တံခါးပိတ်ကွင်းဆက် stepper motor ကိုဘယ်လိုလုပ်သလဲ။

၏အခြေခံနိယာမပိတ်ထားသော loop stepper မော်တာs

ရိုးရာ Stepper မှပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှု

သမားရိုးကျ Stepper Motor သည်ပုံမှန်အားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီ (တော်လှန်ရေးနှုန်းပေါင်း 200 နှုန်း) သို့မဟုတ် 0.9 ဒီဂရီ (တော်လှန်ရေးနှုန်းပေါင်း 200) သို့မဟုတ် 0.9 ဒီဂရီ (လှေကားထစ် (400 ဆင့်) ။ အမိန့်ပေးသည့်အဆင့်တစ်ခုစီသည် Rotor အနေအထားကိုမစစ်ဆေးဘဲမှန်ကန်စွာကွပ်မျက်ခံရသည်။ ပိတ်ထားသော loop stepper system သည် rotor သည်မည်သည့်သွေဖည်ခြင်းနှင့်မည်သည့်သွေဖည်သည့်နေရာကိုမှန်ကန်စွာမှန်ကန်စွာမှန်ကန်စွာစစ်ဆေးရန်အတွက်အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်များနှင့်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ algorithm ကိုထည့်သွင်းထားသည်။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည်ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာဖြေရှင်းနည်းများအပေါ်တွင်အလုပ်လုပ်သော servo system နှင့်ပိုမိုကောင်းမွန်သော sermo system နှင့်ပိုမိုကောင်းမွန်သော sermo system ကိုပိုမိုနီးကပ်စွာထိန်းချုပ်ထားသော sermo system တစ်ခုနှင့်ပိုမိုနီးကပ်စွာပါ 0 င်သည်။

တစ် ဦး ကွင်းဆက်ကိုဖွဲ့စည်းရန်တုံ့ပြန်ချက်, ထိန်းချုပ်မှုနှင့်ပြုမူ

တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်စနစ်တစ်ခုတွင်ဒြပ်စင်သုံးခုသည်အဆက်မပြတ်ထိန်းချုပ်မှုပုံစံကိုဖွဲ့စည်းသည်။ (1) Controller သည်ပစ်မှတ်အနေအထား, အမြန်နှုန်း, အမြန်နှုန်း, (2) ပါဝါဇာတ်ကားသည်မော်တော်ဆိုင်ကယ်များကိုထိန်းချုပ်ထားသော waveform နှင့်အတူမော်တာအမှုန့်များအားထိုးဖောက်သည်။ နှင့် (3) တုန့်ပြန်မှုကိရိယာ (များသောအားဖြင့် encoder) သည်အမှန်တကယ်ရိုးရာအနေအထားကိုတိုင်းတာသည်။ Controller သည်တိုင်းတာထားသည့်အနေအထားကိုအမိန့်ပေးထားသည့်အနေအထားကိုနှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ ထိုအမှားကိုသုညနှင့်နီးစပ်သောအမှားကိုလျှော့ချရန်လက်ရှိလွှဲခွင်နှင့်အဆင့်ထောင့်ကိုချိန်ညှိပေးသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည်ပုံမှန်ကွင်းဆက်နှုန်းဖြင့် 2-20 ခွန်းနှုန်းဖြင့်ပြုလုပ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာဆုံးမပဲ့ပြင်မှုတစ်ခုစီသည် 6-500 microseconds တိုင်းတွင်မြင့်မားသော microseconds တိုင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။

တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်စနစ်အတွင်းရှိအဓိကအစိတ်အပိုင်းများ

hybrid stepper မော်တာဆောက်လုပ်ရေး

ပိတ်ထားသော loop stepper စနစ်များသည်အမြဲတမ်းသံလိုက်နှင့်အမျိုးမျိုးသောတွန့်ဆုတ်သောအင်္ဂါရပ်များကိုပေါင်းစပ်ထားသောမျိုးစပ် stepper motors ကိုအသုံးပြုသည်။ ဘုံဘုံအရွယ်အစားတွင် NEMA 17, 23 နှင့် 34 တို့တွင် NEMA 17, 23 နှင့် 34 တို့တွင် Compacts ၏ 0.4 ဒြပ်ပေါင်း 8 ဒြပ်ပေါင်း 8 ဒြပ်မီ 8 ခုထက်ပိုသောစက်မှုဇုန် 8 ခုထက်ပိုသောအုတ်မြစ်များဖြင့်ကိုင်ထားခြင်းဖြင့်ဖြစ်သည်။ Stator တွင်အ 0 န်းပတ် 0 န်းကျင်တွင်လည်ပင်းတစ်ချောင်းတွင်ဖြန့်ဝေစွာဖြန့်ဝေစွာဖြန့်ဖြူးထားပြီး Rotor သည်ပုံမှန်အားဖြင့်ဆောက်လုပ်ထားသည်။ ဤဆောက်လုပ်ရေးသည်အဆင့်တစ်ခုစီအတွက်ထူးခြားမှုတည်ငြိမ်သောနေရာများဖန်တီးပေးပြီးအလိုအလျောက်နေရာချထားရေးလုပ်ငန်းများအတွက်တိကျသော positioning task များအတွက်အလွန်အမင်း torque ကိုမြန်နှုန်းနိမ့်စေသည်။

အီလက်ထရောနစ်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုပရိုဆက်ဆာ

Drive တွင်ပါဝါအဆင့်တစ်ခုပါ 0 င်သည်။ Power Progress သည်အဆင့် 2-8 အထိ 2-8 အထိ Range Models များအထိ Range Models နှင့် 15-20 အထိမြင့်တက်ခဲ့သည်။ Microstepping ကိုလက်ရှိအနီးသို့ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့်အကောင်အထည်ဖော်သည် Sinusoidal Waveforms သည် 1,600 မှ 51,200 မှ 51,200 Microspeps ကိုရရှိခဲ့သည်။ Controller သည် fields များကိုအကဲဖြတ်ရန် firmware ကိုဖွင့်သည်။ Orientyed Control (FOC), PIAPLITMMS, PISTARITHMS, LOCK POSKINGS ပညတ်များကိုချောမွေ့စွာလည်ပတ်စေခြင်းသို့ပြောင်းလဲခြင်း။

encoder နှင့်အရန်အာရုံခံကိရိယာများ

encoder သည်အဓိကတုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာဖြစ်သည်။ တော်လှန်ရေး (PPR) နှုန်း 1,000 မှ 5000 အထိပဲမျိုးစုံသော rocessal encoder များသည်ပုံမှန်အားဖြင့် 4000,000,000 ပေါင်းများစွာပါဝင်မှုနှုန်းဖြင့်ပြောင်းလဲခြင်း။ အချို့သောစနစ်များသည်တစ်ကိုယ်ရေစာ account သို့မဟုတ် Multi - အသစ်ပြောင်းခြင်း, stator နှင့်လက်ရှိတွင်ထည့်သွင်းထားသောအပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောအရန်အာရုံခံကိရိယာများအနေဖြင့် drive ထဲရှိ resistors များကိုအာရုံခံခြင်း, ဤအပိုတိုင်းတာမှုများက Copy ကို 80-100 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အောက်ရှိကြေးနီအပူချိန်ကိုလျှော့ချရန်နှင့်မီလီစက္ကန့်များထက်လျော့နည်းစွာတုံ့ပြန်ရန်ခွင့်ပြုရန်,

command ကိုမှရွေ့လျားမှုမှအလုပ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်

command interfaces နှင့် motion profiles

တံခါးပိတ် loop steppo system တစ်ခုသည် command သို့မဟုတ် motion controller မှ Plc သို့မဟုတ် Motion Controller မှ PLC သို့မဟုတ် Motion Controller မှ PLC သို့မဟုတ် Motion Controller အတွက်အဆင့် / ညွှန်ကြားချက်များ, အမှတ်တစ်ခုမှ B သို့ပြောင်းရွှေ့ရန် Controller သည်ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်, မကြာခဏ trapezoidal သို့မဟုတ် s ကို - ကွေး။ trapezoidal profile တွင်မော်တာများသည်သတ်မှတ်ထားသောနှုန်းဖြင့်အရှိန်မြှင့်သည်, စဉ်ဆက်မပြတ်မြန်ဆန်စွာလည်ပတ်သည်။ ပုံမှန်အရှိန်အဟုန်တန်ဖိုးများသည် 200 မှ 2,000 အထိ Rev / S²အထိအမြန်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် inertia ပေါ် မူတည်. အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့်အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့်အတူ။

လက်ရှိ vector ထိန်းချုပ်မှုနှင့်သံလိုက်စက်ကွင်း alignment

ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်းကိုသတ်မှတ်ပြီးသည်နှင့် Controller သည်လိုချင်သောရဟတ်လျှပ်စစ်ထောင့်ကိုတွက်ချက်ပြီးအဆင့်ရေစီးကြောင်းများကိုထုတ်ပေးသည်။ FOCTON နှင့်အတူ stator current ကို torque သို့ပြိုကွဲပျက်စီးသွားသည်။ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့်ပေါင်းစပ်အစိတ်အပိုင်းများ။ ထိန်းချုပ်မှု algorithm သည် torque ကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားသည်။ torque ကိုတိုးမြှင့်နိုင်ရန်အတွက် Rotor သံလိုက်စက်ကွင်း၏ရှေ့တွင် 90 °ကိုထုတ်လုပ်သည်။ 2 အတွက် 2 - အဆင့်ဆင့်, အဆင့်ဆင့်, ဤအမှုနှစ်ခုအတွက် sine နှင့် cosine waveforms ထုတ်လုပ်ရန်နှင့်ကိုက်ညီ: ia = imax ·· imax · cin (θ), IB = IMAX · coos (θ) ။ ပုံမှန်အားဖြင့် RMS နှင့်တိကျသောအဆင့်ထိန်းချုပ်မှု 3 ခုနှင့်အတူမော်တာသည်အလွန်နိမ့်သောဂယက်ထနှင့်အတူ linear torque ကိုပေးနိုင်သည်။ အရည်အသွေး positioning ကို။

ရွေ့လျားမှုကိုစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းနှင့်ပြင်ဆင်ချက်လျှောက်ထား

ရိုးတံလှည့်လာသည်နှင့်အမျှ encoder သည် Control Cycle တစ်ခုစီတွင်အနေအထားအချက်အလက်များကိုပြန်ပို့သည်။ Controller သည်ဤအမှန်တကယ်အနေအထားကိုθnmd command θcmd command cmd နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့် command သည် 360 °လှည့ ်. သို့သော်အမှန်တကယ်ထောင့်သည် 359.7 ဒီဂရီသာရှိသည်။ ထို့နောက်δ = 0.3 °ဖြစ်သည်။ ထို့နောက် controller သည်အဆင့်ရေစီးကြောင်းကိုအရှိန်မြှင့်ရန်နှင့် rotor ကိုအရှိန်မြှင့်ရန် pid သို့မဟုတ် algorithm ကိုအသုံးပြုသည်။ အကယ်. Load Torque သည်မမျှော်လင့်ဘဲတိုးပွားလာပါက, အမှားသည်ယာယီမြင့်တက်လာနိုင်သည်။

တုံ့ပြန်ချက်အတွက် encoder ၏အခန်းကဏ် and နှင့်အမျိုးအစားများ

အကြွင်းမဲ့အာဏာနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါ

incremental encoder များသည်ရိုးတံအလှည့်အပြောင်းအရွေ့, 2,500 PPR နှင့် QUADRAUNDD DEDODING နှင့်အတူစနစ်တစ်ခုသည်တော်လှန်ရေးနှုန်းဖြင့်အရေအတွက် (10,000 ရေတွက်ခြင်း, ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့် actloy encoders, ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်ရိုးတံတစ်ခုချင်းစီအတွက်ထူးခြားသောဒီဂျစ်တယ်ကုဒ်။ တစ် ဦး က 12 - တစ် ဦး ကတော်လှန်ရေးတစ်ခုအတွက်ကွဲပြားခြားနားသောရာထူး 4,096 ခုကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ 17 - တစ် ဦး ချင်းစီအတွက် 0.088 °နှင့်ညီမျှသည်။ 17 - Bit text များသည် 0.00272 ခုသို့မဟုတ် 0.0027 °ခန့်ရှိသည်။ အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder များသည်စနစ်အားလျှပ်စစ်ဓာတ်အားကိုချက်ချင်းသိစေရန်ခွင့်ပြုသည်။

တန်ပြန်, အရေအတွက်နှင့်စက်မှုထည့်သွင်းစဉ်းစား

Entoders သည်မြင့်မားသော်လည်း Rempleture Feedback ကိုပြန်လည်တုံ့ပြန်ချက်များ, ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်သည်ရိုးတံကုထုံး, ဂီယာဖောက်ပြန်ခြင်းနှင့်သည်းခံခြင်းကဲ့သို့သောစက်မှုအချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်နောက်ခံတံတား 5 ခုနှင့်အတူ spur ဂီယာတစ်ရွက်သည်မော်တာရိုးတံတွင်မသေချာမရေရာမှု 0.083 °အကြောင်းကိုမိတ်ဆက်ပေးသည်။ encoder ကိုမော်တာဘက်မှာတပ်ဆင်ထားတဲ့အချိန်မှာသူ့ရဲ့တိကျမှုကဒီအတွက်တစိတ်တပိုင်းလျော်ကြေးပေးနိုင်တယ်, ဒါပေမယ့်လုံးဝမဟုတ်ဘူး။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် Quantization Error (1 encoder count), စက်နှင့်အညီလိုက်နာမှုနှင့်ရိုးတံများကိုငွေရှာရမည်။ မြင့်မား - စွမ်းဆောင်ရည် applications များသည် Entainer များကိုဝန်ဘေးတွင်တိုက်ရိုက်သုံးနိုင်သည်သို့မဟုတ်အနိမ့်ဆုံးကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။

တုံ့ပြန်ချက် bandwidth နှင့် system dynamics

encoder ၏ကြိမ်နှုန်းတုန့်ပြန်မှုနှင့်အချက်ပြအရည်အသွေးသည်အများဆုံးအသုံးပြုသောအမြန်နှုန်းနှင့်အောင်မြင်နိုင်သောထိန်းချုပ်မှု bandwidth ကိုအကျိုးသက်ရောက်သည်။ 3,000 PPR encoder နှင့်အတူ 3,000 RPM တွင် 2,500 PPR ectere နှုန်းသည် 2,500 × 3,000 / 60 = 600 0 ယ်ယူသည်။ Drive Electronics သည်နမူနာကိုနမူနာယူပြီးပျောက်ဆုံးနေသောအနားမပျောက်စရာမလိုဘဲပြုလုပ်ရမည်။ တံခါးပိတ်ကွင်းဆက် stepper drive များသည်ဒစ်ဂျစ်တယ်စစ်ထုတ်ခြင်းများနှင့်ရောနှောခြင်းအားဖြင့်ဆူညံသံကိုယ်ခံစွမ်းအားကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်ဒစ်ဂျစ်တယ်စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့်အတွင်းရှိ Interpolation ကိုအကောင်အထည်ဖော်သည်။ စက်မှုဒီဇိုင်းများရှိပုံမှန်အားဖြင့်ပိတ်ထားသောကွင်းဆက် bandwidth သည် Loop အတွက် Loop အတွက် 50-200 HZ ဖြစ်ပြီးလက်ရှိကွင်းဆက်အတွက် 1-5 kHz ဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်မှုကွင်းဆက်လည်ပတ်မှုနှင့်အမှားပြင်ဆင်မှု

အသိုက်လက်ရှိ, အလျင်နှင့်အနေအထားကွင်း

ပိတ်ထားသော loop stepper controlline များသည်များသောအားဖြင့်ကက်စကိတ်ဗိသုကာကိုအသုံးပြုသည်။ အတွင်းအကျဆုံးကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုများသည်အဆင့်မြင့် 0 င်ရောက်ခြင်းကို 1-5% လျော့နည်းစေသောအမှားတစ်ခုဖြင့် command waveform ကိုခြေရာခံသည်။ ဤကွင်းဆက်သည်ပုံမှန်အားဖြင့် 10-20 ခွန်းတွင်အလုပ်လုပ်သည်။ လာမည့်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုမြန်နှုန်းသည်± 1-2% ကိုသည်းခံနိုင်ရန်အတွက် torque ကိုထိန်းညှိရန်ညှိနှိုင်းမှုကိုချိန်ညှိခြင်း။ အပြင်ဘက်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုအနေအထားကို encoder အရေအတွက်အနေဖြင့်အနေအထားအမှားကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်တော်လှန်ရေးနှုန်းပေါင်း 10000 နှင့်အတူ± 5 အရေအတွက်ကိုပိုင်ဆိုင်ထားသည့်နေရာများသည်± 0.18 ဒီဂရီနှင့်သက်ဆိုင်သည်။

Pid polameters နှင့် tuning သက်ရောက်မှု

အမှားပြင်ဆင်ချက်သည် P (အချိုးကျ), i (enigental) နှင့် d (derivative) အမြတ်အစွန်းများနှင့်) အပေါ်တွင်မူတည်သည်။ မြင့်မားသောအချိုးကျအမြတ်အစွန်းတည်ငြိမ်စွာလျော့နည်းစေပြီး stiffice တိုးမြှင့်ခြင်းနှင့်တောင့်တင်းခြင်းတိုးပွားလာပေမယ့်အလွန်မြင့်မားစွာထားလျှင် overshoot နှင့် oscillation သွေးဆောင်နိုင်ပါတယ်။ အရေးပါသောအရေးယူမှုသည်ကျန်နေသည့်အမှားကိုဖယ်ရှားပေးသော်လည်းလျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်လျှင်နှေးကွေးသော oscillations များကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ အနကျအဓိပ်ပါယျလုပ်ဆောင်ချက်သည်ရွေ့လျားမှုကိုမျှော်လင့်ပြီးပိုမိုနှေးကွေးသည်။ သို့သော်၎င်းသည်တိုင်းတာခြင်းဆူညံသံကိုကျယ်စေသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်ပိတ်ထားသော loop stepper တွင် 90 ဒီဂရီအဆင့်အတွက် MS 50 မှ 200 ခန့်ကိုဖြေရှင်းရန်အတွက်အလွန်အမင်းတုံ့ပြန်မှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ထုတ်လုပ်သူများနှင့်ပေးသွင်းသူများအားကားကိုအလိုအလျောက်ထုတ်ပေးသည်။ သေးငယ်သောစမ်းသပ်မှုလှုပ်ရှားမှုများကို အသုံးပြု. စနစ် inertia ကိုခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်နှင့်တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုအောင်မြင်ရန်အလိုအလျှောက်ညှိနှိုင်းသည်။

ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှုနှင့်ထပ်တူပြုခြင်းကိုထိန်းသိမ်းခြင်း

Open Loop စစ်ဆင်ရေးနှင့်မတူဘဲ Load Torque သည်နောက်ကြောင်းပြန်လှည့်နိုင်သောခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အကယ်. Rotor သည်တံခါးခုံများထက် ကျော်လွန်. command နောက်ကွယ်တွင်ပါ 0 င်ပါကလျှပ်စစ်ဓာတ်ပေါင်းဖို 1-2 သို့မဟုတ်သတ်မှတ်ထားသော encoder အရေအတွက်ကိုဖော်ပြထားပါက drive သည်၎င်း၏သတ်မှတ်ထားသောကန့်သတ်ချက်ကိုလျော်ကြေးပေးရန်လက်ရှိအခြေအနေကိုတိုးစေသည်။ မော်တာတစ်ခုအတွက်အဆင့်တိုတိုတောင်းသောကာလကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည့် RMS 3 ခုအတွက်သတ်မှတ်ထားသည်မှာကာလတိုတောင်းသောကာလအတွင်းမြင့်တက်လာနိုင်သည်။ အချို့သော drives များသည်အကန့်အသတ်မဲ့သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုထက် ပို. သတ်မှတ်ထားသည့်အကန့်အသတ်ထက်ကျော်လွန်ပါက drive သည် Seems နှင့်လက်ကားရောင်းသူများအား drive သည်အမှားအယွင်းများကိုအထောက်အကူပြုသည်။

ပွင့်လင်းကွင်းဆက်နှင့်ပိတ်ထားသော loop စွမ်းဆောင်ရည်နှိုင်းယှဉ်

positioning တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ထပ်တလဲလဲကွဲပြားခြားနားမှု

Open Loop Stepper ၏သီအိုရီ၏သီအိုရီခြေလှမ်းထောင့်သည်တိကျသောရွေ့လျားမှုကိုတိကျသောရွေ့လျားမှု, ၎င်းသည်မည်သည့်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုမရှိဘဲတစ်ဆင့်လျှင်± 0.05-0.09 ဒီဂရီသို့ဘာသာပြန်ဆိုသည်။ ရှည်လျားသောရွေ့လျားမှုများအပေါ်တဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာသောအမှားနှင့်ရံဖန်ရံခါခြေလှမ်းများသည်သိသာထင်ရှားလာနိုင်သည်။ 100,000 နှင့်အတူပိတ်ထားသောကွင်းဆက်စနစ်တစ်ခုတွင် Mount encoder, position position position position position ± 1-5 အရေအတွက်ကိုကန့်သတ်ထားသည်သို့မဟုတ်အကြမ်းအားဖြင့်±.036-0.18°။ ထပ်ခါတလဲလဲသည်± 0.01 မီလီမီတာကိုအလတ်စားရှိ Tool Tip တွင်ပိုမိုကောင်းမွန်လာသည်။

dynamic တုံ့ပြန်မှုနှင့်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုအပြုအမူ

Open Loop ရှိ Motsoop Mots သည်အလယ်အလတ်ဆန့်ကျင်မှုနှင့်အတူ 5 မှ 50 အထိ RPS (300-3000 RPM), တုန်ခါမှုတိုးများလာခြင်းနှင့်တုန်ခါမှုတိုးများလာသည်။ အသုံးပြုသူများသည်အစဉ်အလာအားအရှိန်လျော့နည်းသွားခြင်း, တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်တစ်ခုတွင် Controller သည် Oscillation ကိုအနေအထားတွင်အာရုံစိုက်ပြီးလက်ရှိအားနည်းချက်ကိုညှိနှိုင်းပြီး၎င်းကိုတွန်းလှန်ရန်, တက်ကြွသော damper အဖြစ်သရုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည်ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောအရှိန်နှင့်ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောမြန်နှုန်းအကွာအဝေးကို ဖြတ်. ပိုမိုချောမွေ့နိုင်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, RPM Open Open Loop ကိုကန့်သတ်ထားသောစနစ်တစ်ခုကိုသာကန့်သတ်ထားသည့်စနစ်သည် loertia နှင့် Power Super Supply တို့ပေါ် မူတည်. RPM RPM ပိတ်ထားသောကွင်းဆက် 800 မှ000အထိယုံကြည်စိတ်ချရသောကွင်းဆက်ကိုလည်ပတ်နိုင်သည်။

စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့်အပူစွမ်းဆောင်ရည်

ပွင့်လင်းကွင်းဆက် drives များသည် perform 3 point မခွဲခြားဘဲ rms 3 ခုကဲ့သို့သော fixed current settings တွင်မကြာခဏ run လေ့ရှိသည်။ ၎င်းသည်မလိုအပ်သောအပူနှင့်စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကိုအထူးသဖြင့်ပြင်ပ torque မရှိသောအနေအထားကိုကိုင်ထားသည့်အခါအထူးသဖြင့်စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ပိတ်ထားသောကွင်းဆက် drives များသည်လက်ရှိအချိုးအစားကိုအမှန်တကယ် torque ဝယ်လိုအားကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ အကယ်. application သည်ပုံမှန်အားဖြင့်အဆင့်သတ်မှတ်ချက် torque ၏ 40 မှ 60% ကိုသာအသုံးပြုသည်ဆိုလျှင်ပျမ်းမျှအဆင့်လက်ရှိကို 30-50% လျှော့ချနိုင်သည်။ 75% အထိကြေးနီဆုံးရှုံးမှုများကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, 3 A မှ 2 မှ 2 အထိဖြတ်တောက်မှုကိုလျှော့ချခြင်း (2² / 3²) ≈သို့ (2 ² / 3²) ≈မှ 44% ကိုလျှော့ချသည်။ ၎င်းသည်အေးသောမော်တာ, ကြာရှည်စွာ insulatory ဘဝနှင့်အဆက်မပြတ်ဆက်တိုက် -

Torque, မြန်နှုန်းနှင့်ထိရောက်မှုဝိသေသလက္ခဏာများ

torque-speed curves နှင့် operating ကန့်သတ်

Stepper Motor တိုင်းတွင် voltage နှင့် current များအတွက်မတူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့်ရရှိနိုင်သည့် torque ကိုသတ်မှတ်နိုင်သော torque-speed curve တစ်ခုရှိသည်။ အနိမ့်မြန်နှုန်းအနိမ့်အမြင့်ဆုံးတွင် hybrid stepper သည် 2.0 N. MANY HOLDER ကိုတင်ဆောင်နိုင်သော်လည်း RPM 1000 တွင် 0.4-0.6 NEMF သို့ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်စနစ်သည်မှော်အတတ်တိုးပွားလာခြင်းမဟုတ်သော်လည်း၎င်းသည်စစ်ဆင်ရေးကိုလက်တွေ့ကျသောကန့်သတ်ချက်များနှင့်ပိုမိုနီးကပ်စွာဆုံးရှုံးမှုကိုပိုမိုနီးကပ်စွာဖြစ်စေနိုင်သည်။ Controller သည်တုန့်ပြန်မှုကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းရန်အတွက်အကြံဥာဏ်များကိုအသုံးပြုသောကြောင့်ဒီဇိုင်နာများသည် Publated Loop ဒီဇိုင်းတွင်ပုံမှန်အားဖြင့်ပုံနှိပ်ထုတ်ဝေထားသော torque curve ၏ 70 မှ 90 ရာခိုင်နှုန်းရှိသည်။

ထိရောက်မှု, ပါဝါအချက်နှင့်အပူ

Stepper Motors သည်အစဉ်အလာအရစွမ်းဆောင်ရည်နိမ့်သောလျှပ်စစ်စွမ်းအားစွမ်းဆောင်ရည်နိမ့်ကျခြင်းနှင့်အတူလုပ်ကိုင်လေ့ရှိပြီးသူတို့၏အကောင်းဆုံးအချက်မှာ 4 င်းတို့၏အကောင်းဆုံးအချက်မှာမကြာခဏဆိုသလို 75% အကြား။ FON နှင့် Sinusoidal လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုဖြင့်ပါဝါအချက်သည်တိုးတက်လာပြီးကြေးနီနှင့်သံဆုံးရှုံးမှုများကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးအရပြုပြင်မွမ်းမံထားသောပိတ်ထားသောကွင်းဆက်စနစ်များသည်တူညီသောစက်မှုထုတ်လုပ်မှုအတွက်အဆင့်မြင့် RMS ၏လက်ရှိထုတ်လုပ်မှုကိုရရှိရန်, အပူနှင့် insulating ဘဝကိုတိုးချဲ့ခြင်းကိုလျှော့ချရုံသာမကခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းနှင့် torque တို့၏လက္ခဏာများကိုလည်းပြုလုပ်သည်။

inertia နှင့်စက်မှုကိုက်ညီ load

Motor Selection သည် loertia ကို Rotor Inertia နှင့်ပတ်သက်သောအချိုးအစားကိုစဉ်းစားရမည်။ ပုံမှန်လမ်းညွှန်ချက်တစ်ခုမှာရောင်ပြန်ဟပ်သော loertia ကိုတည်ငြိမ်။ တုန့်ပြန်မှုမရှိသည့်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် 10 ဆအားဖြင့်မော်တာ inertia အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။ အကယ်. Rotor သည် G · cm ပ်၏ inertia ရှိပြီး 0 င်ကွက်တွင်တွေ့ရသောဝန်သည် 500 ဂရမ်တွင် 500 ဂိုးသွင်းသည် 10: 1, ပိတ်ထားသော loop control သည်ပိုမိုမြင့်မားသောအချိုးအစားကိုသည်းခံနိုင်သည်။ သို့သော်အလွန်အမင်းအချိုးများသည်အလွန်အမင်းစိတ်ပျက်ဖွယ်ကောင်းခြင်း, လက်ကားနှင့် OEM 0 ယ်သူများအနေဖြင့် 0 င်ရောက်မှုဆိုင်ရာစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန် inertia တွက်ချက်မှုနှင့်ခြင်းစွမ်းရည်များပါ 0 င်သောလျှောက်လွှာအထောက်အပံ့မှအကျိုးကျေးဇူးရရှိရန်ဖြစ်သည်။

အကာအကွယ်, အမှားကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်ရောဂါရှာဖွေရေးအင်္ဂါရပ်များ

Overcurrent, overvoltage နှင့်အပူကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေး

ခေတ်မီပိတ်ထားသော Loop Stepper Drive များသည်အဆင့်မြင့် DC Bus ဗို့အားကိုစဉ်ဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်သည်။ လက်ရှိအချိန်တွင်သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုး၏ 150-200% ကဲ့သို့သောကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောတံခါးခုံများထက်ကျော်လွန်ပါက drive သည် pwm တာဝန်သို့မဟုတ်ပိတ်ပစ်ခြင်းဖြင့် microseconds အတွင်းရှိ microseconds အတွင်းတွင်တုံ့ပြန်နိုင်သည်။ overvoltage အခြေအနေများသည်ကြီးမားသောဝန်ကြီးများသည်စွမ်းအင်ကိုလှည့်ထားပြီးပြန်လည်ထူထောင်ရေးများပြုလုပ်သော်, မော်တာသို့မဟုတ် drive အိမ်ရာရှိအပူချိန်အိမ်ရာသည်အပူချိန်ချဉ်းကပ်မှုန့်များကိုအကန့်အသတ်ဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဤအကာအကွယ်ပေးမှုသည် insulation deparulation ပျက်ပြားခြင်း,

အနေအထားအမှားနှင့်တင်းကုပ်ရှာဖွေရေး

ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်စနစ်များသည်ရပ်တန့်သွားသည့်သို့မဟုတ်အလွန်အကျွံသုံးစွဲမှုအခြေအနေများနှင့် ပတ်သက်. ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာအချက်အလက်များကိုဖော်ပြသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှအနေအထားအမှားကိုခြေရာခံခြင်းဖြင့် Controller သည်ယာယီဝန်ထုပ်လွှင့်စက်များနှင့်ရေရှည်တည်တံ့သော overload များကိုခွဲခြားနိုင်သည်။ ပုံမှန် configuration သည် encoder 100 အထိအနေအထားအမှားတစ်ခုဖြစ်စေနိုင်သည် (ဥပမာ, 3.6 ဒီဂရီ 3.6 °။ ၎င်းသည် 0 င်ရိုးကိုနည်းစနစ်ဖြင့်ပိတ်ဆို့ထားလျှင်စနစ်ကိုရပ်တန့်နေစဉ်တွင်စနစ်ကိုရပ်တန့်နေစဉ်တွင် Controller ကိုမှန်ကန်သောအမှားများကိုပြုပြင်ရန်အလုံအလောက်ရှိသည်။ End သုံးစွဲသူများသည်ရှင်းလင်းသောကွင်းဆက်စနစ်များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ရှင်းလင်းသောကွင်းဆက်စနစ်များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုတိုတောင်းသောရှာဖွေမှုများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုတိုတောင်းသောပြ esh နာဖြေရှင်းခြင်းများမှအကျိုးအမြတ်ရခြင်းသည်ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကိုမထိခိုက်သည်အထိရှာဖွေတွေ့ရှိလေ့ရှိသည်။

ဆက်သွယ်ရေးရှာဖွေရေးရှာဖွေရေးနှင့်ကြိုတင်ခန့်မှန်းထိန်းသိမ်းမှု

များစွာသော drive အများစုသည် Current, Voltage, အပူချိန်, အမှားအယွင်းများနှင့် runtime နာရီများကဲ့သို့သောလည်ပတ်နေသည့်အချက်အလက်များကိုသတင်းပို့သောဆက်သွယ်ရေး protocols များကိုအထောက်အကူပြုသည်။ ဤအချက်အလက်များကိုသစ်ထုတ်လုပ်ခြင်းသည်ကြိုတင်ခန့်မှန်းထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာမဟာဗျူဟာများကိုခွင့်ပြုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်ပေးထားသောမြန်နှုန်းတစ်ခုတွင်တဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာမှုတိုးပွားလာမှုသည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်တွင်ပွတ်တိုက်ခြင်းသို့မဟုတ် 0 တ်ဆင်ခြင်းတို့ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဖွဲ့များသည်ထုတ်လုပ်မှုကိုမရပ်တန့်မီ 0 န်ဆောင်မှုကိုစီစဉ်နိုင်သည်။ လက်ကားဖြန့်ဖြူးသူများနှင့် System Inchiretors များသည်ထိုသို့သောရောဂါရှာဖွေရေးများပိုမိုတန်ဖိုးရှိရှိတန်ဖိုးများကိုပိုမိုတန်ဖိုးထားကြသည်။

ပုံမှန်စက်မှုနှင့်ဝါသနာရှင် application တစ်ခု

စက်မှုအလိုအလျောက်နှင့်တိကျစွာစက်ပစ္စည်းများ

ပိတ်ထားသော loop stepper စနစ်များကိုထုပ်ပိုးခြင်း, တံဆိပ်ကပ်ခြင်း, အီလက်ထရောနစ်စည်းဝေးပွဲ, အထည်အလိပ်စက်များနှင့်အလင်းများတွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ Duty CNC ကိရိယာများ။ ဥပမာအားဖြင့် 0 င်ရိုးတံဆိပ်ကပ်နေသော 0 င်ရိုးသည် 0.1 မီလီမီတာအနေအထားတိကျမှုလိုအပ်လိမ့်မည်။ ဘောလုံးကို 5 မီလီမီတာခဲယဉ်းသောဘောလုံးဝက်အူကို သုံး. တော်လှန်ရေးတစ်ခုချင်းစီတွင်အမှတ်အသားပြုထားသောကွင်းဆက်ပါသောစတက်အနားတစ်ခုမှာ control အရေအတွက်ကို 0.0005 မီလီမီတာနှင့်ကိုက်ညီသည်။ ပိတ်ထားသော loop control သည် Label Web Tensension ပြောင်းလဲမှုများပြောင်းလဲခြင်းသည်အနေအထားကိုဆုံးရှုံးခြင်းမရှိဘဲမော်တာသည်ထုတ်ကုန်စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကိုလျှော့ချခြင်းနှင့်တိုးတက်မှုတိုးတက်လာခြင်းမရှိဘဲလျော်ကြေးပေးသည်။

စက်ရုပ်, 3D ပုံနှိပ်ခြင်းနှင့်ဓာတ်ခွဲခန်းကိရိယာများ

သေးငယ်တဲ့စက်ရုပ်များ, cobots နှင့် 3D ပရင်တာများ, ဆူညံသံ, ချောမွေ့ခြင်းနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည်အလွန်အရေးကြီးသည်။ ပိတ်ပစ် loop steppers သည် Sinusoidal လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုနှင့်အဆင်သင့်ဌာောပွဲများကြောင့်အလွန်အမင်းကြားနိုင်သည့်ဆူညံသံများနှင့်အတူပြေးနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် Cartesian 3D Printers တွင် Closed Loop Steppers များကို X နှင့် Y တွင်ပုဆိန်များကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ခါးပတ်တင်းမာမှုများသို့မဟုတ်မတော်တဆတိုက်မှုကြောင့်ဖြစ်သောအလွှာအဆိုင်းများကိုဖယ်ရှားနိုင်သည်။ Autosamplers နှင့် microscopes ကဲ့သို့သောဓာတ်ခွဲခန်းကိရိယာများတွင် subs subs, micron screwings, microuptepping နှင့် encoder feeter ကိုပေါင်းစပ်ထားသည့်အခါ,

အထူးပတ်ဝန်းကျင်နှင့်စိတ်ကြိုက်ကိရိယာများ

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာထုတ်ကုန်များ, ဆီမီးကွန်ဒရေးရှင်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်အလင်းရောင်စက်မှုအလိုအလျောက်အကန့်အသတ်များသည်အရွယ်အစား, အပူနှင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်ဆူညံသံများအပေါ်တင်းကျပ်စွာကန့်သတ်ချက်များရှိစေသည်။ ပိတ်ထားသော loop stepper solutions များသည်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ်သေးငယ်သည့်ဘောင်အရွယ်အစားသို့မဟုတ်အောက်ပိုင်းစစ်ဆင်ရေးကိုခွင့်ပြုခြင်းဖြင့်ဤလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ ထုတ်လုပ်သူသို့မဟုတ်ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူသည်လျှောက်လွှာတင်ရန်အတွက်လျှောက်လွှာကိုပေးနိုင်သည်။ စိတ်ကြိုက်အကောင်အထည်ဖော်မှု, ရိုးတံ configurations နှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော encoders များနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော encoders များနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော encoders များနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော encoder များပါ 0 င်သည်။ လက်ကားဖောက်သည်များသည်အစုအဝေးတွင်တသမတ်တည်းစွမ်းဆောင်ရည်များမှလုံခြုံစိတ်ချရသောလျှပ်စစ်နှင့်စက်မှု parametersters များနှင့်လုံခြုံမှုအတွက်အထောက်အပံ့များကိုအကျိုးရှိသည်။

ရွေးချယ်ခြင်း, ညှိခြင်းနှင့်လက်တွေ့အသုံးပြုရန်

မော်တော်အရွယ်အစား, ဗို့အားကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့် drive အမျိုးအစားကိုရွေးချယ်ခြင်း

ညာဘက်ပိတ်ထားသော loop stepper ကိုရွေးချယ်ခြင်းတွင် torque, မြန်နှုန်းနှင့် inertia လိုအပ်ချက်များပါဝင်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်ဒီဇိုင်းဆွဲသူများသည်ပုံမှန်အားဖြင့်လိုအပ်သော linear သို့မဟုတ် rotary motion profile process မှ စ. T = J · j j · s torque ကိုတွက်ချက်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, 0.5 ကီလိုဂရမ်တင်သော 0.5 ကီလိုဂရမ်တင်သော 10 မီလီမီတာအထိ MM / S သည် 1000 မီလီမီတာနှင့်အတူ mm / succeleration 0.5-1.0 · m အကွာအဝေးတွင်အထွတ်အထိပ် torque ကိုလိုအပ်လိမ့်မည်။ Supply Voltage သည်မြင့်မားသောမြန်နှုန်း torque ကိုအကျိုးသက်ရောက်သည်။ မြန်နှုန်း torque - 48 v စနစ်သည် 24 v စနစ်ထက်ပိုပြီး RPM 1000 နှင့်အထက်တွင်ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပေးသည်။

လက်တွေ့ tuning tiningflow နှင့် parameter သည် setting ကို

ပုံမှန်အားဖြင့်ပုံမှန်အားဖြင့်ရှေးရိုးစွဲလက်ရှိကန့်သတ်ချက်များနှင့်အလယ်အလတ်အရှိန်ဖြင့်အမြင့်ဆုံးအရှိန်ဖြင့်စတင်ခဲ့သည်။ ထိုကဲ့သို့သောအနေအထားကွင်းဆက်အကျိုးအမြတ်, အလျင် featorward အဖြစ် parameters တွေကို, အလျင်ကန့်သတ်ခြင်းကအဆိုပြုချက်တုံ့ပြန်မှုကိုပုံဖော်သည်။ Drive အများစုသည်အနေအထား, အမြန်နှုန်းနှင့်လက်ရှိကိုဂရပ်ဖစ်စောင့်ကြည့်လေ့လာရေးအတွက်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိရိယာများကိုပေးသည်။ ကောင်းမွန်သောအလေ့အကျင့်သည်လျင်မြန်သောရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်းအမြင့်ဆုံးသောလက်ရှိအခြေအနေ၏ 120-150% ခန့်ကိုအောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။ ဤသည်ပတ်ဝန်းကျင်ကွဲပြားမှုနှင့်ရှည်လျားသောကာလများအတွက်လုံလောက်သောအနားသတ် - သက်တမ်းယုံကြည်စိတ်ချရ။

ပေါင်းစည်းရေး, ဝါယာကြိုးနှင့် EMC ထည့်သွင်းစဉ်းစား

ယုံကြည်စိတ်ချရသောစစ်ဆင်ရေးသည်ဝါယာကြိုးနှင့်မြေပြင်၌စောင့်ရှောက်ရန်လိုအပ်သည်။ encoder cable များကိုအကာအကွယ်ပေးရန်နှင့်အမြန်ထွက်သွားသင့်သည်။ လက်ရှိမော်တာသည် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကိုရှောင်ရှားရန်နှင့်ပါဝါလိုင်းများကိုပြောင်းလဲခြင်း။ လိမ်များနှင့်သင့်တော်သောရပ်စဲခြင်းများကိုအသုံးပြုခြင်းကိုအသုံးပြုခြင်းသည်မြန်နှုန်းမြင့်နှင့် encoder ကြိမ်နှုန်းဖြင့်အချက်ပြမှုများကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။ Drive ၏အကာအကွယ်ပေးသောကမ္ဘာမြေဆက်သွယ်မှုသည်အဟန့်အတားဖြစ်သင့်ပြီးမြေပြင်ကွင်းများကိုကာကွယ်ရန်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကိုစီစဉ်သင့်သည်။ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိလက်ကားနှင့် OEM စနစ်များအတွက် EMC နှင့်လုံခြုံမှုစံနှုန်းများကိုလိုက်နာခြင်းအတွက် EMC နှင့်လုံခြုံမှုစံနှုန်းများကိုလိုက်နာခြင်းမရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ၎င်းတွင်မကြာခဏပံ့ပိုးမှုများ,

MaxTech သည်ဖြေရှင်းနည်းများပေးသည်

Maxtech သည်မြင့်မားသောပိတ်ထားသော loop stepper ဖြေရှင်းနည်းများကိုအပြည့်အ 0 ရှာဖွေတွေ့ရှိပါ။ Torque Hybrid Motors, Resolution encoders နှင့်အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှု algorithms နှင့်အတူအသိဉာဏ်ရှိသော encoders နှင့်အသိဉာဏ်ရှိသော drives များနှင့်အသိဉာဏ်ရှိသော drives များ။ သင်ဟာထုတ်လုပ်သူတစ် ဦး ဖြစ်ဖြစ်, အလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိရိယာအသစ်ကိုဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်း, ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူအသစ်များတည်ဆောက်ခြင်းရွေ့လျားမှုကိုဆောက်လုပ်ရေးလှုပ်ရှားမှုတစ်ခု, ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် Torque-Speed ​​တွက်ချက်မှုများ, inertia analysis နှင့် parameter suning ကိုထောက်ပံ့သည်။