Yopiq tomir bo'shashgan motor ishi qanday?

Asosiy printsipyopiq pastadir perper motors

An'anaviy stenddan yopiq nazoratni yoping

An'anaviy Styper dvigateli belgilangan burchak ko'tarilishida yoki qadamlar bo'yicha 1,8 ° (200 bosqichli qadam) yoki inqilobga 400 bosqich (inqilobiga 400 qadam) olib boriladi. Bu har bir amr qilingan qadam rotor holatini tekshirmasdan to'g'ri bajariladi. Yopiq pastadir steper tizimi pozitsiyaning fikr-mulohazalarini oshiradi, shunda drayvni rotor qaerdaligini va har qanday og'ishni to'g'rilashi va uni to'g'rilashi mumkin. Ushbu kombinatsiya pechkaning har bir ishlab chiqaruvchi, etkazib beruvchisi va ulgurji echimlari bo'yicha ishlaydigan har bir ishlab chiqaruvchi va ulgurji savdosi uchun jozibador bo'lgan savdo xatti-harakatlarining soddaligini keltirib chiqaradi.

Teskari aloqa, boshqarish va qatnashish halqa shakllantirilgan

Yopiq pastadir tizimida uchta element doimiy boshqaruv halqa hosil bo'ladi: (1) maqsadli pozitsiyani, tezlikni yoki torkani keltirib chiqaradi; (2) Elektr bosqichi avtoulovlarni boshqariladigan hozirgi to'lqin shaklida aylantiradi; va (3) fikr-mulohazalar moslamasi (odatda kodlovchi) haqiqiy taft mavqeini o'lchaydi. Tekshiruvchi o'lchangan pozitsiyani buyruq bergan, xatoni hisoblaydi va ushbu xatoni kamaytirish uchun amaldagi tezlikni va bosilish burchagini sozlaydi. Ushbu jarayon 2-20 kHzning odatiy stavkasida ishlaydi, ya'ni har 100-500 mikrosekundlar, yuqori aniqlik va barqarorlikni ta'minlaydi.

Yopiq pastadir tizimidagi asosiy qismlar

Gibrid Stepper motorini qurish

Yopiq pastadir steper tizimlari doimiy magnit va o'zgaruvchan istishga qodir bo'lmagan xususiyatlarni birlashtirgan gibrid Steper Motors-dan foydalanadilar. Umumiy kadrlar qatoriga Nema 17, 23 va 34 kiradi, bu esa kurort birliklari uchun kurtak bo'linmalari uchun kurtak birliklari uchun katta sanoat modellari uchun 8 dan ortiq. Statorning aylana atrofida bir nechta tish tirgaklari mavjud, rotor odatda o'rnatilgan - doimiy magnitlangan holda 50 ta tishga ega. Ushbu qurilish har bir qadam uchun diskret pozitsiyani yaratadi va eng past tezlikda yuqori tezlikda yuqori tutashga imkon beradi, bu esa avtomatlashtirishdagi aniq joylashuv vazifalari uchun juda muhimdir.

Electronics va boshqaruv protsessori

Drayvda elektr bosqichi, odatda mikfetlar yoki igbts, odatda 32 - bit mikrokontroller yoki DSP yordamida boshqarish protsessori. Elektr bosqichi faza toklarini o'rtagacha tartibga soladi. Modellar uchun modellar va 15-20 darajagacha. Microstepping hozirgi yaqinlashib, inqiloblik uchun 1600 dan 51,200 mikrofepsiyalarni samarali hal etish bilan amalga oshiriladi. Kontrolder Maydonlarni amalga oshiradigan dasturlarni amalga oshiradi - Tirik nazorat (FOC), hozirgi halqa va pozitsiya looplari, oddiy qadam / yo'nalishda pullar motorli aylanishiga.

Kodlovchi va yordamchi sensorlar

Enteroder - bu asosiy aloqa moslamasi. Har bir inqilob uchun 1000-5000 pul pulllari bilan 1000-5000 pul pullutaga ega bo'lgan ortib borayotgan kodekslar kengliklarga uchraydi. Ba'zi tizimlar bir-biriga ega bo'lgan mutlaq kodlovchidan foydalanadilar Stovator va oqsoqqa - haydovchida qoldirilgan drayverni sezish, issiqlik himoyasi va haddan tashqari aniqlanishni yoqish uchun yordamchi sensorlar. Ushbu qo'shimcha o'lchovlar nazoratchiga 80-100 ° C yoki kamchiliklar uchun kam sonli, kamchiliklar va ulgurji dasturlar uchun ishonchliligi.

Ish tashlash uchun ish jarayoni

Buyruq interfeysi va kinofilmi

Yopiq pastadir tizimi bir necha jihatdan buyruqlarni qabul qilishi mumkin: plement yoki momitga yoki torop, e kuchchasi yoki modbasi kabi raqamli aloqa kabi. A nuqtadan B gacha siljish uchun, nazoratchi kinotoid yoki s - egri chiziqlar paydo bo'ladi. Trapezoadal profilda, motor belgilangan stavkada tezlashadi, doimiy tezlikda ishlaydi, keyin esa sekinlashadi. Odatda tezlashtirish Foydali, maksimal tezligi 300 dan 1,200 RPM gacha, motor hajmiga va inertiya bilan bog'liq.

Joriy vektorni boshqarish va magnit maydonni tekislash

Harakat profili aniqlangandan so'ng, boshqaruvchi kerakli rotor burchagini hisoblab chiqadi va fazali toklarni mos ravishda hosil qiladi. FOC bilan, storator oqimi tork holatiga tushadi - ishlab chiqarish va magnitlash komponentlari. Boshqarish algoritmi momentni saqlaydi - Tutkni ko'paytirish uchun rotor magnit maydonidan 90 ° gacha ishlab chiqaradi. 2 - bosqichli stirper uchun, bu ikki burchagidagi sirt va kosine to'lqinlarini yaratish uchun mos keladi: IA = iAx · Gin (th), imax · kos (th). Oddiy imagi bilan 3 ta rm va aniq fazali nazorati bilan, dvigatel juda past kamerali, juda past darajada, yuqori darajadagi timsolli chiziqli momentni etkazib berish mumkin.

Monitoring harakati va tuzatishlarni qo'llash

SHAPT aylanayotgani sababli, kodeker har bir boshqaruv tsiklidagi pozitsiyani qaytaradi. Tekshiruvchi ushbu haqiqiy holatni takitasi bilan taqqoslaydi. Masalan, agar buyruq 360 ° burilishni talab qilsa, lekin haqiqiy burchak atigi 359,7 °, keyin DEt = 0,3 °. Keyin kontroller pid yoki shunga o'xshash algoritmni fazali toklarni va rotorni tezlashtirish yoki sekinlashtirish uchun ishlatadi. Agar yukni yuklash kutilmaganda oshsa, xato vaqtincha ko'tarilishi mumkin, ammo ko'chada rotorni peshqadamliksiz olib tashlash uchun rotorni orqaga qaytarish uchun.

Teskari aloqadagi kodlovchilarning roli va turlari

Mutlaqocurers ortib bormoqda

Harakatlanayotgan kodlar bir qator pulslar ishlab chiqaradi, chunki mil o'girilib, bir marta inqilobda bir marta indeks pulsidir. 2,500 AQShning kvadraturasi va kvadratlar bilan bir burchaklar bo'yicha 10 mingta hisobga chiqadi, burchak hal qilinishini 0,036 ° ga etkazadi. Mutlaquvchi, farqli ravishda har bir mil uchun noyob raqamli kodni chiqarish. A 12 - Bir muntazam kodeker har bir inqilobga 4096 ta inqilobni taqdim etadi, ular uchun 0,088 ° ga teng, 17 - 1 ta inqilobga yoki taxminan 0,00277 ° taklif qiladi. Mutlaq so'zlovchilar tizimga darhol hokimiyatdan o'z mavqeini bilishiga imkon beradi, tez-tez boshlanadigan va to'xtatish tsiklida vaqtni kamaytirish.

To'xtatish, miqdorilik va mexanik mulohazalar

Agar kodlovchilar yuqori baho bersalar-da, aniqlik haqida rezegentsiya, shuningdek, militsionlar bilan bog'lash, tokirlash va tazeliklarni o'rnatish kabi mexanik omillarga bog'liq. Masalan, 5 ta arkmanlar bilan spuritariya vitrot qutisi motor milida 0,083 ° noaniqlik bilan tanishadi. Kodlovch avtoulovga o'rnatilganda, uning aniqligi qisman qoplanishi mumkin, ammo to'liq emas. Boshqarish tizimi miqdorizatsiya xatosi (1 koder sanasi), mexanik rioya qilish, mexanik yo'l-yo'riq va tsrafiya uchun hisobga olinishi kerak. Yuqori - ishlash uchun ilovalar to'g'ridan-to'g'ri yuk tomoniga to'g'ridan-to'g'ri kodlashi mumkin yoki pastlashtirishi mumkin

Murojaat o'tkazish o'tkazish o'tkazish qobiliyati va tizim dinamikasi

Enteroderning chastotasi chastotasi va sifati maksimal foydalaniladigan tezlikda va yaratilgan boshqarish qobiliyatiga ega bo'lgan eng qulay tezlikda ta'sir qiladi. 3000 RPMda 3500 pPR kodlovchilari bilan, puls stavkasi 2,500 × 3000/60 = 125,000.60 = kvadratda 500 mingta hisoblash. Drayv elektronikalari ushbu oqimni yo'qolgan holda namuna olishi va qayta ishlashi kerak. Ko'plab yopiq pastadir intilagich haydovchilari shovqin-suronni shovqinni yaxshilash uchun raqamli filtrlar va interpolyatsiyalarni amalga oshiradilar. Sanoat dizaynida odatiy yopiq suv o'tkazish o'tkazish qobiliyati, pozitsiya loopi va joriy pastadir uchun 50-500 Hz, hozirgi halqa uchun, mexanik rezonans bilan namlangan mexanik rezonans bilan muvozanatni muvozanatlash.

Boshqarish chog 'ishlashi va xatolarni tuzatish

Hunarmandlik, tezlik va pozitsiya halqalari

Yopiq pastadir intilagich nazoratchilari ko'pincha kaskadlangan arxitekturadan foydalanadilar. INVESTEST pastadir nazorati nazoratini nazorat qilish bosqichli oqim, bu buyruqli to'lqin shaklini 1-5% dan kam bo'lmagan xato bilan kuzatib borish. Ushbu pastadir odatda 10-20 kHzda ishlaydi. Keyingi pastadir nazoratni boshqarish tezligi, maqsadli RPMni bag'rikenglik bilan ushlab turish uchun ± 1-2% ni ushlab turing. Tashqi pastadirni nazorat qilish, bir necha kodlar sonida pozitsiyani minimallashtirish holatini minimallashtirish. Masalan, inqilobda 10 mingta hisob-kitob bilan, ± 5 hisoblagichidagi pozitsiyani ushlab turish ± 0,18 ° ga to'g'ri keladi, yuklab olinadigan yuklarning taqqoslanishi mumkin bo'lgan ochiq pastadir tizimlaridan ancha aniqroq.

PID parametrlari va sozlash ta'siri

Xatolarni tuzatish p (mutanosib), i (Integral) va D (hosilativ) yutuqlarga bog'liq. Yuqori mutanosib daromad barqarorlikni pasaytiradi - Shikoyatda xato va qattiqlikni oshiradi, ammo juda yuqori bo'lsa, haddan tashqari yomg'ir va tebranishiga olib kelishi mumkin. Integral harakatlar qoldiq xatoni olib tashlaydi, ammo haddan tashqari ishlatilgan bo'lsa, sekin tebranishlarga olib kelishi mumkin. Lifeativ harakatlar harakat va namlashni kutmoqda, ammo bu o'lchov shovqinini kuchaytiradi. Odatda yopiq pastadir stolida peshqadam, 90-200 ms 90 ° bosqich uchun 50-200 ms masofadan turib namlangan javobni ishlab chiqarishga mo'ljallangan. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar va etkazib beruvchilar avtoulovlarni avtomatik ravishda taqdim etadilar, tizim inertsiyalarini yoki barqaror ishlashiga erishish uchun daromadlarni avtomatik ravishda o'zgartiradigan sozlash vositalarini o'rnatadilar.

Qadam yo'qotish va sinxronlashtirishning oldini olish

Ochiq ko'chadan farqli o'laroq, yukni tortadigan mombinatsiyadan tashqari, uzluksiz qadam tashlanishiga olib keladi, yopiq pastadir tizimi doimiy ravishda sinxronlashtirishni nazorat qiladi. Agar rotor buyruq ortidan ustun ortida qolsa, 1-2 elektr daraja yoki kodlar sonining aniqlangan sonini ayting, drayverning narxi qoplanishini oshiradi. Motor uchun 3,5 ta yo'naltirilgan 3 ming rent, qisqa muddatli cho'qqisiga ega bo'lishi mumkin, bu tizim maqsadni yo'qolmasdan vaqtinchalik tormpektiklarni boshqarishi mumkin. Ba'zi hayvonlar ham signallar chegarasini ham amalga oshiradilar: agar pozitsiya xatoligi belgilangan vaqtdan oshsa (100 ms) kamchilik signal beradi, omoma va ulgurji xaridorlarga yordam beradi.

Ochiq pastadir va yopiq pastadir spektaklini taqqoslash

Vaqtinchalik joylashish va takrorlanadigan farqlarni joylashtirish

Ochiq pastadirning ochiq pastasi 1,8 ° burchagi aniq harakat qiladi, ammo barkamollik va rezonans ta'siri va rezonans ta'siri bosqichma-bosqich burchak burchakning ± 3-5% gacha siljishi mumkin. Bu hech qanday aniqlanmasdan ± 0,05-0 09 ° gacha tarjima qilinadi. Uzoq harakatlar, külülvent xato va vaqti-vaqti bilan yo'qotish sezilarli bo'lishi mumkin. Yopiq pastadir tizimida 10000 ta - hisoblangan kodni hisoblash, lavozim halqasi, odatda ± 1-5 hisoblamasi yoki taxminan ± 0,036-0.18 ± 0,0,3-0.18 gacha. Raqamni takrorlash, shuningdek, vositadan iborat vositada ± 0,01 mm dan yaxshiroq - Aniq yig'ish va tekshirish uchun zarur bo'lgan she'rli chiziqli tizimlar.

Dinamik javob va rezonans xatti-harakati

Ochiq ko'chada qoshiq motorlar o'rtaga moyil bo'lib, oraliqning rezonansi, odatda 5 dan 50 gacha Rekoni (300-3,000 RPM), bu erda mobil tomchilar va tebranish ortadi. Foydalanuvchilar an'anaviy ravishda buni tezlashtirish, zaxira qo'shish yoki ma'lum tezyurar doiralardan qochish orqali kamaytirish. Yopiq pastadir dizaynida nazoratchi vaziyatda tebranishni sezadi va faol dam oluvchi sifatida harakat qilayotgan joriy vektorni rostlaydi. Bu kengroq tezlik oralig'ida tezroq tezlashishi va yumshoqroq ishlashini ta'minlaydi. Masalan, 400 RPM Ochiq Loop bilan cheklangan tizim 800-1000 RPMning yopiq pastadiri, inertiya va elektr ta'minoti qobiliyatiga qarab 800-1000 RPMning yopiq pastadiri.

Energiyadan foydalanish va issiqlik faoliyati

Ochiq iliq drayverlar tez-tez belgilangan sozlamalarda ishlaydi, masalan, yuklanishidan qat'i nazar, doimiy ravishda 3 rt. Bu keraksiz isitish va energiya yo'qotishiga, ayniqsa tashqi moment bo'lmagan holatda bo'lganida. Yopiq tomchilar drayverlari mutanosib ravishda moment talabiga mutanosib ravishda kamayishi mumkin. Agar dastur odatda atigi 40-60% ni tashkil qilsa, o'rtacha bosqichli tog 'oqimi 30-50% ga kamayishi mumkin, mis yo'qotishlar (i↓) 75% gacha pasayishi mumkin. Masalan, 3 A dan 2 gacha kamaytirish iBr yo'qotishlarini kamaytirish (2˚ / 3²) ≈ 44%. Bu salqin motor, uzoqroq izolyatsiya hayoti va uzluksizligidan yuqori darajadagi ishonchlilik majburiyatlari.

Moment, tezlik va samaradorlik xususiyatlari

Moment tezligi egri chiziqlari va operatsion chegaralari

Har bir o'gay vositaning har xil tezligida turli xil tezlikda va oqim uchun turli xil tezlikda cheklaydigan moment tezlik chizig'i mavjud. Pastki tezlikda gibrid stolni 2,0 N · metrni ushlab turishi mumkin, ammo 1,000 RPMda 0,4-0,6 N · 0.4-0,6 N · Yopiq pastadir tizimi sehrli ravishda momentni ko'paytirmaydi, ammo operatsiyani bosqichma-bosqich yo'qotish xavfisiz amaliy chegaralar bilan yaqinroq yaqinroq qilishga imkon beradi. Sinxronlashtirishni davom ettirish uchun diqqat markazida sinxronlashtirishni davom ettirish uchun fikr-mulohazadan foydalanadi, dizaynerlar ochiq dengiz dizayniga ko'proq konservativ 50-60% odatiy holga kelmasdan 70-90% ni tashkil qiladi.

Samaradorlik, quvvat omili va isitish

Steyter Motors an'anaviy ravishda nisbatan past elektr samaradorligi bilan ishlaydi, ko'pincha 60 dan 75% gacha, qisman 50 dan 75% gacha, qisman yoqimsiz oqim va doimiy ravishda joriy operatsiya. Foc va sinusoidal oqim bilan quvvat koeffitsienti yaxshilanadi, mis va temirning yo'qotishlarini kamaytirish mumkin. Zamni o'zgartiradigan yopiq pastadir tizimlari ko'pgina amaliy holatlarda bir xil mexanik mahsulotlar uchun quyi rms oqimiga erishadi, tizimning samaradorligini oshirishga imkon beradi. Kamaytirilgan isitish nafaqasi, balki eng uzun aniqlikni qo'llab-quvvatlaydi, balki eng uzun o'lchovli aniqlikni oshiradi, bu esa eng uzoq muddatli aniqlik va moment xususiyatlarini barqarorlashtiradi.

INERERTIA va MEXANIK MUHIM

Motorni tanlash lozerialaning rotor inertsiyaiga nisbati hisobga olinishi kerak. Oddiy ko'rsatma, aks ettirilgan yukni og'ir, sezgir boshqaruv uchun avtoulov inertiyadan past bo'lgan. Agar rotor 50 g km uzunlikdagi inertiya bo'lsa va milda ko'rinadigan yuk 500 g km. Yopiq pastadir nazorati yuqori nisbatlarga 20: 1 ga yoki undan ko'proq darajaga toqat qilishi mumkin, chunki nazoratchi dinamik jihatdan qoplaydi. Biroq, haddan tashqari koeffitsientlar hali ham tobora kuchayib, tebranish yoki haddan tashqari yashash vaqtiga olib kelishi mumkin. Ulgurji va OEM xaridorlari qo'llashning qo'llab-quvvatlashidan foyda ko'rishadi, uni qo'llab-quvvatlash va kuchli harakat faoliyatini ta'minlash uchun simulyatsiyani o'z ichiga oladi.

Himoya, nosozliklarni qayta ishlash va diagnostika xususiyatlari

Haddan tashqari, haddan tashqari ko'paytirish va issiqlik himoyasi

Zamonaviy yopiq pastadir steper Stemperatsion fazali toll, DC avtobus kuchlanishi va haroratini boshqaradi. Agar hozirgi belgilangan chegarani, masalan, 150-200%, masalan, haydovchi PWMning burchini cheklash yoki o'chirish orqali mikrosekundlar ichida javob berishi mumkin. Masalan, katta yuk energiyani takomillashtirganda va energiya, tormoz tormozlari yoki faol energiyani boshqarishning faolligini oshirganda. Motor yoki haydovchilik uyida harorat sensorlari haroratning yonishi cheklanganligini, ko'pincha motorlar uchun 80-90 ° C atrofida va elektronika uchun 70-85 ° C atrofida. Ushbu himoyada izolyatsiya taqsimlashiga, demagetizatsiya va yarimo'tkazgichning shikastlanishiga to'sqinlik qiladi.

Pozitsiyaning xatosi va stallini aniqlash

Yopiq pastadir tizimlari to'xtab turgan yoki ortiqcha yuklangan sharoitlar haqida aniq ma'lumot beradi. Vaqt o'tishi bilan kuzatuv pozitsiyasining xatosi bilan boshqaruvchi vaqtincha yuk ko'tarish va doimiy yuklarni ajratishi mumkin. Oddiy konfiguratsiya 100 MS dan 100 ms gacha bo'lgan pozitsiyaning holatiga (masalan, 3,000 ° haroratda 3,000 °) pozitsiyani 50 ms gacha bo'lgan holatga olib kelishi mumkin. Bu tizim mexanik ravishda bloklangan bo'lsa, tizimni to'xtatish paytida vaqtinchalik xatolarni tuzatish uchun boshqaruvchini to'g'ri belgilaydi. Ochiq pastadir tizimlari bilan solishtirganda, operatsion pastadir tizimlari bilan taqqoslaganda, tezroq diagnostika va qisqa muddatli muammolarni bartaraf etishdan foydalanadi, bu erda o'tkazilgan qadamlar ko'pincha mahsulot sifatiga ta'sir qilguncha aniqlanadi.

Muloqot diagnostikasi va bashoratli texnik xizmat ko'rsatish

Ko'plab drayvlar aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydi, bu esa joriy, kuchlanish, harorat, xatolar soni va ish vaqti soatlari kabi ma'lumotlar keltirilgan. Ushbu ma'lumotni qayd etish Predaty Prections strategiyalariga imkon beradi. Masalan, ushbu tezlikda zarur momentning asta-sekin o'sishi mexanik tizimda ko'tarilish yoki yaqinlashib kelayotgan xunuk kiyishni anglatadi. Texnik guruhlar ishdan bo'shatishdan oldin xizmatni rejalashtirishi mumkin. Ulgurji distribyutorlar va tizim integratorlari tobora ko'proq tashxischilikni tobora ko'proq qadrlashadi, chunki ular to'liq harakat paketlarini va leaty ochiq pastadir echimlari ustidan aniq texnik ustunliklarni taklif qilishadi.

Oddiy sanoat va sevimli mashg'ulot stsenariylari

Sanoat avtomatlashtirish va aniq texnikasi

Yopiq pastadir steper tizimlari qadoqlash, etikikika yig'ish, to'qimachilik texnikasi va chiroqlar uchun keng qo'llaniladi Masalan, etiketkalash o'qi 500-1000 mm / s tezlikda 0,1 mm pozitsiyaning aniqligini talab qilishi mumkin. 5 mm qo'rg'oshin va yopiq pastadir va yopiq pastadir, bitta kodlovchining soni 0,0005 mm ga to'g'ri keladi, bu maqsadli aniqlikka erishish uchun etarlicha aniqlik kiritadi. Yopiq pastadir nazorati etakchi veb-tazyiq o'zgarsa, motor pozitsiyani yo'qotmasdan qoplaydi, mahsulot chiqindilarini kamaytirish va qayta ishlashni kamaytirishni kamaytiradi.

Robotika, 3D bosib chiqarish va laboratoriya uskunalari

Kichik robotlarda, kobotlarda, 3D printerlar, shovqin, silliqlik va ishonchlilik juda muhimdir. Sinusoidal joriy nazorati va optimallashtirilgan kommutatsiya tufayli juda past ovozli shovqin bilan yugurish mumkin. Cartezian 3D printerlarida X va Y o'qlaridagi yopiq ko'cha bosqinlari kamar kuchlanishlari yoki tasodifiy to'qnashuvlar natijasida kelib chiqadigan qatlamlarning o'zgarishi mumkin. Athosamples va mikroskoplar kabi laboratoriya asboblarida, masalan, AthoSamples va mikronni joylashtirish, shuningdek, plantin texnologiyasining rivojlanayotgan managidan foydalangan holda, etakchilik vintlari va kodekslari.

Maxsus muhitlar va maxsus uskunalar

Tibbiy asboblar, yarimo'tkazgichlar bilan ishlash, shuningdek, engil sanoat avtomatlashtirish hajmi, issiqlik va elektromagnit shovqinni tez-tez qo'yadi. Yopiq pastadir eriydi echimlari ushbu talablarga javob berishda kichikroq ramzi yoki amaldagi faoliyatni pasaytirishga imkon beradi. Ishlab chiqaruvchi yoki etkazib beruvchi ariza taklif qilishi mumkin - odatdagi o'ralgan va ushbu bozorlarga mos keladigan integratsiyalashgan kodlovchilar. Ulgurji xaridorlar doimiy ravishda partiyalar, hujjatlashtirilgan elektr va mexanik parametrlar bo'ylab, ishonchliligi va takrorlanishi bo'lmagan holda baholash va tozalash xonasi kelishi mumkin.

Selektsiya, sozlash va amaliy foydalanish masalalari

Motor hajmini, kuchlanish va haydovchi turini tanlash

Steynni tanlash uchun o'ng yopiq pastadirni tanlash moment, tezlik va inertiya talablarini o'z ichiga oladi. Dizaynerlar odatda kerakli chiziqli yoki aylanadigan harakat profilidan boshlanadi va T = J va a burgir jadallashuvidan foydalanadigan cho'qqi va RM bo'shlig'ini hisoblang. Masalan, 0,5 kg yukni 10 mm, 1000 mm / skalash bilan 500 mm / s tezlikda 0,5-1,0 m m diapazonni talab qilishi mumkin. Ta'minot kuchlanishi yuqori darajaga ta'sir qiladi: 48 v tizimi 1000 RPMda va 24 V tizimda yaxshiroq ishlashni taklif qiladi, chunki yuqori kuchlanish kuchayadi, chunki kuchlanish kuchayadi.

Amaliy Tuning ish oqimi va parametr parametrlari

Tinglash odatda konservativ hozirgi cheklovlardan va mo''tadil tezlashtirish bilan boshlanadi, undan keyin pozitsiyaning holati va haroratini monitoring qilishda ko'payish hajmini oshiradi. Pozitsiya ostidagi pozitsiyaning tezligi, tezlik bilan boqish va Jerk cheklovlar harakatni shakllantiradi. Ko'plab drayvlar pozitsiya, tezlik va joriy grafik monitoring uchun dasturiy vositalarni taqdim etadi. Yaxshi amaliyot - bu tezlikdagi harakatlar paytida oqim oqimining 120-150 foizi va barqaror bo'lganligi doimiy ravishda 70-80 ° C dan past qolayotganini tekshirishdir. Bu atrof-muhitning o'zgarishi va uzoq muddatli muddatli muddatli muddatli marjiybani ta'minlaydi.

Integratsiya, simlar va EMM fikrlari

Ishonchli operatsiya simlar va yerga joylashtirishni talab qiladi. Kodlovchi kabellar himoyadan saqlaning va shovqinni oldini olish uchun hozirgi motor etakchi va kommutatorlarni almashtirish kerak. Bosqol juftliklardan foydalanish va to'g'ri tugatishda signal yaxlitligini yuqori tezlikda va kodlash chastotalarida saqlashga yordam beradi. Drayvning himoyadagi er ulanish darajasi past, er osti tomirining oldini olish uchun boshqarish asoslari tashkil etilishi kerak. Dunyo bo'ylab etkazib beriladigan ulgurji va OEM tizimlari uchun EMM va xavfsizlik standartlariga muvofiqligi, ko'pincha kirish filtrlari, ferritorlar, ferrent yadrosi va elektr energiyasini taqsimlash va aloqa liniyalarini o'tkazish uchun zarurdir.

Maxtiyech echimlarni taqdim etadi

MakTech balandlikdagi to'liq yopiq echimlarni taklif qiladi, u yuqori - Mavzuny gibrid motorlari, yuqori - eng zamonaviy boshqaruv algoritmlari bilan aqlli drayverlar, aqlli drayverlar. Siz yangi avtomatlashtirish uskunalari, etkazib beruvchilarning qurilish harakati tizimi yoki past darajadagi sheriklar, Maktech-ni eng past darajadagi motor va drayver kombinatsiyasini ishlab chiqaradigan bo'lsangiz, maksimal motor va drayver kombinatsiyasini eng past darajaga etkaza oladi Bizning muhandislik jamoamiz momonning tezkor hisob-kitoblarini, inertsiya tahlilini qo'llab-quvvatlaydi va o'qlar aniq, oshqozonlashtirilgan energiyadan foydalanish va tijorat arizalarini talab qiladi.