Kedu ka ọrụ mechiri emechi?

Oke nkeEmechiri emechi loop motos

Site na ọdịnala ọdịnala iji mee ka njikwa kwụsị

A na-achụpụ moto nke na-emegharị emegharị na mgbakwunye nke ọma, ma ọ bụ usoro a na-ejikarị 1.8 Celsius zuru ezu (usoro 200 kwa) ma ọ bụ 0.9 usoro nkwụsi ike). Ọ na - eburu n'uche nzọụkwụ nke ọ bụla e gburu n'ụzọ ziri ezi, na-enweghị nyocha nke rotor. Usoro oghere mkpuchi mechiri emechi na-agbakwunye nzaghachi ọnọdụ na algorithm nke mere na draịvụ ahụ nwere ike ịchọpụta ebe rotor na-emegharị. Nchikota a na - eme ka ihe di nkpa nke moto di nkpa nke di nso na servo servo, nke dị mma nye onye nrụpụta ọ bụla, onye na - eweta ya, na ndị na - eme ihe na - arụ ọrụ na ngwọta.

Nzaghachi, njikwa, na ime ihe

N'ime usoro mma mechiri emechi, ihe atọ na-etolite na-aga n'ihu na-aga n'ihu: (1) onye na-ahụ maka ihe na-ebute ọnọdụ, ọsọ, ma ọ bụ toque; (2) Ihe dị ike na-eme ka ikuku na-efegharị na-efegharị na ebili mmiri dị ugbu a; na (3) Ngwaọrụ nzaghachi (ọ na - abụkarị onye na - eme ihe) Onye na-achịkwa ahụ tụnyere otu iwu ahụ e nyere ya, na-agbaso njehie ahụ, ma na-edozi njupụta dị ugbu a na usoro a na-eme ka njehie ahụ dị nso. Usoro a na-agba ọsọ ọnụego nke 2-20 kHz, nke pụtara mgbama ọ bụla na-eme na microsecons 50-500 ọ bụla, na-akwado ogo na nkwụsi ike dị elu.

Ihe ndị dị mkpa n'ime sistemụ mechiri emechi

Ngwakọ ngwakọ

Imirikiti sistemụ loop Stiop na-eji ngwakọ cybrid na-ejikọ ndọtị na-adịgide adịgide magnance. Sizes nkịtị na-enwe NEMA 17, 23, na 34, na-ejide ihe dị ka 0.4 n · n 'compact nkeji ka ihe karịrị 8 n · m maka ụdị mmepụta ihe karịrị 8. Ebe a na-ekewa nwere ọtụtụ mkpọchi ezé na-ekesara ya gburugburu ebe ndị na-ebugharị ebugharị nwere ezé iri ise na iri ise na iri ise. Ihe owuwu a na - eme ka ọnọdụ kwụsie ike maka nzọụkwụ ọ bụla ma na-enye ohere iyi egwu na ọsọ dị ala, nke dị oke mkpa maka ọnọdụ na akpaaka.

Gbọ ọrụ elektrọnik

The draịva nwere usoro dị iche iche, ọ na-abụkarị nke na-eme nke ọma - Bredge Iji Mospats ma ọ bụ Igbo, yana ihe nchịkwa, na-abụkarị microcontroller ma ọ bụ DSP. Ike ogbo na-achịkwa usoro ihe ndị ọzọ ruo 2-8 a RMS maka etiti - Gburugburu iche na 15-20 a RMS maka elu - nsụgharị mmepụta ihe. A na-etinye microstpping site na ịkpụzi nke ugbu a na nso - Mmehie nke ụmụ, na-arụ ọrụ dị mma nke 1,600 na 51,200 minefseps na 51,200 mineppeps ma ọ bụ karịa. Onye na-ahụ maka njikwa na-arụ ọrụ na mpaghara, njikwa (lekwasịrị anya), pid algorithms, na-agbanwe nyo dị mfe / na-atụgharị iwu dị mfe ma ọ bụ iwu ọkọlọtọ n'ime ezigbo ụlọ.

Ihe nlere na AUXILY

Ihe omuma bu ngwa oru igodo. A na-eme ka ọ bụrụ 1000 Pulses Pulshes kwa mgbanwe (PRR) bụ ndị a na-ahụkarị, na-asụgharị n'ime ọnụọgụ abụọ. Systemsfọdụ sistemu na-eji ya na-eme ka ọ bụrụ otu a na-alụbeghị di na nwunye - Tụgharịa ma ọ bụ ọtụtụ, wepụ mkpa ọ dị maka mbido. Ihe mmetụta nke inyeaka, dị ka ihe mmetụta okpomọkụ agbakwunyere na steator - ịlele ndị na-eguzogide na draịva, mee ka nchedo ikuku na nchọpụta ikuku. Nhazi ndị a na-ekwe ka onye na-ahụ maka ya na-achịkwa ihe dị ka pasent 80-100 ° Celsius C ma zaghachi ihe na-erughị ọnọdụ mmejọ, na-eme ka mgbanwe dị mma maka ihe OEM na ngwa.

Usoro ọrụ site na iwu ka emegharị

Iwu nke Inffaces na profaịlụ mmegharị

Sistemụ na-eme ememme mechiri emechi nwere ike ịnata iwu n'ọtụtụ ụzọ: Nzọụkwụ / Nkwado Pulses, Nchịkwa Mgbakwunye, ma ọ bụ torque, ma ọ bụ modcat. Ka ibugharịa site na isi ihe na B, onye na-ahụ maka ihe na-ebute profaịlụ ngagharị, na-abụkarị trapezoidal ma ọ bụ s - usoro. Na profaịlụ nke trapezoidal, ọgba aghara ahụ na-eme ngwa ngwa na ọnụego edobere, na-agba na ọsọ mgbe niile, megharia. Ngwunye dị iche iche sitere na 200,000 na 2,000, na oke ọsọ site na 300 ruo 1,200 rpm, dabere na nha moto na ibu Atertia.

Njikwa Vector dị ugbu a na ntinye ndọta

Ozugbo akọwapụta profaịlụ ngagharị, onye na-ahụ maka ihe achọrọ ka ọ bụrụ nke na-achọgharị na-akpali akpali ma na-emepụta usoro ụfọdụ. Na-elekwasị anya, ebe a na-etinye ugbu a na toque - na-emepụta na magneting mejupụtara. Na-achị achị Algorithm na-eme ka toque - na-emepụta ihe dị ka 90 Celsius n'ihu nke rotor ndọta dị iche iche iji mee ka ọbawanye ihu. Maka 2 - Oge a dabara na nkewa sine na cosine nke dị ugbu a na windings abụọ: imman = immax coos (θ). Na-ahụkarị IMAX nke 3 a RMS na nke zuru ezu, moto nwere ike iwepụta Line Torque na ripple dị ala, dị mkpa maka elu - ọnọdụ.

Moning Monition na itinye mgbazi

Dị ka aro na-ebugharị, onye na-etinye ihe na-alaghachi ọnọdụ data na usoro njikwa ọ bụla. Onye na-achịkwa ya tụnyere iwu a bụ ezigbo iwu θcmd, na-etinye ọnọdụ njehie δθ = θcmd - θact. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na iwu chọrọ ntụgharị nke 360 ​​°) ma akụkụ ahụ bụ naanị 359.7 Celsius, mgbe ahụ Δ = 0.3 Celsius. Onye na-ahụ maka ahụ na-eji pid ma ọ bụ ụdị algorithm yiri nke yiri ya idozigharị ma ọ bụ mee ngwangwa ma ọ bụ ghọtara rotor. Ọ bụrụ na ibue toque na-abawanye na-atụghị anya ya, njehie ahụ nwere ike ịse nwa oge, mana Loop na-aza ya n'ime usoro 1 ms) iji weta rortor azụ na-enweghị atụfu.

Ọrụ na ụdị ndị na-eme ihe na nzaghachi

Na-eme ka a mata ndị na-eme ihe

Ndị na-eme ka ihe dị mkpa na-ewepụta ọtụtụ akụkụ dị ka aro na-atụgharị, gbakwunye otu ingrex otu ugboro na mgbanwe. N'ibigharị PPR 2,500 na Quadrag, usoro na-enweta 10,000 gụọ pasent 10,000 kwa mgbanwe, na-ekwenye mkpebi nke 0.036 Celsius. Omuma zuru oke, site na iche, rụpụta koodu dijitalụ pụrụ iche maka ọnọdụ ọ bụla. A na-enye ọkwa 4,096 dị iche iche na-enye ọkwa dị iche iche, ebe 17 - bit types na-enye ọkwa 131,072 na 0.0027 Celsius. Ohere zuru oke na-ekwe ka usoro ahụ mata ọnọdụ ya ozugbo na ike - UP, na -ebelata oge ije na igwe na-amalite ma kwụsị oge.

Azụmaahịa, na-enyocha, na echiche nke usoro

Ọ bụ ezie na a na-etinye aha na-enye ndepụta dị elu - mkpebi mkpebi, na-adaberekwa n'ihe eji arụ ọrụ dịka ogwe uche dị na ya, yana ịnabata ya. Iji maa atụ, a spur Gearbox nwere 5 arcminutes nke arklash na-ewebata 0.083 Celsines nke ejighi n'aka na okporo osisi. Mgbe a na-etinye ihe ntinye ahụ n'akụkụ moto, usoro ya nwere ike ịkwụghachi nke a, mana ọ bụghị kpamkpam. Usoro njikwa ga-akwụ ụgwọ maka njehie nyocha (1 Ngụgụ ọnụ), nnabata nke arụ ọrụ, na nri. Ngwa dị elu - Enwere ike iji ngwa arụmọrụ nwere ike iji ihe na-eme ihe ozugbo ma ọ bụ na-agbadata ala - Backlassh conglings iji hụ na ọnọdụ ibu ahụ dabara na Convel Control.

Bandwit Bandwidth na usoro sistemụ

Nzaghachi ugboro ugboro na ogo mgbaama na akara metụta oke ọsọ kachasị na bandwidth na-ejide ya. Na 3,000 ppm na 2,500 ppm na 2,500 pphm, ọnụego ahụ bụ 2,500 × 3,000 3,000 / 60,000 Pulses kwa nke abụọ, ma ọ bụ 500,000 ọnụ ọgụgụ nke abụọ na Quadrature. Igwe elektrọnik ga-ele anya na hazie iyi iyi a na-enweghị n'ọnụ. Ọtụtụ ndị na-eme ememe loo drives na-emejuputa ihe nzacha dijitalụ na interpolation iji meziwanye ọgụ. A na-ahụkarị bandwidth na ndetu mmepụta ihe bụ 50-200 hz maka ọnọdụ akaghị na 1-5 khz maka loop dị ugbu a.

Njikwa ọrụ na mgbazi njehie

Nest dị ugbu a, ọsọ ọsọ, na ọnọdụ loops

Ndị na-ahụ maka ebe ndị na-ahụ anya na-ejikarị ihe owuwu. Na-ejikwa aka dị ugbu a, hụ na ọ na-agbaso usoro ebili mmiri na-erughị 1-5%. Nke a na-agba ọsọ na 10-20 kHz. Ogwe njikwa na-esote, na-edozi Torque ka ọ nọgide na-enwe nchedo RPM n'ime nnabata nke ± 1-2%. Ọnọdụ Njikwa dị na mpụga, belata ọnọdụ njehie ruo n'ime ọnụọgụ abụọ. Dịka ọmụmaatụ, na 10,000 ọnụ ọgụgụ dị iche iche, na-ejide ọnọdụ n'ime ± 5 188 Celsius, karịa sistemụ loo n'okpuru ọnọdụ ibu.

Pịlị pịlị na mmetụta

Ndozi njehie na-adabere na ntanetị nke p (kwekọrọ), m (ihe metụtara), na D (derivative). Nnukwu uru dị elu na-ebelata kwụ ọtọ - Ọnọdụ steeti ma na-abawanye ike mana enwere ike ịbelata mkpuchi na oscillation ma ọ bụrụ na setịpụrụ oke. Actionkpụrụ dị mkpa na-ewepu njehie ezumike ma ọ nwere ike ibute oscillil ma ọ bụrụ na ọ merụọ. Omume dị omimi na-atụ anya ngagharị ma na-eme ka mmiri na-eme ka mmiri sie ike, mana ọ na-atụkwasị mkpọtụ mkpọtụ. Na a na-eme emechiri emechi, a na-eme nweta uru iji mepụta nzaghachi doro anya na-eme ka oge na-edozi 50-200 ms maka nzọụkwụ 90 Celsical. Fọdụ ndị na-emepụta ihe na ndị na-ebunye ya na-enye Auto - Ngwaọrụ na-etinye obere mortia, ma dozie sistemụ inertia, ma mezie usoro na-akpaghị aka iji nweta arụmọrụ kwụrụ ụgwọ.

Na-egbochi nzọụkwụ na njigide mmekọrịta

N'adịghị ka emepere arụ ọrụ, ebe ndị na-eme mkpọtụ na-eduga na mfu nzọ dị na-enweghị mgbagha, sistemụ mechiri emechi emechi emechi. Ọ bụrụ na rotor Lags n'azụ iwu ahụ gafere otu, na-ekwu 1-2 usoro ogo ma ọ bụ ọnụ ọgụgụ akọwapụtara nke ugbu a iji kwụọ ụgwọ. N'ihi na moto rated 3 a nwere ike ibute 4.5 a ọnụ ọgụgụ dị elu maka oge dị mkpirikpi, sistemụ ahụ nwere ike ijikwa ndị njem na-enweghị ihe na-enweghị ihe mgbaru ọsọ ahụ. Drivefọdụ draịva na-emepụta ụzọ pritelọ ọrụ mkpu: Ọ bụrụ na njehie ọnọdụ karịrị akarị maka oge a kara aka (dịka ọmụmaatụ, draịva na-egosi na ndị na-azụ ahịa dị mma.

Atụnyere loop loop ma mechie arụmọrụ

Idozi echiche ziri ezi na mmezi mmezi

A na-emeghe loop stepper stepper stepper nke 1.8 Celsius na-atụ aro mmegharị, ma na-emepụta ihe, na ngbanwe nwere ike ịgbanwe ọnọdụ nzọụkwụ ahụ n'ezie site na ± 3-5 nke akụkụ. Nke a sụgharịrị ± 0.05-0.09 Celsion kwa ọ bụla na-enweghị nchọpụta ọ bụla. N'ogologo oge na-akpali akpali, njehie na-achọgharị na ọnwụ nke nzọ ụkwụ nwere ike ịdị mkpa. N'ime usoro ihe mechiri emechi na 10,000 - Ọnọdụ a na-eme ka ọ bụrụ na njehie ikpeazụ a na-enwekarị oke na njehie 4-5 ± 0.036-0.18 Celsius. A na - emezigharị ugboro ugboro, na - adịkarị mma karịa ± 0.01 mm na ngwa ọrụ na - eme ihe na - eme ihe na - emepụta - nke dị mkpa maka ọgbakọ na nyocha.

Mmeghachi omume na usoro omume

Nzọụkwụ Motors na Loop Lop na-enwekarị ike isi, a na-enwekarị ihe dị n'etiti 5 na 50 RPM (300-3,000 rpm), ebe tonque na-abawanye. Ndị ọrụ na-eme ihe na-edozilata nke a site na ibelata osooso, na-agbakwunye mmiri, ma ọ bụ izere ụfọdụ ọsọ. N'ime ihe eji emeghe, onye na-ahụ maka njikwa oscillic na ọnọdụ ma na-agbanwe ugbu a vector ugbu a iji gbochie ya, na-arụ ọrụ dị ka onye na-arụ ọrụ. Nke a na-enye ohere dị elu na-eme ka osooso na ịgwọ ọrịa dị nro n'ofe oke ọsọ. Iji maa atụ, sistemụ nwere obere aka 400 RPM mepere emepe nwere ike na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ ruo 800-1,000 LPM, dabere na ikike Inertia na ike iwepụta ikike ọkọnọ.

Ike iji na arụmọrụ ọkụ

Open Drives na-agbakarị na ntọala dị ugbu a, dịka 3 a RMS na-aga n'ihu, agbanyeghị. Nke a na - ebute okpomoku na - enweghị isi na ike na - enweghị isi, karịsịa mgbe ị na - ejide ọnọdụ na ọgbụgba enweghị mpụga. Drive Drive nwere ike belata oge dị ugbu a. Ọ bụrụ na ngwa ahụ na-eji naanị 40-60% nke ụsọ mmiri dị ugbu a nwere ike igbutu 30-50%, na-eweda mfu ọla kọpa (i²r) site na 75%. Dịka ọmụmaatụ, ibelata ugbu a site na 3 a ruo 2 cut i²r mfu na (2² / 3²) ≈ 44% nke uru mbụ. Nke sụgharịrị onye na-ajụ oyi, ndụ mkpuchi, na ntụkwasị obi dị elu na-aga n'ihu - ngwa ọrụ.

Torque, ọsọ, na njiri mara

Unque-ọsọ ọsọ na-arụ ọrụ

Sofia ọ bụla nwere usoro ịgba ọsọ na-akọwa dị ka torque dị na ọsọ dị iche iche maka voltaji enyere ma ugbu a. Na obere ọsọ, ngwakọ hyBrid nwere ike ịnapụta 2.0 n · may 1,000 nke nwere ike ịda na 0.4-0.6 nem na-enweghị atụ na azụ EMF. Sistem loop na-eme ememme adịghị abawanye unque, mana ọ na-ekwe ka ọrụ dịkwuo oke mkpa na-enweghị ihe ize ndụ nke mfu. N'ihi na onye njikwa na-eji nzaghachi, ndị na-emepụta ihe nwere ike iji obi ike họrọ ihe ndị dị na 70-90% nke ndị na-ebi akwụkwọ 50-60% na-enweghị atụ.

Arụmọrụ, ike ike, na kpo oku

Stipper Motentis na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ dịtụ n'ahụ eletrik, na-abụkarị n'etiti 60 na 75% na nke kachasị mma, n'ihi na site na ịrụ ọrụ ugbu a na ịrụ ọrụ ugbu a. Na-elekwasị anya na njikwa ugbu a, ike na-eme ka ike dịkwuo mma, enwere ike belata ihe na ọla kọpa na nke iron. Sistem loop na-agbanwe ugbu a dị ka ibu si dị ala RMS ugbu a maka otu arụ ọrụ, melite arụmọrụ arụmọrụ site na pasent 5-15 n'ọtụtụ usoro ikpe. Ebe a na-ekpo ọkụ ọ bụghị naanị na-ebugharị na ndụ mkpuchi kamakwa ọ na-emechi nguzogide na akụrụngwa dị ka Loages dị ka ịhọrọ igwe na obere nyiwe CNC na obere nyiwe CNC.

Ibu Inertia na Ibu Ibu

Nhọrọ nke ekwentị ga-atụle oke nke ibu Inertia na-ebugharị na-ebugharị inntartia. Ndụmọdụ na-ahụkarị bụ idobe ibu dị larịị dị n'okpuru ala dị n'okpuru 10 ugboro na moto Anertia maka nkwụsi ike. Ọ bụrụ na rotor nwere inortia nke 50 Gherg na ibu ahụ hụrụ na aro ahụ bụ 500 Ghem², ogo bụ ihe 10: 1, n'ime njedebe nke mbụ. Njikwa aka mechiri emechi nwere ike ịnagide oke dị elu, ruo 20: 1 ma ọ bụ karịa, n'ihi na onye na-achịkwa ya na-akwụ ụgwọ dị mma. Agbanyeghị, ọ ka nwere oke oke ma nwee oke oge, ma ọ bụ oge idozi ya. Ndị na-azụ ahịa na OEM na-erite uru site na ntinye akwụkwọ na-agụnye mgbako na ime anwansị iji hụ na ịrụ ọrụ ngagharị.

Nchedo, njikwa mmeghe, na njirimara nyocha

Overclurent, overvụta, na nchedo ikuku

Drivezọ a na-eme ememe nke ọgbara ọhụrụ na-enyocha usoro na-aga n'ihu, DC Busle voltaji, na ọnọdụ okpomọkụ. Ọ bụrụ na nke ugbu a karịrị ọnụego a kara aka, dị ka 150-200% nke oke ọnụ ahịa, draịva ahụ nwere ike ịzaghachi n'ime Microseconds site na ijigide ọrụ pwm ma ọ bụ mechie. Ọnọdụ karịrị ihe atụ, dịka ọmụmaatụ mgbe nnukwu ibu ghọtara ma na-eweghachi ume, na-akpali akpali ma ọ bụ sekit njikwa ọrụ. Ihe mmetụta okpomọkụ na moto ma ọ bụ ụlọ na-eme ka ihe na-eme ka ọ bụrụ njedebe, mgbe mgbe gburugburu 80-90 Celsius C maka elektrọniki. Nchebe ndị a na-egbochi ndakpọ ihe mkpuchi, demagnetnet, na mmebi semiconductor.

Njehie ọnọdụ na nchọpụta siri ike

Usoro loop na-enye usoro doro anya gbasara ọnọdụ ndị kwụsịrị ma ọ bụ karịa. Site na njehie ọnọdụ ka oge na-aga, onye na-ahụ maka ya nwere ike ịmata ọdịiche dị n'etiti onye na-awụ akpata nwa oge na ịkwagide. Nhazi ọnọdụ nwere ike ikwe ka ọnọdụ ọnọdụ dị narị 100 (dịka ọmụmaatụ, 3.6 Celsius na 10,000 ọnụ ọgụgụ ruru 50, Nke a na-enye oke nke onye na-ahụ maka njikwa iji mezie njehie ndị na-adịghị ike mgbe ị na-akwụsị usoro ma ọ bụrụ na a na-egbochi anyụike. Ndị ọrụ njedebe na-erite uru nyocha na obere nsogbu na-adịkarị mkpụmkpụ ma e jiri ya tụnyere sistemụ oghe, ebe usoro furu efu na-emetụtakarị ogo ngwaahịa.

Nchọpụta nkwukọrịta na amụma amụma

Ọtụtụ draịva na-akwado usoro nkwukọrịta na-akọ na ị na-arụ ọrụ dị ka ugbu a, voltaji, ọnọdụ dị iche iche, ọnụ ọgụgụ dị iche iche. Na-edekọ ozi a na-enye ohere ịrụ ọrụ mmezi amụma. Iji maa atụ, mmụba nke nwayọ na ọsọ achọrọ na ọsọ enyere nwere ike igosipụta esemokwu ma ọ bụ na-eyi na-eyi na-eyi na-eyi na sistemụ arụmọrụ. Otu ndị na-arụzi ọrụ nwere ike ịhazi ọrụ tupu ọdịda ọdịda. Ndị na-ekesara ọrụ na usoro ihe na-arụ ọrụ na-abawanye uru nyocha ndị a n'ihi na ha na-enye ha ohere inye ego ngagharị zuru ezu na uru dị iche iche na-akwụ ụgwọ maka ngwọta loop.

Ọnọdụ mmepụta ihe na usoro

Automatiallọ ọrụ mmepụta ihe na igwe na-adịgide adịgide

A na-eji usoro mkpuchi loop emechiri emechi na nkwakọ ngwaahịa, na-ebugharị, nzukọ eletriki, igwe na-arụ ọrụ. Iji maa atụ, akara ngosi nwere ike ịchọ 0.1 mm ọnọdụ ziri ezi na ọsọ nke 500-1,000 mm / s. Iji bọl na-eme ihe na-eduga na 5 mm na-eduga na LOOP Coop na 10,000 ngụkọta na-egosi na 0.55 mm, na-enye ihe karịrị mkpebi zuru ezu iji mezuo ezi mkpebi. Njikwa aka mechiri anya na ọ bụrụ na ọ bụrụ na ahụ anwansi Web na-agbanwe agbanwe, moto na-akwụ ụgwọ na-enweghị ọnọdụ na -ebelata ngwaahịa ma na-emegharị ngwaahịa.

Robotik, mbipụta 3D, na akụrụngwa ụlọ nyocha

N'ime obere robots, onye uwe ojii, na ndị na-ebi akwụkwọ 3D, mkpọtụ, ịdị nwayọ, na ntụkwasị obi dị oke egwu. Mechiri anya loop Souls nwere ike ịgba ọsọ na oke mkpọtụ na-adịghị mma n'ihi njikwa na-arụ ọrụ na anya na mmachi. Na ndị na-ebi akwụkwọ Cartian 3D, dịka ọmụmaatụ, site na iji emechiri emechi Step Souppers na X na y Axes nwere ike iwepụ ngbanwe ajị agba ma ọ bụ na mberede. Na ngwa ụlọ nyocha dị ka Autosamples na microscopes, subcy na-etinye ogo dị elu - Nkwado

Gburugburu pụrụ iche na akụrụngwa omenala

Ngwa na ngwaọrụ ọgwụ, njikọta semiconductor, na igwe ọrụ igwe ọrụ na-egbochi ihe mgbochi siri ike na nha, okpomoku, na mkpọtụ eletrik. Ngwọta loop na-emechiri anya ga-ezute ihe ndị a site na inye ohere dị obere ma ọ bụ ọrụ dị ugbu a na-arụ ọrụ. Onye nrụpụta ma ọ bụ onye na-eweta akwụkwọ nwere ike inye ngwa - mors mode na ikuku omenala, nhazi uzo, na ndi mmadu na-edekọ aha ha. Ndị ahịa ahịa na-erite uru site na arụmọrụ na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe, ma na-eme ka njikọta ma rụọ ọrụ, ebe obibi akwụkwọ dị ọcha na-adịghị na ya.

Nhọrọ, Nchikota, ma baa uru

Chohọrọ nha moto, voltaji, na ụdị mbanye

Ahọrọ aka ekpe nkedo nke ọma na-agụnye akara na-agba, ọsọ, na intertiria chọrọ. Ndị na-emepụta ihe na-amalite site na profaịlụ na-ahụ maka usoro ma ọ bụ na-agbakọ elu na RMS Torque site na iji T = J8 ·, ebe J bụ ihe egwuregwu. Iji maa atụ, na-ebugharị 0,5 n'arọ na-ewute na 500 mm, s na 1,000 mm / s² osooso nwere ike ịchọ oke elu iyi na oke 0.5-1.0 n4-1.0 n4-1.0 n4. Voltaji na-ebute dị elu - System Torque: Usoro 48 v na-enye arụmọrụ ka mma na 1,000 sistemụ, n'ihi na voltaji dị elu karịa nke ọma.

Ntinye uche na oke

Ntugharị na-amalitekarị na oke dị ugbu a na mgbakwunye osooso, na-esote mmụba na-abawanye mgbe nlekota njehie na ọnọdụ okpomọkụ. Parameters dị ka ọnọdụ loop bara uru, velocity na-enye afọ ndụ, na ókè njem na-ahụ maka mmeghachi omume ahụ. Ọtụtụ draịva na-enye ngwaọrụ ngwanrọ maka eserese nke ọnọdụ, ọsọ, na nke ugbu a. Ezigbo omume bụ ịchọpụta na ọnụ ọgụgụ ahụ dị ugbu a n'oge a na-eme ngwa ngwa dị ka 120-150% nke a na-akwụ ụgwọ ugbu a, ọnọdụ ihu igwe na-adịgide adịgide dị n'okpuru 70-80 Celsius C na arụ ọrụ. Nke a na - eme ka nnukwu mmiri nweta oke maka ọdịiche na ogologo - ntụkwasị obi.

Nchịkọta, warring, na echiche EMC

Arụ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya chọrọ nlekọta na iku ume na ọdịda. Ekwentị mkpanaka kwesịrị ichebe ma merie na elu - moto ndị dị ugbu a na-eduga ma na-agbanwe ahịrị ikike iji zere ndabichi. Iji ụzọ abụọ gbagọrọ agbagọ na nkwụsị kwesịrị ekwesị na-enyere aka iguzosi ike n'ezi ihe na ọsọ ọsọ na ugboro. Njikọ nchekwa ụwa nke nchekwa kwesịrị ịdị ala, ekwesịrị ịhazi ala iji gbochie loops ala. Maka syrones na OEM bufere gburugburu ụwa, na-agbachitere ụkpụrụ nchekwa dị mkpa, nke na-emetụtakarị ihe nzacha, yana usoro nkesa ike na ahịrị ike.

Maxtech na-enye ngwọta

Maxtech na-enye usoro ndọtị dị larịị nke na-etinye elu dị elu - mornb ngwa ngwa, elu - mkpebi siri ike na-ejikwa ọgụgụ isi na nchịkwa algorithms dị elu. Ma ị bụ onye na-emepụta ihe na-emepụta akụrụngwa ọhụrụ, ma ọ bụ onye na-eweta ya na-akwụ ụgwọ na-ejikọ ọnụ ahịa mpaghara, ike na-enye ọnụahịa mpaghara. Ndị otu injinịa anyị na-akwado mgbakọ ọsọ ọsọ, onertia, ma na-anya isi ihe na-arụ ọrụ na arụmọrụ kachasị mma na ngwa ahịa.