Faʻafefea ona e faʻatonutonuina se alavili afi?

Mataupu Faavae o leac tautua afipuleaina

Tuʻufaʻatasiga ma le galue malosi o alac servo faiga

O le BOC tautua o se tapunia - Loop Desation Contact System e aofia ai muamua o se BOVVI afi, o le server drior, ma le fai mai le desicler, ma le gaioiga lafoga. O le servo drive maua mai le maualalo-mana malosi saini faʻailoga ma liua i latou i le tolu-vaega pwm (toso lautele lautele e ave le afi. O le tele o le avetaavale o le avetaavale o loʻo i ai i le 10 khz i le 20 khz, lea e mafai ai ona mafai ona avea ma mea lelei o loʻo iai ma le faʻaititia o torqueb O le afi rotor, faaauupegaina i se vailaau poʻo se fofo, faʻafoʻi tulaga ma saoasaoa manatu i le drive, e masani lava i le taimi moni o le 60 μs.

Torque, saoasaoa, ma tulaga sootaga

I se auala afi afi, o le torque o le a toetoe lava talafeagai i le taimi nei i totonu o le tulaga o loʻo i totonu O le saoasaoa e fuafuaina e ala i le taimi o le faʻaaogaina o le voltage ma le numera o le pou pou. Mo se faʻataʻitaʻiga, ma le 4-pole afi ma le 3,000 RPM radget saoasaoa, o le eletise eletise i le saoasaoa saoasaoa o 100 hz. Tulaga o le tuʻufaʻatasia o le saoasaoa i luga o le taimi. O le mea tonu e mafai ai ona faalagolago i le saʻo o le pule o le taimi nei (mo le torque) ma saʻo taimi-faʻavae tulafono faʻatonutonu o le saoasaoa ma tulaga. O lenei fesoʻotaʻiga o lenei mea o le a le mea e mafai ai ona faʻatinoina e le au malaga e tolu o le tolu o mata-mataua: o le taimi nei (torque), saoasaoa, ma tulaga.

Tulaga autu i totonu o le com tautua faiga

Pc servo afi fausaga ma tapulaa

O le BOVO afi lava o ia lava o le tumau maneta synchronous afi (PMSM) sili ona lelei mo le faia o le gaioiga. Key Prameters aofia ai le malosi o le mana (masani 0.1 kw i le 7.5 kw i le tele o falefaigaluega o Axes), raged raque (1,500-6,000 rpm). RATATA ABARTERIA, Folafolaina i Kuanafoga, e ao ona fetaui ma le avega tu i ai i Totonu; O le drive-i-avega Intedia fua faatatau i le va o le 1: 1 ma le 1: 5 e masani ona fautuaina mo mautu maualuga-maua. O matagi Laimi e fuafuaina mo le tatau ona pulea, lagolago le lagolagoina o le tulafono a le laufanua o loʻo iai nei.

Servo drive galuega ma le tumau

O le servo drive o le vaega o le puleaina. E aofia ai le faʻatulagaina o le faʻatulagaina, o le DC pasi (e masani lava 300-600 vdc mo le 220-400 i totonu o le sao) O poloka poloka e aofia ai le pule o loʻo iai nei, saoasaoa ma tulaga o tagata faʻamasino, o loʻo aofia ai le faʻaaogaina, numera o fesoʻotaʻiga I / Credit Courts, ma le saogalemu. E mafai ona aofia ai i totonu o le Bease / Faʻatonuga o loʻo i luga o le APAS, Apalog + / - 10 V Mo le saoasaoa poʻo le torque poloaʻiga, ma le BUMBAINET, poʻo le paopao. I le falefaigaluega ma fale gaosi oloa, filifilia o le aveina fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e tatau ona ogatasi ma le o loʻo i ai nei plc poʻo le faʻatulagaina o le tulaga taua.

Pulea Modes: Tulaga, saoasaoa, ma le torque

Tulaga Pulea Faiga Faiga

Tulaga Pulea Faiga o loʻo faʻaaogaina pe a saʻo le tulaga o le faʻamoemoe o le autu, pei o le CNC axes poʻo le piki-ma-nofoaga robots. O le pule masani e masani ona auina atu le faʻatonutonuina o le pule, lea e le mafai e se tasi ona tutusa le numera ectoder pe o se faʻafanua le eletise eletise. Mo se faʻataʻitaʻiga, ma le 20-bom aofia (1,048,576 o loʻo taʻua ai) ma se eletise eletise o le 1,000 e tutusa ma le solo solo i le 0.36 tikeri o le paʻu o le 1. O le servo drive tapunia le tulaga matasele, faʻaititia le tulaga sese i le va o le poloaʻiga ma le tulaga moni. Masani tulaga tulaga saʻo mafai ona oʻo atu ± 1 e aofia ai faitauga, e fetaui lelei ma le le saʻo le saʻo nai lo le 0.0004 suiga.

Saoasaoa ma torque pulea talosaga

O le saoasaoa o le auala faʻatonutonuina faʻatonutonu le afi afi i le taimi o se agalog poʻo se numera numera. E masani ona faʻaalu i le faʻauʻuga, gase, poʻo le pamu pe o fea e taua televave le saoasaoa. Speed ​​Daip Bandwidths o 80-200 Hz Faʻatagaina vave tali atu i le utaina o fesuiaʻiga, uu saoasaoa i totonu o le ± 0.1% e tusa ma le 20-30% utaina suiga suia. Na faʻatonutonuina erquque le auala faʻatonutonuina o loʻo faʻatautaia ai le faʻataʻitaʻiga i le taimi nei e faʻaosofia ai mafuaʻaga o loʻo i ai nei ma e fiafia i le feteʻenaʻiga, lolomiina, ma teuteuga. Seti Torque e masani ona fetuunai mai le 0% i le 150% o le randed torque, ma le torque tali taimi i le laina o le 1-5. I le tele o avetaavale, tulaga, saoasaoa, ma orque mode mafai ona tuʻufaʻatasia pe suia le dynammictically e ofi i luma.

Manatu faaalia masini ma tapuni-matasele pule

Fuaitau, Fofo, ma Manatu Filifiliga Filifiliga

Faʻailoa mai le Disctives masini e maua ai faʻamatalaga taua mo le tapunia-matasele. Faʻaopoopoina o le UPU APATERTUTT A / B / Z Pulu, A o loʻo aofia ai ma le au e aofia ai le tele-liliu i le tulaga faʻamatalaga ma leai se manaʻomia mo le nofo lelei. E masani ona maua i le 17-23 B.-23 Pits o iugafono, tutusa ma 131,072 i luga atu o le 8 miliona o le pili. Filifiliga ofo atu le sili sili ona lelei i le vevela ma le gatete ae o loʻo i lalo ifo o le lelei filifiliga ma manaʻomia le tuʻugamau i le faʻaeʻeina o le soli. O le filifiliga o faʻamatalaga o se paleni i le va o le saʻo, siosiomaga le lelei, ma tau, lea e taua tele i le tele o poloketi e aofia ai le selau o faʻatulagaina tulaga.

Faapipiiina le pulea tagata ma le puleaina o taimi taamilosaga

O le servo drive e masani ona tamoe tolu e toatolu o le au pulega pule. O le pito i totonu o le mataua o loʻo taʻeina le vaega o loʻo i ai nei ma se taimi vave taamilosaga, masani 10-50 μράτηση, faʻaaogaina le faʻaaogaina o le fanua O le saoasaoa matasele, tamoe i le 0.5-2 khz, fausiaina le taimi nei poloaiga e faʻavae i luga o le saoasaoa sese, ae o le tulaga matasela o loʻo faʻatulagaina mai le tulaga sese. Mautu ma faʻatinoga faʻalagolago i le mautinoa o le leiloa o le paʻu ma vaega o tamaiti; O se mea masani mamanu o se vaega o le vaega o le 30-60 tikeri ma le mauaina o le mangin i luga 6 db. O nei fuainumera o sini e mautinoa ai e vave tali mai le faiga ae taofi le maualalo o le ova ma aloese mai oscilits.

Faʻatulaga ma le tuufaatasia servo drive tapulaʻa

Taʻiala afi, faʻatapulaʻa, ma le puipuiga puipuia

Ae le i faia e le servo Axis e mafai ona faʻagaioia ma le saogalemu, ki afi ma drive parameter tatau ona seti. E aofia ai le afi na nofo ai le saoasaoa, faʻavavevave paga, pole paga, e maua ai le foia o le faʻaaogaina, ma le Aterv. O tulaga faʻatapulaʻaina e masani ona setiina i le va o le 120% ma le 200% o le randing torque, ma faʻatapulaʻaina taimi o loʻo tutusa ma o nei tulaga faʻataʻotoina pe o loʻo taofia. Saoasaoa tapulaa e tatau ona faaaloalo i luga o tala faanatura; Mo le afi afi i le 3,000 rpm ma le sili atu saoasaoa o le 5,000 rpm, o le saogalemu o le 4,500 rpm maua ai le tupe. Opitithagegege, Impretholuges, Orencontages, ma le fiafia i luma e tatau ona faʻatulagaina e puipuia mai le faʻaleagaina o ni nofoaga faʻafuaseʻi ma le eletise.

Tupe maua o le faʻatulagaina ma le tali atu

Muamua tapulaʻa e masani ona amata i le auto-tini, le mea o loʻo i ai le taʻavale e faʻailoa ai faʻailoga e faʻailoa ai le avega i totonu o le Interia. Mo le tele o autau, o se tulaga matasele bandwidth o 20-60 hz ua lava, faʻatasi ai ma le saoasaoa mata mai le 100-200 hz. O nei mea taua e maua ai le tulaga o le tulaga o le 50-150 ms i le ova i lalo ole 10%. Mo faʻataʻitaʻiga o talosaga i le maualuga, e pei o le faʻatulagaina o masini, e ono tuleia maualuga, ae i le tau o le taʻele i lalo o le eletise eletise ma faʻasaina. E le gata o tusi faʻamaonia e mafai e se tagata faʻatau ona tuuina mai ni taʻiala ma faataʻitaʻi foi ma faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga

PID pule ma maua ni metotia masani

Fausaga o servo PID pule

O tagata autu o loʻo i totonu o le servo drive e masani ona faʻatinoina e pei o le pid poʻo le crafillers. O le matasele o loʻo iai nei e masani ona pi (faʻaaogaina-tuʻufaʻatasiga) e mautinoa ai le leai o se mea e mafai ona aofia ai le tele o mea tau le maua. I le saoasaoa o le matape, o le mea e maua ai le tele o le mafai ona faʻasaʻoina ai le tele o le tele o le tele, o le faʻaupuga, ma e mafai ona suia le tele o le gaioiga e mafai ona suia faʻafuaseʻi. O le masani masani masani o tupe maua e mafai ona ausia e tusa ma le 5-15% o loʻo i luga o le laina o le laina, aʻo le tagata o loʻo iai i lalo o le 1% i totonu o nai selau o le Moungiseconds.

Masani faiga masani ma numera numera

O se faiga aoga talafeagai e amata ai le maualalo o maua. Muamua, o le lopa nei lopa e faʻamaonia e le siakiina o le mea na faʻatonuina e maua ai le vave televave e aunoa ma le osciption. O le isi, o le Speed ​​Loop Suefiti e siʻitia mai ai le 0-100% saoasaoa laasaga (mo se faʻataʻitaʻiga, 0 i le 1,500 rpm) e maua ai se taimi tele. Ma le mea mulimuli, o le tulaga o loʻo maua ai le tulaga o loʻo mataʻituina ao mataʻituina se tulaga-to-lua, mo se faʻataʻitaʻiga 360 tikeri o loʻo tumau i lalo o le mea e manaʻomia nai lo le 100 MM poʻo le tulaga. Afai e matauina masini o loʻo matauina, notch faamama totonuga i le fuaina o le tumau o le resivence taimi (masani i le va o 100-1,000 hz) e mafai ona faʻaaogaina, ma le bandwidths o le 10-20% o le oona o le 10-20% o le 10-20% o le toese.

O le faʻagaioiga o le lafo e faʻaaoga ai le plc poʻo le faʻasalaga o le faʻasalaga

Faʻatonu i le faʻamatalaga ma fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga

O tulafono o le lafo mai o le PLC, lafo le pule o le tulafono, poʻo le Alamanuia PC. O talatuu o le talatulaʻau e masani ona faʻaaoga le pulse / faʻataʻitaʻiga galuega mo le faʻatulagaina o tulaga, ma le mafiafia o taimi e oʻo atu i le 500 KHZ o loʻo faia ai le maualuga o le faʻamasinoga O mea faaonapo faaonapo nei e le fiafia i luga o le numera numera o le numera e pei o le Ecocat, e mafai ona tupu i le tele o axes ma taamilosaga taimi o le 250 μs po o lalo. Lenei faʻatagaina le faʻatulagaina o talaaga o le مداخلت, pei o le eletise eletise ma interpolation i le tele o servo uxes. Filifilia o se maliega talafeagai e taua i le taimi o le mauaina o ave taʻavale ma pule poto, aua e le mafai ona faʻateleina fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga tau i le fale gaosi tulaga.

Faʻatulagaina o faʻamatalaga ma le faʻatulagaina o gaioiga

O le Pule o loʻo faamatala ai faʻamatalaga o le gaioiga i tuʻufaʻatasiga o le faʻavaveina o le saoasaoa, faifai pea, ma le faifai atu. O le faigofie auala trapezoidal platorality ono faʻamatalaina le saoasaoa o le 500 mm / s, maualuga le saoasaoa o le 300 m, ma le tau o le 500 mm / sm. Sili atu le alualu i luma s-curve Projeligles Tapulaʻa Sik (Fua o le Faʻafanua o le saoasaoa), o loʻo faʻaititia ai le vevesi, aemaise i le maualuga-inertia avega. Tulaga faʻapitoa e tatau ona faʻaaloalo i ai uma afi afi ma le malosi o le maʻi; Afai o le saoasaoa e sili atu i le mea e mafai ona ausia e le afi i lona mamafa o le torque, o le taimi o femalagaaiga taimi e tatau ona faʻateleina pe o se masini maualuga e tatau ona faʻaaogaina. Numera numera o tulaga o le tulaga o le Cycles fesoasoani filifilia talafeagai tautua a o le i faapipiiina.

Tulaga saʻo, tali vave, ma le mautu

Mea e aʻafia ai le saʻo ma le toe faʻaola

O le tulaga saʻo e le fuafuaina e le uaea naʻo oe. A o le faʻaaogaina o se faʻailoga o le faʻailoga o le 1,000,000 o loʻo taʻua i le fogafale, o le saʻo o le lalolagi e faʻalagolago i luga o le masini, ma le faʻatiga o loʻo faʻateleina, ma le lautele. Mo le polo-sikulu faiga ma le 5 mm taʻitaʻi ma 20-boond aofia ai, o le tasi faitauga e fetaui ma le 4.77 NM aoga talafeagai. I le faʻataʻitaʻiga, aofaʻi o le tulaga saʻo o le ± 0.01-0.02 mm o loʻo iai ± 0.005 MM o loʻo fuafuaina mo le fuafuaina o mea leaga. O faʻasologa o loʻo tuʻufaʻatasia, pei o ni taui o taui, e mafai ona faʻasaʻo ai le faʻatonutonuina o mea sese e mafua ai le faʻauiga o fesuiaiga ma le faʻaseʻe.

DYNAMIC tali ma gabration pulea

O le faatinoga o le gaioiga o le Dynamic e masani ona faʻailoaina i le Laasaga tali mai, tali masani, ma mulimuli i mea sese i lalo o faʻamatalaga. O le lelei o le Axis e mafai ona siaki se faʻailoga Siesoidal Standard i le 5-10 Hz ma se mea e sili ona sese i lalo ifo o le 1% o le sili atu. Ina ia ausia lenei mea, o le masini reconace o loʻo i ai le itiiti ifo i le 3-5 taimi taimi sili atu nai lo le manaʻoga tutusa. Faʻatulagaina o malosiaga o loʻo faʻamalosia ai, puʻupuʻu overhangs, ma vavalalata vavalalata vavalalata o loʻo fai uma ai le sao i tulaga maualuluga. I le Drive, notch faamama ma maualalo-pasi faʻamama e faʻaaoga e taofia ai tumutumu tumutumu ao faasaoloto le pule bandwidth. Pe a faʻatino le tele-saoasaoa taamilosaga i totonu o se fale gaosi siosiomaga, fuaina le gatete ma faigofie televave ma fetuʻunaʻiga faʻamama e 10-20 faʻaopoopoga faʻaleleia atili le mautu.

Masani lauiloa, vaalele, ma faafitauli i ai

Masani Alarm ituaiga ma aʻa mafuaʻaga

Masani tautua tautua taʻavale aofia ai luga o le sili atu i le sili atu, luga o le lugavoltage, lalo o le mea sese, e faʻaaogaina sese, faʻaputuputu, ma mulimuli i mea sese. O le tele o auala e tupu pe a ova i le taimi nei, mo se faʻataʻitaʻiga, 300% o le fuafuaina o le taimi nei, e masani lava ona o faʻafitauli o le feeʻi. O luga o le sili atu e masani ona faʻaalia pe a toe faʻaleleia le malosi o le DC i luga atu o le DC BUS i luga aʻe o lona fanua, masani lava i le 410 VDC mo le 40 VDC mo 40 avanoa. O le mulimuli i tagata sese e tulaʻi mai pe a faʻaitiitia le tulaga e sili atu i se faʻavae, e pei o le 1,000 e aofia ai e le lava le vave, poʻo le leaga o le faʻaaogaina o le televave. O mea aoga aoga e tausia ai le faʻailoga o le talafoi e iloa ai le toe faia o mamanu i laina o oloa gaosi.

Laasaga-i-Laasaga Diagnostic ma Faasaʻoga metotia

Troubleshooting amata i le isoolang pe o le faʻafitauli o le eletise eletise, inisinia, poʻo le parameter-fesoʻotaʻi. E tatau ona tutusa le fua faatatau o afi o le tetee i vaega e masani ona tutusa. tele suiga e faailoa mai ai le faamaapeina o le leaga. E tatau ona agai i luga o le lima i le lima o le axanes e ala i le lima pe i lalo ifo o le tele o le jog saoasaoa e aunoa ma leo le masani ai. O siaki Parakalafa e aofia ai le faʻamaonia o le faʻasaʻoina o le saʻo, o le eletise eletise, afi afi, ma tapulaʻa tutusa lelei masini. Oscillicoscope poʻo le aveina o mea faigaluega e mafai ona faʻamaumau ai le taimi nei, saoasaoa, ma tulaga sese i taimi sese i taimi sese. Faʻataʻitaʻiga, pe a fai o le tulaga sese o loʻo faasolosolo ona faʻamino i lalo o le sili atu o le avega, o tapulaʻa o taimi poʻo le i ai o loʻo i ai nei e ono le lava; Afai o loʻo faʻaalia o loʻo faʻaalia i se vaega o loʻo fuafuaina, o le resion ma faʻamama ma faʻamamaina fetuunaiga. O le faʻataʻitaʻi masani e masani ona maua ai le faʻaaogaina o le siʻitia o le faʻaaogaina o le suʻega ma le faʻasologa o le tau, o loʻo taua tele i poloketi o tagata faigaluega.

Faapipiiina, uaea, ma aso uma tausi faiga

Eletise eletise eletise ma emc manatu

O le saʻo o le uaea e faʻavae mo le faʻamaloloina tautua. Mana Aso Faʻamaoni ma o loʻo i ai pe uaeatagofie uaea soʻosoʻo ai, ma le itiiti ifo o le faʻapipiʻiina o le 100-150 mm e tatau ona faʻavae i le tasi itu. Puipuiga o le Lalolagi Fesootai e tatau ona maualalo le fuafuaina, ma le eleele o le tino e masani lava i lalo ole 10 ω i Alamanuia faʻapipiʻi. Mo le umi ua umi ona paʻu i luga o le 30-50 m, voltage mata ma le le mautonu le mautonu faʻateleina, e sili atu le tele o le aufaataua o le kolosi. I totonu o le pule o le fale gaosi o le fale gaosi uaea, ua masani ai le uaea o le uaea ma le sili ona lelei o loʻo faasoasoaina mea sese ma faʻataʻitaʻi taimi taua.

Masini faapipiiina ma asiasiga vaitaimi

I luga o le itu masini, o le suauu o le mamafa i le va o le afi o le afi o le afi ma avega e tatau ona siaki ma le faaeteete. E sili atu le leaga o le 0.05 MM Radial poʻo le 0.2 tikeri tulimanu e mafai ona faʻalauiloaina ai le tele o avega, faʻatupuina le fiafia ma le faʻaititia o le olaga tautua. O faʻasalalauga e fetuʻutuʻunaʻi e mafai ona tauia ai ni mea laʻititi sese ae tatau ona filifilia e faʻavae i luga o le raque rating ma le taimi o le inersia. O le tausiga faʻaletausaga e aofia ai le faʻamamaina o luga o le malu, siaki mo uila faʻaseʻe, auai i paoa lavalava mo le ofuina, ma tapena tormi totinifola. E tatau ona faʻamaonia o loʻo faʻamaonia le vevela o le vevela o le afi o le vevela i totonu o tapulaʻa, e masani lava i lalo o le 80-90 ° C mo le faifai pea. O nei faiga e faʻaalu mai ai mea faigaluega o le olaga ma faʻaititia le le fautuaina o le faaiuga o le faʻagaioia o mea-faʻataʻitaʻiina.

Maxtech saunia fofo

Maxtech taulai atu i luga o le atoa Soc Servom System fofo mo Alamanuia Stocker, mai le vasega filifiliga i le Komisi lagolago. Faʻavae i luga o le SPRY, Speed, Toerdia, ma Faʻatulagaina Manaʻoga, Maxich Engineers Faʻatonuga, Downsments ma le Pluc poʻo le faʻatulagaina o masini. Mo falefaigaluega ma fale gaosi e aofia ai le tele o autau, Maxtech ua faʻatatauina faʻataʻitaʻiga ma mea e mafai ona faʻaititia ai faʻamaumauga ma faʻafaigofieina le tausiga. Faʻatonuga Faʻatatau, Faʻatonutonuina Auaunaga, ma Taʻitaʻiga origeso ua saunia ina ia mafai ai e tautua ona faʻatulagaga ma le le mautonu o le bandwidth ma micronital. E ala i le faʻatulagaina o fuafuaga ma le faʻaauauina pea faʻatekinisi lagolago, o Maxteko Fesoasoani i Tagata Aʻoga e ausia le maualuga o fua faatatau i luga o latou laina gaosi.