Paano mo makokontrol ang isang AC servo motor?

Pangunahing mga prinsipyo ngAC Servo Motorkontrolin

Komposisyon at mekanismo ng pagtatrabaho ng mga sistema ng AC servo

Ang isang sistema ng AC servo ay isang sarado - sistema ng control control ng loop na binubuo lalo na ng isang AC servo motor, isang servo drive (amplifier), isang aparato ng feedback, at isang motion controller o PLC. Ang Servo Drive ay tumatanggap ng mababang mga signal signal ng kapangyarihan at i -convert ang mga ito sa tatlong - phase PWM (Pulse Width Modulation) na mga boltahe upang himukin ang motor. Karaniwang mga dalas ng paglipat ng drive mula sa 10 kHz hanggang 20 kHz, na nagbibigay -daan sa pinong kasalukuyang kontrol na may kaunting metalikang kuwintas na ripple. Ang motor rotor, na nilagyan ng isang encoder o resolver, ay nagbabalik ng posisyon at bilis ng feedback sa drive upang ang panloob na control loop ay maaaring mag -regulate ng metalikang kuwintas, bilis, at posisyon sa totoong oras, karaniwang may isang control cycle na 62.5 μs hanggang 250 μs.

Metalikang kuwintas, bilis, at mga relasyon sa posisyon

Sa isang AC servo motor, ang metalikang kuwintas ay halos proporsyonal sa kasalukuyang sa loob ng rated range: t ≈ kt × i, kung saan ang KT ay ang metalikang kuwintas (hal., 0.7 N · m/a) at ako ay kasalukuyang kasalukuyang. Ang bilis ay natutukoy ng dalas ng inilapat na boltahe at ang bilang ng mga pares ng poste. Halimbawa, na may isang 4 - poste motor at 3,000 rpm na rate ng bilis, ang dalas ng elektrikal sa bilis ng rate ay 100 Hz. Ang posisyon ay ang integral ng bilis sa paglipas ng panahon. Ang tumpak na kontrol samakatuwid ay nakasalalay sa tumpak na kasalukuyang kontrol (para sa metalikang kuwintas) at tumpak na oras na batay sa regulasyon ng bilis at posisyon. Ang layered na relasyon na ito ay kung bakit ang servo drive ay karaniwang nagpapatupad ng tatlong nested loops: kasalukuyang (metalikang kuwintas), bilis, at posisyon.

Mga pangunahing sangkap sa isang sistema ng AC servo

AC servo motor istraktura at mga parameter

Ang AC servo motor mismo ay isang permanenteng magnet na kasabay na motor (PMSM) na -optimize para sa dynamic na pagganap. Kasama sa mga pangunahing parameter ang na -rate na kapangyarihan (karaniwang 0.1 kW hanggang 7.5 kW sa maraming mga pang -industriya na axes), na -rate na metalikang kuwintas, rurok na metalikang kuwintas (madalas na 2.5-3.0 beses na na -rate), na -rate na bilis (1,500–3,000 rpm), at maximum na bilis (karaniwang 4,500-66,000 rpm). Ang rotor inertia, na ipinahayag sa kg · m², ay dapat na maitugma sa ratio ng pagkawalang -galaw; Ang isang drive - hanggang - i -load ang inertia ratio sa pagitan ng 1: 1 at 1: 5 ay madalas na inirerekomenda para sa matatag na kontrol ng mataas na kontrol. Ang mga paikot -ikot na stator ay idinisenyo para sa mahusay na kontrol ng vector, pagsuporta sa patlang na nakatuon sa kasalukuyang regulasyon.

Mga function at interface ng servo drive

Ang servo drive ay ang pangunahing kontrol. Kasama dito ang isang yugto ng rectifier, isang bus ng DC (karaniwang 300-600 VDC para sa 220-400 input ng VAC), at isang yugto ng inverter na may mga module ng IGBT o MOSFET. Ang mga function na bloke ay binubuo ng kasalukuyang kontrol, bilis at mga controller ng posisyon, interface ng encoder, digital at analog I/O, mga port ng komunikasyon ng Fieldbus, at mga circuit circuit (tulad ng ligtas na metalikang kuwintas). Ang mga interface ay maaaring magsama ng mga input ng pulso/direksyon, analog +/- 10 V para sa mga utos ng bilis o metalikang kuwintas, at mga bus na pang -industriya tulad ng etercat, profinet, o canopen. Sa mga proyekto ng pakyawan at pabrika ng pabrika, ang pagpili ng protocol ng komunikasyon sa drive ay dapat na nakahanay sa umiiral na platform ng PLC o paggalaw ng paggalaw, kaya kritikal ang koordinasyon ng tagapagtustos.

Mga mode ng control: Posisyon, bilis, at metalikang kuwintas

Mga katangian ng mode ng control ng posisyon

Ang mode ng control control ay ginagamit kapag ang tumpak na pagpoposisyon ay ang pangunahing layunin, tulad ng sa mga axes ng CNC o pumili ng at - lugar na mga robot. Ang controller ay karaniwang nagpapadala ng mga pulses ng command, kung saan ang isang pulso ay katumbas ng isang bilang ng encoder o isang tinukoy na electronic gear ratio. Halimbawa, na may isang 20 - cit encoder (1,048,576 na binibilang bawat rebolusyon) at isang elektronikong gear na 1,000 pulses bawat rebolusyon, 1 pulso ay tumutugma sa 0.36 degree ng pag -ikot ng baras. Isinasara ng servo drive ang posisyon ng loop, na minamaliit ang error sa posisyon sa pagitan ng iniutos at aktwal na posisyon. Karaniwang katumpakan ng pagpoposisyon ay maaaring maabot ang ± 1 na bilang ng encoder, na naaayon sa angular na katumpakan na mas mahusay kaysa sa 0.0004 rebolusyon.

Bilis at mga aplikasyon ng control ng metalikang kuwintas

Kinokontrol ng mode ng bilis ng kontrol ang bilis ng motor kasunod ng isang analog o digital na utos. Karaniwan ito sa paikot -ikot, paghahatid, o pumping kung saan kritikal ang patuloy na bilis. Ang bilis ng bandwidth ng bilis ng 80-200 Hz ay ​​nagbibigay -daan sa mabilis na pagtugon sa mga pagkakaiba -iba ng pag -load, na may hawak na bilis sa loob ng ± 0.1% kahit na may 20-30% na mga pagbabago sa hakbang sa pag -load. Kinokontrol ng Torque Control Mode ang output metalikang kuwintas batay sa kasalukuyang puna at pinapaboran sa control control, pagpindot, at pagpapatibay ng mga operasyon. Ang itakda ang metalikang kuwintas ay karaniwang nababagay mula sa 0% hanggang 150% ng na -rate na metalikang kuwintas, na may mga oras ng pagtugon sa metalikang kuwintas sa saklaw ng 1-5 ms. Sa maraming mga drive, posisyon, bilis, at mga mode ng metalikang kuwintas ay maaaring pagsamahin o lumipat nang pabago -bago upang mapaunlakan ang mga kumplikadong profile ng paggalaw.

Mga aparato ng feedback at sarado - loot control logic

Mga encoder, resolver, at resolusyon ng feedback

Nagbibigay ang mga aparato ng feedback ng mahahalagang impormasyon para sa sarado na kontrol ng loop. Ang mga incremental encoder output A/B/Z pulses, habang ang mga ganap na encoder ay nagbibigay ng maraming impormasyon sa posisyon ng posisyon na hindi na kailangan para sa homing. Ang mga modernong ganap na encoder ay madalas na mayroong 17-23 piraso ng resolusyon, na katumbas ng 131,072 hanggang sa 8 milyong bilang ng bawat rebolusyon. Nag -aalok ang mga resolver ng mahusay na katatagan laban sa temperatura at panginginig ng boses ngunit may mas mababang epektibong resolusyon at nangangailangan ng dedikadong resolver - hanggang - digital conversion sa drive. Ang pagpili ng feedback ay isang balanse sa pagitan ng katumpakan, katatagan ng kapaligiran, at gastos, na nagiging mahalaga sa malalaking mga proyekto ng pakyawan na kinasasangkutan ng daan -daang mga servo axes kung saan binabawasan ng standardisasyon ng sangkap ang imbentaryo.

Nested control loops at control cycle beses

Ang servo drive ay karaniwang tumatakbo ng tatlong nested regulator loops. Ang panloob na kasalukuyang loop ay nagbabayad ng mga phase currents na may napakabilis na oras ng pag -ikot, madalas na 10-50 μs, gamit ang field - oriented control (FOC) upang malayang umayos ang mga d‐ at Q - axis currents. Ang bilis ng loop, na tumatakbo sa 0.5-2 kHz, ay bumubuo ng kasalukuyang mga utos batay sa error sa bilis, habang ang posisyon ng loop, na tumatakbo sa 0.5-1 kHz, ay bumubuo ng mga utos ng bilis mula sa error sa posisyon. Ang katatagan at pagganap ay nakasalalay sa naaangkop na mga nakuha ng loop at phase margin; Ang isang karaniwang target na disenyo ay isang phase margin na 30-60 degree at isang makakuha ng margin sa itaas ng 6 dB. Ang mga numerong target na ito ay nagsisiguro na ang system ay mabilis na tumugon habang pinapanatili ang mababang overshoot at pag -iwas sa matagal na mga oscillation.

Pagtatakda at pag -tune ng mga parameter ng servo drive

Ang data ng motor, mga limitasyon, at mga setting ng proteksyon

Bago ang Servo Axis ay maaaring gumana nang ligtas, dapat itakda ang mga pangunahing motor at drive na mga parameter. Kabilang dito ang kasalukuyang na -rate ng motor, na -rate na bilis, mga pares ng poste, resolusyon ng encoder, at data ng inertia. Ang mga limitasyon ng metalikang kuwintas ay karaniwang nakatakda sa pagitan ng 120% at 200% ng na -rate na metalikang kuwintas, na may kasalukuyang mga limitasyon na tumutugma sa mga halagang ito upang maiwasan ang demagnetization o sobrang pag -init. Ang mga limitasyon ng bilis ay dapat igalang ang mga mekanikal na rating; Para sa isang motor na na -rate sa 3,000 rpm na may maximum na bilis ng 5,000 rpm, ang isang ligtas na limitasyon ng 4,500 rpm ay nagbibigay ng margin. Ang overvoltage, undervoltage, overtemperature, at overspeed thresholds ay dapat na na -configure upang maiwasan ang pinsala, lalo na sa mga linya ng pabrika kung saan ang mga hindi inaasahang paghinto ng emergency at pagbabagu -bago ng kapangyarihan ay madalas.

Pangunahing setting ng setting at mga target na tugon

Ang paunang parameterization ay karaniwang nagsisimula sa auto - tuning, kung saan ang mga pag -iniksyon ng drive ng mga signal ng pagsubok upang makilala ang pagkarga ng pagkawalang -galaw at alitan, pagkatapos ay kinakalkula ang inirekumendang mga nakuha sa control. Para sa maraming mga axes, ang isang posisyon ng loop bandwidth na 20-60 Hz ay ​​sapat na, na may bilis ng bandwidth ng bilis sa paligid ng 100-200 Hz. Ang mga halagang ito ay nagbibigay ng isang pagpoposisyon sa pag -aayos ng oras ng 50-150 ms na may overshoot sa ibaba ng 10%. Para sa mga mataas na aplikasyon ng precision, tulad ng kagamitan sa semiconductor, ang bandwidth ay maaaring itulak nang mas mataas, ngunit sa gastos ng mas mababang pagpaparaya sa mechanical resonance at misalignment. Ang isang maaasahang tagapagtustos ay hindi lamang magbibigay ng mga manu -manong drive kundi pati na rin ang pag -tune ng mga alituntunin at mga sample na set ng parameter, na partikular na mahalaga sa panahon ng pag -utos ng maraming mga axes sa isang malaking sistema.

Kontrol ng PID at makakuha ng mga pamamaraan ng pag -tune

Istraktura ng mga Controller ng Servo PID

Ang pangunahing mga loop ng control sa isang servo drive ay karaniwang ipinatutupad bilang mga PID o PI Controller. Ang kasalukuyang loop ay karaniwang PI (proporsyonal - integral) upang matiyak ang zero na matatag - error na estado, habang ang mga bilis ng bilis at posisyon ay maaaring magsama ng mga derivative term o filter. Sa bilis ng loop, tinutukoy ng proporsyonal na pakinabang kung paano naitama ang agresibo na error na bilis, ang integral term ay nag -aalis ng pangmatagalang error, at ang anumang derivative na pagkilos ay tumutulong sa mamasa -masa na biglaang pagbabago. Ang mga karaniwang proporsyonal na mga natamo ay nababagay upang makamit ang tungkol sa 5-15% na overshoot sa isang utos na hakbang, habang ang mga integral na oras ng constants ay nakatakda upang ang matatag na error ay bumaba sa ibaba ng 1% sa loob ng ilang daang millisecond.

Mga praktikal na hakbang sa pag -tune at mga tseke ng numero

Ang isang praktikal na pamamaraan ng pag -tune ay nagsisimula sa mababang mga natamo. Una, ang kasalukuyang loop ay napatunayan sa pamamagitan ng pagsuri na nag -utos ng metalikang kuwintas ay gumagawa ng maayos na pagpabilis nang walang pag -oscillation. Susunod, ang bilis ng bilis ng loop ay nadagdagan hanggang sa isang hakbang na bilis ng 0-100% (halimbawa, 0 hanggang 1,500 rpm) ay gumagawa ng isang pagtaas ng oras na nasa paligid ng 50-100 ms na may kaunting overshoot. Sa wakas, ang pakinabang ng loop ng posisyon ay nadagdagan habang sinusubaybayan ang isang punto - hanggang - point move, halimbawa ng pag -ikot ng 360 degree o isang 100 mm linear move, at pagsuri na ang pag -aayos ng oras ay nananatili sa ibaba ng kinakailangang target, tulad ng 100 ms, na may error sa posisyon na mas mababa sa 0.01 mm o 0.01 degree. Kung ang mechanical resonance ay sinusunod, ang mga notch filter na nakasentro sa sinusukat na mga frequency ng resonance (madalas sa pagitan ng 100-1,000 Hz) ay maaaring mailapat, na may mga bandwidth na 10-20% ng dalas ng resonance.

Kontrol ng paggalaw gamit ang PLC o Motion Controller

Mga interface ng utos at mga protocol ng komunikasyon

Ang mga utos ng paggalaw ay nagmula sa isang PLC, paggalaw ng paggalaw, o pang -industriya na PC. Ang mga sistema ng legacy ay madalas na gumagamit ng mga output ng pulso/direksyon para sa control control, na may mga frequency ng pulso hanggang sa 500 kHz na nagbibigay ng mataas na resolusyon kahit na may katamtamang elektronikong gearing. Ang mga modernong sistema ay lalong umaasa sa mga digital na fieldbuse tulad ng etercat, na maaaring mag -synchronize ng maraming mga axes na may mga oras ng pag -ikot ng 250 μs o sa ibaba. Pinapayagan nito ang mga coordinated na profile ng paggalaw, tulad ng mga electronic cams at interpolation sa maraming mga axes ng servo. Ang pagpili ng isang katugmang protocol ay mahalaga sa panahon ng pakyawan ng pagkuha ng mga drive at mga controller, dahil ang mga pamantayan sa komunikasyon ng mismatched ay maaaring makabuluhang madagdagan ang gastos sa pagsasama sa antas ng pabrika.

Mga profile sa pagpoposisyon at pagpaplano ng paggalaw

Tinukoy ng controller ang mga profile ng paggalaw sa mga tuntunin ng pagpabilis, patuloy na bilis, at pagkabulok. Ang isang simpleng profile ng bilis ng trapezoidal ay maaaring tukuyin ang pagpabilis ng 500 mm/s², maximum na bilis ng 300 mm/s, at pagkabulok ng 500 mm/s² para sa isang 200 mm na paglalakbay. Ang mas advanced na mga profile ng S - Curve ay naglilimita sa jerk (rate ng pagbabago ng pagpabilis), na binabawasan ang mga panginginig ng boses, lalo na sa mga mataas na inertia na naglo -load. Ang pagpoposisyon ng mga siklo ay dapat igalang ang parehong motor metalikang kuwintas at lakas ng makina; Kung ang pagpabilis ay lumampas sa kung ano ang makamit ng motor sa rate na metalikang kuwintas, ang oras ng paglalakbay ay dapat dagdagan o isang mas mataas na Torque Motor ay dapat gamitin. Ang bilang ng kunwa ng mga siklo ng pagpoposisyon ay tumutulong sa pagpili ng naaangkop na laki ng servo bago i -install.

Ang pagpoposisyon ng kawastuhan, oras ng pagtugon, at katatagan

Mga kadahilanan na nakakaapekto sa kawastuhan at pag -uulit

Ang pagpoposisyon ng kawastuhan ay hindi tinutukoy ng encoder lamang. Habang ang isang encoder ay maaaring magkaroon ng isang teoretikal na resolusyon na 1,000,000 bilang bawat rebolusyon, ang tunay na katumpakan ng mundo ay nakasalalay sa mekanikal na backlash, higpit ng baras, pagkabit ng pagkabit, at pagpapalawak ng thermal. Para sa isang bola - SCREW system na may 5 mm lead at 20 - bit encoder, ang isang bilang ay tumutugma sa tungkol sa 4.77 nm, mas mababa sa praktikal na kawastuhan ng mekanikal. Sa pagsasagawa, ang pangkalahatang pagpoposisyon ng kawastuhan ng ± 0.01-0.02 mm at pag -uulit sa loob ng ± 0.005 mm ay makatotohanang mga target para sa mahusay na dinisenyo na mga axes na pang -industriya. Ang mga pamamaraan ng pag -calibrate, tulad ng mga talahanayan ng kabayaran, ay maaaring iwasto ang mga sistematikong error sa pagpoposisyon na dulot ng mga pagkakaiba -iba ng tornilyo at pag -mount ng pagpapaubaya.

Dinamikong tugon at kontrol ng panginginig ng boses

Ang dinamikong pagganap ay karaniwang nailalarawan sa pamamagitan ng tugon ng hakbang, tugon ng dalas, at pagsunod sa error sa ilalim ng mga profile ng paggalaw. Ang isang mahusay na tuned na axis ay maaaring subaybayan ang isang command na posisyon ng sinusoidal sa 5-10 Hz na may sumusunod na error sa ibaba ng 1% ng amplitude. Upang makamit ito, ang mga frequency ng mechanical resonance ay dapat na hindi bababa sa 3-5 beses na mas mataas kaysa sa kinakailangang bandwidth. Ang istruktura ng pampalakas, mas maiikling overhangs, at stiffer couplings lahat ay nag -aambag sa mas mataas na mga frequency ng resonance. Sa drive, ang mga filter ng Notch at mababang mga filter ng mga filter ay ginagamit upang sugpuin ang mga resonant peak habang pinapanatili ang control bandwidth. Kapag nagpapatupad ng mataas na mga bilis ng pag -ikot sa isang kapaligiran ng pabrika, ang pagsukat ng panginginig ng boses na may mga simpleng accelerometer at pag -aayos ng mga frequency ng filter sa pamamagitan ng 10-20 Hz na pagtaas ay maaaring kapansin -pansing mapabuti ang katatagan.

Karaniwang mga pagkakamali, alarma, at mga ideya sa pag -aayos

Karaniwang mga uri ng alarma at sanhi ng ugat

Ang mga standard na alarma sa drive ng servo ay may kasamang overcurrent, overvoltage, undervoltage, encoder error, overspeed, at pagsunod sa error. Ang labis na mga alarma ay nangyayari kapag ang agarang kasalukuyang lumampas, halimbawa, 300% ng na -rate na kasalukuyang, madalas dahil sa mekanikal na jamming o biglang pag -load ng epekto. Ang overvoltage ay karaniwang lilitaw kapag ang regenerative na enerhiya ng pagpepreno ay nagtaas ng DC bus sa itaas ng threshold nito, karaniwang sa paligid ng 410 VDC para sa 220 VAC system o 820 VDC para sa 400 VAC system. Ang pagsunod sa mga alarma ng error ay lumitaw kapag ang paglihis ng posisyon ay lumampas sa isang set threshold, tulad ng 1,000 na bilang ng encoder, at maaaring sanhi ng hindi sapat na metalikang kuwintas, labis na agresibong pagbilis, o maling nakatutok na mga nakuha sa control. Ang mga mabisang pabrika ay nagpapanatili ng mga log ng kasaysayan ng alarma upang makita ang mga paulit -ulit na mga pattern sa mga linya ng produksyon.

Hakbang - sa pamamagitan ng mga hakbang na diagnostic at mga pamamaraan ng pagwawasto

Ang pag -aayos ay nagsisimula sa paghiwalay kung ang problema ay elektrikal, mekanikal, o parameter na nauugnay. Ang sinusukat na paglaban sa phase ng motor ay dapat tumugma sa mga halaga ng nameplate sa loob ng ilang porsyento; Ang mga malalaking paglihis ay nagpapahiwatig ng paikot -ikot na pinsala. Mekanikal, ang mga axes ay dapat na malayang gumalaw sa pamamagitan ng kamay o sa mababang bilis ng jog nang walang abnormal na ingay. Kasama sa mga tseke ng parameter ang pag -verify na ang resolusyon ng encoder, electronic gearing, motor constants, at mga limitasyon ay tumutugma sa aktwal na hardware. Ang mga tool ng Oscilloscope o Drive Trace ay maaaring mag -record ng kasalukuyang, bilis, at error sa posisyon sa mga pagkakamali. Halimbawa, kung ang mga error sa posisyon ay unti -unting sumasaklaw sa ilalim ng patuloy na pag -load, ang mga limitasyon ng metalikang kuwintas o kasalukuyang kapasidad ay maaaring hindi sapat; Kung ang mga oscillation ay lilitaw sa isang nakapirming dalas, kinakailangan ang pagsasaayos at pagsasaayos ng filter. Ang isang teknolohiyang may kakayahang tagapagtustos ay madalas na nagbibigay ng remote na suporta sa diagnostic at pagsusuri ng parameter, na lalong mahalaga sa malalaking proyekto ng automation.

Pag -install, mga kable, at pang -araw -araw na kasanayan sa pagpapanatili

Mga Pamantayang Pamantayan sa Mga Pamantayan at Mga Pagsasaalang -alang sa EMC

Ang tamang mga kable ay pangunahing para sa matatag na kontrol ng servo. Ang mga cable ng kuryente at encoder o mga cable ng komunikasyon ay dapat na ruta nang hiwalay, na may isang minimum na puwang ng 100-150 mm, at ang mga kalasag na cable ay dapat na saligan sa isang dulo o ayon sa mga rekomendasyon sa pagmamaneho upang mabawasan ang ingay. Ang mga koneksyon sa proteksyon sa lupa ay dapat na mababa ang impedance, na may paglaban sa lupa na karaniwang mas mababa sa 10 Ω sa mga pag -install ng pang -industriya. Para sa mahabang cable ay tumatakbo sa itaas ng 30-50 m, ang pagbagsak ng boltahe at pagtaas ng pagkamaramdamin sa ingay, kaya maaaring kailanganin ang mas malaking conductor cross -section at ferrite cores. Sa mga pakyawan na mga order para sa mga kit ng mga kable ng pabrika, ang mga standardized na set ng cable na may mga pre -terminated na konektor ay binabawasan ang mga error sa pag -install at oras ng komisyon.

Mekanikal na pag -install at pana -panahong inspeksyon

Sa mekanikal na bahagi, ang pag -align ng coaxial sa pagitan ng shaft ng motor at pag -load ay dapat na suriin nang mabuti. Ang maling pag -aalsa na higit sa 0.05 mm radial o 0.2 degree angular ay maaaring magpakilala ng labis na pagdadala ng mga naglo -load, pagtaas ng panginginig ng boses at pagbabawas ng buhay ng serbisyo. Ang mga nababaluktot na pagkabit ay maaaring mabayaran ang mga maliliit na misalignment ngunit dapat na mapili batay sa rating ng metalikang kuwintas at sandali ng pagkawalang -galaw. Ang pana -panahong pagpapanatili ay nagsasangkot ng paglilinis ng mga paglamig sa ibabaw, pagsuri para sa mga naka -loos na bolts, pag -inspeksyon ng mga cable jackets para sa pagsusuot, at pagsusuri sa mga kasaysayan ng alarma. Ang mga pagsukat ng thermal ay dapat kumpirmahin na ang temperatura ng ibabaw ng motor ay nananatili sa loob ng mga limitasyong limitasyon, karaniwang mas mababa sa 80-90 ° C para sa patuloy na operasyon. Ang mga kasanayang ito ay nagpapalawak ng buhay ng kagamitan at mabawasan ang hindi planadong downtime sa patuloy na mga pabrika ng operasyon.

Ang Maxtech ay nagbibigay ng mga solusyon

Ang Maxtech ay nakatuon sa kumpletong mga solusyon sa sistema ng AC servo para sa mga pang -industriya na gumagamit, mula sa pagpili ng sangkap hanggang sa suporta sa komisyon. Batay sa metalikang kuwintas, bilis, pagkawalang -galaw, at mga kinakailangan sa pagpoposisyon, inirerekomenda ng mga inhinyero ng Maxtech na naitugma ang mga motor, drive, at mga aparato ng feedback, kabilang ang pagsasama sa mga PLC o mga controller ng paggalaw gamit ang naaangkop na mga network ng fieldbus. Para sa mga proyekto sa pakyawan at pabrika na kinasasangkutan ng maraming mga axes, ang Maxtech ay nag -standardize ng mga modelo at accessories upang mabawasan ang imbentaryo at gawing simple ang pagpapanatili. Ang mga template ng parameter, mga serbisyo sa pag -tune, at patnubay ng diagnostic ay ibinibigay upang ang bawat servo axis ay umabot sa matatag na operasyon na may pinakamainam na bandwidth at minimal na panginginig ng boses. Sa pamamagitan ng sistematikong pagpaplano at tuluy -tuloy na suporta sa teknikal, tinutulungan ng Maxtech ang mga customer na makamit ang mas mataas na produktibo at matatag na pagganap ng paggalaw sa kanilang mga linya ng produksyon.