ଆପଣ ଏକ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବେ?

ମ Basic ଳିକ ନୀତିଗୁଡିକ -ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର -ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ରଚନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ -

ଏକ AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଏକ ବନ୍ଦ - ଲୁପ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମୁଖ୍ୟତ an ଏକ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍), ଏକ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଏକ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କିମ୍ବା PLC କୁ ନେଇ ଗଠିତ - ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ କମ୍ - ପାୱାର୍ କମାଣ୍ଡ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ମୋଟର ଚଳାଇବା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କୁ ତିନି - ପର୍ଯ୍ୟାୟ PWM (ପଲ୍ସ ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍) ଭୋଲ୍ଟେଜରେ ପରିଣତ କରେ - ସାଧାରଣ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସୁଇଚ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଗୁଡିକ 10 kHz ରୁ 20 kHz ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, ଯାହା ସର୍ବନିମ୍ନ ଟର୍କ ରିପଲ୍ ସହିତ ସୂକ୍ଷ୍ମ କରେଣ୍ଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ - ଏକ ଏନକୋଡର୍ କିମ୍ବା ରିଜୋଲଭର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ମୋଟର ରୋଟର୍, ଡ୍ରାଇଭ୍କୁ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ରିଟର୍ନ କରେ ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ ଟର୍କ, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ, ସାଧାରଣତ 6 62.5 μ ରୁ 250 μs ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚକ୍ର ସହିତ -

ଟର୍କ, ଗତି, ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସମ୍ପର୍କ -

ଏକ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ, ଟର୍କ ରେଟିଂ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ପ୍ରାୟ ଆନୁପାତିକ: T ≈ Kt × I, ଯେଉଁଠାରେ Kt ହେଉଛି ଟର୍କ ସ୍ଥିର (ଯଥା, 0.7 N · m / A) ଏବଂ ମୁଁ ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ୍ - ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଭୋଲଟେଜର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ପୋଲ ଯୋଡି ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ଗତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 4 - ପୋଲ ମୋଟର ଏବଂ 3000 rpm ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ ସହିତ, ରେଟେଡ୍ ବେଗରେ ବ electrical ଦୁତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହେଉଛି 100 Hz - ଅବସ୍ଥାନ ହେଉଛି ସମୟ ସହିତ ଗତିର ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ - ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତେଣୁ ସଠିକ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଟର୍କ ପାଇଁ) ଏବଂ ସଠିକ୍ ସମୟ - ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ - ଏହି ସ୍ତରୀୟ ସମ୍ପର୍କ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ three ତିନୋଟି ନେଷ୍ଟେଡ୍ ଲୁପ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତି: କରେଣ୍ଟ୍ (ଟର୍କ), ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି -

ଏକ AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ -

ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗଠନ ଏବଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ -

ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ନିଜେ ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ମୋଟର (PMSM) ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ - ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ରେଟେଡ୍ ପାୱାର୍ (ସାଧାରଣତ 0.1 ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ଅକ୍ଷରେ 0.1 kW ରୁ 7.5 kW), ରେଟେଡ୍ ଟର୍କ, ପାଇକ୍ ଟର୍କ (ପ୍ରାୟତ 2.5 2.5-3.0 ଥର ରେଟେଡ୍), ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ (1,500–3,000 rpm) ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ବେଗ (ସାଧାରଣତ 4 4,500–6,000 rpm) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ - କିଲୋଗ୍ରାମରେ ପ୍ରକାଶିତ ରୋଟର୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ଭାର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଅନୁପାତ ସହିତ ମେଳ ହେବା ଜରୁରୀ - ସ୍ଥିର ଉଚ୍ଚ - ଲାଭ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ଡ୍ରାଇଭ୍ - ରୁ - ଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଅନୁପାତ 1: 1 ରୁ 1: 5 ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରାୟତ recommended ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ - ଷ୍ଟାଟର୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଦକ୍ଷ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, କ୍ଷେତ୍ର-ଆଧାରିତ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନିୟମାବଳୀକୁ ସମର୍ଥନ କରେ -

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ -

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୂଳ ଅଂଶ - ଏଥିରେ ଏକ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ଏକ ଡିସି ବସ୍ (220–400 VAC ଇନପୁଟ୍ ପାଇଁ ସାଧାରଣତ 300 300-600 VDC) ଏବଂ IGBT କିମ୍ବା MOSFET ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ଏକ ଇନଭର୍ଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ - କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବ୍ଲକଗୁଡିକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଗତି ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, ଏନକୋଡର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବଂ ଆନାଗଲ୍ I / O, ଫିଲ୍ଡବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପୋର୍ଟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସର୍କିଟ୍ (ଯେପରିକି ସେଫ୍ ଟର୍କ ଅଫ୍) କୁ ନେଇ ଗଠିତ - ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକରେ ନାଡ / ଦିଗ ଇନପୁଟ୍, ସ୍ପିଡ୍ କିମ୍ବା ଟର୍କ କମାଣ୍ଡ ପାଇଁ ଆନାଗଲ୍ + / - 10 ଭି, ଏବଂ ଇଥରକାଟ, PROFINET, କିମ୍ବା CANopen ପରି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ବସ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ - ହୋଲସେଲ ଏବଂ କାରଖାନା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଚୟନ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ବିଦ୍ୟମାନ PLC କିମ୍ବା ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସହିତ ସମାନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ତେଣୁ ଯୋଗାଣକାରୀ ସମନ୍ୱୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ -

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: ସ୍ଥିତି, ଗତି, ଏବଂ ଟର୍କ -

ଅବସ୍ଥାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ -

ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେତେବେଳେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ, ଯେପରିକି CNC ଅକ୍ଷରେ କିମ୍ବା - ଏବଂ - ସ୍ଥାନ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ - ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସାଧାରଣତ command କମାଣ୍ଡ୍ ଡାଲି ପଠାଏ, ଯେଉଁଠାରେ ଗୋଟିଏ ନାଡ ଗୋଟିଏ ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା କିମ୍ବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗିଅର୍ ଅନୁପାତ ସହିତ ସମାନ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 20 - ବିଟ୍ ଏନକୋଡର୍ (ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 1,048,576 ଗଣନା) ଏବଂ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ 1000 ଡାଲିର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗିଅର୍ ସହିତ, 1 ନାଡ 0.36 ଡିଗ୍ରୀ ଶାଫ୍ଟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ - ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ କମାଣ୍ଡ୍ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ପୋଜିସନ୍ ମଧ୍ୟରେ ପୋଜିସନ୍ ଏରର୍ କମ୍ କରି ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ବନ୍ଦ କରେ - ସାଧାରଣ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା 0.0004 ରିଭୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଅପେକ୍ଷା କୋଣାର୍କ ସଠିକତା ସହିତ ଅନୁରୂପ ± 1 ଏନକୋଡର୍ ଗଣନାରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ -

ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ -

ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଏକ ଆନାଗଲ୍ କିମ୍ବା ଡିଜିଟାଲ୍ କମାଣ୍ଡ ପରେ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ - ପବନ, ପରିବହନ, କିମ୍ବା ପମ୍ପିଂରେ ଏହା ସାଧାରଣ ଅଟେ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ଥିର ଗତି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ - 80–200 Hz ର ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଲୋଡ୍ ଭେରିଏସନକୁ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, 20-30% ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟେପ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ± 0.1% ମଧ୍ୟରେ ଗତି ଧରିଥାଏ - ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମତାମତ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରେ ଏବଂ ଟେନ୍ସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଦବାଇବା ଏବଂ କଡ଼ାକଡି କାର୍ଯ୍ୟରେ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ - ସେଟ୍ ଟର୍କକୁ ସାଧାରଣତ 0 0% ରୁ 150% ରେଟେଡ୍ ଟର୍କର ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ, 1-5 ମିସ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଟର୍କ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ସହିତ - ଅନେକ ଡ୍ରାଇଭରେ, ପୋଜିସନ୍, ସ୍ପିଡ୍, ଏବଂ ଟର୍କ ମୋଡ୍ ଗୁଡିକ ଜଟିଳ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପାଇଁ ଗତିଶୀଳ କିମ୍ବା ସୁଇଚ୍ କରାଯାଇପାରେ -

ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ବନ୍ଦ - ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲଜିକ୍ -

ଏନକୋଡର୍, ରିଜୋଲଭର, ଏବଂ ମତାମତ ରେଜୋଲୁସନ -

ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ବନ୍ଦ - ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ - ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍ A / B / Z ଡାଲି ଆଉଟପୁଟ୍ କରୁଥିବାବେଳେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ହୋମିଂର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ମଲ୍ଟି ଟର୍ନ ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ - ଆଧୁନିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତ– 17–23 ବିଟ୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଥାଏ, ଯାହା ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 131,072 ରୁ 8 ମିଲିୟନ୍ ଗଣନା ସହିତ ସମାନ - ରେଜୋଲଭରଗୁଡ଼ିକ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ କମ୍ପନ ବିରୁଦ୍ଧରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଦୃ ust ତା ପ୍ରଦାନ କରେ କିନ୍ତୁ କମ୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ରେଜୋଲୁସନ ଥାଏ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରେ ଡିଜିଟାଲ୍ ରୂପାନ୍ତର ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ରିଜୋଲଭର ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ମତାମତର ପସନ୍ଦ ହେଉଛି ସଠିକତା, ପରିବେଶ ଦୃ ust ତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସନ୍ତୁଳନ, ଯାହା ଶହ ଶହ ସର୍ଭୋ ଅକ୍ଷ ସହିତ ଜଡିତ ବୃହତ ହୋଲସେଲ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ ଯେଉଁଠାରେ ଉପାଦାନ ମାନକତା ଭଣ୍ଡାରକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ -

ନେଷ୍ଟେଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଚକ୍ର ସମୟ -

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସାଧାରଣତ three ତିନୋଟି ନେଷ୍ଟେଡ୍ ରେଗୁଲେଟର ଲୁପ୍ ଚଲାଇଥାଏ - ଅନ୍ତର୍ନିହିତ କରେଣ୍ଟ୍ ଲୁପ୍ ଅତି ଦ୍ରୁତ ଚକ୍ର ସମୟ ସହିତ ଫେଜ୍ ସ୍ରୋତଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ କରେ, ପ୍ରାୟତ– 10–50 μs, ଫିଲ୍ଡ - ଆଧାରିତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (FOC) ବ୍ୟବହାର କରି d‑ ଏବଂ q - ଅକ୍ଷ ସ୍ରୋତକୁ ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ - –.–- k kHz ରେ ଚାଲୁଥିବା ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍, ସ୍ପିଡ୍ ତ୍ରୁଟି ଉପରେ ଆଧାର କରି ସାମ୍ପ୍ରତିକ କମାଣ୍ଡ୍ ସୃଷ୍ଟି କରୁଥିବାବେଳେ 0.5-1 kHz ରେ ଚାଲୁଥିବା ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍, ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟିରୁ ସ୍ପିଡ୍ କମାଣ୍ଡ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ - ସ୍ଥିରତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପଯୁକ୍ତ ଲୁପ୍ ଲାଭ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମାର୍ଜିନ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ - ଏକ ସାଧାରଣ ଡିଜାଇନ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି 30-60 ଡିଗ୍ରୀର ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମାର୍ଜିନ୍ ଏବଂ 6 dB ରୁ ଅଧିକ ଲାଭ - ଏହି ସାଂଖ୍ୟିକ ଲକ୍ଷ୍ୟଗୁଡିକ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ କମ୍ ଓଭରଶଟ୍ ବଜାୟ ରଖିବା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଦୋହରିବା ଠାରୁ ଦୂରେଇ ରହିବାବେଳେ ସିଷ୍ଟମ୍ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିଥାଏ -

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସେଟିଂ ଏବଂ ଟ୍ୟୁନିଂ -

ମୋଟର ତଥ୍ୟ, ସୀମା, ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସେଟିଂସମୂହ -

ସର୍ଭୋ ଅକ୍ଷ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, କି ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସେଟ୍ ହେବା ଜରୁରୀ - ଏଥିମଧ୍ୟରେ ମୋଟର ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍, ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍, ପୋଲ୍ ଯୋଡି, ଏନକୋଡର୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍, ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ତଥ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ - ଟର୍କ ସୀମା ସାଧାରଣତ 120 120% ରୁ 200% ରେଟେଡ୍ ଟର୍କ ମଧ୍ୟରେ ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସୀମା ଏହି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି ଯାହା ଡେମାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ - ଗତି ସୀମା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମୂଲ୍ୟାୟନକୁ ସମ୍ମାନ ଦେବା ଉଚିତ୍; ସର୍ବାଧିକ 3000 rpm ବେଗ ସହିତ 3000 rpm ରେଟ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ମୋଟର ପାଇଁ, 4,500 rpm ର ଏକ ସୁରକ୍ଷିତ ସୀମା ମାର୍ଜିନ ପ୍ରଦାନ କରେ - ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍, ଅଣ୍ଡରଭୋଲଟେଜ୍, ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା, ଏବଂ ଓଭରସ୍ପିଡ୍ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡଗୁଡିକ କ୍ଷୟକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ବିନ୍ୟାସିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ବିଶେଷକରି କାରଖାନା ଲାଇନରେ ଯେଉଁଠାରେ ଅପ୍ରତ୍ୟାଶିତ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତତା ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଉତ୍ତୋଳନ ବାରମ୍ବାର ହୋଇଥାଏ -

ମ gain ଳିକ ଲାଭ ସେଟିଂ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଲକ୍ଷ୍ୟ -

ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ପାରାମିଟରାଇଜେସନ୍ ସାଧାରଣତ auto ଅଟୋ-ଟ୍ୟୁନିଂରୁ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଏବଂ ଘର୍ଷଣକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷଣ ସଙ୍କେତକୁ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦେଇଥାଏ, ତାପରେ ପରାମର୍ଶିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲାଭ ଗଣନା କରେ - ଅନେକ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, 20–60 Hz ର ଏକ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଯଥେଷ୍ଟ, ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ପ୍ରାୟ 100–200 Hz ସହିତ - ଏହି ମୂଲ୍ୟଗୁଡିକ 10% ରୁ କମ୍ ଓଭରଶଟ୍ ସହିତ 50-150 ମିସର ଏକ ପୋଜିସନ୍ ସମାଧାନ ସମୟ ପ୍ରଦାନ କରେ - ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଯେପରିକି ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଉପକରଣ, ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଅଧିକ ଉଚ୍ଚକୁ ଠେଲି ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ରିଜୋନାନ୍ସ ଏବଂ ଭୁଲ୍ ସହିଷ୍ଣୁତା ମୂଲ୍ୟରେ - ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଯୋଗାଣକାରୀ କେବଳ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମାନୁଆଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବେ ନାହିଁ ବରଂ ଟ୍ୟୁନିଂ ଗାଇଡଲାଇନ ଏବଂ ନମୁନା ପାରାମିଟର ସେଟ୍ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବେ, ଯାହା ଏକ ବୃହତ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକାଧିକ ଅକ୍ଷ କମିଶନ ସମୟରେ ବିଶେଷ ମୂଲ୍ୟବାନ -

PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଟ୍ୟୁନିଂ ପଦ୍ଧତି ହାସଲ କରନ୍ତୁ -

ସର୍ଭୋ PID ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଗଠନ -

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରେ ଥିବା ମୁଖ୍ୟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ P PID କିମ୍ବା PI ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୋଇଥାଏ - ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିର - ରାଜ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍ ସାଧାରଣତ P PI (ଆନୁପାତିକ - ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍) ଅଟେ, ଯେତେବେଳେ ଗତି ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ଡେରିଭେଟିଭ୍ ଶବ୍ଦ କିମ୍ବା ଫିଲ୍ଟର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିପାରେ - ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ରେ, ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ କେତେ ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ଗତି ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧିତ ହୁଏ, ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ ଶବ୍ଦ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ତ୍ରୁଟିକୁ ଦୂର କରିଥାଏ, ଏବଂ ଯେକ any ଣସି ଡେରିଭେଟିଭ୍ କ୍ରିୟା ହଠାତ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ - ସାଧାରଣ ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ କମାଣ୍ଡରେ ପ୍ରାୟ 5-15% ଓଭରଶଟ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇଥିବାବେଳେ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ ଟାଇମ୍ କନଷ୍ଟାଣ୍ଟ ସେଟ୍ ହୋଇଛି ଯାହା ଦ୍ ste ାରା ସ୍ଥିର - ରାଜ୍ୟ ତ୍ରୁଟି କିଛି ଶହ ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ 1% ତଳକୁ ଖସିଯାଏ -

ପ୍ରାକ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ୟୁନିଂ ଷ୍ଟେପ୍ ଏବଂ ସାଂଖ୍ୟିକ ଯାଞ୍ଚ -

ଏକ ପ୍ରାକ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ୟୁନିଂ ପ୍ରଣାଳୀ କମ୍ ଲାଭରୁ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ - ପ୍ରଥମେ, ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍ ଯାଞ୍ଚ କରି ବ valid ଧ ହୋଇଛି ଯେ କମାଣ୍ଡ୍ ଟର୍କ ଦୋହରିବା ବିନା ସୁଗମ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରେ - ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, 0–100% ସ୍ପିଡ୍ ଷ୍ଟେପ୍ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 0 ରୁ 1,500 rpm) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସର୍ବନିମ୍ନ ଓଭରଶଟ୍ ସହିତ ପ୍ରାୟ 50–100 ମିସର ବୃଦ୍ଧି ସମୟ ଉତ୍ପାଦନ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ଲାଭ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ - ଶେଷରେ, ଏକ ପଏଣ୍ଟ - ରୁ - ପଏଣ୍ଟ ଗତି ଉପରେ ନଜର ରଖିବାବେଳେ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ଲାଭ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କିମ୍ବା 100 ମିଲିମିଟର ର ar ଖ୍ୟ ଗତି, ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ସମୟ ଧାର୍ଯ୍ୟ ଲକ୍ଷ୍ୟଠାରୁ କମ୍ ରହିଥାଏ, ଯେପରିକି 100 ମିସ, ଅବସ୍ଥାନ ତ୍ରୁଟି 0.01 ମିଲିମିଟର କିମ୍ବା 0.01 ଡିଗ୍ରୀରୁ କମ୍ - ଯଦି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ରିଜୋନାନ୍ସ ପାଳନ କରାଯାଏ, ମାପାଯାଇଥିବା ରିଜୋନାନ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ ନଚ୍ ଫିଲ୍ଟରଗୁଡିକ (ପ୍ରାୟତ 100 100-1000 Hz ମଧ୍ୟରେ) ରେଜୋନାନ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ସହିତ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ -

PLC କିମ୍ବା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାର କରି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ -

ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ -

ଗତି ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକ ଏକ PLC, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ, କିମ୍ବା ଶିଳ୍ପ PC ରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ - ପୁରୁଣା ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପାଇଁ ପଲ୍ସ / ଦିଗ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଗୁଡିକ 500 kHz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ରେଜୋଲୁସନ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ମଧ୍ୟମ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗିଅରିଙ୍ଗ୍ ସହିତ - ଆଧୁନିକ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଇଥରକାଟ ପରି ଡିଜିଟାଲ ଫିଲ୍ଡବସ୍ ଉପରେ ଅଧିକ ନିର୍ଭରଶୀଳ, ଯାହା 250 μs କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ କମ୍ ଚକ୍ର ସମୟ ସହିତ ଏକାଧିକ ଅକ୍ଷକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରିପାରିବ - ଏହା ସମନ୍ୱିତ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍କୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯେପରିକି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କ୍ୟାମ୍ ଏବଂ ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋ ଅକ୍ଷରେ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ - ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ହୋଲସେଲ କ୍ରୟ ସମୟରେ ଏକ ସୁସଙ୍ଗତ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ବାଛିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ, କାରଣ ଅସଂଗଠିତ ଯୋଗାଯୋଗ ମାନ କାରଖାନା ସ୍ତରରେ ଏକୀକରଣ ମୂଲ୍ୟକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ -

ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଗତି ଯୋଜନା -

ନିୟନ୍ତ୍ରକ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ, ସ୍ଥିର ଗତି ଏବଂ ହ୍ରାସ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ - ଏକ ସରଳ ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ବେଗ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ 500 mm / s² ର ତ୍ୱରଣ, ସର୍ବାଧିକ ବେଗ 300 mm / s ଏବଂ 200 mm ଯାତ୍ରା ପାଇଁ 500 mm / s² ହ୍ରାସକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରିପାରେ - ଅଧିକ ଉନ୍ନତ S - ବକ୍ର ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ଜର୍କକୁ ସୀମିତ କରେ (ତ୍ୱରଣର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାର), ଯାହା କମ୍ପନକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ବିଶେଷତ high ଉଚ୍ଚ - ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଭାରରେ - ପୋଜିସନ୍ ଚକ୍ରଗୁଡିକ ଉଭୟ ମୋଟର ଟର୍କ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିକୁ ସମ୍ମାନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ; ଯଦି ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ମୋଟର ଏହାର ରେଟେଡ୍ ଟର୍କରେ ଯାହା ହାସଲ କରିପାରିବ ତାହା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଯାତ୍ରା ସମୟ ବ must ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ କିମ୍ବା ଏକ ଉଚ୍ଚ - ଟର୍କ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ - ପୋଜିସନ୍ ଚକ୍ରଗୁଡିକର ସାଂଖ୍ୟିକ ଅନୁକରଣ ସ୍ଥାପନ ପୂର୍ବରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ଆକାର ବାଛିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ -

ଅବସ୍ଥାନର ସଠିକତା, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ, ଏବଂ ସ୍ଥିରତା -

ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଉଥିବା କାରକ -

ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା କେବଳ ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ ନାହିଁ - ଯେତେବେଳେ ଏକ ଏନକୋଡର୍ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 1,000,000 ଗଣନର ଏକ ତତ୍ତ୍ୱିକ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଥାଇପାରେ, ପ୍ରକୃତ - ବିଶ୍ୱ ସଠିକତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍, ଶାଫ୍ଟ କଠିନତା, କପଲିଂ କଠିନତା ଏବଂ ତାପଜ ବିସ୍ତାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ - 5 ମିଲି ଲିଡ୍ ଏବଂ 20 - ବିଟ୍ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ଏକ ବଲ୍ - ସ୍କ୍ରୁ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ, ଗୋଟିଏ ଗଣନା ପ୍ରାୟ 4.77 nm ସହିତ ଅନୁରୂପ, ବ୍ୟବହାରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଠିକତାଠାରୁ ବହୁତ କମ୍ - ଅଭ୍ୟାସରେ, ± 0.01–0.02 ମିମିର ସାମଗ୍ରିକ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ± 0.005 ମିଲିମିଟର ମଧ୍ୟରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଛି ଭଲ - ପରିକଳ୍ପିତ ଶିଳ୍ପ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ ବାସ୍ତବ ଲକ୍ଷ୍ୟ - କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରଣାଳୀ, ଯେପରି କ୍ଷତିପୂରଣ ସାରଣୀ, ସ୍କ୍ରୁ ପିଚ୍ ଭେରିଏସନ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ସହନଶୀଳତା କାରଣରୁ ସିଷ୍ଟମେଟିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବ -

ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ କମ୍ପନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ -

ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସାଧାରଣତ step ଷ୍ଟେପ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଏବଂ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ଅଧୀନରେ ତ୍ରୁଟି ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ - ଏକ ଭଲ ସଜ୍ଜିତ ଅକ୍ଷ 5-10 Hz ରେ ଏକ ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ ପୋଜିସନ୍ କମାଣ୍ଡକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରିପାରେ, 1% ପ୍ରଶସ୍ତତାର ନିମ୍ନ ତ୍ରୁଟି ସହିତ - ଏହା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ରିଜୋନାନ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଗୁଡିକ ଆବଶ୍ୟକ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଠାରୁ ଅତି କମରେ 3-5 ଗୁଣ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ - ଗଠନମୂଳକ ଦୃ for ୀକରଣ, କ୍ଷୁଦ୍ର ଓଭରହଙ୍ଗ୍, ଏବଂ ଷ୍ଟିଫର୍ କପ୍ଲେନ୍ସ ସବୁ ଉଚ୍ଚ ରେଜୋନାନ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ସହାୟକ ହୁଏ - ଡ୍ରାଇଭରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା ସମୟରେ ରିଜୋନାଣ୍ଟ ଶିଖରକୁ ଦମନ କରିବା ପାଇଁ ନଚ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ଲୋ - ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ - ଏକ କାରଖାନା ପରିବେଶରେ ଉଚ୍ଚ - ଗତି ଚକ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାବେଳେ, ସରଳ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ସହିତ କମ୍ପନ ମାପିବା ଏବଂ 10–20 Hz ବୃଦ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ଫିଲ୍ଟର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ସ୍ଥିରତାକୁ ନାଟକୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ -

ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି, ଆଲାର୍ମ, ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ଚିନ୍ତାଧାରା -

ସାଧାରଣ ଆଲାର୍ମ ପ୍ରକାର ଏବଂ ମୂଳ କାରଣ -

ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ଆଲାର୍ମରେ ଓଭରକ୍ରେଣ୍ଟ, ଓଭରଭୋଲଟେଜ, ଅଣ୍ଡରଭୋଲଟେଜ, ଏନକୋଡର ତ୍ରୁଟି, ଓଭରସ୍ପିଡ ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ ତ୍ରୁଟି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ - ଅତ୍ୟଧିକ ଆଲାର୍ମ ହୁଏ ଯେତେବେଳେ ତତକ୍ଷଣାତ୍ କରେଣ୍ଟ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ର 300%, ପ୍ରାୟତ mechan ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଜାମ୍ କିମ୍ବା ଆକସ୍ମିକ ପ୍ରଭାବ ଭାର ହେତୁ - ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତ appears ଦେଖାଯାଏ ଯେତେବେଳେ ପୁନ ener ନିର୍ମାଣକାରୀ ବ୍ରେକିଂ ଶକ୍ତି ଡିସି ବସ୍କୁ ଏହାର ସୀମାଠାରୁ ଅଧିକ ବ, ାଇଥାଏ, ସାଧାରଣତ 220 220 VAC ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ 410 VDC କିମ୍ବା 400 VAC ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ 820 VDC - ନିମ୍ନଲିଖିତ ତ୍ରୁଟି ଆଲାର୍ମ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ଯେତେବେଳେ ପୋଜିସନ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଏକ ସେଟ୍ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଯେପରିକି 1000 ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା, ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ, ଅତ୍ୟଧିକ ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କିମ୍ବା ଭୁଲ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲାଭ ଦ୍ୱାରା ହୋଇପାରେ - ଉତ୍ପାଦନ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି s ାଞ୍ଚାଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକ ଆଲାର୍ମ ଇତିହାସ ଲଗ୍ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି -

ଷ୍ଟେପ୍ - ଦ୍ୱାରା - ଷ୍ଟେପ୍ ଡାଇଗ୍ନୋଷ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ ପଦ୍ଧତି -

ସମସ୍ୟାଟି ବ electrical ଦୁତିକ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ, କିମ୍ବା ପାରାମିଟର ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ କି ନାହିଁ ତାହା ପୃଥକ କରିବା ସହିତ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ - ମାପାଯାଇଥିବା ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରତିରୋଧ କିଛି ନାମ ମଧ୍ୟରେ ନାମପ୍ଲେଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ହେବା ଉଚିତ୍; ବଡ଼ ବିଚ୍ୟୁତିଗୁଡ଼ିକ ବୁଲୁଥିବା କ୍ଷତି ସୂଚାଇଥାଏ - ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ, ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ହାତରେ କିମ୍ବା କମ୍ ଜଗ୍ ବେଗରେ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ବିନା ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିବା ଉଚିତ୍ - ପାରାମିଟର ଯାଞ୍ଚଗୁଡିକ ଏନକୋଡର୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗିଅରିଂ, ମୋଟର କନଷ୍ଟାଣ୍ଟ ଏବଂ ସୀମା ପ୍ରକୃତ ହାର୍ଡୱେର୍ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି ବୋଲି ଯାଞ୍ଚ କରେ - ଓସ୍କିଲୋସ୍କୋପ୍ କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟ୍ରେସ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ତ୍ରୁଟି ସମୟରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ, ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ରେକର୍ଡ କରିପାରିବ - ଉଦାହରଣ ସ୍; ରୂପ, ଯଦି ସ୍ଥିର ତ୍ରୁଟି ଧୀରେ ଧୀରେ କ୍ରମାଗତ ଭାରରେ ବ amp େ, ଟର୍କ ସୀମା କିମ୍ବା ସାମ୍ପ୍ରତିକ କ୍ଷମତା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନୁହେଁ; ଯଦି ଏକ ସ୍ଥିର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଦୋହରିବା ଦେଖାଯାଏ, ରିଜୋନାନ୍ସ ଏବଂ ଫିଲ୍ଟର ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ - ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଦକ୍ଷ ଯୋଗାଣକାରୀ ପ୍ରାୟତ remote ସୁଦୂର ନିଦାନ ସହାୟତା ଏବଂ ପାରାମିଟର ସମୀକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ବୃହତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକରେ ବିଶେଷ ମୂଲ୍ୟବାନ -

ସ୍ଥାପନ, ତାର, ଏବଂ ଦ daily ନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅଭ୍ୟାସ -

ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ତାର ତାର ମାନ ଏବଂ EMC ବିଚାର -

ସ୍ଥିର ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ତାରଗୁଡ଼ିକ ମ fundamental ଳିକ ଅଟେ - ପାୱାର କେବୁଲ ଏବଂ ଏନକୋଡର କିମ୍ବା ଯୋଗାଯୋଗ କେବୁଲଗୁଡିକ ପୃଥକ ଭାବରେ ରାଉଟ କରାଯିବା ଉଚିତ, ସର୍ବନିମ୍ନ ବ୍ୟବଧାନ 100-150 ମିଲିମିଟର, ଏବଂ ield ାଲିତ କେବୁଲଗୁଡିକ ଗୋଟିଏ ମୁଣ୍ଡରେ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ହେବା ଉଚିତ କିମ୍ବା ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ ସୁପାରିଶ ଅନୁଯାୟୀ - ଶିଳ୍ପ ସଂସ୍ଥାଗୁଡ଼ିକରେ ଭୂତଳ ପ୍ରତିରୋଧ ସାଧାରଣତ 10 10 below ତଳେ ରହିବା ସହିତ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପୃଥିବୀ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ କମ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ - ଲମ୍ବା କେବୁଲ୍ 30–50 ମିଟରରୁ ଅଧିକ ଚାଲିବା ପାଇଁ, ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରପ୍ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ, ତେଣୁ ବୃହତ କଣ୍ଡକ୍ଟର କ୍ରସ୍ - ବିଭାଗ ଏବଂ ଫେରିଟ୍ କୋର ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ - କାରଖାନା ତାରର କିଟ୍ ପାଇଁ ହୋଲସେଲ ଅର୍ଡରରେ, ପୂର୍ବ-ସମାପ୍ତ ସଂଯୋଜକମାନଙ୍କ ସହିତ ମାନକ କେବୁଲ୍ ସେଟ୍ ସ୍ଥାପନ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ କମିଶନ ସମୟକୁ ଯଥେଷ୍ଟ କମ କରିଥାଏ -

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଯାଞ୍ଚ -

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାର୍ଶ୍ୱରେ, ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଲୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ସମବାୟ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟକୁ ଯତ୍ନର ସହିତ ଯାଞ୍ଚ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ - 0.05 ମିଲିମିଟରରୁ ଅଧିକ ରେଡିୟାଲ୍ କିମ୍ବା 0.2। Degrees ଡିଗ୍ରୀ କୋଣାର୍କରୁ ଅଧିକ ଭୁଲ୍ ଅତିରିକ୍ତ ଭାର ଧାରଣ, କମ୍ପନ ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ସେବା ଜୀବନ ହ୍ରାସ କରିପାରେ - ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ କପ୍ଲେନ୍ସ ଛୋଟ ଭୁଲ୍ ଭୁଲ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେଇପାରେ କିନ୍ତୁ ଟର୍କ ରେଟିଂ ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ - ପର୍ଯ୍ୟାୟିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ କୁଲିଂ ପୃଷ୍ଠଗୁଡିକ ସଫା କରିବା, ଖୋଲା ବୋଲ୍ଟ ଯାଞ୍ଚ କରିବା, ପୋଷାକ ପାଇଁ କେବୁଲ ଜ୍ୟାକେଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଏବଂ ଆଲାର୍ମ ଇତିହାସ ସମୀକ୍ଷା କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ - ତାପଜ ମାପ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଉଚିତ ଯେ ମୋଟର ପୃଷ୍ଠର ତାପମାତ୍ରା ରେଟେଡ୍ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସାଧାରଣତ– 80–90 ° C ତଳେ - ଏହି ଅଭ୍ୟାସଗୁଡ଼ିକ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଜୀବନ ବ extend ାଇଥାଏ ଏବଂ କ୍ରମାଗତ - ଅପରେସନ୍ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଡାଉନଟାଇମ୍ କୁ କମ୍ କରିଥାଏ -

ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ -

ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ଉପାଦାନ ଚୟନ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି କମିଶନ ସହାୟତା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶିଳ୍ପ ଉପଭୋକ୍ତାମାନଙ୍କ ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମାଧାନ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ - ଟର୍କ, ଗତି, ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ମେଳ ଖାଉଥିବା ମୋଟର, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସୁପାରିଶ କରନ୍ତି, ଯେଉଁଥିରେ ଉପଯୁକ୍ତ ଫିଲ୍ଡବସ୍ ନେଟୱାର୍କ ବ୍ୟବହାର କରି PLC କିମ୍ବା ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ସହିତ ଏକୀକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ - ଅନେକ କୁମ୍ଭ ସହିତ ଜଡିତ ହୋଲସେଲ ଏବଂ କାରଖାନା ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ପାଇଁ, ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ମଡେଲ ଏବଂ ଆସେସୋରିଜ୍ ମାନକକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ସରଳ କରିବା ପାଇଁ ମାନକ କରିଥାଏ - ପାରାମିଟର ଟେମ୍ପଲେଟ୍, ଟ୍ୟୁନିଂ ସେବା, ଏବଂ ଡାଇଗ୍ନୋଷ୍ଟିକ୍ ଗାଇଡ୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି ଯାହା ଦ୍ each ାରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ସର୍ଭୋ ଅକ୍ଷ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ କମ୍ପନ ସହିତ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚିବ - ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଯୋଜନା ଏବଂ ନିରନ୍ତର ବ technical ଷୟିକ ସହାୟତା ମାଧ୍ୟମରେ, ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କର ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଗତି ପ୍ରଦର୍ଶନ ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ -