। ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਚੱਕਰਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤਾਕਤ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਆਦਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਵੇਗ ਉਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਆਪਣੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਤਾਂ ਯਾਤਰਾ ਦਾ ਸਮਾਂ ਵਧਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਉੱਚ-ਟਾਰਕ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਚੱਕਰਾਂ ਦਾ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਢੁਕਵੇਂ ਸਰਵੋ ਆਕਾਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਜਵਾਬ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ

ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਾਰਕ

ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਕੱਲੇ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 1,000,000 ਗਿਣਤੀਆਂ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤਕ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬੈਕਲੈਸ਼, ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ, ਕਪਲਿੰਗ ਕਠੋਰਤਾ, ਅਤੇ ਥਰਮਲ ਵਿਸਤਾਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। 5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਲੀਡ ਅਤੇ 20-ਬਿਟ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਬਾਲ-ਸਕ੍ਰੂ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਇੱਕ ਗਿਣਤੀ ਲਗਭਗ 4.77 nm ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਹਾਰਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ। ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ±0.01–0.02 mm ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ±0.005 mm ਦੇ ਅੰਦਰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਟੀਚੇ ਹਨ। ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਟੇਬਲ, ਪੇਚ ਪਿੱਚ ਭਿੰਨਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਿਵਸਥਿਤ ਸਥਿਤੀ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ

ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਦਮ ਜਵਾਬ, ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੇਠ ਲਿਖੀ ਗਲਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਟਿਊਨਡ ਧੁਰਾ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਦੇ 1% ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਇੱਕ ਹੇਠਲੀ ਗਲਤੀ ਦੇ ਨਾਲ 5-10 Hz 'ਤੇ ਸਾਈਨਸੌਇਡਲ ਸਥਿਤੀ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਗੂੰਜ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟੋ ਘੱਟ 3-5 ਗੁਣਾ ਵੱਧ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਰੀਨਫੋਰਸਮੈਂਟ, ਛੋਟੇ ਓਵਰਹੈਂਗਸ, ਅਤੇ ਸਖਤ ਕਪਲਿੰਗਸ ਸਭ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਗੂੰਜਦੀਆਂ ਚੋਟੀਆਂ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਲਈ ਨੌਚ ਫਿਲਟਰ ਅਤੇ ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਫੈਕਟਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਚੱਕਰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਸਧਾਰਨ ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰਾਂ ਨਾਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਾਪਣਾ ਅਤੇ 10-20 Hz ਵਾਧੇ ਦੁਆਰਾ ਫਿਲਟਰ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨਾ ਨਾਟਕੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਆਮ ਨੁਕਸ, ਅਲਾਰਮ, ਅਤੇ ਸਮੱਸਿਆ ਨਿਪਟਾਰੇ ਦੇ ਵਿਚਾਰ

ਆਮ ਅਲਾਰਮ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਮੂਲ ਕਾਰਨ

ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਅਲਾਰਮ ਵਿੱਚ ਓਵਰਕਰੈਂਟ, ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ, ਏਨਕੋਡਰ ਗਲਤੀਆਂ, ਓਵਰਸਪੀਡ ਅਤੇ ਹੇਠਲੀ ਗਲਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਓਵਰਕਰੰਟ ਅਲਾਰਮ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤਤਕਾਲ ਕਰੰਟ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 300% ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ, ਅਕਸਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜਾਮਿੰਗ ਜਾਂ ਅਚਾਨਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਲੋਡ ਦੇ ਕਾਰਨ। ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦੋਂ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਰੀਜਨਰੇਟਿਵ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਊਰਜਾ DC ਬੱਸ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਚੁੱਕਦੀ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 220 VAC ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ 410 VDC ਜਾਂ 400 VAC ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ 820 VDC। ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਤਰੁਟੀ ਅਲਾਰਮ ਉਦੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਸਥਿਤੀ ਵਿਵਹਾਰ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 1,000 ਏਨਕੋਡਰ ਗਿਣਤੀ, ਅਤੇ ਇਹ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਟਾਰਕ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹਮਲਾਵਰ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਜਾਂ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਟਿਊਨ ਕੀਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਾਭਾਂ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪੈਟਰਨਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਅਲਾਰਮ ਇਤਿਹਾਸ ਲੌਗਸ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ।

ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ ਡਾਇਗਨੌਸਟਿਕ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਵਿਧੀਆਂ

ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਵੱਖਰਾ ਕਰਨ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਸਮੱਸਿਆ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ, ਮਕੈਨੀਕਲ, ਜਾਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ। ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਕੁਝ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨੇਮਪਲੇਟ ਮੁੱਲਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ; ਵੱਡੇ ਭਟਕਣਾ ਹਵਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਕੁਹਾੜੀਆਂ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਅਸਾਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਦੇ ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਜਾਂ ਘੱਟ ਜਾਗ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਜਾਂਚਾਂ ਵਿੱਚ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਕਿ ਏਨਕੋਡਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੇਅਰਿੰਗ, ਮੋਟਰ ਸਥਿਰਤਾ, ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ ਅਸਲ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਔਸਿਲੋਸਕੋਪ ਜਾਂ ਡਰਾਈਵ ਟਰੇਸ ਟੂਲ ਨੁਕਸ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਮੌਜੂਦਾ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਲਗਾਤਾਰ ਲੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਟਾਰਕ ਸੀਮਾਵਾਂ ਜਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਦੋਲਨ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਗੂੰਜ ਅਤੇ ਫਿਲਟਰ ਵਿਵਸਥਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰੱਥ ਸਪਲਾਇਰ ਅਕਸਰ ਰਿਮੋਟ ਡਾਇਗਨੌਸਟਿਕ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਮੀਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਡੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਮਤੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ, ਵਾਇਰਿੰਗ, ਅਤੇ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਅਭਿਆਸ

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਵਾਇਰਿੰਗ ਮਾਪਦੰਡ ਅਤੇ EMC ਵਿਚਾਰ

ਸਥਿਰ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਸਹੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਕੇਬਲਾਂ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਜਾਂ ਸੰਚਾਰ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ 100-150 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸਪੇਸਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੂਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਡ੍ਰਾਈਵ ਦੀਆਂ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢਾਲ ਵਾਲੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਨਅਤੀ ਸਥਾਪਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜ਼ਮੀਨੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 10 Ω ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੱਖਿਆਤਮਕ ਧਰਤੀ ਦੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਘੱਟ ਰੁਕਾਵਟ ਵਾਲੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਲੰਬੀ ਕੇਬਲ 30-50 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਚੱਲਣ ਲਈ, ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਕਮੀ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਵੱਡੇ ਕੰਡਕਟਰ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫੇਰਾਈਟ ਕੋਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਫੈਕਟਰੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਕਿੱਟਾਂ ਦੇ ਥੋਕ ਆਰਡਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰੀ-ਟਰਮੀਨੇਟ ਕੀਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਵਾਲੇ ਮਿਆਰੀ ਕੇਬਲ ਸੈੱਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤਰੁਟੀਆਂ ਅਤੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ ਤੇ ਨਿਰੀਖਣ

ਮਕੈਨੀਕਲ ਪਾਸੇ, ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਐਕਸ਼ੀਅਲ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਜਾਂਚਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। 0.05 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਰੇਡੀਅਲ ਜਾਂ 0.2 ਡਿਗਰੀ ਐਂਗੁਲਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਿਸਲਲਾਈਨਮੈਂਟ ਵਾਧੂ ਬੇਅਰਿੰਗ ਲੋਡ ਪੇਸ਼ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਲਚਕਦਾਰ ਕਪਲਿੰਗ ਛੋਟੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਪਰ ਟੋਰਕ ਰੇਟਿੰਗ ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਦੇ ਪਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਕੂਲਿੰਗ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ, ਢਿੱਲੇ ਹੋਏ ਬੋਲਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ, ਪਹਿਨਣ ਲਈ ਕੇਬਲ ਜੈਕਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਅਲਾਰਮ ਇਤਿਹਾਸ ਦੀ ਸਮੀਖਿਆ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਥਰਮਲ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਤਹ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ 80-90° C ਤੋਂ ਘੱਟ। ਇਹ ਅਭਿਆਸ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲਗਾਤਾਰ-ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਮੈਕਸਟੈਕ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਮੈਕਸਟੇਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਚੋਣ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ ਸਹਾਇਤਾ ਤੱਕ ਸੰਪੂਰਨ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਹੱਲਾਂ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਟਾਰਕ, ਸਪੀਡ, ਜੜਤਾ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਮੈਕਸਟੈਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ, ਡਰਾਈਵਾਂ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਢੁਕਵੇਂ ਫੀਲਡਬੱਸ ਨੈਟਵਰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ PLC ਜਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਣ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਥੋਕ ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਧੁਰੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਮੈਕਸਟੈਕ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਾਡਲਾਂ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਮਿਆਰੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਟੈਂਪਲੇਟਸ, ਟਿਊਨਿੰਗ ਸੇਵਾਵਾਂ, ਅਤੇ ਡਾਇਗਨੌਸਟਿਕ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਹਰੇਕ ਸਰਵੋ ਧੁਰੀ ਅਨੁਕੂਲ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਕਾਰਵਾਈ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕੇ। ਵਿਵਸਥਿਤ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਦੁਆਰਾ, ਮੈਕਸਟੈਕ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।