Opo ipilẹ titi pale fun mop steppers
Lati spreper ibile si iṣakoso ṣiro
A ti gbe Stepper Molper ti wa ni là ni awọn afikun ẹjọ ti o wa titi, tabi awọn igbesẹ, ojo melo 1.8 ° fun igbese ni kikun (0.9 ° (awọn igbesẹ 400 fun Iyika). O dawọle igbesẹ ti paṣẹ kọọkan ti wọn ṣẹ ni deede, laisi ṣayẹwo ipo ẹrọ rotor. Eto stepper yipo kuro ni afikun awọn esi ipo ati iṣakoso algorithm kan nitorinaa awakọ naa le ṣe daju nibiti iyipo naa jẹ ati pe iyapa eyikeyi. Apapo yii ndagba irọrun ti ọkọ ayọkẹlẹ steuru pẹlu ihuwasi iṣakoso ti o sunmọ eto iṣẹ, olupese n ṣiṣẹ lori awọn solusan išipopada.
Esi, iṣakoso, ati iṣe iṣe ti o wa ni lilo lupu kan
Ninu eto yipo ti pipade, awọn eroja mẹta fẹlẹfẹlẹ lupu iṣakoso lẹhin: (1) oludari n gbe ipo ibi-afẹde, iyara, tabi iyipo; (2) Ipele agbara ṣe ifunni awọn ohun elo mọto pẹlu igbi-igbi lọwọlọwọ; ati (3) ẹrọ esi (nigbagbogbo acomeder) ṣe igbesẹ ipo ọpa ọpa gangan. Alakoso ṣe afiwe ipo wiwọn pẹlu ọkan ti paṣẹ fun ọkan, ṣe awọn aṣiṣe naa, ati ṣatunṣe titobi ti isiyi ati igun lati dinku aṣiṣe ti o sunmọ odo. Ilana yii n ṣiṣẹ ni oṣuwọn lapu kan ti 2-20 khz, afipamo pe atunse kọọkan waye gbogbo awọn ohun alumọni 50-500, o ni idaniloju ireti giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin giga ati iduroṣinṣin to gaju
Awọn ohun elo bọtini inu eto yiyi ti o wa titi
Arabara sterty igbese
Pupọ awọn ọna step ti o wa ni pipade lo awọn ẹya arabara ti o lo ajọṣepọ ayẹyẹ ti o yẹ ati awọn ẹya ara ẹrọ ti o rọrun. Awọn titobi fireemu ti o wọpọ pẹlu Nema 17, 23, ati 34, pẹlu idaduro iyipo rangi lati nipa iwọn didun 0.4 fun awọn awoṣe ile-iṣẹ ti o tobi ju 8. Ile-iṣẹ naa ni ọpọ awọn ọpa ti a pin ni ayika ila, lakoko ti rolofin ni awọn eyin 50 pẹlu itumọ ti - ni ẹgbin yẹ. Ikole yii ṣẹda awọn ipo idurosinsin fun igbesẹ kọọkan ati gba iyipo giga ni iyara kekere, eyiti o ṣe pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe ipo pipe ni adaṣiṣẹ.
Awakọ ẹrọ itanna ati ilana ilana iṣakoso
Wiwakọ ni ipele agbara kan, igbagbogbo ni kikun kikun - Afara, ati ilana ilana iṣakoso, ojo melo, ojoyan kan 32: bit microcontroller tabi DSP. Ipele agbara ṣe ilana awọn iṣan awọn iṣan to to 2-8 a ms fun aarin - awọn awoṣe ibiti o si gms fun giga - awọn ẹya ile-iṣẹ. Microseping ti a ṣe imuse nipasẹ ṣiṣede lọwọlọwọ sinu - awọn igbi omi tunuushal, aṣeyọri ipinnu ti o munadoko ti 1,600 si 51,200 rec.am,200 fun iṣọtẹ tabi diẹ sii. Oludari nṣakoso firmware naa ti aaye ti o ṣafikun - iṣakoso ti iṣagbega (fojusi), awọn yara jijin, itọsọna itọsọna tabi itọsọna itọsọna ti o rọrun ati awọn aṣẹ itọsọna ti o rọrun.
Encoder ati awọn scensory oluranlọwọ
Apoti jẹ ẹrọ esi esi. Awọn agbo afikun pẹlu awọn polses 1,000-5,000 fun iṣọtẹ fun rogbodiyan (PPR) jẹ wọpọ, tumọ si 4,000-20,000 iye lori iṣọtẹ ni quadrature. Diẹ ninu awọn ọna ṣiṣe lo awọn iṣọpọ pipe pẹlu ẹyọkan - Tan tabi pupọ - Titele Titan, yiyọ iwulo fun fifipamọ lori Ibẹrẹ. Awọn sšekọ Apoti Ounjẹ, iru awọn sensọ-ewe ti a fi sii ninu stator ati lọwọlọwọ - awọn okeota ti o ni ifamọra ninu drive, mu aabo aabo igbona ati iṣawari igbona. Awọn wiwọn afikun wọnyi gba oludari lati tọju iwọn otutu Ecper ni isalẹ aijọju 80-100 ° CH ati lati dahun ni awọn ipo aṣiṣe, imudara igbẹkẹle fun ibeere OEM ati awọn ohun elo oles.
Ilana ṣiṣe lati pipaṣẹ si išipopada
Awọn atọwọdọwọ ati awọn profaili išipopada
Eto Step Stepper kan le gba awọn aṣẹ ni awọn ọna pupọ: Igbesẹ / itọsọna itọsọna lati iyara tabi oludari oni-nọmba, tabi ModBot. Lati gbe lati aaye kan si b, oludari n ṣatunṣe profaili išipopada kan, nigbagbogbo trapezzoidal tabi s - ti tẹ. Ninu profaili Trapezoidanta, moto alagbeka alagbeka yara ni oṣuwọn ti o wa titi, ṣiṣe ni iyara nigbagbogbo, lẹhinna awọn iwakuso. Awọn idiyele iyara tootọ lati 200 si 2,000 Dev / S², pẹlu awọn iyara to pọsi lati 300 si 1,200 RPM, da lori iwọn moto ati fifuye fifuye.
Iṣakoso aṣoju lọwọlọwọ ati ipin oofa ti magctor
Ni kete ti o ba ṣalaye Profaili išipopada, oludari ṣe iṣiro kan iyipo itanna ti o fẹ ki o ṣe afihan awọn iṣan eleseyẹ ni ibamu. Pẹlufo pẹlu idojukọ, o wa lọwọlọwọ lọwọlọwọ jẹ ipinnu sinu trique - iṣelọpọ ati awọn ẹya magnezing. Iṣakoso Algorithm ntọju torque - Sisun awọn lọwọlọwọ 90 ° siwaju ti aaye ara ẹrọ Rotor lati marimize olomi. Fun Stepper 2 - Eyi ni ibamu si Sele ati Ayika Aṣa Apejọ lọwọlọwọ ni awọn afẹfẹ meji: IB), IB), IB), IM). Pẹlu iṣakoso aṣoju ti 3 kan RMS ti o tọ, moto le sọ ida-lile laini pẹlu ripple kekere, pataki fun ipo didara.
Ṣiṣayẹwo išipopada ati lilo awọn atunṣe
Bi awọn ọpa yiyi, agbon pada data ipo ni ipin iṣakoso kọọkan. Alakoso ṣe afiwe ipo yii gangan θcact pẹlu aṣẹ θcmd, iṣiro aṣiṣe ipo kan δθ = θcmd - θactact. Fun apẹẹrẹ, ti pipaṣẹ ba nilo iyipo 360 ° ṣugbọn igun gangan jẹ 359.7 nikan, lẹhinna Δθ δθ = 0.3 ° 0.3 ° .3 °. Onigbari lẹhinna nlo pad tabi alebu ti o jọra lati ṣatunṣe awọn iṣan elese ati imudara tabi ṣe iyipo rotor. Ti o ba jẹ ki iyipo fifuye pọ si airotẹlẹ, aṣiṣe naa le dide laarin awọn ọna kekere diẹ (ojo melo ko lọ ju 1 MS) lati mu LOTOR pada wa laisi awọn igbesẹ ti ko ba pada.
Ipa ati awọn oriṣi ti awọn oninọmọ ni esi
Afikun awọn adehun pipe
Awọn agbohunpo alabara ṣe agbejade lẹsẹsẹ ti awọn isọnu bi ọpa tan, pẹlu atokọ atokọ kan lẹẹkan fun Iyika. Pẹlu 2,500 pPr ati quadrea ptng, eto kan ṣe aṣeyọri 10,000 iye owo fun Iyika, ti n ṣe ipinnu ipinnu anlular ti 0.036 °. Awọn adehun pipe, nipa iyatọ, iṣelọpọ kan koodu oni-nọmba fun ipo apo kọọkan. A 8,0 acododone ti o ni iyasọtọ pese awọn ipo iyasọtọ mẹrin fun Iyika, deede fun Iyipada 131,027 °. Awọn ile-ini ti o pe Gba eto naa lati mọ ipo rẹ lẹsẹkẹsẹ ni agbara - to akoko ti o bẹrẹ ati duro nigbagbogbo.
Àkọsílẹ, Nustilization, ati Awọn Ironu ẹrọ
Biotilẹjẹpe awọn olukoase pese giga - awọn esi ipinnu tun da lori awọn okunfa ti o da lori awọn nkan ti o da lori ikojọpọ bata, ati awọn ifarada fifipamọ. Fun apẹẹrẹ, geap apoti gea ti pẹlu awọn Arcmiminate 5 ti Afẹyinti Adlash ṣafihan nipa 0.083 ° aidaniloju ni ọpa moto. Nigbati aladugbo ba gbe lori ẹgbẹ mọto, iṣaju rẹ le ni apakan fun eyi, ṣugbọn kii ṣe patapata. Eto iṣakoso gbọdọ ṣe akọọlẹ fun aṣiṣe ti a ti n gbejade (1 encoder ka), ibamu ẹrọ, ati ọpa Straft. O ga - Awọn ohun elo iṣẹ le lo awọn ifipo taara lori ẹgbẹ ẹru tabi gba kekere - awọn ikopa ẹhin awọn ikopa lati baamu ibi iṣakoso gangan.
Bandwidth fun ati awọn iṣeeṣe eto
Awọn ipo igbohunsafẹfẹ agbaye ati didara ifihan ni ipa iyara ti o ṣeeṣe julọ ati bandiwi agbara aṣeyọri. Ni 3,000 RPM pẹlu enpor ppr 2,500,500 ti o jẹ 2,500 to 3,000 / 60 = 500,000 iye owo kan, tabi awọn iye 500,000 fun keji ni Quadge. Awọn ẹrọ itanna awakọ gbọdọ ṣatunṣe ati ilana ṣiṣan yii laisi awọn egbegbe ti o padanu. Ọpọlọpọ awọn pipade Lupin Stepper ṣe pataki awọn Ajọ oni nọmba ati interpolation lati mu ilọsiwaju ajesara. An bandwidth ti o ni pipade lupu kan ni awọn aṣa ile-iṣẹ jẹ 50-200 Hz fun ipo lopu ati 1-5 KHz fun lupu lọwọlọwọ, iwọntunwọnsi ti iwọntunwọnsi pẹlu danuning danifeng ẹrọ.
Iṣakoso laise ati atunse aṣiṣe
Wellted lọwọlọwọ, ere-ije, ati awọn lopo ipo
Awọn oludari Stepper pipade nigbagbogbo lo awọn faaji cacaded. Awọn iṣakoso ṣiṣu ti inu, mulẹ o awọn orin ti o paṣẹ pẹlu aṣiṣe ti o kere ju 1-5%. Lopin yii maa n ṣiṣẹ ni 10-20 kHz. Iyara awọn isamisi kekere ti o tẹle, ṣatunṣe torque lati ṣetọju RPM ibi-afẹde laarin aṣeduro ti ± 1-2%. Awọn iṣakoso ṣiṣi silẹ ti ode, dinku aṣiṣe ipo si laarin awọn nọmba diẹ ti o jẹ diẹ. Fun apẹẹrẹ, pẹlu awọn iye owo 10,000 fun iṣọtẹ, didigba ipo laarin awọn ọna ṣiṣe NET.8 °, diẹ sii ni deede ju awọn ipo fifuye si ṣiṣi silẹ.
Awọn paramita pad ati ikolu yiyi
Aṣiṣe aṣiṣe da lori yiyi lori yiyi ti P (o daju), Mo (isopọ), ati D (itọ). Ere deede ti o dinku imurasilẹ - aṣiṣe ti Ipinle ati alekun lile ṣugbọn o le mu lile tovershoot ati oscillation ti o ba ṣeto ga julọ. Iṣepọpọ Ẹyọkuro Yara ki o fa awọn oscillations lọra ti o ba ti ṣẹgun. Iṣetete igbese ti o nireti ifoju išipopada ati awọn imudarasi damping, ṣugbọn o farahan ariwo ijeri. Ninu stepper kan ti o ni pipade kan ti pipade, ni a ṣeto lati gbejade esi ti o ni itutu pẹlu awọn akoko ti 50-200 ms fun igbesẹ 90 °. Diẹ ninu awọn olupese ati awọn olupese pese adaṣe - awọn irinṣẹ tunse ti o lo awọn iṣedede idanwo kekere, ṣe aabo awọn anfani inertia, ati ṣatunṣe awọn anfani laifọwọyi lati ṣe aṣeyọri iṣẹ iduroṣinṣin.
Dena pipadanu pipadanu ati mimu imuṣiṣẹpọ
Ko si Ṣiši unep, nibiti o ti ju pipadanu igbesẹ ti ko dara julọ, eto lupupo ti o wa ni ibamu. Ti awọn iyipo iyipo lẹhin aṣẹ naa ti o wa ju iloro itanna kan, sọ pe 1-2 awọn iwọn electrical tabi nọmba ti a ṣalaye ti olukoro, dirafu pọ si lati isanpada, to iwọn to gaju. Fun ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o jọba 3 kan ti o le ṣe igbelaruge si 4.5 kan tente oke kan fun awọn akoko kukuru, eto naa le ṣakoso awọn spikes Torques Torque laisi sisọnu. Diẹ ninu awọn awakọ tun ṣe awọn ipo itaniji: Ti aṣiṣe ipo ba kọja akoko idiwọn fun diẹ sii ju akoko ṣeto lọ, ran awọn ẹniti o ra awọn ẹrọ ti o dara julọ.
Ifiweranṣẹ Lilọ kiri Sile
Iṣiro deede ati awọn iyatọ ti a ṣe deede
Agun ti Apá Stepper ti 1.8 ° ni imọran itoju, ṣugbọn awọn agbara fifuye, awọn iyatọ asenunu le yi ipo igbesẹ gangan nipasẹ ± 3-5% ti ẹgbẹ igbesẹ kan. Iyẹn tumọ si ± 0.05-0.09 ° fun igbesẹ laisi iṣawari eyikeyi. Lori awọn gbigbe gigun, aṣiṣe idapọ ati pipadanu igbesẹ igbese le di pataki. Ninu eto yipo ti pipade pẹlu 10,000. Eto ṣiṣe tun jẹ ilọsiwaju, nigbagbogbo dara julọ ju ± 0.01 mm ni aaye irinse ni alabọde - eyiti o ṣe pataki fun apejọ konge ati ayewo.
Idahun Idahun ati ihuwasi resonace
Igbesẹ awọn onigbagbọ ni ṣiṣi ṣiṣi ni prone si aarin - isọdọtun ti o wa laarin 5 ati 50 raps (300-3,000 RPM), nibiti awọn pọ si, ati fifọ pọsi. Awọn olumulo ti aṣa da yi ilana yii nipasẹ imudaradi imudaragba, fifi awọn ọbẹ pọ, tabi yago fun awọn sakani iyara. Ninu apẹrẹ yipo yipo, oludari speres oscillation ni ipo ati ṣatunṣe fector lọwọlọwọ lati tako o, ṣiṣe bi obi ti nṣiṣe lọwọ. Eyi ngbanilaaye iyara ti o ṣeeṣe ki o mu iṣẹ mimu siga kọja ibiti iyara iyara fifẹ. Fun apẹẹrẹ, eto kan ti o ni opin si lupu ṣiṣi silẹ 400 rpm le ṣiṣẹ ni igbẹkẹle titi 800-1,000 pipade luertia pipade, da lori fifuye inertia ati agbara ipese agbara.
Lilo agbara ati iṣẹ igbona
Ṣiṣi awọn awakọ lupu nigbagbogbo ṣiṣe ni awọn eto lọwọlọwọ ti o wa titi, gẹgẹ bi 3 awọn RMS nigbagbogbo, laibikita fifuye. Eyi fa alapapo alapapo ati pipadanu agbara, paapaa nigbakannaa ni idaduro ipo pẹlu ko si iyipo igbo. Awọn awakọ lupu pipade le dinku deede ni ibamu si ibeere lile gangan. Ti ohun elo ba ni deede o wa nikan 40-60% ti iyipo ti a ti riju, alakoso apapọ lọwọlọwọ, fifa awọn adanu Ejò (I²R) nipasẹ 75%. Fun apẹẹrẹ, dinku lọwọlọwọ lati 3 kan si 2 kan awọn adanu si (2² / 3²) ≈ 44% ti iye atilẹba. Iyẹn tumọ si alubosa ibalẹ, idabobo idabongo, ati igbẹkẹle giga ni tẹsiwaju - awọn ohun elo igbimọran.
Starque, iyara, ati awọn abuda ṣiṣe ṣiṣe
Awọn ohun elo iyara-lile ati awọn ifilelẹ ṣiṣẹ
Gbogbo moto stepper ni iwoye to lagbara to lagbara ti o darí nipa iyipo to wa ni awọn iyara oriṣiriṣi fun folda ti a fun ati lọwọlọwọ. Ni iyara kekere, square steper splarper le gba 2.0 Nmm nduro, ṣugbọn ni 1,000 RPM ti o le ju lọ si 0.4-0.6 NEM NI IBI TI A TI ṢẸRỌ. Eto yipogun ti o wa ni ko ṣe alekun iwọn lile ti ṣokoko, ṣugbọn o gba agbara sunmọ si awọn idiwọn to wulo laisi pipadanu igbesẹ. Nitori oludari nlo esi lati ṣetọju imuṣiṣẹpọ, awọn apẹẹrẹ le paarẹ awọn aaye to sunmọ 70-90% ti ohun elo iyipo nitosi 70-60% aṣoju ni apẹrẹ loope.
Ṣiṣe, ifosiwewe agbara, ati alapapo
Stepper ti o ni atọwọdọwọ adaṣe pẹlu ṣiṣe itanna eleyi, nigbagbogbo laarin 60 ati 75% ni aaye ti aipe wọn, ni apakan nitori ko ni ẹtọ lọwọlọwọ ati isẹ lọwọlọwọ. Pẹlu pẹlumo iṣakoso lọwọlọwọ lọwọlọwọ, Irisi agbara ṣe imudara, ati Ejò ati awọn adanu irin le dinku. Closed loop systems that modulate current according to load achieve lower RMS current for the same mechanical output, improving system efficiency by 5–15 percentage points in many practical cases. Irunna alapapo kii ṣe alekun ti o pọ si ati idabobo igbesi aye ṣugbọn eyiti o ba awọn abuda lile, eyiti o ṣe atilẹyin gigun gigun - Awọn iru ẹrọ bii awọn ẹrọ kekere ati awọn iru ẹrọ CNC kekere.
Fifuye inertia ati ibaamu ẹrọ
Aṣayan Moto gbọdọ ro ipin ti fifuye fifuye si Rertia Rotor. Idajọ aṣoju ni lati tọju idamu ẹru ti o tan silẹ ni isalẹ awọn akoko 10 Moto si iduroṣinṣin, iṣakoso idahun. Ti iyipo ti 50 GMSH ati pe ẹru ti ri ni ọpa jẹ 500 GEMA, ipin naa jẹ deede 10: 1, laarin iye deede. Iṣakoso Iṣakoso luop le farada awọn ipin giga ti o ga julọ, o to 20: 1 tabi diẹ sii, nitori oludari naa sanpada tito. Sibẹsibẹ, awọn ipin iwọn ti o gaju le tun fa oke, oscillation, tabi akoko ti o pọ ju. Osunwon ati OEM OEM ni anfaani lati atilẹyin ohun elo ti o pẹlu awọn iṣiro ẹrọ Inertia ati pe kikopa lati rii daju ṣiṣe išišẹ Roust.
Idaabobo, mimu aṣiṣe, ati awọn ẹya aisan
Overcurrent, overvoltage, ati aabo igbona
Tilẹ jade kuro ni stepper stepper ṣe atẹle Presibajẹ nigbagbogbo, o folti, ati iwọn otutu. Ti o ba jẹ lọwọlọwọ rekọja ẹlẹgbẹ ti a sọtọ, gẹgẹ bi 150-200% ti iye ti a tilẹ, wakọ le dahun laarin iṣẹ ṣiṣe Pwm jẹ ki o se idile. Awọn ipo apọju, fun apẹẹrẹ nigbati awọn abawọn ẹru nla ati awọn atunto agbara, awọn irawọ awọn olusoja. Awọn sensosi iwọn otutu ninu ọkọ ayọkẹlẹ tabi ile awakọ gba laaye nigbati awọn iwọn otutu sunmọ awọn iwọnwọn, nigbagbogbo ni ayika 80-95 ° fun awọn ẹrọ itanna. Awọn iṣeduro wọnyi ṣe idiwọ fifọ, ibajẹ, ati ibajẹ semiconctor.
Aṣiṣe ipo ati iṣawari ipo
Awọn ọna ṣiṣe ṣiṣiṣẹpọ ti o ni pipade pese alaye alaye nipa didasilẹ tabi awọn ipo ti o pọju. Nipa ipasẹ ipo ipo lori akoko, oludari le ṣe iyatọ laarin awọn iyalẹnu fifuye igba diẹ ati awọn apọju idaduro. Iṣeto aṣoju le gba aṣiṣe ipo ipo ti to 100 Awọn iṣiro Icomor (fun apẹẹrẹ, 3.6 ° ni 10,000 katesiwaju) fun sisọ ẹbi kan. Eyi yoo fun ala ti o to fun oludari lati ṣe deede awọn aṣiṣe awọn iṣẹ alakọja lakoko ti o da eto naa ti o ba ti dina mọ ẹrọ naa. Opin awọn olumulo ni anfani lati awọn iwadii ti o mọ ati akoko aiamu kukuru ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọna lupu ṣii, nibiti awọn igbesẹ ti o padanu nigbagbogbo lọ ko mọ titi daradara didara ọja n kan.
Iwadii Ibaraẹnisọrọ ati itọju asọtẹlẹ
Ọpọlọpọ awọn awakọ ṣalaye awọn ilana ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ ti o jabo data ṣiṣẹ bi lọwọlọwọ, iwọn otutu, awọn aṣiṣe, awọn aṣiṣe aṣiṣe, ati awọn wakati asiko asiko. Wọle alaye yii ngbanilaaye awọn ilana itọju asọtẹlẹ. Fun apẹẹrẹ, iwọn afikun ti o nilo ni iyipo ni iyara ti a fun le fihan ija ija tabi ti n tẹ gbidanwo ninu eto ẹrọ. Awọn ẹgbẹ itọju le ṣeto iṣẹ ṣaaju iṣelọpọ halts. Awọn ibatan osunwon ati awọn ipilẹ eto pọ si iye awọn iṣiro bẹ nitori idiyele awọn ohun-ini ti o dinku ati ko o awọn anfani imọ-ẹrọ ṣii awọn solusan lupu ṣiṣi silẹ.
Awọn oju-iṣẹ aṣoju ati awọn iwoye ohun elo ẹrọ
Adaṣe ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ isọdọtun
Awọn eto step ti o wa ni lilo jakejado, samisi, Apejọ itanna, ẹrọ isokusori, ati ina - ohun elo CNC. Fun apẹẹrẹ, akọrin ti samisi ni deede ni iyara to 0.1 mm itunto ni awọn iyara ti 500-1,000 mm / s. Lilo dabaru rogodo pẹlu 5 mm adarọ ati lupu kan ti pipade pẹlu awọn idiyele 10,000 fun 0.0005 mm, ti pese diẹ sii ju ipinnu to to lati ṣe aṣeyọri diẹ sii deede. Iṣakoso ikọsilẹ ti a ti ni pipade ti o ni idaniloju pe paapaa ti awọn ayipada ẹdọfu oju opo wẹẹbu wẹẹbu, alupu naa tun sanwọle laisi pipadanu ipo, dinku awọn ohun egbin ọja ati imudarasi.
Awọn Robotics, titẹjade 3D, ati awọn ẹrọ yàrá
Ni awọn roboti kekere, awọn coots, ati awọn atẹwe 3D, ariwo, rirọ, ati igbẹkẹle jẹ pataki. Awọn igbesẹ kekere ti o ni pipade le ṣiṣẹ pẹlu ariwo ti o tobi pupọ ti o lagbara nitori iṣakoso lọwọlọwọ SUSUBOIDAL ati ṣiṣe ayẹwo iṣapeye. Ni awọn atẹwe 3D Cartian, fun apẹẹrẹ, lilo awọn igbesẹ ṣiṣu lori awọn iwe x ati y awọn aworan ti o fa nipasẹ awọn iyatọ owo ẹdọforo tabi awọn ijamba itunu. Ni awọn ẹrọ yàrá gẹgẹ bi awọn ohun elo autitamplers ati awọn ohun ijinlẹ Apejuwe ati awọn skru ipo bulọọgi, ati pe o tun n fun ọ ni agbara ti imọ-ẹrọ steque.
Awọn agbegbe pataki ati awọn ohun elo aṣa
Awọn ohun elo ninu awọn ẹrọ iṣoogun, mimu semoguctory, ati adaṣe ẹrọ ile-iṣẹ ina nigbagbogbo fa awọn idiwọn ti o ni iwuwo lori iwọn, ooru, ati ariwo itanna. Awọn ipinnu Stepper palelo le pade awọn ibeere wọnyi nipa gbigba awọn iwọn fireemu kekere tabi iṣẹ lọwọlọwọ lakoko ti o ṣetọju iṣẹ lọwọlọwọ nigba mimu iṣẹ ṣiṣe. Olupese tabi olupese le pese ohun elo - awọn ogbo kan pato pẹlu awọn ohun elo aṣa, awọn atunto slaft, ati awọn agbo ilẹ ti o bi si awọn ọja wọnyi. Awọn alabara osunwon ni anfani lati ọdọ iṣẹ to daju kọja awọn batches, ti o ni akọsilẹ awọn ohun elo itanna ati atilẹyin ẹrọ ati awọn agbegbe ile ati awọn agbegbe ile ti ko ni idunadura.
Aṣayan, yiyi, ati lilo lilo wulo
Yan iwọn moto, foliteji, ati iru awakọ
Yiyan ti o wa ni kete ti o wa ni piparọ lupper ti o baamu pẹlu lile torque, iyara, ati awọn ibeere inertia. Awọn apẹẹrẹ ṣe bẹrẹ lati inu laini ti o nilo tabi profaili ti Rotery ati iṣiro tente oke ati rms ti n ṣiṣẹ T = Jotéré Inertia ati α jẹ afẹsẹgba. Fun apẹẹrẹ, gbigbe ẹru 0,5 kan lori irufẹ 10 mm kan ni 500 mm / s pẹlu 1,000 mm / s pẹlu 1,000 mm / s pẹlu 1,000 mm / s pẹlu 1,000 mm / s pẹlu 1,000 mi / ST pẹlu 1,000 mi le nilo iyipo ti o ga julọ ni ibiti 0.5-1.0 NEM m. Fomu fositika ti o ni ipa lori - Eto toreque: Eto 48: Eto 48 nfunni ni iṣẹ to dara julọ ni 1,000 RPM ati loke ju foliteji ti o ga ju lọ munadoko.
Ṣiṣẹda Training ti o wulo ati eto paramita
Tanding deede bẹrẹ pẹlu awọn opin ipodeede ati isare, atẹle nipasẹ awọn alekun afikun ati iwọn otutu. Awọn ohun ayeba bii ere ṣiga ipo, ere-ẹri ere-lile, ati awọn opin jeki apẹrẹ apẹrẹ esi išipopada. Ọpọlọpọ awọn awakọ pese awọn irinṣẹ sọfitiwia fun ibojuwo ipo ti ayaworan, iyara, ati lọwọlọwọ. Iwa ti o dara ni lati ṣe iṣeduro pe o dara lọwọlọwọ lakoko awọn gbigbe iyara ti o duro si isalẹ nipa iwọn otutu ti isiyi ati pe o dara julọ - Ilẹ ilẹ Moto ti Ipinle United Lactalen Eyi ṣe idaniloju ala deede fun awọn iyatọ ibaramu ati gun - igbẹkẹle igba pipẹ.
Integration, ti o waring, ati awọn akiyesi EMC
Išẹ igbẹkẹle nilo itọju ni piring ati gbigbe. Awọn kebuluko kege yẹ ki o wa ni aabo ati ti n gbe kuro ni giga - Moto ndagba ati yiyi awọn laini agbara pada lati yago fun kikọlu. Lilo awọn orisii ayọ ati ifopinsi ododo ṣe iranlọwọ ṣetọju iduroṣinṣin ami si awọn iyara giga ati awọn loorekoore alafo. Asopọ ti o ni idaduro aabo ilẹ yẹ ki o jẹ imbajú ilẹ, ati awọn aaye iṣakoso yẹ ki o jẹ ipin lati yago fun awọn lo ilẹ. Fun osunwon ati OEEM awọn ọna ti o firanṣẹ ni kariaye pẹlu awọn igbesẹ aabo jẹ pataki, eyiti o jẹ igbagbogbo awọn ẹya ara ẹrọ, awọn ohun-elo ferrite, ati awọn ila ikojọpọ ati awọn ila ibaraẹnisọrọ.
Maxtech pese awọn solusan
Maxttech nfunni ni awọn solusan ti o ni pipade pipe ti o ṣe itọsi giga - totque arabara ti o funni, giga - Awọn awakọ ipinfunni pẹlu ilọsiwaju ti ilọsiwaju. Boya o jẹ olupese ti o ṣe apẹrẹ ẹrọ alamuuṣẹ tuntun, tabi alabaṣepọ ti o ni inira lati ọdọ awọn ọja kekere ati giga - torque 34 ati ju bẹẹ lọ. Ẹgbẹ ti imọ-ẹrọ ṣe atilẹyin awọn iṣiro iyara torque, onínọmbà Injetori, ati mimu oju-aye rẹ ṣe aṣeyọri kongẹ, ni idaniloju lilo agbara agbara ati awọn ohun elo ti ile-iṣẹ.
Akoko Post: 2025 - 12 - 14:26:04
Abala Awọn Eto