Жабық циклді механика қалай жұмыс істейді?

Негізгі қағиданыЖабық цикл ассортиментіs

Дәстүрлі өгей қаладан бастап жабық ілмекті басқару

Кәдімгі кезең-кезеңмен қозғалтқыш тұрақты бұрыштық өсуде немесе қадамдармен басқарылады, әдетте біртіндеп 1,8 ° (бір революцияға 200 қадам) немесе 0,9 ° (революцияға 400 қадам). Бұл әрбір командалық қадам дұрыс орындалады, ротордың орнын іс жүзінде тексермей қабылдайды. Жабық циклді сесс-стап-цент жүйесі позициялық кері байланыс пен басқару алгоритмін қосады, сондықтан диск ротордың қайда екенін және ауытқуды түзете алатындай етіп тексере алады. Бұл комбинациясы кез-келген өндірушіге, жеткізушіге, жеткізушіге және қозғалыс шешімдерімен жұмыс істейтін көтерме мерейтойға жақын басқару әрекеті бар, ол басқарушы мінез-құлықтың қарапайымдылығын береді.

Кері байланыс, бақылау және циклды қалыптастыру

Жабық цикл жүйесінде үш элемент үздіксіз басқару циклын құрайды: (1) Контроллер мақсатты позицияны, жылдамдықты немесе моментті қалыптастырады; (2) Қуат кезеңі қозғалтқыш орамаларын басқарылатын тоңазытқышпен қуаттайды; және (3) кері байланыс құрылғысы (әдетте кодер) нақты біліктің орнын өлшейді. Контроллер өлшенген күйді пәрменмен салыстырады, қатені есептейді және осы қатені нөлге жақын азайтыңыз. Бұл процесс 2-20 кГц типтік деңгейінде жұмыс істейді, яғни әр түзету әр 50-500 микроконс, жоғары дәлдік пен тұрақтылықты қамтамасыз етеді.

Жабық цикл жүйесінің ішіндегі негізгі компоненттер

Гибридті Stessper Motor құрылысы

Көптеген жабық цикл Степан жүйелері тұрақты магнит пен ауыспалы мотоциклдерді және ауыспалы мүмкіндіктерді біріктіретін гибридті Stessper қозғалтқыштарын қолданады. Жалпы кадр өлшемдеріне NEMA 17, 23 және 34 кіреді, моментке момент бар, олар үшін шамамен 0,4 Ни. Стораторда айналдыра таратылған бірнеше тіс тіректері бар, ал айналмалы роторда, әдетте, 50 тістері бар - Тұрақты магнитпен. Бұл құрылыс әр қадам үшін дискретті тұрақты позициялар жасайды және төмен жылдамдықпен жоғары жылдамдықпен беріледі, бұл автоматтандырудағы нақты орын алу үшін маңызды болып табылады.

Электроника және басқару процессоры

Жетекде қуат кезеңі, әдетте, толы толы - Мозфец немесе Igbts көмегімен көпір және басқару процессоры, әдетте, 32 - бит микроконтроллер немесе DSP. Қуат сахнасы фазалық токтарды ортасында 2-8 аралығындағы RMS-ке реттейді - Ауқымдық модельдер және жоғары бағамен 15-20 RMS-қа дейін, момент өнеркәсіптік нұсқалары. Микострепинг токты жақын арада қалыптастыру арқылы жүзеге асырылады. Контроллер Formation - Жолға бағытталған басқару (FOC), PID алгоритмдері, PID алгоритмдері, ағымдық ілмектер, ағымдық ілмектер, ағымдық ілмектер, ағымдық ілмектер және позиция ілмектері, қарапайым қадамдар немесе өрістер командаларын қозғалтқыштың бұрылуымен айналдырады.

Кодтаушы және қосалқы сенсорлар

Кодтаушы - кілтілік кері байланыс құрылғысы. Бір революцияға 1000-5000 импульсі бар өсімді кодерлер (PPR) ортақ, квадратурадағы революцияға 4000-00 000 есептейді. Кейбір жүйелер абсолютті кодерлерді жалғыздықпен қолданады Стераторға және ағымдағы - Дискідегі сенсорлық резисторлар, датчиктер сияқты қосалқы сенсорлар, драйвердегі сезімге қарсы резервтер термиялық қорғау және шамадан тыс анықтауды қамтамасыз етеді. Бұл қосымша өлшемдер контроллерге мыстың температурасын шамамен 80-100 ° C-тан төмен ұстап, бірнеше миллисекундқа қарағанда аз миллисекундқа дейін жауап береді, олардан аз мөлшерде жауап береді, олар OEM және көтерме саудаларға кепілдік беру үшін сенімділікті арттырады.

Пәрмендегі жұмыс процесі

Командалық интерфейстер және қозғалыс профильдері

Жабық циклді сценар жүйесі командаларды бірнеше жолмен ала алады: PLC немесе қозғалыс контроллерінен алынған импульстар, жылдамдық / бағыт, жылдамдыққа немесе моментке аналогтық кіріс немесе Canocen, Ethercat немесе Modbus сияқты сандық байланыс. A нүктесінен o-ға дейін жылжу үшін контроллер қозғалыс профилін, көбінесе трапециядан немесе S - қисық сызығын шығарады. Трапециоидалы профильде мотор белгіленген мөлшерде тездетеді, тұрақты жылдамдықпен жұмыс істейді, содан кейін баяулайды. Жедел үдеудің әдеттегі құндылықтары максималды жылдамдығы 200-ден 2000-ға дейін, максималды жылдамдығы 300-ден 1200-ге дейін, мотор өлшеміне және инерцияға байланысты.

Ағымдағы векторлық бақылау және магнит өрісін туралау

Қозғалыс профилі анықталғаннан кейін контроллер ротордың қажетті электр бұрышын есептейді және фазалық ағындарды сәйкесінше есептейді. FOC-пен, статор тогы крутомшаға шығарылады - Процесс және магнитте бөлшектер. Бақылау алгоритмі момент моментін барынша максималды максималды максималды максималды крутярлықты сақтайды. 2 - Фазалық кезең үшін, бұл екі орамадағы цифрмен және косинустың ағымдағы толқын формаларына сәйкес келеді: IA = iMax · sin (θ), ib = imax · cos (θ). Әдеттегі IMAX 3 RMA және нақты фазалық бақылаумен, мотор өте төмен сызықтық моментпен, өте төмен сызықтық, жоғары бағамен, сапа жағдайында.

Мониторинг қозғалысы және түзетулерді қолдану

Білік бұрылып тұрған кезде, кодтаушы әр басқару циклында орналасу деректерін қайтарады. Контроллер осы нақты позицияны салыстырады θCACT θCACT θCMD пәрменімен, позицияны есептеу δθ = θCMD - θact. Мысалы, егер пәрмен 360 ° бұруды қажет етсе, бірақ нақты бұрыш 359,7 ° ғана, содан кейін δθ = 0,3 °. Содан кейін контроллер фазалық токтарды реттеу және роторды тездетіп немесе безендіріңіз үшін PID немесе ұқсас алгоритмін қолданады. Егер жүктеме моменті күтпеген жерден жоғарыласа, қате уақытша көтерілуі мүмкін, бірақ цикл роторды қадамға жоғалтпай-ақ, роторды жолға қайтарады.

Кері байланыс рөлі мен түрлері

Абсолютті кодтарға қарағанда көбейту

Қосымша кодтаушылар біліктің бұрылысы ретінде импульстар шығарады, сонымен қатар революцияға бір рет индекстің импульсі. 2500 PBR және квадрат дезодингімен жүйе бұрыштық ажыратымдылыққа 10 000 есепке жетеді, бұл бұрыштық ажыратымдылыққа 10 000 есептеледі. Абсолютті токтар, керісінше, әр біліктің позициясы үшін бірегей сандық кодты шығарыңыз. 12 - Абсолютті кодтаушы бір революцияға 4 0096 ерекше позиция береді, бұл санға балама, ал 17 - Бит түрлері бір революцияға 131,072 позициясын ұсынады немесе шамамен 0,0027 °. Абсолютті кодтар жүйенің Power-тен дереу оның позициясын білуге ​​мүмкіндік береді, ол жиі басталады және тоқтайтын машиналарда цикл уақытын азайтады.

Керемет, кванттау және механикалық пікірлер

Кодерлер жоғары бағамен берсе де, кері байланыс, жалпы дәлдік, сонымен бірге жалпы дәлдік білік муфтасы, редуктокс керігі және монтаждау сияқты механикалық факторларға байланысты. Мысалы, Backlash-тің 5 аркминеті бар Spur Bearbus мотор білігінде шамамен 0,083 ° белгісіздік енгізеді. Кодер мотор жағына орнатылған кезде, оның дәлдігі оның дәлдігі осыдан ішінара орнын толтыра алады, бірақ толығымен емес. Бақылау жүйесі кванттау қатесі (1 кодтаушы санау), механикалық сәйкестік және біліктің бұралуы үшін есепке алуы керек. Жоғары - Өнімділік қолданбалары тікелей жүктеме жағында немесе төмен қаражатқа ие болуы мүмкін.

Кері байланыс өткізу қабілеті және жүйелік динамика

Кодерлердің жиіліктік реакциясы мен сигнал сапасы ең көп пайдаланылатын жылдамдыққа және қол жетімді бақылау қабілетіне әсер етеді. 3000 айн / мин.00-де 2,500 пппкоктің коды бар, импульстің ставкасы бір арнаға 2500 × 3,000 / 60 = секундына 125,000 импульстар немесе квадратурада секундына 500 000 есептеледі. Диск электроникасы осы ағынды үлгіні және өңделуі керек. Көптеген жабық цикл Степанның жетекшісі шу иммунитетін жақсарту үшін сандық сүзгілер мен интерполяцияны жүзеге асырады. Өнеркәсіптік үлгілердегі әдеттегі жабық цикл өткізу қабілеті, ал аудандық цикл және 1-5 кГц, ағымдағы цикл үшін, 1-5 кГц, механикалық резонанстық демпфермен теңдестіру.

Бақылау циклінің жұмысы және қателерді түзету

Кірістірілген ток, жылдамдық және позиция ілмектері

Жабық циклді қылшық контроллері көбінесе каскадталған сәулетті пайдаланады. Инермость целопы фазалық тогты басқарады, бұл «Толқын» пункті, қателікпен 1-5% -дан аз. Бұл цикл әдетте 10-20 кГц-те жұмыс істейді. Келесі ілмекті басқару, моментті реттеуші RPM-ны ± 1-2% дейін ұстап тұру үшін моментті реттеу. Сыртқы циклді басқарады, позиция қатесін бірнеше кодтағы сандардан азайтады. Мысалы, революция үшін 10 000 есепке алу, ± 5 есептелген позицияны ұстау ± 0,18 °, салыстырылатын жүктеме жағдайында ашық цикл жүйелеріне қарағанда әлдеқайда дәлірек болады.

PID параметрлері және баптау әсері

Қатені түзету P (пропорционалды), i (интегралды) және D (туынды) пайда болған кезде қатты байланысты. Жоғары пропорционалды пайда тұрақты болып кетеді Интегралдық әрекет қалдық қатені жояды, бірақ егер шамадан тыс пайдаланылса, баяу тербелістерді тудыруы мүмкін. Мерзімдік әрекетті күшейтеді және демпингті жақсартады, бірақ өлшеу шуылын күшейтеді. Әдеттегі жабық цикл кезінде, P пайда 9-200 мс-ді 90 ° қадам жасау үшін өткізетін уақытқа созылған жауын-шашынды шығарады. Кейбір өндірушілер мен жеткізушілер Auto - Автоматты - Сынақ қозғалысын қолданатын, инерцияны анықтайтын, инерцияны анықтайтын және тұрақты жұмысқа қол жеткізу үшін кірісті автоматты түрде реттейді.

Қадамның жоғалуын болдырмау және синхрондауды жүргізу

Жүктеме моментінен асатын ашық цикл жұмысынан айырмашылығы, онда жүктеме моментінен артық жұмыстан шығуға әкеледі, жабық ілмек жүйесі үндестіруді үнемі қадағалап отырады. Егер ротор пәрменнің шекті мәнінен асып кетсе, 1-2 электрлік градус немесе кодталған кодтар санын айтыңыз, драйв, жетектеу токты жоғарылатады, оның бағаланған шегіне дейін жоғарылайды. Қысқа уақытқа 4,5 шыңға жетуге болатын 3 A RMS үшін жүйе үшін, жүйе трансляциялы момент-шыбықтарды нысанаға жібермей ұстай алады. Кейбір дискілер дабыл шектерін енгізеді: егер позициядағы қате белгіленген лимиттен асып кетсе, белгіленген мерзімнен асып кетсе (мысалы, 100 мс), жетегі, көтерме сатып алушыларға көмектесіп, қауіпсіз жабдықтарды жобалауға көмектеседі.

Ашық цикл мен жабық циклді салыстыру

Орналасқан жерді анықтау және қайталану айырмашылықтары

Ашық циклдің сценарийдің теориялық қадамы 1,8 ° бұрышы, бірақ нақты қозғалыс, бірақ өндірістік төзімділікті, жүктеме өзгерістері және резонанс әсері нақты қадам орнын қадамдық бұрыштың ± 3-5% -ға өзгерте алады. Бұл кез-келген уақытта бір қадамға ± 0,05-0.09 ° аударады. Ұзақ қозғалыстардан асып, жиынтық қате және кездейсоқ қадамдар айтарлықтай әсер етуі мүмкін. Жабық цикл жүйесінде 10 000 - Кодерлер санын санаушы, позиция циклі соңғы қатені ± 1-5 есептеулермен немесе шамамен ± 0.036-0.18 ° қамтамасыз етеді. Қайталануы сонымен қатар, көбінесе құралдың ұшында ± 0,01 мм-ден жақсы, орташа сызықтық жүйелерде, дәлірек жинау және тексеру үшін қажет.

Динамикалық жауап және резонанс мінез-құлқы

Ашық циклдегі қадамдық қозғалтқыштардың ортасында бейім - Ортаға дейін, әдетте, резонанс, әдетте, 5-тен 50 рП (300-3000 айн / мин), мұнда момент түседі және діріл жоғарылайды. Пайдаланушылар дәстүрлі түрде үдеуді азайту, демпферлер қосу немесе белгілі бір жылдамдық диапазонын болдырмау арқылы азайтады. Жабық цикл дизайнында контроллер тербеліс түрлерін сақтайды және қазіргі векторды оған қарсы тұру, белсенді дамушы ретінде әрекет етеді. Бұл кеңейтілген жылдамдық диапазоны бойынша неғұрлым тиімді үдеу мен тегіс жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Мысалы, 400 айн / мин ашық циклмен шектелген жүйе 600-1000 айн / мин жабық циклмен, инерция және қуат көзіне жүктеледі.

Энергияны пайдалану және жылу өнімділігі

Циклдік дискілер көбінесе жүктемеге қарамастан, 3-ші деңгейлі, мысалы, тұрақты ағымдағы параметрлерде жұмыс істейді. Бұл қажетсіз жылыту мен энергияның жоғалуын тудырады, әсіресе сыртқы моментсіз позицияны ұстағанда. Жабық цикл дискілері қазіргі кез-келген крутикаға пропорционалды түрде төмендетілуі мүмкін. Егер өтініш әдетте рейтингтік моменттің 40-60% -ын ғана пайдаланса, орташа фазалық ток 30-50% -ға, мыс шығындарын (I²R) 75% -ға төмендетуі мүмкін. Мысалы, токты 3 а-дан 2-ден 2-ге дейін азайту I²r шығындарын (2π / 3)) бастапқы мәннің 44% құрайды. Бұл салқындатқыш моторға, ұзағырақ оқшаулауға және үздіксіз жоғары сенімділікті аударады - кезекшілік құралдары.

Момент, жылдамдық және тиімділік сипаттамалары

Керек-жылдамдық қисықтары және жұмыс шектеулері

Әрбір стекер моторында берілген кернеу мен ток үшін әр түрлі жылдамдықпен берілетін моментке арналған момент-жылдамдықпен қисығы бар. Төмен жылдамдықта гибридті Стекер 2,0 Нелингті ұстап тұруы мүмкін, бірақ 0,4-0,6 Номп, индуктивті реакция және EMF-ге дейін 0,4-0,6 Нүліге дейін 0,4-0,6 Нүліге дейін төмендеуі мүмкін. Жабық цикл жүйесі моментпен сиқырлы түрде көбейе алмайды, бірақ ол қадамның жоғалу қаупінсіз, практикалық шектеулерге жақындауға мүмкіндік береді. Контроллер синхрондауды үндестіру үшін кері байланыс қолданады, дизайнерлер ашық циклді дизайндағы 50-60% -ның орнына 50-60% -ның орнына 70-90% жұмыс істейтін нүктелерді сенімді түрде таңдай алады.

Тиімділік, қуат коэффициенті және жылу

Степан моторлары әдетте салыстырмалы түрде төмен электрлік тиімділікпен, көбінесе олардың оңтайлы нүктелерінде, 60-тан 75% -ға дейін, ішінара емес ФОК және синусоидалы ток бақылауымен қуат коэффициенті жақсарады, ал мыс пен үтік шығынын азайтуға болады. Жүктің жабық циклдеріне сәйкес токты модуляциялау, сол механикалық шығысы үшін төмен RMS токына жету, жүйенің тиімділігін көптеген практикалық жағдайларда 5-15 пайыздық тармаққа көтереді. Қыздырудың азаюы мойынтіректер мен оқшаулау өмірін ұзартып қана қоймайды, сонымен қатар ұзаққа созылатын жабдыққа арналған жабдыққа арналған жабдыққа, ал «КОМПЕРАТТЫҚТАР ЖӘНЕ КӨЛІКТЕРДІ ҚОЛДАНЫЛАДЫ.

Жүктеу инерция және механикалық сәйкестік

Автомобильді таңдау Жүктеме инерциясының ротор инерциясына қатынасын ескеруі керек. Әдеттегі нұсқаулық - бұл инертті инерцияны мотор инерциясы 10 есе төмен, тұрақты, жауап береді. Егер роторда 50 гельдерден тұратын инерция болса және білікте көрсетілген жүктеме 500 гельдшер болып табылады, ал арақатынасы дәл 10: 1, әдеттегі шегінде. Жабық ілмекті басқару жоғары арақатынасқа төзімді, 20: 1 немесе одан да көп, өйткені контроллер динамикалық түрде өтейді. Алайда, экстремалды коэффициенттер әлі күнге дейін тербеліс, тербеліс немесе шамадан тыс орналасуы мүмкін. Көтерме және OEM сатып алушылары «Инертия» есептеулері және модельді модельдеуден пайда көреді.

Қорғаныс, ақауларды өңдеу және диагностика ерекшеліктері

Шамадан тыс, шамадан тыс кернеу және термиялық қорғау

Заманауи жабық цикл Стекер кез-келген уақытта фазалық ток, DC автобус кернеуі және температураны үнемі қадағалап отырады. Егер ток алдын-ала анықталған шекте асып кетсе, мысалы, бағаланған мәннің 150-200% -ы, драйв MicroSeconds-ке PWM баж салығын шектеу немесе жабылу арқылы жауап бере алады. Артық емес жағдайлар, мысалы, үлкен жүктеме қуат пайда болған кезде және энергияны қалпына келтіргенде, тежеуге резисторлар немесе белсенді энергияны басқару тізбектері. Электр қозғалтқышындағы немесе жетек сенсорлары температурада қалып, көбінесе электроника үшін және электроника үшін көбінесе температура шектеулі болған кезде, көбінесе шамамен 80-90 ° C-қа дейін және 70-85 ° C Бұл қорғау оқшаулаудың бұзылуына, демагнитизацияға және жартылай өткізгіштің зақымдалуына жол бермейді.

Орналасу қатесі және драйверді анықтау

Жабық цикл жүйелері тоқтаған немесе шамадан тыс жүктелген жағдайлар туралы нақты ақпарат береді. Уақыт өте келе позиция қатесін бақылау арқылы контроллер уақытша жүктеме және тұрақты жүктемелерді ажырата алады. Әдеттегі конфигурация 100 кодыге дейін позицияға қателік жіберуге мүмкіндік беруі мүмкін (мысалы, 3,6 ° 10 000-ға дейін революцияға 10 000 есептеледі), 50 мс-ге дейін. Бұл контроллер үшін, егер ось механикалық түрде бұғатталған болса, жүйені тоқтату кезінде өтпелі қателерді түзету үшін жеткілікті жиілікке ие болады. Түпкі пайдаланушылар анықталмаған диагностика және ақаулықтарды жоюдың уақытын, ал ашылатын шарттарды жою уақыты, олар өткізіп алынған қадамдар көбінесе өнім сапасына әсер етпейінше, жиі жойылады.

Байланыс диагностикасы және болжамды техникалық қызмет көрсету

Көптеген дискілер ағымдағы, кернеу, температура, қателер саны, қателер саны және жұмыс уақыты сияқты жұмыс деректері туралы есеп беретін коммуникациялық протоколдарды қолдайды. Тіркелу Бұл ақпарат күтуге арналған стратегияларға мүмкіндік береді. Мысалы, берілген жылдамдықта талап етілетін моменттің біртіндеп өсуі механикалық жүйеде өсіп келе жатқан үйкелісті немесе мойынтіректердің тозуын көрсетуі мүмкін. Техникалық қызмет көрсету топтары қызметті жүзеге асырудан бұрын қызмет көрсетуді жоспарлай алады. Көтерме сатушылар мен жүйелік интеграторлар мұндай диагностиканы көбірек бағалайды, өйткені олар меншік құқығының жалпы құны төмен және бұрынғы ашық цикл шешімдерімен нақты техникалық артықшылықтармен толыққанды қозғалыс пакеттерін ұсынуға мүмкіндік береді.

Әдеттегі өнеркәсіптік және хоббиистік қосымшалар сценарийлері

Өнеркәсіптік автоматика және дәл техника

Жабық цикл Степан жүйелері қаптамада, таңбалау, электроника құрастыру, электроника құрастыру, тоқыма машиналары және ашық - CNC жабдықтарында кеңінен қолданылады. Мысалы, таңбалау білігі 500-1000 мм / с жылдамдықпен 0,1 мм мәнді қажет етуі мүмкін. Дән бұрандасын 5 мм қорғасын және жабық циклді кезең-кезеңмен қолданып, бір революциямен 10 000 есептелген, бір революцияға 10 000 деско, бір кодерден тұратын сандар 0 005 мм-ге сәйкес келеді, бұл мақсатты дәлдікке жету үшін жеткілікті шешім ұсынады. Жабық циклді басқару Егер жапсырма веб-кернеу өзгерсе де, қозғалтқыш позицияны жоғалтпай, өнімнің қалдықтарын азайтып, өткізу қабілетін төмендетпестен өтеуді қамтамасыз етеді.

Робототехника, 3D басып шығару және зертханалық жабдық

Шағын роботтарда, коботтарда және 3D принтерлерінде шу, тегістік, тегіс және сенімділік маңызды. Жабық цикл қадамдары синусоидалы ағымдық бақылау мен оңтайландырылған коммутацияның арқасында өте естелік шумен жүгіре алады. Картриан 3D принтерлерінде, мысалы, x және y осьтеріндегі жабық цикл қадамдарын қолдану белдік кернеуінің өзгеруінен немесе кездейсоқ соқтығысудан туындаған қабаттарды жоя алады. Автомобильдер мен микроскоптар, мысалы, автопарлылар және микроскоптар сияқты зертханалық аспаптарда, мысалы, микрон Орналастыру дәлдігі жоғары бағамен бұрандалар, микронтаж және кодерлік кері байланыс кезінде қол жеткізуге болады.

Арнайы орталар және жеке жабдықтар

Медициналық мақсаттағы бұйымдардағы, жартылай өткізгішті өңдеу және жеңіл өнеркәсіптік автоматтандыру кезіндегі өтініштер көбінесе мөлшерде, жылу және электромагниттік шуылға қатаң шектеулер қояды. Жабық цикл Степан ерітінділері осы талаптарға сәйкес келмейді, ал өнімділікті қамтамасыз ету кезінде кіші жақтау өлшемдері немесе ағымдық жұмысының төмендеуіне мүмкіндік береді. Өндіруші немесе жеткізуші өтінішті ұсына алады - Техникалық орамалар, білікті конфигурациялары және осы нарықтарға арналған интегралды кодерлер бар арнайы қозғалтқыштар. Көтерме сауда клиенттері партиялармен, құжатталған электрлік және механикалық параметрлерден және қауіпсіздікке интеграцияны қолдайды - Сенімділік пен қайталанулар -

Таңдау, баптау және практикалық қолдану

Мотор мөлшерін, кернеуді және жетекті таңдау

Оң жақ жабық циклді таңдау Справерге сәйкес келетін момент, жылдамдық және инерция талаптарын қамтиды. Дизайнерлер әдетте қажетті сызықтық немесе айналмалы қозғалыс профилінен басталады және T = Jub α қолданып шыңы мен RMS моментін есептеңіз, онда j инерция және α бүйректі үдеу болып табылады. Мысалы, 0,5 кг қорғасынның 10 мм / с-қа 500 мм / с жылдамдықпен жылжу, 1000 мм / с жылдамдықпен 0,5 мм / с жылдамдықпен 0,5-1,0 Нелсипті момент қажет болуы мүмкін. Жеткізу кернеуі жоғары жылдамдыққа әсер етеді: 48 v жүйе, әдетте, 4000 айн / мин-ге дейін және 24 v-ден жоғары, өйткені жоғары вольтаждық катушкалар көбінесе тиімді түрде тиеді.

Тәжірибелік реттеу жұмыс процесі және параметр параметрлері

Реттеу әдетте консервативті ағымдардан және орташа үдеуден басталады, содан кейін позиция қатесі мен температураны бақылау кезінде өсім артады. Позиция циклінің пайда болуы, Velocity FeedForware және серпінді шектеулер сияқты параметрлер. Көптеген дискілер позиция, жылдамдық және ағымдағы графикалық бақылау үшін бағдарламалық құралдарды ұсынады. Жақсы тәжірибе - жылдам қозғалыстар кезінде токтың ең жоғарғы токының бағаланған ағымның шамамен 120-150% -дан төмен екенін және тұрақты, ал тұрақты - Бұл қоршаған орта өзгерістері мен ұзақ мерзімді маржаны қамтамасыз етеді - Мерзімнің сенімділігі.

Интеграция, сымдар және EMC пікірлері

Сенімді жұмыс сымдар мен жерге қосу үшін күтімді қажет етеді. Коктаушы кабельдерін қорғауға және жоғарыдан шығару керек. Бұралған жұптарды және тиісті түрде тоқтатудың дұрыс қолданылуын пайдалану жоғары жылдамдық пен кодерлік жиіліктерде сигналдың тұтастығын сақтауға көмектеседі. Дискінің қорғаныш жермен байланысы төмен кедергі болуы керек, ал жер үсті ілмегінің алдын алу үшін бақылау алаңдары орналасуы керек. Көтерме және OEM жүйелері бүкіл әлемде жеткізілген, EMC және қауіпсіздік стандарттарының сақталуы үшін, олар көбінесе кіріс сүзгілерін, феррит өзектерін және электр қуатын бөлуді және байланыс желілерінің мұқият орналасуын қамтиды.

MaxTech шешімдерін ұсынады

MAXTECH жоғары жабық циклді сатыға арналған шешімдерді ұсынады, бұл жоғары - момент гибридті мотор, жоғары - шешімді кодерлер және кеңейтілген басқару алгоритмдері бар интеллектуалды дискілер. Сіз жаңа автоматика жабдықтарын, жабдықтаушы құрылысының ішкі жүйелерін немесе аймақтық нарыққа қызмет көрсететін өндіруші болып табыласыз ба, әлде MaxTech-тің көтерме сауда серіктесі, MaxTech-ті габаритті моторлы және жетекті қамтамасыз ете аласыз ба? Біздің инженерлік топымыз момент жылдамдықпен есептеулерді, инертті есептеулерді, инертті талдауды және драйверді баптауды қолдайды, сонымен қатар сіздің осьтеріңіз дәл, оңтайландырылған энергияны пайдаланумен және талап етілетін өндірістік және коммерциялық қосымшаларда термиялық мінез-құлыққа қол жеткізуге мүмкіндік береді.