ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತೀರಿ?

ಮೂಲ ತತ್ವಗಳುಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ನಿಯಂತ್ರಣ

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎನ್ನುವುದು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ (ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್), ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಥವಾ ಪಿಎಲ್‌ಸಿಯಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತದ PWM (ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್) ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಆವರ್ತನಗಳು 10 kHz ನಿಂದ 20 kHz ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಇದು ಕನಿಷ್ಟ ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತದೊಂದಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ರೋಟರ್, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅಥವಾ ಪರಿಹಾರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಇದರಿಂದ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 62.5 μs ನಿಂದ 250 μs ವರೆಗಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಕ್ರದೊಂದಿಗೆ.

ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸಂಬಂಧಗಳು

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಬಹುತೇಕ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ: T ≈ Kt × I, ಇಲ್ಲಿ Kt ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 0.7 N·m/A) ಮತ್ತು I ಹಂತ ಪ್ರವಾಹ. ಅನ್ವಯಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 4-ಪೋಲ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು 3,000 rpm ದರದ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ, ದರದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನವು 100 Hz ಆಗಿದೆ. ಸ್ಥಾನವು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ವೇಗದ ಅವಿಭಾಜ್ಯವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವು ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಟಾರ್ಕ್ಗಾಗಿ) ಮತ್ತು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರವಾದ ಸಮಯ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಯರ್ಡ್ ಸಂಬಂಧವು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ನೆಸ್ಟೆಡ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸುತ್ತವೆ: ಪ್ರಸ್ತುತ (ಟಾರ್ಕ್), ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ರಚನೆ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳು

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವತಃ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್ (PMSM) ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ 0.1 kW ನಿಂದ 7.5 kW), ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2.5–3.0 ಬಾರಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ), ದರದ ವೇಗ (1,500–3,000 rpm) ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 4,500-6,00). ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವ, kg·m² ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಬೇಕು; 1:1 ಮತ್ತು 1:5 ನಡುವಿನ ಡ್ರೈವ್-ಟು-ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಾಭದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮರ್ಥ ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಕ್ಷೇತ್ರ-ಆಧಾರಿತ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತಿರುಳು. ಇದು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಹಂತ, DC ಬಸ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 220-400 VAC ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ 300-600 VDC), ಮತ್ತು IGBT ಅಥವಾ MOSFET ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಹಂತವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ I/O, ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು (ಸುರಕ್ಷಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಆಫ್‌ನಂತಹವು) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳು ಪಲ್ಸ್/ದಿಕ್ಕಿನ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು, ವೇಗ ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಆದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಅನಲಾಗ್ +/-10 V ಮತ್ತು EtherCAT, PROFINET, ಅಥವಾ CANOpen ನಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಸಗಟು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಆಯ್ಕೆಯು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ PLC ಅಥವಾ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ಪೂರೈಕೆದಾರರ ಸಮನ್ವಯವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು: ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್

ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

CNC ಅಕ್ಷಗಳು ಅಥವಾ ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದ್ದಾಗ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಮಾಂಡ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪಲ್ಸ್ ಒಂದು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎಣಿಕೆ ಅಥವಾ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 20-ಬಿಟ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ (ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 1,048,576 ಎಣಿಕೆಗಳು) ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 1,000 ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, 1 ಪಲ್ಸ್ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ 0.36 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ, ಆದೇಶ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಾನ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯು ±1 ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಇದು 0.0004 ಕ್ರಾಂತಿಗಳಿಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾದ ಕೋನೀಯ ನಿಖರತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು

ಸ್ಪೀಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ ವೇಗವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿರುವಲ್ಲಿ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ, ರವಾನಿಸುವ ಅಥವಾ ಪಂಪ್ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. 80-200 Hz ನ ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ಗಳು ಲೋಡ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, 20-30% ಲೋಡ್ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ± 0.1% ಒಳಗೆ ವೇಗವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಒತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಲವು ಹೊಂದಿದೆ. ಸೆಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0% ರಿಂದ 150% ರಷ್ಟು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವು 1-5 ms ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತರ್ಕ

ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು, ಪರಿಹಾರಕಾರರು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನಗಳು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು A/B/Z ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಹೋಮಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಬಹು-ತಿರುವು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಆಧುನಿಕ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 17-23 ಬಿಟ್‌ಗಳ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 131,072 ರಿಂದ 8 ಮಿಲಿಯನ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಎಣಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ. ರೆಸಾಲ್ವರ್‌ಗಳು ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಕಂಪನದ ವಿರುದ್ಧ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ದೃಢತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೀಸಲಾದ ಪರಿಹಾರಕದಿಂದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಆಯ್ಕೆಯು ನಿಖರತೆ, ಪರಿಸರ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದ ನಡುವಿನ ಸಮತೋಲನವಾಗಿದೆ, ಇದು ನೂರಾರು ಸರ್ವೋ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಸಗಟು ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಘಟಕ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವು ದಾಸ್ತಾನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ನೆಸ್ಟೆಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲೂಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯಗಳು

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಮೂರು ನೆಸ್ಟೆಡ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ. ಒಳಗಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ d‑ ಮತ್ತು q-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕ್ಷೇತ್ರ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ (FOC) ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅತ್ಯಂತ ವೇಗದ ಚಕ್ರದ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ 10-50 μs. ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್, 0.5-2 kHz ನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ವೇಗದ ದೋಷದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್, 0.5-1 kHz ನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಾನ ದೋಷದಿಂದ ವೇಗದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಸೂಕ್ತವಾದ ಲೂಪ್ ಲಾಭಗಳು ಮತ್ತು ಹಂತದ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ; ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸದ ಗುರಿಯು 30-60 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಹಂತದ ಅಂಚು ಮತ್ತು 6 dB ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಾಭದ ಅಂಚು. ಈ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಗುರಿಗಳು ಕಡಿಮೆ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವಾಗ ಸಿಸ್ಟಮ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸುವುದು

ಮೋಟಾರ್ ಡೇಟಾ, ಮಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು

ಸರ್ವೋ ಅಕ್ಷವು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೊದಲು, ಕೀ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ದರದ ಕರೆಂಟ್, ದರದ ವೇಗ, ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳು, ಎನ್ಕೋಡರ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಡೇಟಾ ಸೇರಿವೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 120% ಮತ್ತು 200% ದರದ ಟಾರ್ಕ್ ನಡುವೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಗಳು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಅಥವಾ ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ವೇಗದ ಮಿತಿಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಗೌರವಿಸಬೇಕು; 5,000 rpm ನ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ 3,000 rpm ನಲ್ಲಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ, 4,500 rpm ನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಿತಿಯು ಅಂಚನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅತಿವೋಲ್ಟೇಜ್, ಅಂಡರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಓವರ್ ಟೆಂಪರೇಚರ್ ಮತ್ತು ಓವರ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಗಳನ್ನು ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬೇಕು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಏರಿಳಿತಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆಗುತ್ತವೆ.

ಮೂಲ ಗಳಿಕೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಗುರಿಗಳು

ಆರಂಭಿಕ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರೀಕರಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಶ್ರುತಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವ್ ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಪರೀಕ್ಷಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಚುಚ್ಚುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ, 20-60 Hz ನ ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ, ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಸುಮಾರು 100-200 Hz. ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳು 10% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಓವರ್‌ಶೂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ 50-150 ms ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಉಪಕರಣಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ತಳ್ಳಬಹುದು, ಆದರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುರಣನ ಮತ್ತು ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ. ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಡ್ರೈವ್ ಕೈಪಿಡಿಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಬಹು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುವಾಗ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ.

PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಗೇನ್ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳು

ಸರ್ವೋ PID ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ರಚನೆ

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PID ಅಥವಾ PI ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ದೋಷವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು PI (ಅನುಪಾತ-ಅವಿಭಾಜ್ಯ) ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್‌ಗಳು ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ಪದಗಳು ಅಥವಾ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ವೇಗದ ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅನುಪಾತದ ಲಾಭವು ಎಷ್ಟು ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿಯಾಗಿ ವೇಗ ದೋಷವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಪದವು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ದೋಷವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯು ತೇವವಾದ ಹಠಾತ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟ ಅನುಪಾತದ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಒಂದು ಹಂತದ ಆಜ್ಞೆಯಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 5-15% ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಸಾಧಿಸಲು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಸಮಯದ ಸ್ಥಿರಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಕೆಲವು ನೂರು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ದೋಷವು 1% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಶ್ರುತಿ ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಶ್ರುತಿ ವಿಧಾನವು ಕಡಿಮೆ ಲಾಭಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಕಮಾಂಡೆಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲದೆ ಮೃದುವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮುಂದೆ, 0–100% ವೇಗದ ಹಂತ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 0 ರಿಂದ 1,500 ಆರ್‌ಪಿಎಂ) ಕನಿಷ್ಠ ಓವರ್‌ಶೂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸುಮಾರು 50–100 ಎಂಎಸ್‌ಗಳ ಏರಿಕೆ ಸಮಯವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವವರೆಗೆ ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಗಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವಾಗ ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಗಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಅಥವಾ 100 mm ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆ, ಮತ್ತು 0.01 mm ಅಥವಾ 0.01 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಾನದ ದೋಷದೊಂದಿಗೆ 100 ms ನಂತಹ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗುರಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುರಣನವನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರೆ, ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನದ 10-20%ನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 100–1,000 Hz ನಡುವೆ) ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ನಾಚ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.

PLC ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಕಮಾಂಡ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳು

ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಗಳು PLC, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ PC ಯಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿವೆ. ಲೆಗಸಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ನಾಡಿ/ದಿಕ್ಕಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, 500 kHz ವರೆಗಿನ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನಗಳು ಮಧ್ಯಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್‌ನಂತಹ ಡಿಜಿಟಲ್ ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಇದು 250 μs ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಬಹು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕ್ಯಾಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು ಸರ್ವೋ ಅಕ್ಷಗಳಾದ್ಯಂತ ಇಂಟರ್‌ಪೋಲೇಶನ್‌ನಂತಹ ಸಂಘಟಿತ ಚಲನೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಸಗಟು ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ, ಏಕೆಂದರೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದ ಸಂವಹನ ಮಾನದಂಡಗಳು ಕಾರ್ಖಾನೆ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಏಕೀಕರಣದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.

ಸ್ಥಾನಿಕ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆ

ನಿಯಂತ್ರಕವು ಚಲನೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಸ್ಥಿರ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಸರಳ ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ವೇಗದ ಪ್ರೊಫೈಲ್ 500 mm/s² ವೇಗವರ್ಧನೆ, 300 mm/s ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಮತ್ತು 200 mm ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕೆ 500 mm/s² ವೇಗವನ್ನು ಸೂಚಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ S-ಕರ್ವ್ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳು ಜರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ (ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಬದಲಾವಣೆಯ ದರ), ಇದು ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವದ ಹೊರೆಗಳಲ್ಲಿ. ಸ್ಥಾನಿಕ ಚಕ್ರಗಳು ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿ ಎರಡನ್ನೂ ಗೌರವಿಸಬೇಕು; ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಮೋಟಾರ್ ತನ್ನ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದಾದುದನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ಸ್ಥಾನಿಕ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಮೊದಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ಗಾತ್ರಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ

ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳು

ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ಧರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 1,000,000 ಎಣಿಕೆಗಳ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ನಿಖರತೆಯು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಿಂಬಡಿತ, ಶಾಫ್ಟ್ ಠೀವಿ, ಜೋಡಣೆಯ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. 5 ಎಂಎಂ ಲೀಡ್ ಮತ್ತು 20-ಬಿಟ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಬಾಲ್-ಸ್ಕ್ರೂ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಾಗಿ, ಒಂದು ಎಣಿಕೆಯು ಸುಮಾರು 4.77 nm ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಖರತೆಗಿಂತ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ± 0.01-0.02 mm ನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ± 0.005 mm ಒಳಗೆ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ವಾಸ್ತವಿಕ ಗುರಿಗಳಾಗಿವೆ. ಪರಿಹಾರ ಕೋಷ್ಟಕಗಳಂತಹ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು, ಸ್ಕ್ರೂ ಪಿಚ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಆರೋಹಿಸುವ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಂತದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಆವರ್ತನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಳಗಿನ ದೋಷದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚೆನ್ನಾಗಿ-ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಲಾದ ಅಕ್ಷವು 1% ವೈಶಾಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕೆಳಗಿನ ದೋಷದೊಂದಿಗೆ 5-10 Hz ನಲ್ಲಿ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಸ್ಥಾನದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ಗಿಂತ ಕನಿಷ್ಠ 3-5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬೇಕು. ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಲವರ್ಧನೆ, ಕಡಿಮೆ ಓವರ್‌ಹ್ಯಾಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಜೋಡಣೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನಗಳಿಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುವಾಗ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಸುವ ಶಿಖರಗಳನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ನಾಚ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೋ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸುವಾಗ, ಸರಳ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಂಪನವನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು 10-20 Hz ಏರಿಕೆಗಳಿಂದ ಹೊಂದಿಸುವುದು ನಾಟಕೀಯವಾಗಿ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳು, ಅಲಾರಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷನಿವಾರಣೆಯ ವಿಚಾರಗಳು

ವಿಶಿಷ್ಟ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಲ ಕಾರಣಗಳು

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅಲಾರಂಗಳು ಓವರ್ಕರೆಂಟ್, ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಅಂಡರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಎನ್ಕೋಡರ್ ದೋಷಗಳು, ಓವರ್ಸ್ಪೀಡ್ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ದೋಷವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಪ್ರವಾಹವು ಮೀರಿದಾಗ ಅತಿಪ್ರವಾಹ ಅಲಾರಮ್‌ಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 300% ರೇಟೆಡ್ ಕರೆಂಟ್, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಹಠಾತ್ ಪ್ರಭಾವದ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಂದಾಗಿ. ಪುನರುತ್ಪಾದಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯು DC ಬಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಥ್ರೆಶ್‌ಹೋಲ್ಡ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 220 VAC ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗೆ 410 VDC ಅಥವಾ 400 VAC ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗೆ 820 VDC. ಸ್ಥಾನದ ವಿಚಲನವು 1,000 ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎಣಿಕೆಗಳಂತಹ ಸೆಟ್ ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಕೆಳಗಿನ ದೋಷ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್, ಅತಿಯಾದ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ತಪ್ಪಾಗಿ ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲಾಭಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗಬಹುದು. ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಾದ್ಯಂತ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಇತಿಹಾಸದ ಲಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಹಂತ-ಹಂತದ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ತಿದ್ದುಪಡಿ ವಿಧಾನಗಳು

ಸಮಸ್ಯೆಯು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಅಥವಾ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್-ಸಂಬಂಧಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಳತೆ ಮಾಡಲಾದ ಮೋಟಾರು ಹಂತದ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಕೆಲವು ಪ್ರತಿಶತದೊಳಗೆ ನಾಮಫಲಕ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು; ದೊಡ್ಡ ವಿಚಲನಗಳು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಹಾನಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ, ಅಕ್ಷಗಳು ಅಸಹಜ ಶಬ್ದವಿಲ್ಲದೆ ಕೈಯಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬೇಕು. ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರಿಂಗ್, ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳು ನಿಜವಾದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಅಥವಾ ಡ್ರೈವ್ ಟ್ರೇಸ್ ಉಪಕರಣಗಳು ದೋಷಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ದೋಷವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ಥಿರ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನದ ದೋಷವು ಕ್ರಮೇಣ ಹೆಚ್ಚಾದರೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು; ಆಂದೋಲನಗಳು ಸ್ಥಿರ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡರೆ, ಅನುರಣನ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಸಮರ್ಥ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಿಮೋಟ್ ಡಯಾಗ್ನೋಸ್ಟಿಕ್ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿಮರ್ಶೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ.

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ, ವೈರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ವೈರಿಂಗ್ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು EMC ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಸ್ಥಿರವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ವೈರಿಂಗ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿದೆ. ಪವರ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅಥವಾ ಸಂವಹನ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ರೂಟ್ ಮಾಡಬೇಕು, ಕನಿಷ್ಠ 100-150 ಮಿಮೀ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಕವಚದ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಶಬ್ಧವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಡ್ರೈವ್ ಶಿಫಾರಸುಗಳ ಪ್ರಕಾರ ನೆಲಸಬೇಕು. ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಭೂಮಿಯ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸ್ಥಾಪನೆಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲದ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 10 Ω ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ. 30-50 ಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉದ್ದದ ಕೇಬಲ್ ರನ್‌ಗಳಿಗೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್ ಮತ್ತು ಶಬ್ದ ಸಂವೇದನೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಕಂಡಕ್ಟರ್ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಫೆರೈಟ್ ಕೋರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು. ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ವೈರಿಂಗ್ ಕಿಟ್‌ಗಳ ಸಗಟು ಆದೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಪೂರ್ವ-ಮುಕ್ತಾಯ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕೇಬಲ್ ಸೆಟ್‌ಗಳು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ದೋಷಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭದ ಸಮಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಆವರ್ತಕ ತಪಾಸಣೆ

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ನಡುವಿನ ಏಕಾಕ್ಷ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು. 0.05 ಮಿಮೀ ರೇಡಿಯಲ್ ಅಥವಾ 0.2 ಡಿಗ್ರಿ ಕೋನೀಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಬೇರಿಂಗ್ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ, ಕಂಪನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ಲಿಂಗ್‌ಗಳು ಸಣ್ಣ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು ಆದರೆ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಆವರ್ತಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ತಂಪಾಗಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವುದು, ಸಡಿಲವಾದ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು, ಧರಿಸುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಜಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಇತಿಹಾಸಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಉಷ್ಣ ಮಾಪನಗಳು ಮೋಟಾರ್ ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನವು ರೇಟ್ ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಬೇಕು, ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 80-90 ° C ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ. ಈ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಜಿತವಲ್ಲದ ಅಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

Maxtech ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ

ಮ್ಯಾಕ್ಸ್‌ಟೆಕ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿಹಾರಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಘಟಕ ಆಯ್ಕೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಾರಂಭಿಸುವ ಬೆಂಬಲದವರೆಗೆ. ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ, ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಮ್ಯಾಕ್ಸ್‌ಟೆಕ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಸೂಕ್ತವಾದ ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಅಥವಾ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕೀಕರಣ ಸೇರಿದಂತೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಅನೇಕ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಗಟು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ, ದಾಸ್ತಾನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು Maxtech ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು, ಶ್ರುತಿ ಸೇವೆಗಳು ಮತ್ತು ರೋಗನಿರ್ಣಯದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋ ಅಕ್ಷವು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಕಂಪನದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲದ ಮೂಲಕ, ಗ್ರಾಹಕರು ತಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದಕತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು Maxtech ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.