Me pehea e whakahaere ai koe i te motuka o te AC AC?

Tuhinga o muaAC Servo Motukamana whakahaere

Te hanga me te mahi mahi a AC Servo Systems

He punaha Servo AC he kati - Pūnaha Whakahaere Mori e hangaia ana i te AC Servo Mot, he taraiwa Servero (Amplifier), he taputapu urupare, he PLC neke ranei. Ko te taraiwa o Servo e whiwhi tohu ana i te mana-kore-mana me te huri i a raatau ki te toru-wharangi PWM (Pulse Whanui Whanui) Volttages ki te tarai i te motuka. Ko te taraiwa o te taraiwa e huri ana i te 10 khz ki te 20 khz, e taea ai te whakahaere pai me te iti o te riihi riki iti. Ko te rotor e karapoti ana i te motuka, me te taapiri, te whakatau ranei, ka hoki mai te urupare tere ki te taraiwa kia taea ai te tarai i te taatai, i te waa o te 60 μs.

Torque, tere, me te whanaungatanga tūnga

I roto i te AC Servo Motuka, ko te Torque he tata ki te waa o roto i te rahinga kua whakatauhia: Ko te tere e whakatauhia ana e te maha o nga huringa tono me te maha o nga takirua pou. Hei tauira, me te motuka 4-pou me te 3,000 RPM tere tere tere, te tere hiko i te tere o te tau kua 100 hz. Ko te turanga te mea nui o te tere i roto i te waa. Ko te mana tika na reira ka whakawhirinaki ki te mana o te waa (mo te taatai) me te whakarite tika i te waa me te turanga o te waa. Ko tenei hononga o mua ko te take e whakahaerehia ai e te Derdo Drive te whakatinana i nga koropiko e toru: te ahuru (marque), tere, me te tuunga.

Nga waahanga matua kei roto i te punaha AC Servo

AC Servo Motuka me nga tohu

Ko te motuka o te AC Servo ano ko te motuka hiko tuuturu (PMSM) mo te mahi hihiri. Ko nga tohu matua ko te mana tohu (te nuinga o te 0.1 ki te 7.5 kw i roto i te maha o nga toki umanga), te tere o te riihi (1,500-3,000 te tere (40000- 4,500-6,000 rpm). Rotor irtian, i whakahuahia i te kg · m², me uru ki te reanga o te taumaha; He ōwehenga taraiwa-ki-utaina i waenga i te 1: 1 me te 1: 5 e taunakitia ana mo te mana nui-kaha. Ko nga kaiwhakatakoto Star e hangaia ana mo te whakahaere veru, te tautoko i te ture-a-whenua e tautoko ana i nga ture o naianei.

Mahi mahi a Servo me nga hononga

Ko te puku o Servo ko te kaha o te mana whakahaere. Kei roto i te atamira tuuturu, he pahi DC (te nuinga o te 300-600 VDC mo te whakauru 220-400 VA. Ko nga poraka mahi e mau ana i te mana whakahaere o naianei, he tere, he taatai, he mamati me te taatai ​​i / me te raarangi whakawhitiwhiti korero, me nga waahanga haumaru (penei i te maripi haumaru (penei i te Torque Haumaru). Kei roto i nga hononga te whakauru Pulse / ahunga, Anupib + / - 10 v mo nga whakahau tere, ki te pahikara ranei penei i te EtherCat, Profinet, ko te Confinet, ko te Confinet ranei. I roto i nga kaupapa taapiri me nga wheketere wheketere, me tohu te kawa Whakawhitiwhiti Whakawhiti me whakauru ki te papaa PLC, ki te papa whakahaere nekehanga ranei, na he mea nui te whakahoahoa.

Nga Taonga Whakahaere: Te turanga, te tere, me te Torque

Nga ahuatanga aratau mana whakahaere

Ko te aratau mana tūnga e whakamahia ana i te wa e tino tika ana ko te whaainga matua, penei i nga toki CNC, ko nga robots ranei-a-waahi. Ko te tikanga ka tukuna e te Kaimana te tuku tuhinga whakahau, kei reira tetahi pulse e rite ana ki te tatau whakauru, ki te reanga taputapu ranei e tautuhia ana. Hei tauira, me te kohinga 20-bit (1,048,576 e tatau ana i te hurihanga o te 1,000 mo te 1,000 putorino mo ia taunaha, 1.36 nga nekehanga o te hurihanga o te kowhatu. Ka kati te taraiwa Servo i te putunga o te tuunga, te whakaiti i te hapa o te tuunga i waenga i te tuku me te tuuturu. Ka taea e te tika te whakarite i te tohu tohu ± 1 ka whakauruhia, ka rite ki te tika o te angular i te 0.0004 o mua.

Te Tono me te Torotika Mana Tohu

Aratau Mana Tere Whakahaerehia te tere o te motuka e whai ake nei i te whakahau herenga, mamati ranei. He mea noa ki te hau, te whakaputa, te papu ranei i te waahi e tere ana te tere. Ko te tere tere o te rearua o te 80-200 ka taea e te whakautu tere ki te uta i nga rereketanga, te pupuri i te tere i roto i te ± 0.1% ahakoa nga huringa taahiraa 20-30%. Aratau Whakahaere Torque e whakarite ana i te ahurewa mai i runga i nga urupare o naianei me te pai ki te whakahaere i te taumahatanga, te aukati, me te aukati. Ko te whakarite i te taatai ​​ka taea te whakatika mai i te 0% ki te 150% o te taatai ​​riihi, me nga waa whakautu Torque i te whānuitanga o te 1-5 ms. I roto i te maha o nga puku, ka taea te whakakotahi, te tere o te taapiri Torque kia huri i te hihiri ki te whakatutuki i nga tuhinga nekehanga matatini.

Pūrere urupare me te arorau mana kati-kati

Ko nga Kaihauturu, nga Resolvers, me te Whakatau Urupare

Ko nga taputapu urupare e whakarato ana i nga korero nui mo te mana kati kati. Ko te Whakaputa i te Whakaputa i te / B / Z / Z / Z / Z Nga Whakahoahoa Tino Ka whakaratohia e nga Kaihaututu nga korero mo te waahi me te kore e hiahia ki te hopu. I te nuinga o te waa ko nga kairangahau hou te 17-23 nga waahanga o te whakataunga, e rite ana ki te 131,072 neke atu i te 8 miriona nga taunaha. He pai te tuku a nga respos ki te pāmahana me te wiri engari he iti ake te whakataunga me te hiahia mo te hurihanga mo te whakarereke i te taraiwa. Ko te kowhiringa o te urupare he toenga i waenga i te tika, te pakari o te taiao, me te utu, ka nui i roto i nga kaupapa taapiri nui e pa ana ki nga paerewa o Servo kei hea te whakakapinga.

Ko nga raupapatanga o te mana me nga waa huringa whakahaere

Ko te taraiwa Servo e kaha ana te whakahaere e toru nga tohu rehitatanga. Ko te Loop o roto o te waa e whakahoki ana i nga waahanga o te waa tere, he maha nga wa, ko te whakamahi i te mana-mara (FOC) ki te whakahaere i nga waa motuhake. Ko te tere tere, e rere ana i te 0.5-2 khz, ka whakaputa i nga whakahau o naianei, i te wa e pa ana te tuunga, i te 0.5-1 khz, ka whakaputa i nga whakahau tere mai i te hapa o te tuunga. Te pumau me te mahi e pa ana ki nga hua o te hinu tika me nga waahanga tohu; Ko te whaainga hoahoa noa ko te waahanga o te 30-60 nga nekehanga me te mea nui i runga ake i te 6 DB. Ko enei whaainga tau e whakarite ana kia tere te whakautu a te punaha i te wa e pupuri ana i te hunga exverhoot iti me te karo i nga oscillations mau tonu.

Te whakatakoto me te tarai i nga tohu taraiwa a Servo

Ko nga raraunga motuka, he herenga, me te tautuhinga tiaki

I mua i te mahi haumaru i te toki Servo, me whakarite nga motuka hiko me te taraiwa. Kei roto i enei ko te motuka mo te motuka, te tere tere, takirua pou, taumia te whakatau, me nga raraunga ngongo. Kei te nuinga o te waa te whakanoho i waenga i te 120% me te 200% o te taatai ​​ripa, me nga rohe o naianei e rite ana ki enei uara hei aukati i te demonnetzatizatizatizatizatizatization. Ko nga rohe tere me whakaute nga whakatauranga miihini; Mo te motuka e kiia ana i te 3,000 rpm me te tere teitei o te 5,000 rpm, he rohe haumaru o te 4,500 rpm e whakarato ana i te taha. He nui, he ngakau nui, ko te huringa, me nga paepae o te hinu, ina koa nga huringa ohorere me te rereketanga o te kaha.

Nga Taonga Whakatau Taonga me nga Taumata Whakautu

Ko te kohinga tuatahi ka tiimata me te huri-aunoa, kei te werohia te taraiwa ki nga tohu whakamatautau hei tautuhi i te taumaha me te miiharo, ka tātai i nga painga whakahaere e taunakitia ana. Mo te maha o nga toki, he tuunga roop bandwidth o te 20-60 hz he nui, me te tere tere tere i te 100-200 HZ. Ko enei uara e whakarato ana i te waa whakataunga mo te 50-150 ms me te overshoot i raro iho i te 10%. Mo nga tono tino rite, penei i nga taputapu semiconductor, ka nui ake te utu o te bandwidth, engari i te utu o te tuku moni ki te miihini miihini me te pohehe. Ko te kaiwhakarato pono e kore e tuku noa i nga pukapuka taraiwa engari ko nga aratohu me nga tohu taapiri me nga tauira taapiri, he mea nui i te wa ko te whakawakanga mo nga toki maha i tetahi punaha maha.

Te mana whakahaere me te whai i nga tikanga kukume

Te hanganga o nga kaiwhakahaere o Servo Pid

Ko nga koropiko whakahaere matua i roto i te taraiwa Servo e whakatinanahia ana ko te pid, te pai ranei. Ko te Loop o naianei ko Pi (te riterite-tuitui) hei whakarite i te hapa kore-a-rohe, i te wa e uru ana nga tohu tere me te waahi taapiri. I te tere tere, ka whakatau te whiwhinga moni me pehea te whakatikatika i te hapa tere, te whakakore i te hapa mo te wa roa, me nga mahi kino e awhina ana i nga huringa ohorere. Kua whakatikatikahia nga hua o te rahinga kia tutuki ai te 5-15% o te taahiraa i te taahiraa taahiraa, i te wa e tu ana nga tikanga mo te wa e tu ana i raro i te 1% i roto i te kotahi rau mita.

Nga mahi whakahiato whaihua me nga huringa nama

Ko te tikanga whakaputa mahi ka tiimata me nga hua iti. Tuatahi, ka whakamanahia te putunga o naianei ma te tirotiro i te mahi ka tukuna e Torque te whakatere maeneene me te oscillation. Panuku, ka piki haere te hua tere tere tae noa ki te waa tere o te 0-100% (hei tauira, 0 ki te 1,500 rpm) ka puta ake te pikinga o te 50-100 ms me te iti o texthoot iti. Hei whakamutunga, ka piki haere te kaha o te tuunga i te wa e whakaatu ana i tetahi nekehanga e 360 ​​mm te 100 mm, me te hapa o te waahi e hiahiatia ana i raro i te 0.01 nga nekehanga. Mena ka kitea nga miihini miihini, ka uru nga whiriwhiringa miro i te nuinga o te 100-1,000 i waenga i te 100-1,000 hz), me nga hōkaiipurangi o te 10-20% o te maha o te noho.

Te whakahaere nekehanga ma te whakamahi i te PLC me te Kaihaututanga nekehanga ranei

Whakahau hononga me nga kawa whakawhitiwhiti korero

Ko nga whakahau nekehanga i ahu mai i te plc, te kaiwhakahaere nekehanga, te PC ahumahi ranei. Ko nga punaha tuku taonga ka whakamahi i nga putanga / ahunga whakamua mo te mana tūnga, me te taapiri a Pulse tae atu ki te 500 khz e whakarato ana i nga whakataunga hiko. Ko nga punaha hou e whakawhirinaki ana ki nga hua mamati penei i te ether ', ka taea te tukutahi i nga toki maha me nga waa huringa o te 250 μs kei raro ranei. Ma tenei ka taea e tenei nga korero mo nga nekehanga nekehanga, penei i nga puni hiko me te wawao puta noa i nga toki servo maha. Ko te whiriwhiri i te kawa hototahi he mea nui i te wa o te taraiwa me nga mana whakahaere, na te mea ko nga paerewa whakawhitiwhiti korero ka nui ake te utu i te utu o te wheketere.

Te whakanoho i nga tuhinga me te whakamahere nekehanga

Ko te kaiwhakahaere e whakatau ana i nga tuhinga nekehanga mo nga ahuatanga o te whakaterenga, tere, me te tinihanga. Ko te kōtaha tere terezoidal ngawari ka tohu i te whakaterenga o te 500 mm / s², te tere o te 300 mm / s, me te whakapohehe i te 500 mm / s² mo te haerenga 200 mm. He maha atu nga tuhinga a te S-curve e aukati ana i te hakihaki (tere o te whakarereke), e whakaiti ana i nga wiri, ina koa i nga taumahatanga teitei. Ko te tūnga o te huringa e mau ana i te maripi motuka me te kaha miihini; Mena he nui ake te nui o te motuka e tutuki ana i tana taapiri, me piki ake ranei te waa haere, me te motuka ranei te motuka-teitei. Ko te raupapatanga o nga tuunga tūnga ka awhina i te kowhiri i nga rahi o te Servo e tika ana i mua i te whakaurunga.

Te whakarite tika, te wa whakautu, me te pumau

Ko nga mea e pa ana ki te tika me te whakahoki mai

Ko te whakatau tika kaore i te whakatauhia e te kaihautu anake. Ahakoa he taumira a te Kaitirotiro mo te 1,000,000 e tatau ana i te reanga, ko te tika o te ao, e whakawhirinaki ana ki nga miihini, he uaua, he uaua te whakarahi, me te whakarahi i te reanga. Mo te punaha poroporo-a-poihau me te 5 mm arahi me te 20-bit e pa ana ki te 25-tatau e pa ana ki te 4.77 NM, i raro ake i te tika miihini. I roto i nga mahi, i te nuinga o te whakataunga o te ± 0.01-0.02 mm me te whakahoki i roto i te ± 0.005 mm nga whaainga pono mo nga toki umanga kua hangaia. Ko nga tikanga a te ahuru, penei i nga tepu utu, ka taea te whakatika i nga hapa o te whakarite i nga rereketanga o te huringa me te neke i te tau.

Te urupare hihiri me te mana wiri

Ko te mahinga hihiri ko te tikanga e pa ana ki te whakautu urupare, te urupare urupare, me te whai i nga hapa i raro i nga tuhinga nekehanga. Ka taea e te toki pai te tirotiro i te whakahau Sinusoidal i te 5-10 Hz me te hapa e whai ake nei i te 1% o te whakanui. Hei whakatutuki i tenei, ko nga mahi whakahoahoa miihini me neke atu i te 3-5 nga wa teitei ake i te bandwidth e hiahiatia ana. Whakatakotoranga hanganga, he poto ake nga otaota poto, me te hunga uaua e whai waahi ana ki nga mahi whakarakei teitei ake. I roto i te puku, ka whakamahia nga whiriwhiringa o nga whiriwhiringa me nga taapiri iti-pass ki te aukati i nga tihi raihi i te wa e tiaki ana i te bandwidth mana. I te whakatinana i nga huringa tere-tere i roto i te taiao wheketere, me te wiri me te whakarereke i nga mahi tātari ngawari na te 10-20 HZ Explyments ka pai ake te pumau.

He he noa, he whakaohooho, me te raru i nga whakaaro

Momo whakaoho ahuwhenua me nga take pakiaka

Ko nga whakaohooho taraiwa paerewa kua whakauruhia ki te maha o nga raru, ki te taumaha, ki te whakauru, ki te whakauru, me te whai i te hapa. Ko nga whakaohooho nui ka puta i te wa o muri ake nei, hei tauira, 300% o te waa kua tohua, he maha tonu te peera o te miihini. Ko te nuinga o te wa ka puta te kaha o te kaha o te pahi, i te 410 vdc mo te 40 VDC mo nga punaha VDC 400 mo te 400 VDC mo nga punaha VDC. Ko te whai i nga whakaoho hapa e puta ana i te wa e neke atu ana te tuunga o te tuunga, penei i te 1,000 totohu, ka kaha te tere o te toera, he uaua ranei te whakahaere. Nga wheketere whai hua ki te pupuri i nga raarangi hitori whakaoho kia kitea nga tauira tukurua puta noa i nga raina whakaputa.

Taahiraa-i te-taahiraa i te taahiraa me nga tikanga whakatikatika

Ka tiimata te raru me te mahi i te mea he hiko, he miihini, he miihini ranei e pa ana. Ko te aukati i te waahanga hiko e whaaia ana kia rite ki nga uara ingoa i roto i etahi ōrau; He nui nga rereketanga e tohu ana i te kino. Me neke te miihini, me neke atu i te ringa, i te tere ranei o te jog iti kaore he haruru o mua. Ko nga arowhai taapiri ko te whakamarama i taua whakaurunga, ka uru te papa hiko, nga waahanga motuka, me nga rohe ka tutuki i te taputapu tuuturu. Ko te Oscilloscope me nga taputapu taraiwa ranei ka taea te tuhi i te waa, te tere, me te hapa o te waahi i nga hapa. Hei tauira, mena he koretake te hapa o te tuunga i raro i te kawenga, nga rohe o te riri, te kaha o te waa ranei; Mena ka puta ake nga Oscillations i te tau roa, ka hiahiatia nga whakahoutanga me te whakatikatika tātari. He kaiwhakarato hangarau hangarau e whakarato ana i te tautoko tātaritanga mamao me te arotake tohu, he mea tino nui ki nga kaupapa miihini nui.

Te whakaurunga, te waea, me nga whakaritenga tiaki i ia ra

Nga paerewa waea hiko me nga whakaaro ema

Ko te waea tika he mea nui mo te whakahaere a Servo. Ko nga taura hiko me te whakauru, me te taura korero ranei kia kaha te neke atu i te 100-150 mm te roa o te 100-150 mm, me whakarite nga taura ki te whakamutu i te haruru. Ko nga hononga o te whenua e tiaki ana ko te iti o te aukati, me te tuukino whenua i raro iho i te 10 ω i roto i nga whakaurunga ahumahi. Mo te taura roa e rere ana i runga ake i te 30-50 m, ka piki ake te maturuturunga mai me te haruru o nga kaiwhakahaere me nga waahanga o nga kaihokohoko. I roto i nga ota mo te Wharalele mo nga kete kiki o te wheketere, nga huinga taura kua oti te whakaheke i nga huringa whakauru ka whakaitihia nga hapa whakauru me te waa huihuinga.

Whakaurunga miihini me nga tirotirohanga a-waa

I runga i te taha miihini, ko te whakahoutanga o te kaimoana i waenga i te motuka motuka me te kawenga me tirotirohia. Ko te pohehe nui atu i te 0.05 mm radial ranei 0.2 nekehanga te whakauru i nga kawenga e mau ana, e piki haere ana te wiri me te whakaiti i te koiora ratonga. Ka taea e nga papaa ngawari te whakahoki i nga ngoikoretanga iti engari me tohua i runga i te whakatauranga torque me te waa o te inertia. Ko te tiakitanga o te waa ko te horoi horoi mata, e tirotirohia ana e nga koti wewete, ki te tirotiro i nga koti taura hei kakahu, me te arotake i nga hitori whakaohooho. Ko nga mehua waiariki me whakapumautia e mau tonu ana te pāmahana o te motuka i roto i nga rohe whakaheke, i raro noa iho i te 80-90 ° C mo te mahi tonu. Ko enei whakaritenga ka whakawhānui ake i te koiora me te whakaiti i te waa kaore i whakamaherehia i roto i nga wheketere mahi tonu.

Maxtech Hoatu nga rongoā

Ka arotahi a Maxtech ki nga otinga o nga punaha AC AC AC mo nga kaiwhakamahi umanga, mai i te waahanga o nga waahanga mo te tautoko a te Komihana. I runga i te taatai, i te tere, i te koretake, me te whakarite i nga miihini, ka akiaki i nga motuka mo te maxtech, me nga urupare me nga nekehanga a PLC. Mo nga kaupapa hokohoko me te wheketere e maha ana nga toki, he tauira taapiri me nga taputapu hei whakaiti i te tiaki i nga mahi. Ko nga tauira tauira taapiri, nga ratonga tohatoha, me nga aratohu tātari taatai ​​ka tae ki te mahi pumau mo te bandwidth tino pai me te wiri iti. Na roto i te whakamahere nahanaha me te tautoko hangarau tonu, ka awhina te Maxtech ki te whakatutuki i te hua nui ake me te mahi mo nga nekehanga ki a raatau.