Хаалттай гогцоо Steper Steper Motor ажил хийдэг үү?

Үндсэн зарчимХаалттай гогцоо Steper Steper Motors

Уламжлалт цоргоноос хаалттай давталтын хяналт

Ердийн шатны моторыг тогтмол өнцгийн мотороор жолооддог, эсвэл алхам тутамд ихэвчлэн 1.8 ° (хувьсгал тутамд 200 градус) эсвэл 0.9 ° (хувьсгал тутамд 400 алхам) эсвэл 0.9 градус (400 алхам) эсвэл 0.9 ° (хувьсгал тутамд 400 алхам). Энэ нь командлагдсан алхам бүрийг зөв шалгаж, бодит байдлыг шалгахгүйгээр зөв гүйцэтгэдэг. Хаалттай давталтын шатны Steper систем нь байрлалын систем, хяналтын алгоритмыг тасралтгүй шалгаж, зөв ​​хазайлтыг баталгаажуулж чаддаг. Энэ хослол нь хөдөлгүүртэй, ханган нийлүүлэгч, ханган нийлүүлэгчийн сэтгэл ханамж, зар сурталчилгааны системд нийцдэг.

Санал хүсэлт, хяналт, хяналтын давталт үүсгэдэг

Хаалттай давталтын системд гурван элемент нь тасралтгүй хяналтын давталт үүсгэдэг: (1) Хяналт нь зорилтот байрлал, хурд, хурд, эсвэл эргэлт үүсгэдэг; (2) Power Accation нь замын хөдөлгөөний эргэн тойрон дахь ороомог одоогийн долгионы хэлбэртэй; (3) Санал хүсэлтийн төхөөрөмж (ихэвчлэн кодлогч) Боссон Босерын байрлалыг хэмждэг. Хянагч нь хэмжсэн байрлалыг командлагдсан байрлалтай харьцуулж, алдаагаа тооцоолж, энэ алдааг тооцоолж, одоогийн далайцыг тэг болгож бууруулна. Энэ үйл явц нь ердийн давталтын түвшинд ажилладаг бөгөөд өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой, тогтвортой байдлыг хангахад хүргэдэг.

Хаалттай давталтын систем дэх гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Hybrid Steper Motord барих

Ихэнх хаалттай давталтын Steper Systems нь Hybrid Store Speam Motors нь байнгын соронз, хувьсах эрхгүйн бус шинж чанаруудыг хамардаг. ЦАГИЙН ХУДАЛДАН АВАХ НЭГ 17, 23, 33, 34, 34 ОРОЛЦОГЧ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ. Стратор нь тойргийн олон тооны шүдийг тойрч тараасан тул ротор нь ихэвчлэн 50 шүдтэй байдаг. Энэхүү барилгын нь алхам тутамд ялгавартай тогтвортой байрлалыг бий болгож, хамгийн өндөр хурдтай, бага зэрэг хурдтай даалгаврыг автоматаар байрлуулах ажлыг хийхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Цахилгаан болон хяналтын процессорыг жолоодох

Драйв нь цахилгаан шатыг агуулдаг, ихэвчлэн хос дүүргэгч, ихэвчлэн Mostrets эсвэл IGBORS, 32 - Бичилэх микроконтроллер эсвэл DSP. Цахилгаан шатны үе шат нь дундуур RMS RMS-ийг 2-8 эргүүлдэг. Microsteping нь гүйдлийг ойртуулж байгаа нь inse in the ofp of to in to in to in to in sinusoidal долгион, хувьсгал бүрт үр дүнтэй нягтралтай давталт. Хяналтанд оролцогч талбайн програм хангамжийг ажиллуулж буй програм хангамжийг ажиллуулдаг.

Кодлогч ба туслах мэдрэгч

Кодлогч нь санал хүсэлтийн түлхүүр юм. Хувьсгал тутамд 1,000-5,000 импульс (PPR) нь нийтлэг, квадратад 4,000-2000 тоог нэг хувьсгал болгон хувааж байна. Зарим систем нь үнэмлэхүй кодлогч ашигладаг. Температур, одоогийн температурын мэдрэгч, од, одоогийн температурын мэдрэгч, жишээ нь драйвер дахь температурт мэдрэгчтэй; Драйверын эсрэг резистор, хальснаас хамгаалах, хэт их илрүүлэхийг идэвхжүүлдэг. Эдгээр нэмэлт хэмжилтүүд нь зэсийн температурыг 80-100 ° C-ээс доогуур байлгахыг зөвшөөрдөг.

АЖЛЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ

Командын интерфейс ба хөдөлгөөний профайл

Хаалттай давталтын шатны систем нь командыг хэд хэдэн аргаар командыг хүлээн авах боломжтой. A цэгээс шилжихийн тулд Хяналт, хянагч нь хөдөлгөөний профайл үүсгэдэг, ихэвчлэн трапецоид эсвэл s - муруйг үүсгэдэг. Тэмцээний профайлд, мотор нь тогтмол хурдтайгаар хурдасгаж, тогтмол хурдтай гүйдэг. Ердийн хурдатгалын утга нь 200-200-200 RPM-ээс 300-200 RPM-ээс 300-200 RPM-ээс хамгийн их хурдтай, ачаалал ихтэй байна.

Одоогийн векторын хяналт, соронзон хээрийн талбайнууд

Хөдөлгөөнт профайлыг тодорхойлсны дараа хянагч нь хүссэн ротор цахилгаан өнцгөөр тооцоолж, үе шатны урсгалыг тооцдог. Фокусын хамт Stator гүйдэл нь момент руу задардаг - үйлдвэрлэл, соронзон бүрэлдэхүүн хэсэг. Хяналтын алгоритм нь момент соронзон барихад 90 ° -ийг момент үйлдвэрлэхэд хүргэдэг. 2 - Фазын шатны Steper, энэ нь хоёр ороомог, косинж, косинезийг агуулдаг. IA = Imax = Imax = Imax = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = Imax = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAX = IMAXS (θ). 3-р RMS-ийн ердийн IMAX-тай, хамгийн бага фазын хяналтын дагуу мотор нь өндөр долгионтой, мотор моментийг маш бага долгионоор хүргэх боломжтой.

Хяналт, залруулга түрхэх

Босоо ам нь эргэлддэг тул кодлогч нь хяналтын мөчлөг бүрт байр сууриа буцаана. Хянагч нь энэ бодит байрлалыг θcd atercd ordpt atract-тай харьцуулж, θcd atrime atert = θ = θcmd - θCMD - θCD. Жишээлбэл, хэрэв комманд 360 ° эргүүлэх шаардлагатай бол бодит өнцөг нь ердөө 359.7.7.7.7.7.7.7 °, дараа нь Δθ = 0.3 ° байна. Хянагч нь фазын урсгалын урсгалыг тохируулах, роторыг хурдасгахын тулд PID эсвэл үүнтэй төстэй алгоритм ашигладаг. Хэрэв ачаалал нь гэнэтийн байдлаар ачаалагдвал алдаа нь түр хугацаагаар нэмэгдэж, гогцоо (ихэвчлэн 1 MS) -ийг алдаж, алхам алхамаар буцаахгүй.

Санал хүсэлт дэх кодлогчид ба төрөл

Үнэмлэхүй кодлогчид

Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч нь босоо амны эргэлт болж цуврал импульс үүсгэдэг. 2,500 PPR, квадратын декода, квадратын декод нь хувьсгал тутамд 10,000 тоолж, өнцгөөс 10.036 ° -ийг өгнө. Туйлын кодлогч, эсрэгээр нь босоо амны байрлалд өвөрмөц дижитал кодыг гарна. A 12 - БИЧЛЭГИЙН АЖИЛЛАГААНЫ ХУГАЦААНЫ ХУГАЦААНЫ ХУГАЦАА, 17,096 ОДОО ЭРҮҮЛ МЭНДИЙН ХУВЬЦАА, 171,072 БИДНИЙ ЗОРИУЛЖ БАЙНА. Үнэмлэхүй кодууд нь системийг хүчээр хянах боломжийг олгодог.

Нөөцлөлт, тоо хэмжээ, механик бодол

Хэдийгээр кодлогч нь өндөр - нарийвчлалтай санал хүсэлт, ерөнхий нарийвчлалтай, ёроолын холбоосууд, TAPBOX BUCKINGSICASE, TAPSBORD-ийн үндсэн хүчин зүйлүүд мөн механик хайрцаг, тэшүүрийн холболт, тэшүүрийн арын хүчин зүйлээс хамаарч, Teadbox-ийн үндсэн хүчин зүйлүүдээс хамаарна. Жишээлбэл, бөөгнөрөл нь моторт босоо аманд 5 arclash-ийн Spur Specove-ийг эргүүлэн авах. Кодлогч моторын талд суурилуулсан тохиолдолд түүний нарийвчлал нь үүнийг хэсэгчлэн нөхөж авах боломжтой, гэхдээ бүрэн биш юм. Хяналтын систем нь тоон алдааг тооцох ёстой (1 кодлогч тоо), механик дагаж мөрдөх, механик дагаж мөрдөх. Өндөр - Гүйцэтгэлийн програмууд ачааллын тал дээр шууд ачаалах эсвэл бага ачаалах боломжтой.

Санал хүсэлтийн зурвасын өргөн ба систем динамик

Кодлогчийн давтамжийн хариу урвал, дохиоллын чанар нь хамгийн их ашиг тустай хурд, хүрч, хүрч чаддаг хяналтын зурвасын өргөн. 2500 RPM-ийн 5,000 RPM-д 2500 RPM-т, импульсийн хэмжээ 2,500 × 300 × 3,000 = 125,000 = 125,000 = 125,000 = 125,000 = 125,000 = 125,000 = 125,000 = 125,000 ширхэг нь дөрвөлжинд байдаг. Drive Electonics дээжийг дээж авах, энэ урсгалыг алдахгүйгээр дээж авах ёстой. Хаалттай гогцоо нь дижитал шатны шүүлтүүр, дуу чимээний дархлаа сайжруулахын тулд дижитал шүүлтүүр, интерполяцийг хэрэгжүүлдэг. Аж үйлдвэрийн загвар дахь ердийн хаалттай гогцоо нь үйлдвэрлэлийн гогцоо, 50-200 HZ нь одоо байгаа давталт, Хариуцлагатай бөгөөд механик давталтыг механик резонанс чийгшүүлдэг.

Хяналтын давталтын ажиллагаа ба алдааны залруулга

Одоогийн, хурд, хурд, байр сууриа

Хаалттай гогцоо хойд талын хянагч нар ихэвчлэн каскадтрат архитектурыг ашигладаг. Дотоод давталтын давталт нь фазын үе шатыг удирдан чиглүүлж, командлагдсан долгионы хэлбэрийг 1-5% -иас бага хугацаанд дагаж мөрддөг. Энэ давталт нь ихэвчлэн 10-20 KZ-д ажилладаг. Дараагийн давталтыг хянах хурд нь хурд, зорилтот RPM-ийг ± 1-2% -ийн хүлцэлд байлгахын тулд Troquque-ийг тохируулна. Гаднах давталтыг хянах байрлалыг хянах, албан тушаалын алдааг багасгах цөөн хэдэн кодлогчдын дотор байрлах байрлалыг багасгах. Жишээлбэл, хувьсгал тутамд 10,000 тоолж, хувьсгал хийхдээ ± 5 тоолох байрлалд ± 0.18 ° -аас ± 0.18 ° -ийг харьцуулж, харьцуулж болох ачааллын системээс хол байна.

PID PID параметр, тааруулах нөлөө

Алдааны залруулга нь P (пропорциональ) -ийг (пропорциональ), i (интегрочлол), I (салаалт), I (IntealAnal) -ийг (дериватив) олз. Өндөр пропорциональ ашиг буурах нь тогтвортой буурдаг - Улсын алдаа, хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлдэг боловч хэт өндөр түвшинд хүргэдэг. Интегралын арга хэмжээ нь үлдэгдэл алдааг арилгадаг боловч хэтрүүлсэн тохиолдолд удаан осол авиа үүсгэж болзошгүй. Дериватив үйлдэл нь хөдөлгөөнийг урьдчилан бодож, сайжирч, гэхдээ энэ нь хэмжилтийн чимээ дэвшүүлдэг. Ердийн хаалттай давталтын Stop Steper, P олж авах нь 90-200 MS-ийн хувьд 50-200 MS-ийг барагдуулахад хатуу чийгшүүлдэг. Зарим үйлдвэрлэгчид ба ханган нийлүүлэгчид Auto - -д гарын үсэг зурдаг TEADE - Системийн in Entions-ийг хэрэгжүүлж, Тогтвортой гүйцэтгэлийг олж авахын тулд олдворуудыг автоматаар тохируулах боломжтой.

Алхам алдагдал, синхрончлолыг хадгалахаас урьдчилан сэргийлэх

Нээлттэй давталтын үйл ажиллагаа нь эргэлт буцалтгүй алхам алдагдалгүй алхам алдагдалд хүргэдэг. Хэрэв ротор нь босго цаана байгаа тохиолдолд 1-2 цахилгаан градусын ард, 1-2 цахилгаан градус эсвэл тодорхойлсон тоогоор, драйвын тоолуурыг нөхөхийн тулд READED-ийг үнэлж, үнэлэгдсэн хязгаарыг нэмэгдүүлдэг. Мотоциклийн хувьд богино хугацаанд 6-р байрыг дээшлүүлж, богино хугацаанд нэмэгдүүлж, систем нь зорилтот хэсгийг алдахгүйгээр түр зуурын момент нахиалах боломжтой. Зарим драйверууд мөн дохиоллын босгыг хэрэгжүүлдэг: Хэрэв албан тушаалын алдаа нь тогтоосон хугацаанд тодорхой хязгаарлагдмал хязгаараас хэтрэхгүй хязгаарлалт, oeps-ийн хувьд (жишээ нь, 100 MS) нь DEARDED-ээс дээш хугацаагаар (жишээ нь, 100 MS), OPERED-ээс илүү хязгаарлагдмал хязгаарлалт, operted off off and нь алдаатай, off and off off of the lock нь алдаатай, дэлгүүрийн дизайн үүсгэдэг.

Нээлттэй давталт, хаалттай давталтын гүйцэтгэлийг харьцуулах

Нарийвчлал ба давталтын ялгааг байршуулах

Нээлттэй давталтын шатны нэгдүгээр шатны алхам нь 1.8 ° -ийн онолын алхамыг харуулж байна. Илрүүлэхгүйгээр нэг алхам тутамд ± 0.05-09 ° руу шилждэг. Урт хөдөлгөөн, хуримтлагдсан алдаа, үе үе алхам, үе үе шат алдах нь мэдэгдэхүйц болж хувирдаг. 10,000 - ХУГАЦААНЫ ГАЗРЫН СИСТЕРИЙН СИСТЕРИЙН СУРГУУЛЬД ЗОРИУЛСАН ДЭЛГЭРЭХГҮЙ, ЭРХ ЗҮЙН АЖИЛЛАГАА, ЭНД ДАРЖ ± 1-5-5-5-0.0.0.0.0.18.18.18 ° хязгаарлагддаг. Ашиг нь давталт хэмжээг сайжруулсан бөгөөд ихэвчлэн дундуур нь usel of trass of mass of trase of trans - нарийвчлалтай угсрах, үзлэг хийхэд зайлшгүй шаардлагатай шугаман систем.

Динамик хариу үйлдэл ба резонансын зан байдал

Нээлттэй давталт дахь алхам Motors нь дунд - Дунд - Дунд зэргийн резонанс (300-300 RPM), Тортох, чичиргээ, чичиргээ нэмэгдэх болно. Хэрэглэгчид үүнийг хурдасгах замаар уламжлалт байдлаар бууруулах, чийгшүүлэгч нэмэх, эсвэл тодорхой хурдны хүрээээс зайлсхийх. Хаалттай давталтын загвар дээр хянагч нь OSCILLAITE-ийг мэдэрч, одоогийн векторыг идэвхжүүлж, идэвхтэй дэмий хэлбэрээр ажиллахын тулд одоогийн векторыг тохируулна. Энэ нь илүү өргөн хүрээний хурдатгал, илүү өргөн хүрээний хурдтай үйл ажиллагаа явуулдаг. Жишээлбэл, 400 RPM-ийн нээлттэй давталт нь 800 RPM-ээс хязгаарлагдмал гогцоо, ачаалал, цахилгаан хангамжийн чадвараас хамааран 800-1,000 RPM-ийн хязгаарлагдмал гогцоо.

Эрчим хүчний хэрэглээ ба дулааны гүйцэтгэл

Нээлттэй давталт дискүүд нь тогтмол одоогийн одоогийн тохиргоонд ихэвчлэн ачаалал ихтэй байдаг. Энэ нь шаардлагагүй халаалт, эрчим хүчний алдагдал, ялангуяа гадаад момент байхгүй байх үед хэрэглэгддэг. Хаалттай давталтын хөтөч нь одоогийн эргэлтийн эрэлтийг бодитоор пропорциональ байдлаар бууруулж чадна. Хэрэв програм нь ихэвчлэн 40-60% -ийг үнэлдэг бол reMque-ийн 40-60% -ийг (IBOR) 30-50% -иар бууруулж, 8-50% -иар буурч магадгүй юм. Жишээлбэл, гүйдлийг 3-аас 2-оос 2-оос 2 хүртэл бууруулах I²R алдагдалд (2 д² / 3/32) ≈ анхны үнийн дүнгийн 44% хүртэл. Сэрүүн мотор, удаан ингэснээр тасралтгүй амьдрах, илүү өндөр найдвартай байдал, илүү найдвартай байдал.

Момент, хурд, үр ашгийн шинж чанарууд

Момент-хурдны муруй, үйл ажиллагааны хязгаарлалт

Steper Motor бүр нь өгөгдсөн хүчдэл, одоогийн хэмжээнд өөр өөр хурдаар дамжуулж байгаа момент-хурдтай муруй байдаг. Бага хурдтай үед эрлийзт шатны Steper 2.0 n · Moilge, гэхдээ 1000-0.4-2 RM-ээс буцах боломжтой. Хаалттай гогцоо систем нь моментийг өдөөхгүй бөгөөд энэ нь алхам алдагдалгүйгээр практик хязгаарт хүрэх боломжийг олгодог. Учир нь хянагч нь синхрончлолыг хадгалахын тулд санал хүсэлтийг ашигладаг, дизайнерууд нь нийтлэг давталтын дизайнтай ойролцоогоор 70-60% -ийн of Somever-ийн ойролцоо үйлдлийн цэгийг баталгаажуулж чаддаг.

Үр ашиг, тэжээлийн хүчин зүйл, халаалт

Steper Motors нь харьцангуй бага бөгөөд ихэнхдээ 60-аас доош цахилгааны үр ашгийг ажиллуулдаг бөгөөд oilusoidal nountry-ийн хоорондох, Фокус, синусоид одоогийн хяналт, цахилгаан хүчин чадал нь хүч чадал сайжирч, зэс, төмрийн алдагдлыг багасгаж болно. Ачааллын дагуу өөрчлөгдсөн давталтын системүүд нь ижилхэн RM-тэй тэнцэхүйц RMS-тэй ижил механик, системийн үр ашгийг олон практик тохиолдлоор сайжруулж байна. Буурсан цогц мөнгө нь тэврэлт, дулаалан зарцуулдаг, харин сонгодог болон момент шинж чанарыг дэмждэг.

Inertia болон механик тохирох ачааллыг ачаалах

Моторын сонголт нь ачааллын инерцийн харьцааг харгалзан ротор Инерти руу чиглүүлнэ. Ердийн удирдамж нь тусгал ачааллыг идэвхтэй, тогтвортой, тогтвортой хяналтанд байлгахын тулд тусгагдсан ачааллыг 10 дахин их байлгах явдал юм. Хэрэв ротор нь 50 гр CMAM-ийн Intertia нь 50 гр-ийн инерционтой бөгөөд босоо аманд харагдсан ачаалал нь 500 гр бөгөөд харьцангуй 10: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1-ийн харьцаатай. Хаалттай давталтын хяналт нь илүү өндөр харьцааг тэсвэрлэдэг, 20: 1-ээс дээш, учир нь хянагч нь динамикаар нөхөн төлдөг. Гэсэн хэдий ч экстремийн харьцаа, хэт халалт, хэт их суурьших шалтгаан болж магадгүй юм. Булс ба OEM худалдан авагч нь Intertia Centions болон SIMPLOUTION-аас ашиглагдаж буй програм хангамж, симуляциас ашиг тустай.

Хамгаалалт, алдаатай харьцах, оношлогооны шинж чанарууд

Хэт их хэтрүүлсэн, хэт даврагч, дулааны хамгаалалт

Орчин үеийн хаалттай давталтын шатны шатны шат, DC Автобусны хүчдэл, температурыг тасралтгүй хянах. Хэрэв гүйдэл нь урьдчилан тооцоолсон босго хэмжээнээс давсан бол PWM үүргээ хязгаарлах замаар Microsted Becire-ээс давсан тохиолдолд PWM үүргээ гүйцэтгэж, унтрааж байна. Их ач холбогдол, эрчим хүч, эрчим хүч, гацаатай тоормрамж зэрэг эрчимжүүлэлт; Моторт эсвэл хөтлөгчтэй орон сууцны температурт температурын мэдрэгч нь хязгаарт хүрэхэд хүргэдэг. Эдгээр хамгаалалт нь тусгаарлагдсан, demagnetization, demagnetization, болон хагас дамжуулагч хохирол учруулдаг.

Албан тушаалын алдаа, лангуу илрүүлэх

Хаалттай гогцоо системүүд нь зогсонги эсвэл хэт ачаалалтай нөхцлийн талаар тодорхой мэдээллийг өгдөг. Цаг хугацаа өнгөрөхөд албан тушаалын алдааг хянах замаар хянагч нь түр зуурын ачааллын цочролыг хооронд нь ялзарч, ачаалал ихтэй хэт ачаалал хоорондын хоорондын хянагч юм. Ердийн тохиргоог 100 хүртэлх кодлогч тоогоор тоолоход хүргэдэг (жишээ нь 10,000-аас 3.6 ° хүртэл) 50 метрийн зайд байрлах. Энэ нь Controller-д Хянагчийн хувьд хангалттай хэмжээний алдаа гаргадаг. Хэрэв тэнхлэг механик механик хаагдсан бол Эцсийн хэрэглэгчид нь тодорхой оношлогооны болон алдаануудтай харьцуулахад, эсвэл хоцрогдсон алхалтууд нь ихэнхдээ нээлттэй давталтын системүүдтэй харьцуулахад илүүд үздэг

Харилцаа холбооны оношлогоо, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ

Одоогийн, хүчдэл, температур гэх мэт үйл ажиллагааны дата мэдээллийн протоколыг дэмждэг харилцааны протоколыг дэмждэг. МЭДЭЭЛЛИЙГ ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ ХЭРЭГЛЭЭ МЭДЭЭЛЛИЙН засварын стратегиудыг зөвшөөрдөг. Жишээлбэл, тухайн хурдаар шаардагдах моментийг аажмаар нэмэгдүүлэх, механик системд нэмэгдэж буй үрэлт эсвэл ирмэгийг нэмэгдүүлэхийг илтгэнэ. Засвар үйлчилгээний баг нь бүтэлгүйтлийг зогсоохоос өмнө үйлчилгээний хуваарийг хуваарилах боломжтой. Бөөний түгээгч, системийн интеграци нь Нөхцөлийг бууруулах, бүрэн хөдөлгөөнт багцыг бууруулах боломжийг олгодог бөгөөд

Ердийн аж үйлдвэрийн болон хоббичийн програмын хэрэглээний хувилбарууд

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, нарийвчлалтай машин

Хаалттай гогцоог хаалттай давталтын системийн систем, электроник, электроник, электроник, электроник, электрон техник. Жишээлбэл, шошгоны Axis нь 500-1,000 мм / сек хурдтайгаар 0.1 MM байрлалын нарийвчлалыг шаардаж болно. 5 мм-ийн хар тугалга ашиглан бөмбөг шураг ашиглан 10 мм-ийн хар тугалга, хаалттай гогцоо. Хаалттай давталтын хяналт нь шошгоны вэбийн хүчдэл өөрчлөгдөхгүй байсан ч мотор алдах, бүтээгдэхүүнийг алдах, бүтээгдэхүүнийг бууруулахгүйгээр нөхөн төлүүлэлтийг нөхөж, дамжуулж өгдөг.

Робот, 3D хэвлэх, лабораторийн тоног төхөөрөмж

Жижиг робот, COBOTS, 3D ХУУДАС, 3D ХУУДАС, Дуу чимээ, гөлгөр байдал, найдвартай байдал, найдвартай байдал. Хаалттай гогцоо хаалттай талууд синусоид одоогийн хяналт, оновчтой удирдлагын улмаас маш бага дуу чимээтэй гүйж чаддаг. Cartesian 3d принтерээр, x x x x ба y тэнхлэгийн хаалттай давталтыг ашиглан хаалттай давталт AutoSAMPERS ба MicroSCORES, MicroSCOPES, Micro Micro Calls Callucting Secord нь өндөр, микроспринг хийх боломжтой.

Тусгай орчин, тусгай тоног төхөөрөмж

Эмнэлгийн төхөөрөмжүүдэд програм, хагас дамжуулагчтай харьцах, хөнгөн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, дулаан, дулаан, дулаан, дулаан, цахилгаан соронзон дуу чимээ ихэвчлэн наалддаг. Хаалттай давталтын шатны шийдэл нь гүйцэтгэлийг хадгалахад жижиг хүрээ, доод түвшний хэмжүүрээр эдгээр шаардлагыг хангаж чадна. Үйлдвэрлэгч эсвэл Нийлүүлэлттэй холбоос Би хангамжийн боломжтой модболбор ,од Cistor ба Bastic POOTORK, ЭРЭГДСЦЛДН СУДСАСТЕРИУРСАНД, ӨӨРӨХӨДӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, БҮРГНИЙ МЭДЭЭЛЭЛ, СУДАРГЫН ТУТГАГ, БҮРГНИЙ НЭГДСЦДЛДУГАСТЕР БҮТЭЭГДСЦДЭРДЭЭ, БҮРГЭЛГЭР БҮТЭЭГДСЭЛ их нийцсэн. Үнд хүчээр худалдан авагчид тууз тогтоосон хэрэглэгчид тогтмол гүйцэтгэлийн үзүүлэлт, цахилгаан ба механик ёсны паптетаас консултын болон аюулгүй байдлыг хянаж, олон нийтийн аюулгүй байдал, давталт биш юм.

Сонголт, тохируулах, практик ашиглах

Моторын хэмжээ, хүчдэл, жолоодлогын төрлийг сонгох

Баруун хаалттай давталтын шатыг сонгох нь Torque, хурд, хурд, инерцийн шаардлагыг хангаж байна. Дизайнерууд ихэвчлэн шаардлагатай шугаман эсвэл эргэлтийн хөдөлгөөнөөс эхэлж, j = j j = j j = j = j = in in j = j = j = j = j urectry, rms torque-ийг тооцоолж, j up up up up up coperce, j urecture, α, α, α, α нь in in j = j = j urecte, q coperce up j urecte and uш, α, α юм. Жишээлбэл, 1,000 мм / S-ийг 500 мм / S-ийн 200 мм-ийн хар тугалган дээр нисэхэд 0.5 кг хурдны шураг. Нийлүүлэлтийн хүчдэл нь өндөр түвшинд нөлөөлдөг - Хурдны момент: 24 V V системээс 24 V системээс дээш гүйцэтгэлийг илүү сайн үр дүнтэй болгодог.

Практик тохируулах ажлын урсгал, параметрийн тохиргоо

Тунгалаг ихэвчлэн консерватив одоогийн хязгаарлалт, дунд зэргийн хурдатгалаас эхэлдэг бөгөөд температурын алдаа, температурыг хянах явцад нэмэгддэг. Байрлалын давталт, хурдны үр ашиг, хурдны физик, гүйлтийн фронтууд нь хөдөлгөөний хариу урвалыг хэлбэржүүлдэг. Олон жолооны хэрэгслүүд нь график, хурд, хурд, одоогийн байдлаар програм хангамжийн хэрэгслийг өгдөг. Сайхан практик бол хурдацтай явагдаж байгаа бөгөөд одоогийн хөдөлгөөний гүйдлийн явцад хамгийн дээд цэг нь ойролцоогоор 120-150% -иас доогуур байгаа эсэхийг баталгаажуулах явдал юм. Улсын моторт гадаргуугийн температур 70-80 ° C-ээс 70-80 ° C Энэ нь орчны хэлбэлзлийн хувьд хангалттай маржиныг хангалттай хэмжээгээр хангаж, урт - нэр томъёо.

Сөрөг, утас, EMC анхаарал

Найдвартай ажиллагаа нь утас, газардуулга, газардуулгаас тусламж шаарддаг. Кодлогч кабелийг хамгаалах ёстой бөгөөд Өндөр - Одоогийн моторт чиглүүлэгчээс зайлсхийхийн тулд интерференцээс зайлсхийхийн тулд цахилгаан шугамуудыг удирдан чиглүүлж, цахилгаан шугамуудыг удирдан чиглүүлж, цахилгаан шугамуудыг удирдан чиглүүлж, интерференцээс зайлсхийх хэрэгтэй. Эрчилсэн хосуудыг ашиглан зохих ба зохих хэмжээгээр дохиоллыг хадгалах нь өндөр хурд, кодлогч давтамжийг хадгалахад тусалдаг. Drive-ийн хамгаалалтын газрын хамгаалалтын холболт багатай байх ёстой бөгөөд газрын гогцоог урьдчилан сэргийлэхийн тулд хяналтын газар зохион байгуулах ёстой. ДЭЛХИЙН ХУДАЛДАА, ОУСБ-ийн системд хүргэгдсэн бөөний худалдаа, EMC болон аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөх нь зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд emc болон аюулгүй байдлын шүүмжлэлд нийцэж, emc болон аюулгүй байдлын шүүлтүүр, errite and exports-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд emc болон Ferrite Courters-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд emports-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд emc болон Ferrite Courters-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд emc болон Ferrite Courters-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд exize anductions-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд extrations-ийг дагаж мөрдөх бөгөөд тэдгээр нь exize-ийг дагаж мөрдөх нь зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд excial Southers-ийг дагаж мөрддөг бөгөөд emp шүүлтүүрүүд, цахилгаан тархалт, харилцааны шугам, харилцааны шугамыг дагаж мөрддөг.

Maxtech нь шийдлийг өгдөг

Maxtech нь өндөрт бэхэлсэн гогцоо бүхий л давталтын шатны шийдлийг санал болгож байна. Та шинэ автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн шинэ төхөөрөмж, нийлүүлэгчийн барилгын хөдөлгөөний дэд хэсгүүд, эсвэл бүсийн зах зээлд тохирсон моторын субль, эсвэл DRASTECH-ийн түншүүд нь 17 ба түүнээс дээш түншүүдээр дамжуулж болно. Манай инженерийн баг нь момент-хурдны тооцооллыг дэмждэг бөгөөд инеркийн хурдацтай энерги, тоон үзүүлэлтийг ашиглан үйлдвэрлэлийн болон арилжааны болон худалдааны хэрэглээг нэмэгдүүлэх, найдвартай энерги бүхий, найдвартай, найдвартай, найдвартай гүйцэтгэлийг дэмждэг бөгөөд