AC Servo Motor-ийг хэрхэн хянах вэ?

Үндсэн зарчимAC Servo Motordудирдах

AC Servo System-ийн найрлага ба ажлын механизм

AC Servo Secress нь хаалттай байна - AC Servo Motor Motore-ийг хэрэглэдэг. Servo Drive нь цахилгаан эрчим хүч багатай командын дохиог хүлээн авч, моторыг жолоодох. Ердийн хөтөч шилжих давтамж нь 10 кц-ээс 20 кц-аас 20 кц-аас 20 кг-аас 20 кг. Кодлогч эсвэл шийдвэрлэх замаар тоноглогдсон моторт ротор, бодит цаг хугацаа, хурд, хурд, хурдны санал хүсэлтийг буцаан олгож, бодит цаг хугацаа,

Момент, хурд, албан тушаалын харилцаа

AC Servo Motor-д Rorque нь үнэлгээтэй хүрээнд одоогийн Road-тай бараг пропорциональ байдаг. Хурд нь хэрэглээний хүчдэл, туйлын хосуудын тоог давтамжтайгаар тодорхойлдог. Жишээлбэл, 4 туйлын мотор, 3000 RPM үнэлгээтэй хурд, 3000 RPM үнэлгээтэй хурдтай хурд, цахилгаан давтамж 100 цаг байна. Байрлал нь цаг хугацааны явцад хурдны салшгүй хэсэг юм. Тиймээс зөв хяналт нь яг одоогийн хяналт, хурд, албан тушаалд суурилсан үнэн зөв зохицуулалттай тулгардаг. Энэхүү давхаргын харилцаа нь яагаад Servo Drives нь ихэвчлэн гурван үүртэй гогцоог ихэвчлэн хэрэгжүүлдэг: одоогийн (TOMQUE), хурд, хурд, албан тушаал.

AC Servo систем дэх гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд

AC Servo Motordure бүтэц, параметрүүд

AC Servo Motore өөрөө өөрөө ажилладаг Байнгын соронзон синхрончлол (PMSM). Key parameters include rated power (typically 0.1 kW to 7.5 kW in many industrial axes), rated torque, peak torque (often 2.5–3.0 times rated), rated speed (1,500–3,000 rpm), and maximum speed (commonly 4,500–6,000 rpm). Rotor intertia, kg ated in in in in intertia. 1: 1 ба 1-ээс 1: 5-ийн хоорондох дискний инерцийн харьцаа нь ихэвчлэн тогтвортой өндөр ашиг олохыг зөвлөж байна. Статерын ороомог нь үр дүнтэй векторын хяналтыг үр дүнтэй вектор хянах, Талбайн чиглүүлэлтэд чиглэсэн одоогийн зохицуулалтад зориулагдсан болно.

Servo Drive функц ба интерфейс

Servo Drive бол хяналтын цөм юм. Үүнд шулуун шүүлтүүрийн шат, DC автобус (ихэвчлэн 300-400 v vdc), Interny 300-600 VDC-ийг INGBT эсвэл MOSBET MOVITERS-тэй, Inverter Thing. Функциональ блокууд нь одоогийн хяналт, хурд, албан тушаал, анкет, аналогийн интерфэйс, дижитал, ockbus харилцааны портууд, and and and and and and and and and and and offorize Интерфейс нь импульс / чиглэлд оролт, аналог + / efercat командын хувьд Ethercat, efercat, efercat, Бөөний болон Үйлдвэрийн автоматжуулалтын төслүүд, драйверын автоматжуулалтын протоцикль протокол нь одоо байгаа ProTCOL протоклертэй нягт байх ёстой.

Хяналтын горим: Албан тушаал, хурд, момент

Байршлын хяналтын горимын шинж чанарууд

Байршлын хяналтын горим нь CNC-ийн тэнхлэг эсвэл сонгогдсон робот гэх мэт үндсэн зорилго юм. Хянагч нь ихэвчлэн командын импульсийн импульсийг илтгэдэг, нэг импульс нь нэг кодлогч, эсвэл тодорхойлогддог цахим харьцааны харьцаатай тэнцэнэ. Жишээлбэл, 20 битийн кодлогч (хувьсгал тутамд 1,048,576) ба 1000 импульс, 1,000 импульс, 1 импульс нь 0.36 Босоо босоо амны эргэлттэй тохирч байна. Servo Drive нь байр сууриа илэрхийлсэн ба бодит байрлалын хоорондох албан тушаалын алдааг багасгадаг. Ердийн байрлалын нарийвчлал нь ± 1 кодлогчдын тоог ± 1 кодлогчдод 0.0004 хувьсгалаас илүүтэй тохирч болно.

Хурд ба момент хяналтын програмууд

Хурдны хяналтын горим нь аналог эсвэл дижитал командын дагалдах хэрэгслийг дагаж мөрддөг. Энэ нь тогтмол хурдтай, тогтмол хурдтай, эсвэл тогтмол хурдтай байдаг. Хурдны гогцоо нь 80-200 цаг 8-30% -ийн ачааллын өөрчлөлтийг ачаалахад хурдацтай хариу үйлдэл үзүүлэхийг зөвшөөрдөг. Торик хяналтын горим нь одоогийн санал хүсэлт дээр үндэслэн гаралтын моментийг зохицуулж, хурцадмал байдал, дарамтанд, нягт нямбай үйлдлүүд, чангална. 1-5 MS-ийн траффикийг 1-5 мс-ийн үнэлгээтэй момент-тэй трекийн цаг хугацаанаас 0% -аас 150% -иар тохируулж болно. Олон тооны хөтөч, хурд, хурд, момент горимыг нарийн төвөгтэй болгохын тулд динамик байдлаар динамикаар нэгтгэж, динамикаар тохируулж болно.

Санал хүсэлт, хаалттай давталтын хяналтын логик

Кодлогч, шийдвэрлэх, санал хүсэлтийн тогтоол

Санал хүсэлтийн төхөөрөмжүүд нь хаалттай давталтын хяналтын чухал мэдээллийг өгдөг. Агаарын кодлогч нь A / B / Z PAPESS гарна, үнэмлэхүй кодууд нь олон эргэлттэй байр сууриа илэрхийлэх шаардлагагүй. Орчин үеийн үнэмлэхүй кодууд нь ихэвчлэн 17-23-т нягтралын нарийвчлалтай, хувьсгал тутамд 17-272-тэй тэнцдэг. Шийдвэрлэгчид температурын эсрэг маш сайн бат бөх чанарыг санал болгодог боловч үр дүнтэй нягтралтай, дижитал нь дижитал, дижиталаар дамжуулалтыг хийх шаардлагатай. Санал хүсэлтийн сонголт бол Component стандартчилалтыг тодорхойлсон олон зуун тооны Servo-ийн хоорондох хувь,, хүрээлэн буй орчны батлан ​​даалтууд ба өртөгтэй байх ёстой.

Хяналтын хяналтын гогцоо ба хяналтын мөчлөгийн цаг

Servo Drive нь ихэвчлэн гурван үүртэй зохицуулагч гогцоо хийдэг. Дотоодын одоогийн гогцоо нь Fast Steper Roace (FORMOUDED READER (FOCKS) -ийг бие даан удирддаг. Хурдны давталт, 0.5-2-2-2-2-ийн алдаа, хурдны алдаануудаас хамаарч хурдны алдаанууд, 0.5-1 KHZ-ийн үед хурдны командыг албан тушаалын алдаанаас үүсгэнэ. Тогтвортой байдал, гүйцэтгэл нь зохих давталтын ашиг, үе шат, үе шатны хязгаарлалтаас хамаарна; Нийтлэг дизайны зорилтот зорилт нь 30-60 градус, 6 дБ-ээс дээш хэмжээтэй фазын маржин юм. Эдгээр тоон зорилтууд нь систем багатай, тогтвортой, тогтвортой байдлаас зайлсхийж байгаа систем нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Servo Drive Pardameter-ийг тохируулах, тохируулах

Моторын өгөгдөл, хязгаарлалт, хамгаалалтын тохиргоо

Servo Axis нь аюулгүй, гол мотор, драйверын параметрийг ажиллуулах боломжтой. Эдгээр нь мотор үнэлгээтэй гүйдэл, үнэлгээтэй хурд, туйлын хос, кодлогч, кодлогч, инерцийн мэдээлэл. Момент хязгаарлалт нь demagnetization эсвэл хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд одоогийн хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хэмжээнээс 120% ба 200% -иас 200% -ийн хооронд тогтдог. Хурдны хязгаар нь механик үнэлгээг хүндэтгэх ёстой; Мотор нь 5000 RPM-ийн 3000 RPM-ийн хувьд 5000 RPM-ийн үнэлгээтэй, 5,500 RPM-ийн аюулгүй хязгаарыг 2,500 RPM-ийн аюулгүй хязгаараар хангадаг. Хэт их ачаалал, invervolage, overvationation, хэт ачаалал, хэт их яаралтай тусламжийн мөрүүд, ялангуяа онцгой байдлын зогсоол,

Үндсэн ашиг, хариу арга хэмжээ, хариу арга хэмжээ

Эхний параметр нь ихэвчлэн ачаалал, үрэлт, үрэлтийг тодорхойлохын тулд ихэвчлэн автоматаар тохируулах дохиогоор эхэлдэг бөгөөд дараа нь Test-тэй тестийн дохиогоор эхэлдэг. Олон тэнхлэгийн хувьд 20-60 HZ-ийн байрлалд 20-60 HZ-ийн байрлалд 20-60 HZ орчим, хурдны гогцоо нь 100-200 гц ойролцоогоор хурдтай байдаг. Эдгээр утгууд нь 10-150 м-ээс доош насныхан байршуулах хугацааг 10-150 мм-ийн суурьшуулах хугацааг өгдөг. Хэм хагас загасны тоног төхөөрөмж, боолтон хэсэг. Зурагны төвд илүү өндөр хэрэгсэл, бусад тохиолдолд механик резонаннт, Мевердехникийн заншилд бага хүлээлтгүй юм. Найз, үүрэг хүүхэд барих гарын авлага өгдөггүй.

PID-ийн хяналт, тохируулах аргыг олж авах

Servo PID хянагчдын бүтэц

Servo Drive дахь үндсэн хяналтын гогцоо нь ерөнхийдөө PID эсвэл PI хянагч хэлбэрээр хэрэгжүүлдэг. Одоогийн гогцоо нь ихэвчлэн хурдтай, байрлалыг хангахын тулд Pilenal-ind (пропорциональ-интешрал) нь хурд, байр сууриа илэрхийлэх боломжтой. Хурдны давталтын улиралд пропорциональ ашигт малтмалын алдааны талаар хэр урт хугацааны дараа сул тохиолдолд ленсгетинмжлэлийг сахих, шууд шилжилтийг сахихад гэнэтийн өөрчлөлтийг чийгшүүлэх тусалдаг. Алхам пропорциональ олдворыг нэг алхам дээр 5-15% -ийн ашиг тустай байхаар тохируулагдсан бөгөөд хэсэг хугацааны дараа тогтвортой байхаар тохируулагдсан бөгөөд интеграл командыг хэдэн зуун миллисекунд буулгана.

Практик тааруулах алхамууд ба тоон шалгалт

Практик тааруулах журам нь бага ашиг орлоготой эхэлдэг. Нэгдүгээрт, одоогийн гогцоог командлагдсан момент нь гөлгөр байдлыг шалгаж, гөлгөр хурдатгалгүйгээр гөлгөр хурдатгал үүсгэдэг. Дараа нь, хурдны давталт 0-100% хурдны алхам хүртэл нэмэгдэж байна (жишээ нь, 0-ээс 1500 RPM) нь 50-100 RP-ийг хамгийн бага хэтрүүлдэг. Эцэст нь хэлэхэд байр сууриа давж гарах цэгийг хянахын тулд POINTORE LOP-ийн ашиг нэмэгдэх бөгөөд 100 мм-ээс бага зайтай, 100 мм-ээс бага зайтай, Хэрэв Механик резонансын ажиглагдсан бол резонансын давтамжтайгаар төвлөрч байсан.

PLC эсвэл Motion Controller ашиглан хөдөлгөөн хянах

Командын интерфейс ба харилцаа холбооны протоколууд

Хөдөлгөөнт командууд PLC, Motion хянагч, эсвэл үйлдвэрлэлийн компьютерээс гаралтай. Legacy Systems нь PULSE / PLASE-ийн ХУВИЙН ХЯНАЛТЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ, 500-Р ХЭМБААР АВТОМАШИНГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БАЙНА. Орчин үеийн системүүд нь 250 мк буюу түүнээс дээш тооны тэнхлэгтэй олон тэнхлэгийг синхрончлох боломжтой Ethercat дээр дижитал талбайнууд улам бүр нэмэгдэж байна. Энэ нь CONTINDEDION-ийг зохицуулах, олон тооны Servo тэнхлэгүүдэд цахим камер, интерполяци хийх боломжийг олгодог. Тохирох протоколыг сонгох нь бөөний худалдаа эрхэлдэг, хяналтгүй холбоогүй харилцааны стандарт нь үйлдвэрлэлийн түвшинд нэгтгэхэд чухал ач холбогдолтой, учир нь харилцааны түвшинд нэгтгэх зардал ихээхэн нэмэгдэж болзошгүй юм.

Профайл ба хөдөлгөөний төлөвлөлтийг байрлуулах

Хянагч нь хөдөлгөөний профайлыг хурдатгал, тогтмол хурдтай, тогтвортой байдлын үүднээс тодорхойлдог. Энгийн трапецоид хурдны профиль нь 500 мм / S-ийн хурдатгалыг 500 мм / S-ийн хурдатгал, 200 мм-ийн хурдаар хурдатгалыг тодорхойлж болно. Илүү их дэвшилтэт S-муруй профиль нь хошигнолыг хязгаарладаг. Байрлалд байрлуулах мөчлөг нь мотор мотор, механик хүчийг хоёуланг нь хүндэтгэх ёстой; Хэрэв хурдатгал нь өссөн моторт хүрч чадвал Аялал жуулчлалын цагийг нэмэгдүүлэх, аль ч аяллын цагийг нэмэгдүүлэх ёстой. Байрлуулах циклүүдийн тоон загварчлал нь суурилуулахаас өмнө тохирох servo хэмжээнээсээ сонгоход тусалдаг.

Нарийвчлал, хариу арга хэмжээ, хариу арга хэмжээ, тогтвортой байдал

Үнэн зөв, давтагдах хүчин зүйлд нөлөөлдөг хүчин зүйлүүд

Нарийвчлалтай байдлыг байрлуулна. Кодлогч нь хувьсгал тутамд 1,000,000-ийн онолын нягтрал байж болно. 5 мм-ийн хар тугалга, 20 мм-ийн хар тугалга, 20 битийн кодлогч, 20-2 битийн кодлогч, нэг тоолол нь ойролцоогоор 4.77 NM, практик механик нарийвчлалтай байна. Практикт, нийт байрлалд ± 0.02 мм-ийн нарийвчлал нь ± 0.005 мм-ийн хоорондох бодит байдал нь сайн боловсруулсан үйлдвэрлэлийн тэнхлэгийн хувьд бодит зорилт юм. Төлөвлөлтийн процедур, жишээ нь нөхөн олговрын хүснэгтүүд, шурагны давцангийн өөрчлөлт, холбох хүлцэлээс үүссэн системчилсэн байрлалыг засах боломжтой.

Динамик хариу үйлдэл ба чичиргээний хяналт

Динамик үзүүлэлт нь ихэвчлэн алхам, давтамжийн хариу урвал, давтамжийн хариу урвал, хөдөлгөөнт профайл дор алдаа гардаг. Сайхан тохируулсан тэнхлэг нь синусоид байрлалыг дагаж мөрдөж, далайцын 1% -иас доош байна. Үүнд хүрэхийн тулд механик резонансын давтамж нь шаардагдах зурвасын өргөнөөс дор хаяж 3-5 дахин их байх ёстой. Бүтцийн бэхэлгээ, богино давхцал, хуучирсан холболтууд, стиффер хосууд нь илүү өндөр резонансын давтамжтайгаар хувь нэмэр оруулдаг. Драйвын драйв, Нотланд шүүлтүүрүүд, Бага дамжуулагч самбарыг хяналтын цэгийг хадгалахад резонансын оргилуудыг дарахад ашигладаг. Үйлдвэрийн орчинд өндөр хурдны орчинд ажиллаж, энгийн хурдатгалаар эрч хүчийг хэмжихэд тохиромжтой, шүүлтүүрийн давтамжийг 10-20 hz давтамж, тохируулж болно.

Нийтлэг дутагдал, дохиолол, алдааг олж засварлах санаанууд

Ердийн дохиоллын төрлүүд ба үндэс шалтгаан

Стандарт Servo Drive-ийн дохиолол нь хэт даврагч, хэт даврагч, repervolate, intervations, extvolage and and and and and and and shanderage, Хэт их сэрүүлэг нь агшин зуурын дохиолол нь дарагдсан үед, жишээлбэл, export and export and ofport and ofport and ofport 300%, ихэвчлэн механик саатуулах, огцом нөлөөллийн ач холбогдолтой юм. Дүрслэх нь ихэвчлэн 220 V-ийн 210 VDC-ийн дээгүүр, 8.00 VDC-ийг 210 VDC, 820 VDC-ийн үнэтэй байдаг. Алдаа гарсан дохиоллын дохиолол нь 1000 кифрерийн тоолох босго хэмжээнээс давсан тохиолдолд, хангалттай түрэмгий хурдатгал, эсвэл буруу түрэмгий хурдатгал, эсвэл буруу тохирсон хяналтаас үүдэлтэй байж болно. Үйлдвэрлэлийн шугамаар давтагдах хэв маягийн үр дүнгийн бүртгэлийг үр дүнтэй үйлдвэрлэлүүд хадгалдаг.

Алхам алхамаар оношлогоо, залруулах аргууд

Асуудлыг олж засварлах нь цахилгаан, механик, параметртэй холбоотой эсэхийг тусгаарлахаас эхэлдэг. Хэмжсэн мотор фазын эсэргүүцэл нь хэдхэн хувь доторх нэрийн утгыг тааруулах ёстой; Том хазайлт нь ороомог эвдрэлийг илтгэнэ. Механик, тэнхлэгүүд нь гар эсвэл гүйлтийн хурдаар эсвэл бага гүйлтийн хурдаар чөлөөтэй гүйх ёстой. Параметрийн шалгалтыг шалгах нь кодлогч, цахим араа, цахим араа, мотор тогтмол хэрэгслийг баталгаажуулж, хязгаарлалттай тохирч байна. OSCILLOSOSCOPE эсвэл DRAY TRACE хэрэгслүүд нь одоогийн, хурдны үеэр, алдааны үеэр алдаа, албан тушаал, Жишээлбэл, хэрэв албан тушаалын алдаа нь аажмаар аажим аажмаар аажмаар аажмаар аажмаар аажмаар аажмаар аажмаар нэмэгддэг, момент хязгаарлалт эсвэл одоогийн хүчин чадал хангалтгүй байж болно; Хэрэв oscilleations нь тогтмол давтамж, резонансын үед гарч ирэх юм бол. Техникийн чадвартай ханган нийлүүлэгч нь алсын оношлогооны дэмжлэг, параметрийн тоймыг ихэвчлэн томоохон автоматжуулгаар хийдэг.

Суурилуулалт, утас, өдөр тутмын засвар үйлчилгээний практик

Цахилгаан утас, EMC-ийн стандартууд

Зөв утас нь тогтвортой Servo хяналтын үндсэн суурь юм. Цахилгаан кабелийн болон кодлогч эсвэл харилцааны кабелийг тус тусад нь 100-150 мм-ийн зайтай, Дуу чимээг багасгахын тулд драйверын зөвлөмжийг тусад нь чиглүүлэх ёстой. Хамгаалалтын хамгаалалтын холболтууд нь ихэвчлэн хямдралтай байх ёстой, газрын эсэргүүцэл нь ихэвчлэн 10 Ω-аас доош үйлдвэрлэлийн суулгацад байдаг. 30-50 м-ээс дээш кабелийн хувьд 30-50 м-ээс дээш гүйдэг, дуут, дуу чимээ мэдрэмтгий байдлын улмаас дээшлэх, илүү том дамжуулагч БИЧЛЭГИЙН ТУХАЙ ХУУДАС НЭГДСЭН ХУДАЛДАН АЖИЛЛАГААНЫ ТӨЛӨВЛӨГӨӨНИЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨНИЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨНИЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨНИЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨНИЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ХУДАЛДАА, АЖИЛЛАГААНЫ ЦАГДАГ.

Механик суурилуулалт, үе үе үзлэг

Моторт босоо амны хоорондох механик тал, COAXIALIENICTION-ийг COAXIAL эгнээнд анхааралтай шалгаж үзэх хэрэгтэй. 0.05 MM радиаль буюу 0.2 градусын өнцгөөс их хэмжээгээр (0.2 градусын өнцгөөс их хэмжээгээр, эсвэл эрч хүчийг нэмэгдүүлж, үйлчилгээний амьдралыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Уян хатан холболт нь жижиг буруу хуваарилалтыг нөхөж чаддаг боловч инерцийн ромент дээр үндэслэн сонгогдох ёстой. Тогтмол засвар үйлчилгээ нь хөргөлттэй гадаргууг цэвэрлэх, суларсан боолтыг шалгаж, кабелийн хүрэмийг шалгаж, сэрүүлгийн хүрэмийг шалгаж, сэрүүлгийн түүхийг шалгаж, сэргээгч түүхийг шалгаж байна. Дулааны хэмжилтүүд нь ихэвчлэн тасралтгүй үйл ажиллагааны хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарт хүрсэн хязгаарт хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал байх ёстой. Эдгээр практик нь тоног төхөөрөмжийн өргөтгөлийг өргөжиж, тасралтгүй үйл ажиллагааны үйлдвэрүүдэд багасгахыг багасгадаг.

Maxtech нь шийдлийг өгдөг

Макстеш нь үйлдвэрлэлийн хэрэглэгчдэд туслах ажилтнуудын бүрэн сонголтыг ашиглах боломжтой. Торик, хурд, Interious, IntereA, INCECTAIN EXTION, MAXTECH APORES нь PLC эсвэл Motion хянагчдыг тохирох FacteBus Networks-тэйгээр тохируулагдсан, ба хөдөлгүүрийн хяналтын төхөөрөмжүүдийг багтаасан болно. Олон тэнхлэг, үйлдвэрлэлийн төслүүдийн төслүүдэд оролцож, Макстехт ба Макстехт Стартап Стартап ба Бараа материалыг багасгах, засварлах хэрэгслийг хялбаршуулахын тулд загварууд, дагалдах хэрэгсэл. Параметрийн загвар, тааруулах үйлчилгээ, оношлогооны удирдамж, оношлогооны удирдамж, оношлогооны заавар, хамгийн оновчтой зурвас, хамгийн бага чичиргээтэй тогтвортой ажиллана. Системчилсэн төлөвлөгөө, тасралтгүй техникийн дэмжлэгээр дамжуулан Maxtech нь үйлчлүүлэгчдэд илүү бүтээмжтэй, тогтвортой байдалд хүргэдэг.