توهان هڪ AC سرو موٽر کي ڪيئن سنڀاليندا آهيو؟

جي بنيادي اصولنAC servo موٽرڪنٽرول

AC سرو سسٽم جي جوڙجڪ ۽ ڪم ڪندڙ ميڪانيزم

هڪ AC سروو سسٽم هڪ بند - لوپ موشن ڪنٽرول سسٽم آهي جيڪو بنيادي طور تي هڪ AC سروو موٽر، هڪ سروو ڊرائيو (ايمپليفائر)، هڪ فيڊ بيڪ ڊيوائس، ۽ هڪ موشن ڪنٽرولر يا PLC تي مشتمل آهي. سروو ڊرائيو گهٽ-پاور ڪمانڊ سگنل وصول ڪري ٿي ۽ ان کي موٽر کي هلائڻ لاءِ ٽن مرحلن واري PWM (پلس ويڊٿ ماڊليشن) وولٽيجز ۾ تبديل ڪري ٿي. عام ڊرائيو سوئچنگ فريڪوئنسي جي حد 10 kHz کان 20 kHz تائين هوندي آهي، جيڪا گهٽ ۾ گهٽ ٽوڪ ريپل سان سٺي موجوده ڪنٽرول جي اجازت ڏئي ٿي. موٽر روٽر، هڪ انڪوڊر يا حل ڪندڙ سان ليس، ڊرائيو ڏانهن پوزيشن ۽ رفتار جي موٽ موٽائي ٿو ته جيئن اندروني ڪنٽرول لوپ حقيقي وقت ۾ ٽوڪ، رفتار ۽ پوزيشن کي منظم ڪري سگهي ٿي، عام طور تي 62.5 μs کان 250 μs جي ڪنٽرول چڪر سان.

Torque، رفتار، ۽ پوزيشن لاڳاپا

هڪ AC سروو موٽر ۾، ٽارڪ لڳ ڀڳ آهي متناسب آهي ڪرنٽ جي رينج جي اندر: T ≈ Kt × I، جتي Kt ٽاڪ جو مستقل آهي (مثال طور، 0.7 N·m/A) ۽ I فيز ڪرنٽ آهي. رفتار لاڳو ٿيل وولٹیج جي تعدد ۽ قطب جوڑوں جي تعداد طرفان طئي ڪيو ويندو آهي. مثال طور، هڪ 4-قطب موٽر ۽ 3,000 rpm ريٽيڊ اسپيڊ سان، ريٽيڊ اسپيڊ تي اليڪٽريڪل فريڪوئنسي 100 Hz آهي. پوزيشن وقت تي رفتار جو لازمي حصو آهي. صحيح ڪنٽرول تنهن ڪري صحيح موجوده ڪنٽرول تي ڀاڙي ٿو (ٽارک لاءِ) ۽ رفتار ۽ پوزيشن جي صحيح وقت تي ٻڌل ضابطو. هي پرت وارو تعلق اهو آهي ڇو ته سروو ڊرائيو عام طور تي ٽن نيسٽ ٿيل لوپس کي لاڳو ڪن ٿا: موجوده (ٽارک)، رفتار، ۽ پوزيشن.

هڪ AC سرو سسٽم ۾ اهم اجزاء

AC سرو موٽر جي جوڙجڪ ۽ پيراگراف

AC سرو موٽر پاڻ هڪ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر آهي (PMSM) متحرڪ ڪارڪردگي لاءِ بهتر ڪيل آهي. اھم پيرا ميٽرن ۾ شامل آھن ريٽيڊ پاور (عام طور تي 0.1 kW کان 7.5 kW ڪيترن ئي صنعتي محور ۾)، ريٽيڊ ٽورڪ، چوٽي ٽوڪ (اڪثر ڪري 2.5-3.0 ڀيرا ريٽيڊ)، ريٽيڊ اسپيڊ (1,500–3,000 rpm)، ۽ وڌ ۾ وڌ رفتار (عام طور تي 4,500–6,000 rpm). روٽر جي جڙت، ڪلوگرام m² ۾ ظاهر ٿئي ٿي، لازمي طور تي لوڊ انرشيا تناسب سان ملائڻ گهرجي؛ 1:1 ۽ 1:5 جي وچ ۾ ڊرائيو-ٽو-لوڊ انرشيا تناسب اڪثر ڪري مستحڪم اعلي حاصل ڪنٽرول لاءِ سفارش ڪئي ويندي آهي. اسٽيٽر وائنڊنگز کي موثر ویکٹر ڪنٽرول لاءِ ٺاهيو ويو آهي، فيلڊ تي مبني موجوده ضابطن جي حمايت ڪندي.

سروو ڊرائيو افعال ۽ انٽرفيس

سرو ڊرائيو ڪنٽرول جو مرڪز آهي. ان ۾ هڪ ريڪٽائيئر اسٽيج، هڪ DC بس (عام طور تي 300-600 VDC 220-400 VAC ان پٽ لاءِ)، ۽ IGBT يا MOSFET ماڊلز سان گڏ هڪ انورٽر اسٽيج شامل آهي. فنڪشنل بلاڪ شامل آهن موجوده ڪنٽرول، رفتار ۽ پوزيشن ڪنٽرولرز، انڪوڊر انٽرفيس، ڊجيٽل ۽ اينالاگ I/O، فيلڊ بس ڪميونيڪيشن بندرگاهن، ۽ حفاظتي سرڪٽس (جهڙوڪ محفوظ ٽورڪ آف). انٽرفيس ۾ شامل ٿي سگھي ٿو نبض/هدايت جا ان پٽ، اينالاگ +/-10 V لاءِ رفتار يا ٽوڪ ڪمانڊ، ۽ صنعتي بسون جهڙوڪ EtherCAT، PROFINET، يا CANopen. هول سيل ۽ فيڪٽري آٽوميشن پروجيڪٽ ۾، ڊرائيو ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي چونڊ کي موجوده PLC يا موشن ڪنٽرولر پليٽ فارم سان ترتيب ڏيڻ لازمي آهي، تنهن ڪري سپلائر ڪوآرڊينيشن اهم آهي.

ڪنٽرول موڊس: پوزيشن، رفتار، ۽ ٽوڪ

پوزيشن ڪنٽرول موڊ خاصيتون

پوزيشن ڪنٽرول موڊ استعمال ڪيو ويندو آهي جڏهن صحيح پوزيشن جو بنيادي مقصد آهي، جهڙوڪ CNC محور يا چونڊ ۽ جاء تي روبوٽس. ڪنٽرولر عام طور تي حڪم دال موڪليندو آهي، جتي هڪ نبض هڪ انڪوڊر جي ڳڻپ يا وضاحت ٿيل برقي گيئر تناسب جي برابر آهي. مثال طور، 20-bit انڪوڊر سان (1,048,576 ڳڻپ في انقلاب) ۽ 1,000 پلس في انقلاب جي اليڪٽرڪ گيئر سان، 1 نبض شافٽ جي گردش جي 0.36 درجا سان مطابقت رکي ٿي. سرو ڊرائيو پوزيشن لوپ کي بند ڪري ٿو، حڪم ۽ حقيقي پوزيشن جي وچ ۾ پوزيشن جي غلطي کي گھٽائڻ. عام پوزيشن جي درستگي ±1 انڪوڊر جي ڳڻپ تائين پهچي سگھي ٿي، 0.0004 انقلابن کان بھترين ڪوئلي جي درستگي جي مطابق.

اسپيڊ ۽ ٽوڪ ڪنٽرول ايپليڪيشنون

اسپيڊ ڪنٽرول موڊ هڪ اينالاگ يا ڊجيٽل ڪمانڊ جي پٺيان موٽر جي رفتار کي منظم ڪري ٿو. اهو وائنڊنگ، پهچائڻ، يا پمپنگ ۾ عام آهي جتي مسلسل رفتار نازڪ آهي. 80-200 Hz جي اسپيڊ لوپ بينڊوڊٿس لوڊ تبديلين لاءِ تيز جواب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿي، 20-30٪ لوڊ قدم جي تبديلين سان گڏ، ±0.1٪ جي اندر رفتار برقرار رکي ٿي. Torque ڪنٽرول موڊ موجوده موٽ جي بنياد تي آئوٽ ٽوڪ کي منظم ڪري ٿو ۽ ٽينشن ڪنٽرول، دٻائڻ، ۽ سخت عملن ۾ پسند ڪيو ويو آهي. سيٽ ٽارڪ کي عام طور تي 1-5 ms جي حد ۾ torque جي جوابي وقتن سان، 0% کان 150% ريٽيڊ ٽورڪ تائين ترتيب ڏئي سگھجي ٿو. ڪيترن ئي ڊرائيو ۾، پوزيشن، رفتار، ۽ ٽوڪ موڊس کي گڏ ڪري سگھجي ٿو يا متحرڪ طور تي تبديل ڪري سگھجي ٿو پيچيده موشن پروفائلز کي گڏ ڪرڻ لاءِ.

موٽڻ وارا ڊوائيس ۽ بند-لوپ ڪنٽرول منطق

انڪوڊر، حل ڪندڙ، ۽ موٽڻ جي قرارداد

موٽڻ وارا ڊوائيس بند-لوپ ڪنٽرول لاءِ ضروري معلومات مهيا ڪن ٿا. وڌندڙ انڪوڊرز A/B/Z دالون ٻاھر ڪڍن ٿا، جڏھن ته مطلق انڪوڊر گھڻن موڙ واري پوزيشن جي معلومات مهيا ڪن ٿا، ھومنگ جي ضرورت کان سواءِ. جديد مطلق انڪوڊرن ۾ اڪثر 17-23 بِٽ ريزوليوشن هوندا آهن، جيڪي 131,072 کان 8 ملين ڳڻپ في انقلاب جي برابر هوندا آهن. حل ڪندڙ گرمي ۽ وائبريشن جي خلاف بهترين مضبوطي پيش ڪن ٿا پر گهٽ اثرائتو ريزوليوشن آهن ۽ ڊرائيو ۾ سرشار حل ڪندڙ کان ڊجيٽل ڪنورشن جي ضرورت آهي. راءِ جو انتخاب صحت، ماحولياتي مضبوطي، ۽ قيمت جي وچ ۾ هڪ توازن آهي، جيڪو وڏين هول سيل منصوبن ۾ اهم ٿي وڃي ٿو جنهن ۾ سوين سروو محور شامل آهن جتي اجزاء جي معيار کي گهٽائي ٿو.

Nested ڪنٽرول لوپس ۽ ڪنٽرول چڪر وقت

سروو ڊرائيو عام طور تي ٽي نسٽڊ ريگيوليٽر لوپس هلائي ٿو. اندريون موجوده لوپ فيز ڪرنٽ کي تمام تيز چڪر واري وقت سان معاوضو ڏئي ٿو، اڪثر ڪري 10-50 μs، فيلڊ-اورينٽيڊ ڪنٽرول (FOC) استعمال ڪندي آزاديءَ سان d‑ ۽ q‑axis وهڪرن کي منظم ڪرڻ لاءِ. اسپيڊ لوپ، 0.5-2 kHz تي ھلندڙ، موجوده ڪمانڊز ٺاھي ٿو رفتار جي غلطي جي بنياد تي، جڏھن ته پوزيشن لوپ، 0.5-1 kHz تي ھلندڙ، پوزيشن جي غلطي مان اسپيڊ ڪمانڊ ٺاھي ٿو. استحڪام ۽ ڪارڪردگي مناسب لوپ حاصلات ۽ مرحلن جي مارجن تي ڀاڙي ٿو؛ هڪ عام ڊيزائن ٽارگيٽ 30-60 درجا جو هڪ مرحلو مارجن ۽ 6 dB کان مٿي هڪ حاصل مارجن آهي. اهي انگن اکرن کي يقيني بڻائي ٿو ته سسٽم تڪڙو جواب ڏئي ٿو جڏهن ته گهٽ اوور شوٽ کي برقرار رکڻ ۽ مسلسل oscillations کان بچڻ.

سيٽنگ ۽ ٽيوننگ سروو ڊرائيو پيٽرولر

موٽر ڊيٽا، حدون، ۽ تحفظ سيٽنگون

ان کان اڳ جو servo محور محفوظ طور تي ڪم ڪري سگهي ٿو، اهم موٽر ۽ ڊرائيو پيٽرولر کي مقرر ڪيو وڃي. انهن ۾ شامل آهن موٽر ريٽيڊ ڪرنٽ، ريٽيڊ اسپيڊ، قطب جوڙو، انڪوڊر ريزوليوشن، ۽ انارٽيا ڊيٽا. ٽورڪ جون حدون عام طور تي 120% ۽ 200% جي وچ ۾ مقرر ڪيون وينديون آهن ريٽيڊ ٽوڪ جي، موجوده حدون انهن قدرن سان ملن ٿيون ته جيئن ڊيمنيٽائيزيشن يا اوور هيٽنگ کي روڪي سگهجي. رفتار جي حدن کي ميڪيڪل درجه بندي جو احترام ڪرڻ گهرجي؛ 5,000 rpm جي وڌ ۾ وڌ رفتار سان 3,000 rpm تي ريٽ ٿيل موٽر لاءِ، 4,500 rpm جي محفوظ حد مارجن مهيا ڪري ٿي. اوور وولٽيج، انڊر وولٽيج، اوور ٽمپيچر، ۽ اوور اسپيڊ جي حدن کي نقصان کان بچڻ لاءِ ترتيب ڏنو وڃي، خاص طور تي ڪارخاني جي لائينن ۾ جتي غير متوقع ايمرجنسي اسٽاپ ۽ بجلي جي وهڪري بار بار ٿيندي آهي.

بنيادي حاصلات جي سيٽنگ ۽ جواب جا مقصد

ابتدائي پيٽرولائيزيشن عام طور تي آٽو-ٽوننگ سان شروع ٿئي ٿي، جتي ڊرائيو ٽيسٽ سگنلن کي داخل ڪري ٿو لوڊ انٽريٽيا ۽ رگڙ جي سڃاڻپ ڪرڻ لاء، پوء سفارش ڪيل ڪنٽرول حاصلات جو حساب ڪري ٿو. گھڻن محور لاءِ، 20-60 Hz جي پوزيشن لوپ بينڊوڊٿ ڪافي آھي، 100-200 Hz جي چوڌاري اسپيڊ لوپ بينڊوڊٿ سان. اهي قيمتون 50-150 ms جي پوزيشن کي ترتيب ڏيڻ جو وقت مهيا ڪن ٿيون 10٪ کان هيٺ اوور شوٽ سان. اعلي صحت واري ايپليڪيشنن لاء، جهڙوڪ سيمي ڪنڊڪٽر سامان، بينڊوڊٿ کي وڌيڪ ڌڪايو وڃي ٿو، پر ميڪيڪل گونج ۽ غلط ترتيب ڏيڻ جي گھٽ رواداري جي قيمت تي. هڪ قابل اعتماد فراهم ڪندڙ نه صرف ڊرائيو مينوئل مهيا ڪندو پر هدايتون ۽ نمونو پيٽرول سيٽ پڻ مهيا ڪندو، جيڪي خاص طور تي وڏي سسٽم ۾ ڪيترن ئي محور جي ڪم ڪرڻ دوران قيمتي هوندا آهن.

PID ڪنٽرول ۽ حاصل ڪرڻ جا طريقا

servo PID ڪنٽرولرز جي جوڙجڪ

سروو ڊرائيو ۾ مکيه ڪنٽرول لوپس عام طور تي PID يا PI ڪنٽرولرز جي طور تي لاڳو ڪيا ويا آهن. موجوده لوپ عام طور تي PI (متناسب-انٽيگرل) آهي صفر مستحڪم رياست جي غلطي کي يقيني بڻائڻ لاءِ، جڏهن ته رفتار ۽ پوزيشن لوپ ۾ شامل ٿي سگھي ٿو نڪتل اصطلاح يا فلٽر. اسپيڊ لوپ ۾، متناسب نفعو اهو طئي ڪري ٿو ته ڪيتري جارحتي رفتار جي غلطي کي درست ڪيو وڃي ٿو، انٽيگرل اصطلاح ڊگھي مدي واري غلطي کي ختم ڪري ٿو، ۽ ڪو به نڪتل عمل اوچتو تبديلين کي ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو. عام متناسب حاصلات کي ترتيب ڏنو ويو آهي اٽڪل 5-15٪ اوور شوٽ حاصل ڪرڻ لاءِ هڪ قدم ڪمانڊ تي، جڏهن ته انٽيگرل ٽائيم مستقل مقرر ڪيا ويا آهن ته جيئن مستحڪم رياست جي غلطي 1٪ کان گهٽجي وڃي ڪجهه سئو ملي سيڪنڊن ۾.

عملي ٽيوننگ مرحلا ۽ عددي چيڪ

هڪ عملي ٽيوننگ جو طريقو شروع ٿئي ٿو گهٽ حاصلات سان. پهريون، موجوده لوپ کي چڪاس ڪندي تصديق ڪئي وئي آهي ته ڪمانڊ ٽورڪ بغير ڪنهن اوسيليشن جي هموار تيز رفتار پيدا ڪري ٿي. اڳيون، اسپيڊ لوپ حاصل وڌايو وڃي ٿو جيستائين 0-100٪ اسپيڊ اسٽيپ (مثال طور، 0 کان 1,500 rpm) گھٽ ۾ گھٽ اوور شوٽ سان لڳ ڀڳ 50-100 ms جو اڀري وقت پيدا ڪري. آخر ۾، پوزيشن لوپ جي حاصلات کي وڌايو ويندو آهي جڏهن هڪ نقطي کان پوائنٽ جي حرڪت جي نگراني ڪندي، مثال طور 360 درجا گھمڻ يا 100 ملي ميٽر جي لڪير واري حرڪت، ۽ چيڪ ڪرڻ جو وقت گهربل حد کان هيٺ رهي ٿو، جهڙوڪ 100 ms، پوزيشن جي غلطي سان 0.01 mm يا 0.01 درجا کان گهٽ. جيڪڏهن ميخانياتي گونج ڏٺو وڃي ٿو، ماپيل گونج فريڪوئنسي (اڪثر ڪري 100-1,000 Hz جي وچ ۾) تي مرڪز وارا نشان فلٽر لاڳو ڪري سگهجن ٿا، 10-20٪ جي گونج فريڪوئنسي جي بينڊوڊٿ سان.

PLC يا موشن ڪنٽرولر استعمال ڪندي موشن ڪنٽرول

ڪمانڊ انٽرفيس ۽ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول

موشن ڪمانڊ PLC، موشن ڪنٽرولر، يا صنعتي پي سي مان نڪرندا آهن. ليگسي سسٽم اڪثر ڪري پوزيشن ڪنٽرول لاءِ پلس/ڊائريڪشن آئوٽ پُٽ استعمال ڪندا آهن، 500 kHz تائين نبض جي فريڪوئنسيز کي اعليٰ ريزوليوشن مهيا ڪري ٿي جيتوڻيڪ اعتدال پسند اليڪٽرانڪ گيئرنگ سان. جديد سسٽم تيزيءَ سان ڊجيٽل فيلڊ بسن تي ڀروسو ڪن ٿا جهڙوڪ EtherCAT، جيڪي 250 μs يا ان کان گهٽ جي چڪر واري وقت سان ڪيترن ئي محور کي هم وقت سازي ڪري سگهن ٿا. هي هموار ٿيل موشن پروفائلز جي اجازت ڏئي ٿو، جهڙوڪ اليڪٽرانڪ ڪيم ۽ ڪيترن ئي سروو محور تي مداخلت. ڊرائيوز ۽ ڪنٽرولرز جي هول سيل خريداري دوران هڪ موازن پروٽوڪول چونڊڻ ضروري آهي، ڇاڪاڻ ته مواصلاتي معيار جي بي ترتيبي سان ڪارخاني جي سطح تي انضمام جي قيمت ۾ اضافو ٿي سگهي ٿو.

پوزيشن پروفائلز ۽ موشن پلاننگ

ڪنٽرولر تيز رفتار، مسلسل رفتار، ۽ گهٽتائي جي لحاظ کان موشن پروفائلز کي بيان ڪري ٿو. هڪ سادو trapezoidal velocity پروفائل 500 mm/s² جي تيز رفتاري، 300 mm/s² جي وڌ ۾ وڌ رفتار، ۽ 200 mm سفر لاءِ 500 mm/s² جي گھٽتائي جي وضاحت ڪري سگھي ٿي. وڌيڪ ترقي يافته S-وکر پروفائلز جھٽڪن کي محدود ڪري ٿو (تيز رفتار جي تبديلي جي شرح)، جيڪو وائبريشن کي گھٽائي ٿو، خاص طور تي تيز inertia لوڊ ۾. پوزيشن جي چڪر کي لازمي طور تي احترام ڪرڻ گهرجي موٽر ٽوڪ ۽ ميڪيڪل طاقت؛ جيڪڏهن تيز رفتار ان کان وڌيڪ آهي جيڪا موٽر پنهنجي ريٽيڊ ٽورڪ تي حاصل ڪري سگهي ٿي، يا ته سفر جو وقت وڌائڻ گهرجي يا هڪ اعلي-ٽارک موٽر استعمال ڪرڻ گهرجي. پوزيشننگ چڪر جي عددي تخليق ۾ مدد ڪري ٿي انسٽاليشن کان اڳ مناسب سروو سائز چونڊيو.

پوزيشن جي درستگي، جواب جو وقت، ۽ استحڪام

فڪر جي درستگي ۽ ورجائي قابليت کي متاثر ڪن ٿا

پوزيشن جي درستگي اڪيلو انڪوڊر طرفان طئي ٿيل نه آهي. جڏهن ته هڪ انڪوڊر ۾ 1,000,000 ڳڻپ في انقلاب جو نظرياتي ريزوليوشن ٿي سگهي ٿو، حقيقي دنيا جي درستگي جو دارومدار ميڪانياتي پٺڀرائي، شافٽ جي سختي، جوڙڻ جي سختي، ۽ حرارتي توسيع تي آهي. 5 ملي ميٽر ليڊ ۽ 20-بٽ انڪوڊر سان گڏ هڪ بال اسڪرو سسٽم لاءِ، هڪ ڳڻپ تقريباً 4.77 nm جي برابر آهي، عملي مشيني درستگي کان تمام گهٽ. عملي طور تي، ± 0.01-0.02 mm جي مجموعي پوزيشن جي درستگي ۽ ± 0.005 mm جي اندر ورجائڻ جي صلاحيت سٺي طرح ٺهيل صنعتي محور لاءِ حقيقي هدف آهن. حساب ڪتاب جي طريقيڪار، جهڙوڪ معاوضي جي جدول، درست ڪري سگھن ٿيون سسٽماتي پوزيشن جي غلطين جي سببن جي ڪري اسڪرو پچ مختلف حالتن ۽ وڌندڙ رواداري.

متحرڪ ردعمل ۽ کمپن ڪنٽرول

متحرڪ ڪارڪردگي عام طور تي قدم جي جواب، تعدد جي جواب، ۽ حرڪت پروفائلز جي ھيٺان ھيٺئين غلطي جي خصوصيت آھي. چڱيءَ طرح ٺهيل محور 5-10 Hz تي sinusoidal پوزيشن ڪمانڊ کي ٽريڪ ڪري سگھي ٿو ھيٺئين غلطي سان 1٪ طول و عرض جي ھيٺان. هن کي حاصل ڪرڻ لاء، ميڪيڪل گونج جي تعدد گهربل بينڊوڊٿ کان گهٽ ۾ گهٽ 3-5 ڀيرا وڌيڪ هجڻ گهرجي. ساخت جي مضبوطي، ننڍو اوور هينگس، ۽ سخت جوڙيل سڀ ڪجهه اعلي گونج جي تعدد ۾ حصو وٺندا آهن. ڊرائيو ۾، نوچ فلٽر ۽ گهٽ پاس فلٽر استعمال ڪيا ويندا آهن گونجندڙ چوٽي کي دٻائڻ لاءِ جڏهن ته ڪنٽرول بينڊوڊٿ کي محفوظ ڪندي. جڏهن ڪارخاني واري ماحول ۾ تيز رفتار سائيڪلن کي لاڳو ڪرڻ، سادو تيز رفتاري سان وائبريشن کي ماپڻ ۽ 10-20 Hz جي واڌ سان فلٽر فريڪوئنسي کي ترتيب ڏيڻ سان ڊرامائي طور تي استحڪام بهتر ٿي سگهي ٿو.

عام غلطيون، الارم، ۽ مسئلا حل ڪرڻ جا خيال

عام الارم جا قسم ۽ روٽ سبب

معياري servo ڊرائيو الارم شامل آهن overcurrent، overvoltage، undervoltage، encoder غلطيون، overspeed، ۽ هيٺين غلطي. اوور ڪرنٽ الارم تڏهن ٿئي ٿو جڏهن فوري ڪرنٽ وڌي وڃي، مثال طور، 300 سيڪڙو ريٽيڊ ڪرنٽ، اڪثر ڪري ميڪيڪل جامنگ يا اوچتو اثر لوڊ ٿيڻ سبب. اوور وولٽيج عام طور تي ظاهر ٿئي ٿو جڏهن ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ انرجي ڊي سي بس کي پنهنجي حد کان مٿي ڪري ٿي، عام طور تي 410 وي ڊي سي 220 VAC سسٽم لاءِ يا 820 VDC 400 VAC سسٽم لاءِ. هيٺين غلطي جا الارم اڀرندا آهن جڏهن پوزيشن جي انحراف هڪ مقرر حد کان وڌي وڃي ٿي، جهڙوڪ 1,000 انڪوڊر ڳڻپ، ۽ ٿي سگهي ٿو ناکافي ٽوڪ، حد کان وڌيڪ جارحتي رفتار، يا غلط طريقي سان ڪنٽرول حاصلات جي ڪري. اثرائتو ڪارخانا الارم جي تاريخ جا لاگ برقرار رکندا آهن ته جيئن پيداواري لائينن ۾ ورجائيندڙ نمونن کي ڳولي سگهجي.

قدم بہ قدم تشخيص ۽ اصلاح جا طريقا

مسئلو حل ڪرڻ سان شروع ٿئي ٿو الڳ ڪرڻ سان ته ڇا مسئلو برقي، ميڪيڪل، يا پيٽرولر سان لاڳاپيل آهي. ماپيل موٽر فيز جي مزاحمت کي ڪجهه سيڪڙو اندر نالي جي قيمتن سان ملائڻ گهرجي؛ وڏي انحراف واء نقصان جي نشاندهي ڪن ٿا. مشيني طور تي، محور آزاديءَ سان ھٿ سان ھلڻ گھرجي يا غير معمولي شور کان سواءِ گھٽ جاگ اسپيڊ تي. پيٽرولر چيڪن ۾ تصديق ڪرڻ شامل آهي ته انڪوڊر ريزوليوشن، اليڪٽرانڪ گيئرنگ، موٽر مستقل، ۽ حدون اصل هارڊويئر سان ملن ٿيون. Oscilloscope يا ڊرائيو ٽريس اوزار غلطين جي دوران موجوده، رفتار، ۽ پوزيشن جي غلطي کي رڪارڊ ڪري سگھن ٿا. مثال طور، جيڪڏهن پوزيشن جي غلطي مسلسل مسلسل لوڊ جي تحت بتدريج وڌي ٿي، ٽوڪ جي حد يا موجوده گنجائش ڪافي نه ٿي سگهي ٿي؛ جيڪڏهن oscillations هڪ مقرر تعدد تي ظاهر ٿئي ٿو، گونج ۽ فلٽر ترتيبن جي ضرورت آهي. هڪ ٽيڪنيڪل طور تي قابل سپلائر اڪثر ڪري ريموٽ تشخيصي مدد ۽ پيٽرولر جو جائزو مهيا ڪري ٿو، جيڪو خاص طور تي وڏي آٽوميشن منصوبن ۾ قيمتي آهي.

تنصيب، وائرنگ، ۽ روزاني سار سنڀال جا طريقا

اليڪٽرڪ وائرنگ معيار ۽ EMC غور

صحيح وائرنگ مستحڪم سرو ڪنٽرول لاء بنيادي آهي. پاور ڪيبلز ۽ انڪوڊر يا ڪميونيڪيشن ڪيبلز کي الڳ الڳ روٽ ڪيو وڃي، گھٽ ۾ گھٽ 100-150 ملي ميٽر جي فاصلي سان، ۽ شيلڊ ڪيبلز کي ھڪ ڇيڙي تي گرائونڊ ڪيو وڃي يا شور کي گھٽائڻ لاءِ ڊرائيو جي سفارشن موجب. حفاظتي زميني ڪنيڪشن لازمي طور تي گهٽ رڪاوٽ هجڻ گهرجن، زمين جي مزاحمت سان عام طور تي صنعتي تنصيبات ۾ 10 Ω کان هيٺ. ڊگھي ڪيبل لاءِ 30-50 ميٽرن کان مٿي ھلڻ لاءِ، وولٽيج جي گھٽتائي ۽ شور جي حساسيت وڌي ٿي، تنھنڪري وڏا ڪنڊڪٽر ڪراس-سيڪشن ۽ فيرائٽ ڪور جي ضرورت پوندي. فيڪٽري وائرنگ ڪِٽس لاءِ هول سيل آرڊرن ۾، اڳي ختم ٿيل ڪنيڪٽرن سان معياري ڪيبل سيٽ تنصيب جي غلطين کي گھٽائي ٿو ۽ ڪم ڪرڻ جو وقت خاص طور تي.

مشيني تنصيب ۽ وقتي معائنو

مشيني پاسي تي، موٽر شافٽ ۽ لوڊ جي وچ ۾ coaxial ترتيب کي احتياط سان چيڪ ڪيو وڃي. 0.05 ملي ايم ريڊيل يا 0.2 درجا زاوي کان وڌيڪ غلط ترتيب اضافي بيئرنگ لوڊ متعارف ڪرايو، وائيبريشن وڌائڻ ۽ سروس جي زندگي کي گھٽائي سگھي ٿي. لچڪدار ڪپلنگ ننڍين غلطين کي معاوضو ڏئي سگھن ٿا پر لازمي طور تي ٽوڪ جي درجه بندي ۽ جڙت جي لمحن جي بنياد تي چونڊيو وڃي. وقتي سار سنڀال ۾ کولنگ مٿاڇري کي صاف ڪرڻ، بند ٿيل بولٽس جي چڪاس، پائڻ لاءِ ڪيبل جيڪٽس جو معائنو ڪرڻ، ۽ الارم جي تاريخن جو جائزو وٺڻ شامل آهي. حرارتي ماپن کي تصديق ڪرڻ گهرجي ته موٽر جي مٿاڇري جي درجه حرارت درجه بندي جي حدن اندر رهي ٿي، عام طور تي مسلسل آپريشن لاءِ 80-90 ° C کان هيٺ. اهي طريقا سامان جي زندگي کي وڌائين ٿا ۽ مسلسل آپريشن ڪارخانن ۾ غير منصوبابندي بند وقت کي گھٽ ڪن ٿا.

Maxtech حل مهيا ڪري

ميڪسيچ صنعتي استعمال ڪندڙن لاءِ مڪمل AC سرو سسٽم حل تي ڌيان ڏئي ٿو، جزو جي چونڊ کان وٺي ڪميشننگ سپورٽ تائين. torque، رفتار، inertia، ۽ پوزيشن جي ضرورتن جي بنياد تي، Maxtech انجنيئرز مشابهت رکندڙ موٽرز، ڊرائيوز ۽ فيڊ بيڪ ڊيوائسز جي سفارش ڪن ٿا، بشمول PLC يا موشن ڪنٽرولرز سان انضمام مناسب فيلڊ بس نيٽ ورڪ استعمال ڪندي. هول سيل ۽ ڪارخاني جي منصوبن لاءِ جنهن ۾ ڪيترائي محور شامل آهن، ميڪسٽيڪ ماڊلز ۽ لوازمات کي معياري بڻائي ٿو ته جيئن انوینٽري کي گهٽائڻ ۽ سار سنڀال کي آسان بڻائي سگهجي. پراميٽر ٽيمپليٽس، ٽيوننگ خدمتون، ۽ تشخيصي ھدايتون مهيا ڪيون ويون آھن ته جيئن ھر سروو محور مستحڪم آپريشن تائين پھچائي وڌ کان وڌ بينڊوڊٿ ۽ گھٽ ۾ گھٽ وائبريشن سان. منظم منصوبابندي ۽ مسلسل ٽيڪنيڪل سپورٽ ذريعي، Maxtech مدد ڪري ٿو گراهڪن کي اعلي پيداوار حاصل ڪرڻ ۽ انهن جي پيداوار جي لائينن ۾ مستحڪم موشن ڪارڪردگي.