Ябык тасма үги көче ничек эшли?

Төп принципябык цикл үтеп ябышты моторs

Традицион үгидән ябык цикл белән идарә итү

Гадәттәге үгенчел моторы билгеле бер почмаклы артуда, яки адымнарда, гадәттә 1,8 ° тулы адымга (революциягә 200 адым) яки 0,9 ° (революциягә 400 адым). Бу һәр боерыкны дөрес башкарыла, ротор позициясен тикшермичә. Ябык тасма үгиче системасы Petзенчәлек фикерләрен һәм контроль алгоритм өсти, шуңа күрә диск роторның кайда булуын һәм тайпылышны төзәтә ала. Бу комбинация үпсез моторның гадилек бирә, алар һәр җитештерүче, тәэмин итүче, тәэмин итүче һәм күпьеллык интеграторы өчен җәлеп итүчән.

Фикер алышу, контроль, актуаль цикл формалаштыру

Ябык цикл системасында өч элемент өзлексез контроль циклын тәшкил итә: (1) Контроллер максатлы позиция, тизлек, яки момент; 2) Көчле этап контроль агымдагы дулкын формасы белән моторны көчкә арттыра; һәм (3) Фикер алышу җайланмасы (гадәттә кодлау) фактик вал позициясен үлчәя. Контроллер боерык белән үлчәнгән позиция белән чагыштыра, хатаны исәпли, бу хатаны нульгә якынлыкны киметү өчен хәзерге амплит һәм этаплитны көйли. Бу процесс 2-20 кХцның типик әйләнәсе ставкасында эшли, димәк, һәр төзәтү һәр яктан 50-500 микросекундлар барлыкка килә, төгәллек һәм тотрыклылыкны тәэмин итә.

Ябык цикл системасы эчендә төп компонентлар

Гибрид Stepler автомобиль төзелеше

Күпчелек ябык цикл шптөрле системалар даими магнит һәм үзгәрүче үзенчәлекләрне берләштерә. Гомуми рам зурлыктагы нема 17, 23, 34, треквкасы, компактлар белән 0,4 номдан якынча 0,4 н 天ныннан, зуррак сәнәгать модельләре өчен 8.4 дән артык. Статорда әйләнә-тирәдә таратылган, әйләнештә таратылган берничә теш баганасы бар, ди Роторның да төзелгәндә 50 теше бар. Даими магнитта. Бу төзелеш һәр адым өчен дискрет тотрыклы урыннарны тудыра һәм аз тизлектә югары трекка мөмкинлек бирә, бу автоматлаштыру буенча төгәл урнаштыру биремнәре өчен критик.

Электроника һәм контроль процессорны йөртү

Дотерта электр этапы, гадәттә, ике тулы - күпер, контроль процессор, гадәттә 32 - микроконтроль яки DSP. Энергия этабы урта урында 2-8 гәкә кадәр рмнарны көйли - Урта модельләр диапазон модельләре һәм 15-20 гә кадәр rm кадәр. Томан сәнәгате. Микрозды токны якын - Сыусоидаль дулкыннар белән тормышка ашырыла, революциягә яки аннан да күбрәк 1600 кешедән торган эффектив карар белән ирешә. Контроллер баскыч программа тәэминаты эшли, бу кырны тормышка ашыра торган программа (FOC ANDIOP, хәзерге цикллар, гади адым / юнәлеш импульслары яки шома мотоцикл әйләнеше әйләндерә.

Кодлау һәм ярдәмче сенсорлар

Кодлаучы - төп җавап җайланмасы. 1000-000 000 импульт белән арттыру кодлары (PPR) киң таралган, квадратида 4000-20,000 санала. Кайбер системалар ялгыз булган абсолют кодламнарны ялгыз - кабызу яки күп - башлап, башлап җибәрү кирәклеген бетерү, бетү кирәклеген бетерү. Ярдәмче сенсорлар, мәсәлән, статерга һәм агымдагы температураны сенсорлары кебек - Драйвердагы резисторлар сизгер, җылылык саклау һәм артык проекцияләштерү. Бу өстәмә үлчәүләр контроллерга якынча 80-100 ° C дан түбәнрәк тотарга мөмкинлек бирә һәм берничә миллисекундтан азрак җавап бирергә мөмкинлек бирә һәм эм һәм күпләп сату гаризаларын таләп итү өчен ышанычлылыкны күтәрү өчен.

Эшләргә комачаулау процессы

Команда интерфейслары һәм хәрәкәт профиле

Ябык тукымалар системасы берничә ысул белән боерыклар алырга мөмкин: ПЛК яки хәрәкәт контроллерыннан Адым / юнәлешле импульс, яисә майлы яки момент яки Модбус кебек санлы аралашу. А ноктасыннан Бергә күченергә, контроллер хәрәкәт профилен, еш трапезоид яки с - кәкре. Трапезоид профилендә, мотор билгеле ставкада тизләнә, гел тизлектә йөгерә, аннары алдаячак. Типик тизләнеш кыйммәтләре 200 дән 2000 гә кадәр рев / си, максималь тизлек белән, мотор зурлыгына һәм инерортиягә карап.

Хәзерге вектор контроле һәм магнит кыры тигезләү

Котылу профиле билгеләнгәннән соң, контроллер кирәкле ротор электр почмагын исәпли һәм фаза агымнарын чагыштыра. Фок белән статор агымы Токка әйләнә, магнитлаштыручы компонентлар җитештерелә. Контроль алгоритм фруктны саклый - Туктимны максимальләштерү өчен Ротор Магнит кырыннан 90 ° алда ток җитештерә. 2 - Фаза үпкәсе өчен, бу ике җилдә кече кече һәм косин агымдагы дулкынландыруга туры килә: IMAX · imax (θ), IB = IMAX · cos (θ). 3-нче рмаль һәм төгәл этапның типик IMAX белән, мотор сызыклы фрулк белән бик түбән дрипл белән, югары өчен мөһим - Сыйфат позициясе.

Мониторинг хәрәкәте һәм төзәтмәләр куллану

Вал әйләнде, кодлау һәр контроль циклдагы позиция мәгълүматларын кайта. Контроллер бу фактик позиция белән чагыштыра θcmd белән чагыштырыла, позиция хатасын исәпләү θθ = θcmd - θact. Мәсәлән, боерык 360 ° әйләнү таләп ителсә, бу фактик почмак 359,7 °, аннары θθ = 0,3 °. Аннары контроллер фазлык агымнарын көйләү, роторны тизләтү яки тизләтү өчен пид яки охшаш алгоритм куллана. Әгәр дә йөкләү көтүе көтмәгәндә арта икән, чөнки хата вакытлыча күтәрелергә мөмкин, ләкин цикл берничә цикл эчендә җавап бирә (гадәттә 1 мс), гадәттәгечә роторны югалтуда роторны кире кайтару өчен.

Фикер алышу роле һәм кодларның төрләре

Абсолют кодламнар белән арту

Арту кодламнары вал борылышы, плюс индекс импульсына бер тапкыр импульс ясыйлар. 2500-нче елда һәм квадратура декодлау белән система 0.036 °нең почмавына 10,000 сан чыгара, 0.036 °. Абсолют кодлаучылар, киресенчә, һәр вал позициясе өчен уникаль санлы кодны чыгару. 12 - Бит абсолют кодлау революциягә 4,096 аерылып тора, чөнки санагына 4.088 ° бирә, 17 - Революциягә яки 0,0027 °. Абсолют кодламнар системага шунда ук аның позициясен шунда ук белергә мөмкинлек бирә - Upсарь, еш башланган һәм туктаган машиналарда цикл вакытын киметү.

Кунак, санлы, механик уйланулар

Кодорлар югары режимда булырга тиеш булса да, гомуми төгәллек шулай ук ​​вал кушылуы кебек механик факторларга, gaarbobalk кире кайту, һәм монтаж тренировкасы. Мәсәлән, 5 арканы Аркампочка белән эшләнгән 5 арбина белән 1,083 ° готор валында билгесезлек кертә. Макодер мотор ягына куелгач, аның төгәллеге моның өлешен өлешчә компенсацияләргә мөмкин, ләкин тулысынча түгел. Контроль система кванизация хата (1 кодлау), механик туры килү, механик туры килүе, вал.. Биек - Спектакль кушымталары турыдан-туры йөк ягына яки түбән кабул итүдә кодлар кулланылырга мөмкин - Чын йөк позициясен контроль максатына туры килүен тәэмин итү өчен.

Фикер алышу киңлеге һәм система динамикасы

Кодлауның ешлыгы һәм сигнал сыйфаты максималь куллану тизлегенә һәм ирешеп була торган контроль киңлекләренә тәэсир итә. Спеча тизлеге 2500 × × 3000/60 = КАНДА СЫНАУДА СЫНАГАН СЫНАГАН СӘPРӘК, яки секундына 500,000 санау. Драйвер Электроника бу агымны юкка чыгармыйча эшләргә тиеш. Күпләр ябык цикл степи драйверлары тавышсыз фильтрларны һәм уртак интерполяцияне тормышка ашырырга. Сәнәгать конструкцияләрендә типик ябык цикл скважинасы 50-200 сәгать, агымдагы цикл өчен 1-5 кхц, механик резонанс дымландырылган.

Контроль цикл операциясе һәм хата төзәтү

Ояланган агым, тизлек, позиция цикллары

Ябык лоппер контроллерлары еш кына каскалд архитектурасын кулланалар. Эчке цикл белән идарә итү Фаза агымы, аның 1-5% тан ким булмаган хата белән эшләнүне күзәтә. Бу цикл гадәттә 10-20 кХц эшли. Киләсе циклны контрольдә тота, моментны ± 1-2% толерантлык эчендә тоту өчен көйләү. Тышкы цикл позициясен контрольдә тота, позиция хатасын берничә кодлау санында. Мәсәлән, революциягә 10,000 сан белән, ± 5 санавы кысаларында позициядә тору ± 5 санау белән идарә итү ± 0,18 ° ка туры килә, чагыштырма йөк шартларында ачык steper системаларын төгәлрәк.

Пидит параметрлары һәм көйләү тәэсире

Хата төзәтүе б (пропорциональ) көйләүгә бәйле, мин (интеграль), һәм D (туематив) табыш. Highгары пропорциональ табыш тотрыклы - дәүләт хатасын киметә һәм каты булса, артык биек булса, артыгын һәм осиллаяцияне ага тота ала. Интеграль эш калдык хатасын бетерә, ләкин артык кулланылса, әкрен осансияләргә китерергә мөмкин. Дериватив эш хәрәкәтне көтә һәм дучарны яхшырта, ләкин ул үлчәү тавышын көчәйтә. Типик ябык цикл белән адымлы летрингта, сайлау 90 ° адым өчен 50-200 мс чишү вакытлары белән тәнкыйтьле зыян китерү өчен куелган. Кайбер җитештерүчеләр һәм тәэмин итүчеләр Авто - Кече сынау хәрәкәтләрен тасвирлаучы көйләү коралларын билгеләү, система инериясен ачыклау, һәм тотрыклы эшкә ирешү өчен керемнәрне автоматик рәвештә көйләү.

Адымнарны югалту һәм синхронизацияне саклауны профилактикалау

Ачык цикл операциясеннән аермалы буларак, Трирк Трирктан артып китә алмаслык адымнан алып бара, ябык цикл системасы синхронизацияне өзлексез күзәтә. Әгәр ротор боерык артында бусагадан артса, 1-2 электр градус яки билгеләнгән сандагы кодның билгеләнгән санын әйтегез, саклагычның бәяләнгән лимитына кадәр токны арттыра. Моторлы 35-нче елгы рамнар өчен кыска юллар өчен иң югары ноктага төшеп була, система максатны югалтмыйча, югары дәрәҗәдәге очкыннар белән эш итә ала. Кайбер саклагычлар сигнализация бусагаларын тормышка ашыра:

Ачык циклны һәм ябык әйләнешне чагыштырып

Төгәллек һәм кабатлау аермалары

1,8 ° ачык хәрәкәтне 1,8 ° тикшерүче теоретик адым почмагы тәкъдим итә, ләкин толерантлык формаларын җитештерү, йөк төрләре, резонанс эффектлары, төп адым саен, адым позициясен ± 3-5% күчерә ала. Бу ± 0.05-0.09 ° рәвештә бер адымсыз язган. Озын хәрәкәтләр, кумулятив хата һәм вакыт-вакыт адым югалту мөһим булырга мөмкин. 10,000 - белән ябык цикл системасында. Кабатлау үзгәрү шулай ук ​​яхшыра, еш кына урта бизнес һәм инспекция өчен бик кирәк булган масштаблы сызыклы системалар.

Динамик җавап һәм резонанс тәртибе

Ачык циклдагы үги моторлар уртага кадәр. Резонанс, гадәттә, 3 белән 50 РПМ белән (300-3000 РПМ), анда морек тамчылары, тибрәнү арта. Кулланучылар традицион рәвештә моны тизләтү, тизләтүчеләрне киметеп, дамперларны өстәп, кайбер тизлек белән очрашуларны йомшарта. Ябык цикл дизайнында, контроллер позициядә осиллаяция сизә һәм хәзерге векторны актив корал итеп көйли. Бу киң куллану тизлеген һәм киңрәк операциягә ия булырга мөмкинлек бирә. Мәсәлән, 400 RPM Ачык цикл белән чикләнгән система 800-1000 РПМ ябык әйләнеп кайтып, йөкнең инерортиясенә һәм электр белән тәэмин итү мөмкинлегенә карап 800-1000 RPM ябык циклына кадәр тоелырга мөмкин.

Энергия куллану һәм җылылык күрсәткечләре

Ачык цикл саклагычлары еш кына тотрыклы хәзерге көйләүләрдә йөгерәләр, мәсәлән, 3 акча өзлексез, йөккә карамастан. Бу кирәксез җылыту һәм энергияне югалту китерә, аеруча тышкы малнек булмаган урынны тотканда. Ябык цикл саклагычлары хәзерге флот ихтыяҗына агымдагы пропорциональлекне киметә ала. Әгәр дә заявка гадәттә бәяләнгән моментның 40-60% тәшкил итә икән, уртача фаза токы 30-50% ка өзелергә мөмкин, трекпер югалтулар (i²r) 75% ка кадәр. Мәсәлән, токны 3 а - 2 дән 2 дән 2гә кадәр киметү ²²R югалтулар (2² / 3²) ≈ оригиналь кыйммәтнең 44%. Суыткыч моторына, озын изоляция тормышына, өзлексез югары ышанычлылык - Докур җиһазлар.

Триб, тизлек, эффективлык характеристикалары

Томан тизлек кәкреләре һәм операция чикләре

Everyәр үгенчел двигателенең моментлы момент-тизлеге бар, ул билгеле көчәнеш һәм агымдагы төрле тизлектәге моментны билгели. Түбән тизлектә гибрид адымчысы минтура 2,0 н. Ябык цикл системасы моментны тылсымлы арттырмый, ләкин ул адым ясау куркынычы булмаса, практик чикләргә якынрак эшләргә мөмкинлек бирә. Контрчер синхронизацияне саклау өчен фикер алышучы куллана, дизайнерлар бастырылган трюстның 70-90% (консерватив 50-60% эчендә "консерватив 50-60%).

Эффективлык, көч факторы, җылыту

SteplePer Motors традицион рәвештә чагыштырмача түбән электр эффективлыгы белән эшли, еш кына оптималь ноктада, өлешчә - FOC һәм Синусоидаль гамәл контроле белән, электр факторы яхшыра, бакыр һәм тимер югалтуларны киметергә мөмкин. Токны йөк белән модуллаштыручы ябык цикл системалары бер үк механик җитештерү өчен түбән механик җитештерү өчен түбән механик җитештерү өчен түбән механик җитештерү өчен түбән механик җитештерү өчен түбән механик җитештерү өчен түбән механик җитештерүне яхшырта. Озынлыкка ярдәм итүче һәм каршылыкны киңәйтмәгез, бу озакка ярдәм итә торган, каршылыкны һәм җимерелү характеристикаларын да тигезсез дип бәялиләр.

Инерия һәм механик туры килү

Мотор сайлау йөк инерциясенең ротор инерортиясенә мөнәсәбәтләрен карарга тиеш. Типик күрсәтмә - чагылган йөкнең инерциясен 10 тапкыр тотрыклы, җаваплы контроль өчен мотор инерциясен 10 тапкырга. Әгәр дә роторда 50 гертлы инерте һәм валда күргән йөк булса, буталчык - катнашу төгәл 10: 1, гадәти чикләрдә. Ябык цикл белән идарә итү югарырак ритиоска түзә ала, 20: 1 яки аннан да күбрәк, чөнки контроллер динамик компенсация бирә. Ләкин, экстремаль ратиолар әле дә зурлык, осиллаяция, яки артык чишү вакыты китерергә мөмкин. Күпләп сату һәм емьер сатып алучылар зәгыйфьлек хәрәкәтен тәэмин итү өчен Инердерия исәпләүләрен һәм симуляцияне үз эченә алган заявка ярдәменнән файда китерә.

Саклау, хаталау, диагностика үзенчәлекләре

Чиктән тыш күп, артык, җылылык саклау

Заманча ябык цикл Studper өзлексез күзәтүне, DC автобус көчәнешен, температураны контрольдә тотып йөри. Әгәр дә ток алдан билгеләнгән бусагадан артса, хәзерге вакытта бәяләнгән кыйммәтнең 150-200%, PWM пеемоды яки ябык микросекундларда җавап бирә ала. Чиктән тыш шартлар, мәсәлән, зур йөкнең энергиясеннәр, башлап тормоздан баш тарту, тормоза резисторлары яки актив энергия белән идарә итү схемалары. Мотор яки диск саклагычындагы температура сенсорлары температураларның температурасына керү чикләрен бозарга мөмкинлек бирә, һәм электроника өчен 70-85 ° C өчен еш кына 80-90 ° C. Бу саклык бозулар изоляция бозылу, таләпләрне һәм ярымүткәргеч зыянына комачаулый.

Позиция хата һәм подъездны ачыклау

Ябык цикл системалары тукталган яки артык йөкләнгән шартлар турында ачык мәгълүмат бирә. Вакыт узу белән позиция хатын күзәтеп, контроллер вакытлыча йөк шокы арасын аера ала һәм артык йөкләнгән. Типик конфигурация 100 гә кадәр окоудер санагына кадәр позиция хата (мәсәлән, 10,000 санлы санау) Класс җитешсезлеген игълан итәр алдыннан 50 мс. Бу кулланма механик рәвештә блокланган булса, контрольне туктатканда, контроллер өчен җитәрлек маржа бирә. Ахыр кулланучылар ачыктан-ачык диагностикадан һәм ачык әйләнеп кайту вакытыннан файдалана, анда сагынылган адымнар еш кына продуктның йогынтысы тәэсир иткәнче ачыкланмаган адымнар.

Элемтә диагностика һәм фаразлау хезмәт күрсәтү

Күпчелек саклагычларга мөнәсәбәт протоколларына Агымдагы, көчәнеш, температура, хата саннары, эшлим сәгатьләре кебек. Бу мәгълүматны теркәп фаразлау хезмәт күрсәтү стратегиясенә мөмкинлек бирә. Мәсәлән, билгеле бер тизлектә кирәкле моментның әкренләп артуы механик системада күтәрелү яки якынлашып килүче киемен күрсәтергә мөмкин. Хезмәт күрсәтү командалары уңышсыз булганчы хезмәтне раслый ала. Күпләп дистрибюклар һәм система интегратлары мондый диагностиканы бәялиләр, чөнки алар аларга тулы хәрәкәт пакетларын тәкъдим итәргә мөмкинлек бирәләр, милекнең тулы өстенлекләре һәм мирасны ачык әйләнеп чыгалар.

Типик сәнәгать һәм хоббиист заявкасы сценарийлары

Сәнәгать автоматлаштыру һәм төгәл техника

Ябык логтинг системалары төрү, маркировкалау, электроника электроника җыю, текстиль техникасы, җиңеллек - докжер CNC җиһазларында киң кулланыла. Мәсәлән, төп белешләр 500-1000 мм / с тизлектә 0,1 мм позицияле төгәллек таләп итә ала. Туп винтасын кулланып, 5 мм лидерлык һәм ябык цикл белән капланган цикл белән каплау, бер революциягә 10,000 санлы санау 0.0005 ммга туры килә, максатлы төгәллеккә ирешү өчен җитәрлек. Ябык цикл белән идарә итү ярылма веб киеренкелеге үзгәрсә дә, готор позициясен югалтмыйча, продукт калдыкларын югалтмыйча, спектакльләрне киметмичә компенсация бирә.

Робототехник, 3D бастыру, лаборатория җиһазлары

Кечкенә роботларда, кообтларда, 3д принтерларда, шау-шу, шома, ышанычлылык критик. Ябык тукыма драйверлары синусоидаль бөдрәгенең контроль һәм оптимальләштерелгән коммутация аркасында бик түбән ишетелмәгән тавыш белән йөгерә ала. Картезиядә 3D принтерлар, мәсәлән, X һәм Y аксындагы ябык цикл далайны кулланып, билбауның бозылу үзгәрүе яки очраклы бәрелешләр аркасында торучы сменаларын бетерергә мөмкин. Автосампорлар һәм микроскоплар кебек лаборатория коралларында. Leadитәкче винталар, микродеслау, кодлау, тоткарланган винталар.

Махсус мохит һәм махсус җиһазлар

Медицина җайланмаларында гаризалар, ярымүткәргеч эшкәртү, һәм җиңел сәнәгать автоматизациясе еш кына зур чикләүләрне зур чикләүләрне зур чикләүләрне урнаштыралар. Ябык тукымалар үтеп капучы чишелешләре бу таләпләрне үтәмичә, кечерәк рам зурлыктагы яки түбән операциядән соң эш башкарганда. Manufactитештерүче яки тәэмин итүче заявка бирә ала - Бу базарларга туры килгән махсус двигательләр, һәм бу базарларга туры килгән махсус двигательләр. Күпләп клиентлар партияләр аша эзлекле чыгыштан файда күрәләр, куркынычсызлыкны интеграцияләнгәннәр, куркынычсызлык һәм кабатлау заллары - сөйләшеп булмый.

Сайлау, көйләү, практик куллану уйланулары

Автомобиль күләмен, көчәнешне сайлау

Уң ябык циклны сайлау миркул, тизлекне һәм инерта таләпләренә туры килүен үз эченә ала. Дизайнерлар гадәттә кирәкле сызыклы яки әйләнүче хәрәкәт профиленнән башлый һәм T = Джекия һәм · Джертия һәм · Джертия һәм α · J · · · · · ·. Мәсәлән, 1000 мм / S²9-ны 1,5 мм / S²9-да 5 килограммлы "5 мм" га йөгерүдә 0,5 мм / S² / Scheation белән 1,5-10 нимациядә иң югары момик кирәк булырга мөмкин. Тәкъдим көчәке югары режимда булырга тиеш - 48 V системасы, гадәттә, 1000 РПМ һәм 24 V системасыннан югары җитештерүчәнлек тәкъдим итә, чөнки югары көчәнеш сәләтләре кәтүгенең коммуникасы эффектив.

Практик көйләү эш процессы һәм параметр

Тунинг гадәттә консерватив агым чикләреннән башлана һәм уртача тизләнеш, аннары позиция хатасын һәм температурасын күзәткәндә арта барган арту арта бара. Пассажирларның позиция алу, тизлек чикләре, һәм селкенү чикләре хәрәкәт җавапларын формалаштыра. Күпчелек саклагычлар позиция, тизлек һәм агым график мониторингы өчен программа кораллары бирә. Яхшы практика - тиз хәрәкәтләнгән хәрәкәтләр югары хәрәкәтләнгән токның якынча 120-150% түбәндә кала һәм бу тотрыклы температура өзлексез эшләгәндә 70-80 ° C түбәндә кала. Бу әйләнә-тирә үзгәрешләр һәм озынлык өчен адекват маржаны тәэмин итә.

Интеграция, чыбык һәм EMC уйланулары

Ышанычлы операция чыбык һәм туплауда кайгырту кирәк. Керү кабельләрен сакларга һәм югарыдан ераклашырга кирәк - Хәзерге мотор комачауламас өчен электр линияләрен үткәрә һәм күчә. Бөрле парларны кулланып, дөрес туктату кулланып, сигнал сафлыгын югары тизлектә һәм кодлау ешлыкларында сигнал сафлыгын сакларга ярдәм итә. Драйверның саклагыч җиргә бәйләнеше түбән импозиция булырга тиеш, һәм контроль нигезләре җир әйләнешләрен булдырмас өчен оештырылырга тиеш. ЕЛК һәм куркынычсызлык стандартларына туры килгән күпләп һәм оем системалары өчен мөһим, алар еш кына кертү фильтрлары, феррит үзәкләре, дару бүрәнәләре һәм элемтә линияләрен җентекләп җәлеп итә.

Макстех чишелешләр тәэмин итә

Макстех югары ябык цикл үги карарларын тәкъдим итә, алар югары - Тычкан гибрид моторлары, югары - Резолюция кодламалары, алдынгы контроль алгоритм белән. Сез яңа автоматлаштыру җиһазларын проектлаучы, тәэмин итүчеләр төзүче линия системасы, аз күләмдә комбинацияләр ясый аламы, Макстехның азык-төлек белән идарә итә аламы? Безнең инженерлык командасы моментлы тиз исәп-хисапларга, инерция анализына, параметрны көйләргә ярдәм итә, һәм параметрга көйләүдә, сезнең балалар төгәл, сәнәгать һәм коммерция кушымталары белән төгәл булмаган эшкә ирешә.