ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିପରି କାମ କରେ?

ମ Basic ଳିକ ନୀତିବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର -s

ପାରମ୍ପାରିକ ଷ୍ଟେପର୍ ଠାରୁ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ -

ଏକ ପାରମ୍ପାରିକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସ୍ଥିର କୋଣାର୍କ ବୃଦ୍ଧି, କିମ୍ବା ଷ୍ଟେପ୍, ସାଧାରଣତ 1.8 ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପରେ 1.8 ° (ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 200 ଷ୍ଟେପ୍) କିମ୍ବା 0.9 ° (ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 400 ଷ୍ଟେପ୍) ରେ ଚାଳିତ - ଏହା ଅନୁମାନ କରେ ଯେ ପ୍ରତ୍ୟେକ କମାଣ୍ଡ୍ ଷ୍ଟେପ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଏକଜେକ୍ୟୁଟ୍ ହୋଇଛି, ପ୍ରକୃତରେ ରୋଟର୍ ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ ନକରି - ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଏବଂ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଯୋଡିଥାଏ ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଡ୍ରାଇଭ୍ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ରୋଟର୍ କେଉଁଠାରେ ଅଛି ଯାଞ୍ଚ କରିପାରିବ ଏବଂ ଯେକ any ଣସି ବିଘ୍ନକୁ ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବ - ଏହି ମିଶ୍ରଣ ଏକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ନିକଟତର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଚରଣ ସହିତ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସରଳତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ଗତି ସମାଧାନରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉତ୍ପାଦକ, ଯୋଗାଣକାରୀ ଏବଂ ହୋଲସେଲ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର ପାଇଁ ଆକର୍ଷଣୀୟ -

ଏକ ଲୁପ୍ ଗଠନ କରୁଥିବା ମତାମତ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟାନୁଷ୍ଠାନ -

ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମରେ, ତିନୋଟି ଉପାଦାନ ଏକ ନିରନ୍ତର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲୁପ୍ ଗଠନ କରେ: (1) ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥିତି, ଗତି, କିମ୍ବା ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରେ - (୨) ପାୱାର୍ ଷ୍ଟେଜ୍ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରେଣ୍ଟ ତରଙ୍ଗଫର୍ମ ସହିତ ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ - ଏବଂ (3) ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ (ସାଧାରଣତ an ଏକ ଏନକୋଡର୍) ପ୍ରକୃତ ଶାଫ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ମାପ କରିଥାଏ - ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମାପାଯାଇଥିବା ସ୍ଥିତିକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ସହିତ ତୁଳନା କରେ, ତ୍ରୁଟି ଗଣନା କରେ, ଏବଂ ସେହି ତ୍ରୁଟିକୁ ଶୂନ୍ୟକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରଶସ୍ତତା ଏବଂ ଫେଜ୍ କୋଣକୁ ସଜାଡିଥାଏ - ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏକ ସାଧାରଣ ଲୁପ୍ ହାରରେ 2–20 kHz ରେ ଚାଲିଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରତ୍ୟେକ 50-500 ମାଇକ୍ରୋ ସେକେଣ୍ଡରେ ଘଟିଥାଏ, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ -

ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭିତରେ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ -

ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ନିର୍ମାଣ -

ଅଧିକାଂଶ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁଡିକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଅନିଚ୍ଛା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ସାଧାରଣ ଫ୍ରେମ୍ ଆକାରରେ NEMA 17, 23, ଏବଂ 34 ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଟର୍କ ଧାରଣ ସହିତ କମ୍ପାକ୍ଟ ୟୁନିଟ୍ ପାଇଁ ପ୍ରାୟ 0.4 N · m ରୁ ବୃହତ ଶିଳ୍ପ ମଡେଲଗୁଡିକ ପାଇଁ 8 N · m ରୁ ଅଧିକ - ଷ୍ଟାଟୋର ପରିସରରେ ଏକାଧିକ ଦାନ୍ତ ପୋଲ ବଣ୍ଟନ ହୋଇଥିବାବେଳେ ରୋଟରରେ ସାଧାରଣତ 50 50 ଟି ଦାନ୍ତ ରହିଥାଏ - ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକରେ - ଏହି ନିର୍ମାଣ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପରେ ପୃଥକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତି ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ -

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ ଚଲାନ୍ତୁ -

ଡ୍ରାଇଭରେ ଏକ ପାୱାର୍ ଷ୍ଟେଜ୍ ଥାଏ, ସାଧାରଣତ M MOSFET କିମ୍ବା IGBT ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ଡୁଆଲ୍ ଫୁଲ୍ - ବ୍ରିଜ୍ ଏବଂ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍, ସାଧାରଣତ a ଏକ 32 - ବିଟ୍ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କିମ୍ବା DSP - ପାୱାର୍ ଷ୍ଟେଜ୍ ମଧ୍ୟମ - ରେଞ୍ଜ୍ ମଡେଲଗୁଡିକ ପାଇଁ 2–8 A RMS ଏବଂ ଉଚ୍ଚ - ଟର୍କ ଶିଳ୍ପ ସଂସ୍କରଣ ପାଇଁ 15–20 A RMS ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ରୋତକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ - ମାଇକ୍ରୋସେପ୍ଟିଙ୍ଗ୍ କରେଣ୍ଟକୁ ନିକଟ - ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ ତରଙ୍ଗ ଫର୍ମରେ ପରିଣତ କରି କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୁଏ, ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ କିମ୍ବା ଅଧିକରୁ 1,600 ରୁ 51,200 ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପ୍ ର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ରେଜୋଲୁସନ ହାସଲ କରେ - ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଫର୍ମୱେୟାର ଚଲାଇଥାଏ ଯାହା ଫିଲ୍ଡ - ଓରିଏଣ୍ଟେଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (FOC), PID ଆଲଗୋରିଦମ, କରେଣ୍ଟ୍ ଲୁପ୍, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍, ସରଳ ଷ୍ଟେପ୍ / ଦିଗ୍ ଡାଲି କିମ୍ବା ଫିଲ୍ଡବସ୍ କମାଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଗମ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ ପରିଣତ କରେ -

ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ସହାୟକ ସେନ୍ସର -

ଏନକୋଡର୍ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ମତାମତ ଉପକରଣ - ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ (PPR) ରେ 1000-5,000 ଡାଲି ସହିତ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍ ସାଧାରଣ, ଚତୁର୍ଥାଂଶରେ ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 4,000–20,000 ଗଣନାରେ ଅନୁବାଦ ହୁଏ - କେତେକ ସିଷ୍ଟମ୍ ସିଙ୍ଗଲ୍ - ଟର୍ନ୍ କିମ୍ବା ମଲ୍ଟି - ଟର୍ନ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସହିତ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ରେ ହୋମିଙ୍ଗର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ହଟାଇ - ସହାୟକ ସେନ୍ସର, ଯେପରିକି ଷ୍ଟାଟରରେ ସନ୍ନିବେଶିତ ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରେ ଥିବା ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରତିରୋଧକ, ତାପଜ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଚିହ୍ନଟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ - ଏହି ଅତିରିକ୍ତ ମାପଗୁଡିକ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ତମ୍ବା ତାପମାତ୍ରାକୁ ପ୍ରାୟ 80–100 ° C ତଳେ ରଖିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଅବସ୍ଥାରେ କିଛି ମିଲିସେକେଣ୍ଡରୁ କମ୍ ଜବାବ ଦେଇଥାଏ, OEM ଏବଂ ହୋଲସେଲ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ବିଶ୍ ability ସନୀୟତାକୁ ବ improving ାଇଥାଏ -

ନିର୍ଦ୍ଦେଶରୁ ଗତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା -

ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ -

ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଭିନ୍ନ ଉପାୟରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ: ଏକ PLC କିମ୍ବା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକରୁ ଷ୍ଟେପ୍ / ଦିଗ୍ ଡାଲି, ସ୍ପିଡ୍ କିମ୍ବା ଟର୍କ ପାଇଁ ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍, କିମ୍ବା CANopen, EtherCAT, କିମ୍ବା Modbus ପରି ଡିଜିଟାଲ୍ ଯୋଗାଯୋଗ - ପଏଣ୍ଟ A ରୁ B କୁ ଯିବା ପାଇଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏକ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ପ୍ରାୟତ tra ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ କିମ୍ବା S - ବକ୍ର - ଏକ ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ପ୍ରୋଫାଇଲରେ, ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ହାରରେ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହୁଏ, କ୍ରମାଗତ ବେଗରେ ଚାଲିଥାଏ, ତାପରେ ହ୍ରାସ ହୁଏ - ସାଧାରଣ ତ୍ୱରଣ ମୂଲ୍ୟ 200 ରୁ 2,000 rev / s² ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, ମୋଟର ଆକାର ଏବଂ ଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସର୍ବାଧିକ ବେଗ 300 ରୁ 1,200 rpm ସହିତ -

ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ -

ଥରେ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ବ୍ୟାଖ୍ୟା ହୋଇଗଲେ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଇଚ୍ଛିତ ରୋଟର୍ ବ electrical ଦୁତିକ କୋଣକୁ ଗଣନା କରେ ଏବଂ ସେହି ଅନୁଯାୟୀ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ରୋତ ସୃଷ୍ଟି କରେ - FOC ସହିତ, ଷ୍ଟାଟୋର କରେଣ୍ଟ ଟର୍କରେ ବିଭକ୍ତ - ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଉପାଦାନ - କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଟର୍କକୁ ରଖେ - ଟର୍କକୁ ବ imize ାଇବା ପାଇଁ ରୋଟର୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରଠାରୁ ପ୍ରାୟ 90 ° ଆଗରେ ଉତ୍ପାଦନ କରେ - 2 - ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପର୍ ପାଇଁ, ଏହା ଦୁଇଟି ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ ସାଇନ ଏବଂ କୋସାଇନ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ତରଙ୍ଗଫର୍ମ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ: IA = Imax · sin (θ), IB = Imax · cos (θ) - 3 A RMS ର ଏକ ସାଧାରଣ Imax ଏବଂ ସଠିକ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ, ମୋଟର ଅତି ନିମ୍ନ ରିପଲ୍ ସହିତ ର line ଖ୍ୟ ଟର୍କ ବିତରଣ କରିପାରିବ, ଉଚ୍ଚ - ଗୁଣାତ୍ମକ ପୋଜିସନ୍ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ -

ଗତି ଉପରେ ନଜର ରଖିବା ଏବଂ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା -

ଶାଫ୍ଟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଲାବେଳେ, ଏନକୋଡର୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚକ୍ରରେ ପୋଜିସନ୍ ଡାଟା ଫେରସ୍ତ କରେ - ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏହି ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ θact θcmd କମାଣ୍ଡ ସହିତ ତୁଳନା କରେ, ଏକ ପୋଜିସନ୍ ଏରର୍ Δθ = θcmd - θact ଗଣନା କରେ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ନିର୍ଦ୍ଦେଶଟି 360 ° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ କୋଣ ମାତ୍ର 359.7 °, ତେବେ Δθ = 0.3 ° - କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ତାପରେ ଫେଜ୍ ସ୍ରୋତଗୁଡିକ ସଜାଡିବା ଏବଂ ରୋଟରକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କିମ୍ବା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ PID କିମ୍ବା ସମାନ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ - ଯଦି ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ଅପ୍ରତ୍ୟାଶିତ ଭାବରେ ବ increases େ, ତ୍ରୁଟି ସାମୟିକ ଭାବରେ ବ rise ିପାରେ, କିନ୍ତୁ ଲୁପ୍ କିଛି ଚକ୍ର ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିଥାଏ (ସାଧାରଣତ 1 1 ମିସରୁ କମ୍) ରୋଟର୍କୁ ଟ୍ରାକକୁ ଫେରାଇ ଆଣିବା ପାଇଁ -

ମତାମତରେ ଭୂମିକା ଏବଂ ପ୍ରକାର ଏନକୋଡର୍ -

ବର୍ଦ୍ଧିତ ବନାମ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ -

ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍ଗୁଡ଼ିକ ଶାଫ୍ଟ ଟର୍ନ୍ ହେବା ସହିତ ଡାଲିର ଏକ ସିରିଜ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ ଥରେ ଏକ ଇଣ୍ଡେକ୍ସ ନାଡ - 2500 PPR ଏବଂ ଚତୁର୍ଭୁଜ ଡିକୋଡିଂ ସହିତ, ଏକ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ 10,000 ଗଣନା ହାସଲ କରେ, ଯାହା 0.036 ° ର ଏକ କୋଣାର୍କ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଦେଇଥାଏ - ଅପରପକ୍ଷେ, ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟ ସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଡିଜିଟାଲ୍ କୋଡ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ - ଏକ 12 - ବିଟ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ 4,096 ଭିନ୍ନ ପଦବୀ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହାକି ଗଣନା ପାଇଁ 0.088 ° ସହିତ ସମାନ, ଯେତେବେଳେ କି 17 - ବିଟ୍ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 131,072 ପଦବୀ କିମ୍ବା ପ୍ରାୟ 0.0027 ° ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ - ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ଗୁଡିକ ସିଷ୍ଟମ୍ କୁ ତୁରନ୍ତ ପାୱାର୍ - ଅପ୍ ରେ ଜାଣିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ମେସିନ୍ ଗୁଡିକରେ ଚକ୍ର ସମୟ ହ୍ରାସ କରେ ଯାହା ବାରମ୍ବାର ଆରମ୍ଭ ହୁଏ ଏବଂ ବନ୍ଦ ହୁଏ -

ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍, ପରିମାଣୀକରଣ, ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବିଚାର -

ଯଦିଓ ଏନକୋଡର୍ ଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ - ରେଜୋଲୁସନ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ସାମଗ୍ରିକ ସଠିକତା ମଧ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାରକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଯେପରିକି ଶାଫ୍ଟ କପଲିଂ, ଗିଅରବକ୍ସ ବ୍ୟାକଲାକ୍ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ସହନଶୀଳତା - ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ର 5 ଆର୍କମିନିଟ୍ ସହିତ ଏକ ସ୍ପର୍ ଗିଅରବକ୍ସ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ପ୍ରାୟ 0.083 ° ଅନିଶ୍ଚିତତା ଉପସ୍ଥାପନ କରେ - ଯେତେବେଳେ ଏନକୋଡର୍ ମୋଟର ପାର୍ଶ୍ୱରେ ମାଉଣ୍ଟ ହୁଏ, ଏହାର ସଠିକତା ଆଂଶିକ ଏହା ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ - କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କ୍ୱାଣ୍ଟାଇଜେସନ୍ ତ୍ରୁଟି (1 ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା), ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅନୁପାଳନ, ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ଟର୍ସିଅନ୍ ପାଇଁ ହିସାବ କରିବାକୁ ପଡିବ - ଉଚ୍ଚ - କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଲୋଡ୍ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ସିଧାସଳଖ ଏନକୋଡର୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି କିମ୍ବା ପ୍ରକୃତ ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ନିମ୍ନ - ବ୍ୟାକ୍ଲାଶ୍ କପ୍ଲେନ୍ସ ଗ୍ରହଣ କରିପାରନ୍ତି -

ମତାମତ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗତିଶୀଳତା -

ଏନକୋଡରର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସଙ୍କେତ ଗୁଣ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ହାସଲ ଯୋଗ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ - 2500 PPR ଏନକୋଡର୍ ସହିତ 3000 rpm ରେ, ନାଡ ହାର ହେଉଛି ଚ୍ୟାନେଲ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 2500 × 3000/60 = 125,000 ଡାଲି, କିମ୍ବା ଚତୁର୍ଥାଂଶରେ 500,000 ଗଣନା - ଡ୍ରାଇଭ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏହି ଷ୍ଟ୍ରିମ୍କୁ ନମୁନା ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବ - ଅନେକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶବ୍ଦ ପ୍ରତିରୋଧକ ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଡିଜିଟାଲ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତି - ଶିଳ୍ପ ଡିଜାଇନ୍ରେ ଏକ ସାଧାରଣ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ହେଉଛି ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ପାଇଁ 50–200 Hz ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍ ପାଇଁ 1–5 kHz, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ରିଜୋନାନ୍ସ ଡମ୍ପିଂ ସହିତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରେ -

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ -

ନେଷ୍ଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍, ବେଗ, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ -

ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ ପ୍ରାୟତ a ଏକ କ୍ୟାସକେଡ୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଲୁପ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଏହା 1-5% ରୁ କମ୍ ତ୍ରୁଟି ସହିତ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ତରଙ୍ଗଫର୍ମକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରେ - ଏହି ଲୁପ୍ ସାଧାରଣତ 10 10–20 kHz ରେ ଚାଲିଥାଏ - ପରବର୍ତ୍ତୀ ଲୁପ୍ speed 1-2% ସହନଶୀଳତା ମଧ୍ୟରେ ଟାର୍ଗେଟ୍ rpm ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଟର୍କ ଆଡଜଷ୍ଟ୍ କରି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ - ବାହ୍ୟ ଲୁପ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, କିଛି ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା ମଧ୍ୟରେ ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟିକୁ କମ୍ କରେ - ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ 10,000 ଗଣନା ସହିତ, ± 5 ଗଣନା ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିତି ± 0.18 ° ଅନୁରୂପ ଅଟେ, ତୁଳନାତ୍ମକ ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଖୋଲା ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ସଠିକ୍ -

PID ପାରାମିଟର ଏବଂ ଟ୍ୟୁନିଂ ପ୍ରଭାବ -

ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ P (ଆନୁପାତିକ), I (ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ), ଏବଂ D (ଡେରିଭେଟିଭ୍) ଲାଭର ଟ୍ୟୁନିଂ ଉପରେ ଅଧିକ ନିର୍ଭର କରେ - ଉଚ୍ଚ ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ସ୍ଥିର - ରାଜ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ କଠିନତା ବ increases ାଏ କିନ୍ତୁ ଅତ୍ୟଧିକ ସେଟ୍ ହେଲେ ଓଭରଶଟ୍ ଏବଂ ଦୋହରିବାକୁ ପ୍ରବର୍ତ୍ତାଇପାରେ - ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ ଆକ୍ସନ୍ ଅବଶିଷ୍ଟ ତ୍ରୁଟି ଅପସାରଣ କରେ କିନ୍ତୁ ଅତ୍ୟଧିକ ବ୍ୟବହାର ହେଲେ ଧୀର ଦୋହରିପାରେ - ଡେରିଭେଟିଭ୍ ଆକ୍ସନ୍ ଗତି ଆଶା କରେ ଏବଂ ଡମ୍ପିଂରେ ଉନ୍ନତି କରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ମାପ ଶବ୍ଦକୁ ବ ifies ାଇଥାଏ - ଏକ ସାଧାରଣ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ରେ, P ଲାଭ ଏକ 90 ° ପଦକ୍ଷେପରେ 50–200 ମିସ୍ର ସମୟ ସ୍ଥିର କରିବା ସହିତ ଏକ ଗୁରୁତର ଭାବରେ ଦୁର୍ବଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି - କିଛି ନିର୍ମାତା ଏବଂ ଯୋଗାଣକାରୀ ଅଟୋ - ଟ୍ୟୁନିଂ ଉପକରଣ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଯାହା ଛୋଟ ପରୀକ୍ଷଣ ଗତି ପ୍ରୟୋଗ କରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଲାଭକୁ ସଜାଡିଥାଏ -

ଷ୍ଟେପ୍ ହ୍ରାସକୁ ରୋକିବା ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ବଜାୟ ରଖିବା -

ଖୋଲା ଲୁପ୍ ଅପରେସନ୍ ପରି, ଯେଉଁଠାରେ ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଦ୍ re ାରା ଅପୂରଣୀୟ ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷୟ ହୋଇଥାଏ, ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ଉପରେ ନଜର ରଖେ - ଯଦି ରୋଟର୍ ଏକ ସୀମା ବାହାରେ କମାଣ୍ଡ ପଛରେ ଥାଏ, 1-2 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ଡିଗ୍ରୀ କିମ୍ବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଂଖ୍ୟକ ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା କୁହନ୍ତୁ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏହାର ରେଟେଡ୍ ସୀମା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ କରେଣ୍ଟ ବ increases ାଇଥାଏ - 3 A RMS ରେଟ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ମୋଟର ପାଇଁ ଯାହା କ୍ଷୁଦ୍ର ସମୟ ପାଇଁ 4.5 ଶିଖରକୁ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ, ସିଷ୍ଟମ୍ ଟାର୍ଗେଟ୍ ହରାଇ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଟର୍କ ସ୍ପାଇକ୍ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ - କେତେକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆଲାର୍ମ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡକୁ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତି: ଯଦି ସ୍ଥିତିର ତ୍ରୁଟି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟରୁ ଅଧିକ ସମୟ ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 100 ମି।), ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏକ ତ୍ରୁଟି ସଙ୍କେତ ଦେଇଥାଏ, OEM ଏବଂ ହୋଲସେଲ କ୍ରେତାମାନଙ୍କୁ ନିରାପଦ ଯନ୍ତ୍ର ଡିଜାଇନ୍ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ -

ଖୋଲା ଲୁପ୍ ଏବଂ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ତୁଳନା କରିବା -

ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପାର୍ଥକ୍ୟ -

1.8 ° ର ଏକ ଖୋଲା ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପରର ଥିଓରିିକାଲ୍ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସଠିକ୍ ଗତି ସୂଚାଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଉତ୍ପାଦନ ସହନଶୀଳତା, ଲୋଡ୍ ଭେରିଏସନ ଏବଂ ରିଜୋନାନ୍ସ ଇଫେକ୍ଟଗୁଡିକ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ± 3-5% ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକୃତ ଷ୍ଟେପ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ବଦଳାଇପାରେ - କ any ଣସି ଚିହ୍ନଟ ନକରି ପ୍ରତି ପଦକ୍ଷେପରେ ± 0.05–0.09 ° କୁ ଅନୁବାଦ କରେ - ଦୀର୍ଘ ଗତି ଉପରେ, ସମନ୍ୱିତ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ବେଳେବେଳେ ଷ୍ଟେପ୍ ହ୍ରାସ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇପାରେ - ଏକ 10,000 - ଗଣନା ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମରେ, ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଅନ୍ତିମ ତ୍ରୁଟି ସାଧାରଣତ ± ± 1-5 ଗଣନା କିମ୍ବା ପ୍ରାୟ ± 0.036–0.18 ° ରେ ସୀମିତ - ପୁନରାବୃତ୍ତି -

ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ରିଜୋନାନ୍ସ ଆଚରଣ -

ଓପନ୍ ଲୁପ୍ ରେ ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ମଧ୍ୟମ - ରେଞ୍ଜ୍ ରିଜୋନାନ୍ସ ପ୍ରବଣ, ସାଧାରଣତ 5 5 ରୁ 50 rps (300–3,000 rpm) ମଧ୍ୟରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ହୁଏ, ଏବଂ କମ୍ପନ ବ increases େ - ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ପାରମ୍ପାରିକ ଭାବରେ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ହ୍ରାସ କରି, ଡ୍ୟାମ୍ପର୍ ଯୋଗ କରି କିମ୍ବା କିଛି ସ୍ପିଡ୍ ରେଞ୍ଜକୁ ଏଡାଇ ଏହାକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତି - ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଡିଜାଇନ୍ରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସ୍ଥିତିରେ ଦୋହରିବାକୁ ଅନୁଭବ କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ପାଇଁ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଭେକ୍ଟରକୁ ସଜାଡିଥାଏ, ଏକ ସକ୍ରିୟ ଡ୍ୟାମ୍ପର୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ - ଏହା ଏକ ଅଧିକ ବେଗ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ - ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଏକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା 400 rpm ଖୋଲା ଲୁପ୍ ମଧ୍ୟରେ ସୀମିତ ଥିଲା, ଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି 800-1000 rpm ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରେ -

ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ତାପଜ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା -

ଖୋଲା ଲୁପ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ fixed ସ୍ଥିର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂସମୂହରେ ଚାଲିଥାଏ, ଯେପରିକି 3 A RMS କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ, ଭାରକୁ ଖାତିର ନକରି - ଏହା ଅନାବଶ୍ୟକ ଗରମ ଏବଂ ଶକ୍ତି ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ବିଶେଷତ when ଯେତେବେଳେ କ external ଣସି ବାହ୍ୟ ଟର୍କ ବିନା ସ୍ଥିତିକୁ ଧରିଥାଏ - ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡିକ ପ୍ରକୃତ ଟର୍କ ଚାହିଦା ସହିତ ଆନୁପାତିକ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ - ଯଦି ପ୍ରୟୋଗ ସାଧାରଣତ only ରେଟେଡ୍ ଟର୍କର କେବଳ 40–60% ବ୍ୟବହାର କରେ, ହାରାହାରି ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ 30-50% କଟାଯାଇପାରେ, ତମ୍ବା କ୍ଷତି (I²R) କୁ 75% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରେ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କରେଣ୍ଟକୁ 3 A ରୁ 2 A କୁ ହ୍ରାସ କରିବା I²R କ୍ଷତିକୁ ମୂଳ ମୂଲ୍ୟର (2² / 3²) ≈ 44% କୁ ହ୍ରାସ କରେ - ଏହା ଏକ କୁଲର୍ ମୋଟର, ଦୀର୍ଘ ଇନସୁଲେସନ୍ ଜୀବନ, ​​ଏବଂ କ୍ରମାଗତ - ଡ୍ୟୁଟି ଉପକରଣରେ ଅଧିକ ବିଶ୍ୱାସନୀୟତାକୁ ଅନୁବାଦ କରେ -

ଟର୍କ, ଗତି, ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ -

ଟର୍କ - ସ୍ପିଡ୍ ବକ୍ର ଏବଂ ଅପରେଟିଂ ସୀମା -

ପ୍ରତ୍ୟେକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ଏକ ଟର୍କ - ସ୍ପିଡ୍ ବକ୍ର ଅଛି ଯାହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ବେଗରେ ଉପଲବ୍ଧ ଟର୍କକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ - କମ୍ ବେଗରେ, ଏକ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ହୁଏତ 2.0 N · m ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ବିତରଣ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ 1000 rpm ରେ ଯାହା ଇନ୍ଦ୍ରିୟାତ୍ମକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ପଛ EMF କାରଣରୁ 0.4–0.6 N · m କୁ ଖସିପାରେ - ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଟର୍କକୁ ଯାଦୁକରୀ ଭାବରେ ବ increase ାଏ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଷ୍ଟେପ୍ ନଷ୍ଟ ହେବାର ବିପଦ ବିନା ବ୍ୟବହାରିକ ସୀମାକୁ ନିକଟତର କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ - କାରଣ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମତାମତ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଡିଜାଇନର୍ମାନେ ଖୋଲା ଲୁପ୍ ଡିଜାଇନ୍ରେ ଅଧିକ ସଂରକ୍ଷଣକାରୀ 50-60% ପରିବର୍ତ୍ତେ ପ୍ରକାଶିତ ଟର୍କ ବକ୍ରର 70-90% ନିକଟରେ ଅପରେଟିଂ ପଏଣ୍ଟ ଚୟନ କରିପାରିବେ -

ଦକ୍ଷତା, ଶକ୍ତି କାରକ, ଏବଂ ଉତ୍ତାପ -

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ପାରମ୍ପାରିକ ଭାବରେ ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ବ electrical ଦୁତିକ ଦକ୍ଷତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ପ୍ରାୟତ 60 60 ରୁ 75% ମଧ୍ୟରେ ସେମାନଙ୍କ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସ୍ଥାନରେ, ଆଂଶିକ ଅଣ - ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ କ୍ରମାଗତ କରେଣ୍ଟ୍ ଅପରେସନ୍ ହେତୁ - FOC ଏବଂ ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସହିତ ପାୱାର୍ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ ଉନ୍ନତ ହୁଏ, ଏବଂ ତମ୍ବା ଏବଂ ଲୁହା କ୍ଷତି ହ୍ରାସ ହୋଇପାରେ - ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ଲୋଡ୍ ଅନୁଯାୟୀ କରେଣ୍ଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରେ ସମାନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାଇଁ କମ୍ RMS କରେଣ୍ଟ୍ ହାସଲ କରେ, ଅନେକ ବ୍ୟବହାରିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ଦକ୍ଷତାକୁ 5-15 ପ୍ରତିଶତ ପଏଣ୍ଟରେ ଉନ୍ନତ କରେ - ହ୍ରାସ ହୋଇଥିବା ଉତ୍ତାପ କେବଳ ବର୍ହିଂ ଏବଂ ଇନସୁଲେସନ୍ ଜୀବନକୁ ବିସ୍ତାର କରେ ନାହିଁ ବରଂ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଟର୍କ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିର କରିଥାଏ, ଯାହା ପିକ୍ - ଏବଂ - ପ୍ଲେସ୍ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଛୋଟ CNC ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପରି ଯନ୍ତ୍ରରେ ଦୀର୍ଘ - ସମୟର ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସଠିକତାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ -

ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମେଳଣ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ -

ମୋଟର ଚୟନ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର ରୋଟର୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଅନୁପାତକୁ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ - ସ୍ଥିର, ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ପ୍ରତିଫଳିତ ଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତାକୁ ମୋଟର ନିଷ୍କ୍ରିୟତାକୁ 10 ଗୁଣ ତଳେ ରଖିବା ହେଉଛି ଏକ ସାଧାରଣ ଗାଇଡଲାଇନ - ଯଦି ଏକ ରୋଟରରେ 50 g · cm² ର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଥାଏ ଏବଂ ଶାଫ୍ଟରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଭାର 500 g · cm², ଅନୁପାତ ସାଧାରଣ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ 10: 1 ଅଟେ - ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ 20: 1 କିମ୍ବା ଅଧିକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଅନୁପାତକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ, କାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବ - ତଥାପି, ଅତ୍ୟଧିକ ଅନୁପାତ ତଥାପି ଓଭରଶଟ୍, ଦୋହରିବା କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ସ୍ଥିର ସମୟ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ - ହୋଲସେଲ ଏବଂ OEM କ୍ରେତାମାନେ ପ୍ରୟୋଗ ସମର୍ଥନରୁ ଉପକୃତ ହୁଅନ୍ତି ଯେଉଁଥିରେ ଦୃ ert ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଗଣନା ଏବଂ ସିମୁଲେସନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ -

ସୁରକ୍ଷା, ତ୍ରୁଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ନିଦାନ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ -

ଅତ୍ୟଧିକ, ଅତ୍ୟଧିକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ତାପଜ ସୁରକ୍ଷା -

ଆଧୁନିକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ୍, ଡିସି ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଉପରେ ନଜର ରଖେ - ଯଦି କରେଣ୍ଟ ଏକ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଯେପରିକି ରେଟେଡ୍ ମୂଲ୍ୟର 150–200%, ଡ୍ରାଇଭ୍ PWM ଡ୍ୟୁଟି ସୀମିତ କରି କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରି ମାଇକ୍ରୋ ସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିପାରିବ - ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ଅବସ୍ଥା, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ ଯେତେବେଳେ ଏକ ବଡ଼ ଭାର ଶକ୍ତି ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ପୁନ ener ନିର୍ମାଣ କରେ, ବ୍ରେକିଂ ପ୍ରତିରୋଧକ କିମ୍ବା ସକ୍ରିୟ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ସର୍କିଟ୍ ଟ୍ରିଗର କରେ - ମୋଟର କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭ୍ ହାଉସିଂରେ ଥିବା ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଯେତେବେଳେ ତାପମାତ୍ରା ସୀମା ନିକଟକୁ ଆସେ, ମୋଟର ପାଇଁ ପ୍ରାୟ 80–90 ° C ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ପାଇଁ 70–85 ° C - ଏହି ସୁରକ୍ଷାଗୁଡ଼ିକ ଇନସୁଲେସନ୍ ଭାଙ୍ଗିବା, ଡେମାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର କ୍ଷତିକୁ ରୋକିଥାଏ -

ଅବସ୍ଥାନ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଷ୍ଟଲ୍ ଚିହ୍ନଟ -

ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ସ୍ଥଗିତ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥା ବିଷୟରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରେ - ସମୟ ସହିତ ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ଟ୍ରାକ୍ କରି, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅସ୍ଥାୟୀ ଲୋଡ୍ ଶକ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଓଭରଲୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କରିପାରିବ - ଏକ ସାଧାରଣ ବିନ୍ୟାସ ହୁଏତ 100 ଟି ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ 10,000 କାଉଣ୍ଟରେ 3.6 °) ଏକ ଷ୍ଟଲ୍ ତ୍ରୁଟି ଘୋଷଣା କରିବା ପୂର୍ବରୁ 50 ମିସ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅନୁମତି ଦେଇପାରେ - ଯଦି ଅକ୍ଷକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ଅବରୋଧ କରାଯାଇଥାଏ ତେବେ ସିଷ୍ଟମକୁ ଅଟକାଇବା ସମୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାଇଁ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଯଥେଷ୍ଟ ମାର୍ଜିନ ଦେଇଥାଏ - ଶେଷ ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ଖୋଲା ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ତୁଳନାରେ ସ୍ୱଚ୍ଛ ନିଦାନ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟରୁ ଉପକୃତ ହୁଅନ୍ତି, ଯେଉଁଠାରେ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ପ୍ରଭାବିତ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବଞ୍ଚିତ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ et ଚିହ୍ନଟ ହୋଇନଥାଏ -

ଯୋଗାଯୋଗ ନିଦାନ ଏବଂ ପୂର୍ବାନୁମାନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ -

ଅନେକ ଡ୍ରାଇଭ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଯାହାକି ଅପରେଟିଂ ଡାଟା ଯେପରିକି କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲଟେଜ୍, ତାପମାତ୍ରା, ତ୍ରୁଟି ଗଣନା, ଏବଂ ଚାଲିବା ସମୟ ଘଣ୍ଟା ରିପୋର୍ଟ କରେ - ଏହି ସୂଚନା ଲଗ୍ କରିବା ପୂର୍ବାନୁମାନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କ ies ଶଳକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ - ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବେଗରେ ଆବଶ୍ୟକ ଟର୍କର ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏତ ଘର୍ଷଣ କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ଆସୁଥିବା ବର୍ହିଂ ପୋଷାକକୁ ସୂଚାଇପାରେ - ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଦଳ ଏକ ବିଫଳତା ଉତ୍ପାଦନ ବନ୍ଦ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ସେବା ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ କରିପାରନ୍ତି - ହୋଲସେଲ ବିତରକ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ଏହିପରି ନିରାକରଣକୁ ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦିଅନ୍ତି କାରଣ ସେମାନେ ମାଲିକାନାର ମୋଟ ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ କରି ପୁରୁଣା ମୋସନ୍ ପ୍ୟାକେଜ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତି ଏବଂ ପୁରୁଣା ଖୋଲା ଲୁପ୍ ସମାଧାନ ଉପରେ ବ technical ଷୟିକ ସୁବିଧା ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତି -

ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ହବିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି -

ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସଠିକ ଯନ୍ତ୍ର -

ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଲେବେଲିଂ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଆସେମ୍ବଲି, ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ହାଲୁକା - ଡ୍ୟୁଟି CNC ଉପକରଣରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ - ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଏକ ଲେବେଲିଂ ଅକ୍ଷ 500-1,000 mm / s ବେଗରେ 0.1 ମିଲିମିଟର ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି - 5 ମିଲିମିଟର ସୀସା ସହିତ ଏକ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ 10,000 ଗଣନା ସହିତ ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ବ୍ୟବହାର କରି, ଗୋଟିଏ ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା 0.0005 ମିଲିମିଟର ଅନୁରୂପ ଅଟେ, ଯାହା ଲକ୍ଷ୍ୟର ସଠିକତା ହାସଲ କରିବାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ - ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଯଦିଓ ଲେବଲ୍ ୱେବ୍ ଟେନସନ୍ ବଦଳିଯାଏ, ମୋଟର ସ୍ଥିତି ହରାଇବା, ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଜ୍ୟବସ୍ତୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଥ୍ରୋପପୁଟରେ ଉନ୍ନତି ନକରି କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଏ -

ରୋବୋଟିକ୍ସ, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଲାବୋରେଟୋରୀ ଉପକରଣ -

ଛୋଟ ରୋବଟ୍, କୋବଟ୍, ଏବଂ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର୍ ରେ ଶବ୍ଦ, ଚିକ୍କଣତା, ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ - ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ କାରଣରୁ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ସ ବହୁତ କମ୍ ଶ୍ରୋତା ଶବ୍ଦ ସହିତ ଚାଲିପାରେ - କାର୍ଟେସିଆନ୍ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର୍ ଗୁଡିକରେ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, X ଏବଂ Y ଅକ୍ଷରେ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ସ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ବେଲ୍ଟ ଟେନ୍ସନ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ ଧକ୍କା ହେତୁ ସ୍ତର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଦୂର କରାଯାଇପାରେ - ଲାବୋରେଟୋରୀ ଯନ୍ତ୍ରରେ ଯେପରିକି ଅଟୋସମ୍ପ୍ଲର୍ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋସ୍କୋପ୍, ଉଚ୍ଚ - ସୀସା ସ୍କ୍ରୁ, ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପିଂ ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମିଶ୍ରଣ କରିବାବେଳେ ସବ୍ - ମାଇକ୍ରୋନ୍ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହାସଲ କରାଯାଇପାରେ, ତଥାପି ଷ୍ଟେପର୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କରୁ ଲାଭବାନ -

ବିଶେଷ ପରିବେଶ ଏବଂ କଷ୍ଟମ୍ ଉପକରଣ -

ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ, ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଏବଂ ହାଲୁକା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଆକାର, ଉତ୍ତାପ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶବ୍ଦ ଉପରେ ଅନେକ ସମୟରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଲଗାଇଥାଏ - ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସଲ୍ୟୁସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବଜାୟ ରଖିବାବେଳେ ଛୋଟ ଫ୍ରେମ୍ ଆକାର କିମ୍ବା କମ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଅପରେସନ୍ ଅନୁମତି ଦେଇ ଏହି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ - ଏକ ଉତ୍ପାଦକ କିମ୍ବା ଯୋଗାଣକାରୀ ଏହି ବଜାରଗୁଡିକ ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ କଷ୍ଟମ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍, ଶାଫ୍ଟ ବିନ୍ୟାସକରଣ ଏବଂ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ପ୍ରୟୋଗ - ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର ପ୍ରଦାନ କରିପାରନ୍ତି - ହୋଲସେଲ ଗ୍ରାହକମାନେ ବ୍ୟାଚ୍, ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟ୍ ହୋଇଥିବା ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା - ରେଟିଂ ଏବଂ କ୍ଲିନରୁମ୍ ପରିବେଶରେ ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସମର୍ଥନ ଲାଭ କରନ୍ତି ଯେଉଁଠାରେ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ -

ଚୟନ, ଟ୍ୟୁନିଂ, ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ବ୍ୟବହାର ବିଚାର -

ମୋଟର ଆକାର, ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରକାର ବାଛିବା -

ସଠିକ୍ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ବାଛିବାରେ ଟର୍କ, ଗତି, ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଜଡିତ - ଡିଜାଇନର୍ମାନେ ସାଧାରଣତ the ଆବଶ୍ୟକ ରେଖା କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲରୁ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତି ଏବଂ T = J · using ବ୍ୟବହାର କରି ଶିଖର ଏବଂ RMS ଟର୍କ ଗଣନା କରନ୍ତି, ଯେଉଁଠାରେ J ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଏବଂ α କୋଣାର୍କ ତ୍ୱରଣ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ୧୦୦ ମିମି ଲିଡ୍ ସ୍କ୍ରୁରେ mm। Kg କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାରକୁ 500 mm / s ରେ 1000 mm / s² ତ୍ୱରଣ ସହିତ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ 0.5-1.0 N · m ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ପାଇକ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ - ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ଟର୍କକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ: ଏକ 48 V ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣତ 1,000 1000 Vpm ଏବଂ 24 V ସିଷ୍ଟମ୍ ଅପେକ୍ଷା ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, କାରଣ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ କୋଇଲ୍ ଇନ୍ଦୁକାନ୍ସକୁ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଅତିକ୍ରମ କରିଥାଏ -

ପ୍ରାକ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ୟୁନିଂ ୱାର୍କଫ୍ଲୋ ଏବଂ ପାରାମିଟର ସେଟିଂ -

ଟ୍ୟୁନିଂ ସାଧାରଣତ cons ରକ୍ଷଣଶୀଳ କରେଣ୍ଟ ସୀମା ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତରୁ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ, ତା’ପରେ ଅବସ୍ଥାନ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଉପରେ ନଜର ରଖିବା ସମୟରେ ବର୍ଦ୍ଧିତ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ - ପାରାମିଟର୍ ଯେପରିକି ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ଲାଭ, ବେଗ ଫିଡ୍ ଫରୱାର୍ଡ, ଏବଂ ଜର୍କ ସୀମା ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟାକୁ ଆକୃଷ୍ଟ କରେ - ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ମନିଟରିଂ ପାଇଁ ଅନେକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଟୁଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ - ଏକ ଭଲ ଅଭ୍ୟାସ ହେଉଛି ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଯେ ଦ୍ରୁତ ଗତି ସମୟରେ ଶିଖର କରେଣ୍ଟ୍ ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ର ପ୍ରାୟ 120-150% ତଳେ ରହିଥାଏ ଏବଂ ସ୍ଥିର - ରାଜ୍ୟ ମୋଟର ପୃଷ୍ଠର ତାପମାତ୍ରା କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟରେ 70–80 ° C ତଳେ ରହିଥାଏ - ଏହା ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଦୀର୍ଘ - ଅବଧି ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ମାର୍ଜିନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ -

ଏକୀକରଣ, ତାର, ଏବଂ EMC ବିଚାର -

ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଅପରେସନ୍ ତାର ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂରେ ଯତ୍ନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ଏନକୋଡର୍ କେବୁଲଗୁଡିକ ield ାଲା ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ - ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମୋଟର ଲିଡ୍ ଏବଂ ବାଧାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପାୱାର୍ ଲାଇନ୍ ସୁଇଚ୍ କରିବା ଉଚିତ୍ - ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୋଡି ଏବଂ ସଠିକ୍ ସମାପ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରିବା ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ସଙ୍କେତ ଅଖଣ୍ଡତା ରକ୍ଷା କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ - ଡ୍ରାଇଭ୍ର ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପୃଥିବୀ ସଂଯୋଗ କମ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ଲୁପ୍ ରୋକିବା ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡର ବ୍ୟବସ୍ଥା କରାଯିବା ଉଚିତ - ବିଶ୍ worldwide ବ୍ୟାପୀ ପଠାଯାଇଥିବା ହୋଲସେଲ ଏବଂ OEM ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ପାଇଁ, EMC ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ମାନାଙ୍କ ସହିତ ଅନୁପାଳନ ଜରୁରୀ ଅଟେ, ଯାହା ପ୍ରାୟତ input ଇନପୁଟ୍ ଫିଲ୍ଟର୍, ଫେରିଟ୍ କୋର, ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବଣ୍ଟନ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଲାଇନର ଯତ୍ନଶୀଳ ଲେଆଉଟ୍ ସହିତ ଜଡିତ -

ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ -

ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସଲ୍ୟୁସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଉଚ୍ଚ - ଟର୍କ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ମୋଟର, ହାଇ - ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ସହିତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଡ୍ରାଇଭକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ - ଆପଣ ନୂତନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଡିଜାଇନ୍ କରୁଥିବା ଏକ ଉତ୍ପାଦକ, ଯୋଗାଣକାରୀ ବିଲ୍ଡିଂ ମୋସନ୍ ସବ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ଆଞ୍ଚଳିକ ବଜାରରେ ସେବା କରୁଥିବା ହୋଲସେଲ ପାର୍ଟନର ହୁଅନ୍ତୁ, ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ସ୍ୱଳ୍ପ - ଶକ୍ତି NEMA 17 ରୁ ଉଚ୍ଚ - ଟର୍କ NEMA 34 ଏବଂ ତା’ଠାରୁ ଅଧିକ ପାଇଁ ଏକ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମିଶ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ - ଆମର ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଦଳ ଟର୍କ - ସ୍ପିଡ୍ ଗଣନା, ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ବିଶ୍ଳେଷଣ, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାରାମିଟର ଟ୍ୟୁନିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ତୁମର ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ବାଣିଜ୍ୟିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ତାପଜ ଆଚରଣ ସହିତ ସଠିକ୍, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରେ -