Closeaks ýapyk motory nädip nädip?

Esasy prinomalýapyk aýlawyň açylan motors

Adaty gysgyçdan ýapyk loop gözegçiligi üçin

Kanweally ýaýran motosike kesgitlenen ýewropaly aralyklarda ýa-da ädimlerde doly ädimde ýokary (bitewi nagyşda 2008 °) ýa-da 0,19 ° (ynylganç üçin 4000 ädim). Her buýrukly ädim, aslynda rotor ýagdaýyny barlamazdan dogry ýerine ýetirilendigini çaklaýar. Ýapyk aýlaw surnaý ulgamy, rotoryň ýerleşýän ýeri we islendik gyşarýandygyny yzygiderli barlap, diski yzygiderli barlap biljekdigi üçin ýapyk gämi duralgasy we dolandyryş algoritmi. Bu birleşdiriji, her öndüriji, üpjün ediji we Lensale tekiz gerişleriniň üstünde işlemek üçin gözegçilik edýän intergografyň integtory bilen gözegçilik alyp barýan aragatnaşyk ulgamynyň ýönekeýligini berýär.

Aýlawy seslenme, gözegçilik we işlemek

Üç element ýapyk edepli dolandyryş ulgamynda üç elementli gözegçilik görgüdi emele getirýär: (1) gözegçilikçisi nyşana almak üçin maksat ýa-da tinje; (2) Güýçli tokaý basgançaklary gözegçilik edilýän häzirki tolkunly bilen motor ýelimelerini güýçlendirýär; we (3) seslenme enjamy (köplenç kodlaýjy) hakyky şifrleýiş pozisiýasyny ölçär. Dolandyryş araçägi ölçediji, ýalňyşlyk bilen nola ýakyn azaltmak üçin häzirki amplituda we fazer burçlaryny düzýär. Bu proses her bu prosesiň adaty ýerlik derejesine ylgaýar, her 50-500 mikro + 5-500 mikro + 55,000 mikroma we durnuklylyga ýokary bolandygyny aňladýar.

Closedapyk aýlaw ulgamynyň içinde esasy komponentler

Gibrid Stepar

Ýapyk aýlawly gaplar, hemişelik magnit we üýtgeýän galplyk aýratynlyklaryny birleşdirýän gibrid gaýyk hereketlendirijileri ulanylýar. Umumy çarçuwalar, missory 17, 23, 23, 23 we V-i ykjam bölümleriňiz üçin ykjam bölümler üçin 8-den gowrak bölüm üçin bar. Sectoryeriň aýlawynda aýdanyňda, aýlawda birnäçe diş sollarynyň arasynda paýlasa, rotoryň adatça 50 sany çökündi! Hemişelik Magnitde. Bu gurluşyk gurama üçin paýhasly pozisiýalara ep-esli pozisiýalary döredýär we ýokary tizlikli meseleleri awtomatlaşdyrmakda takyk geçişleri üçin anyk düşýär.

Elektroniki we dolandyryş prosessory

Düýba bir desgany öz içine alýar, adatça deňeşdirilende doly - Myşfotlary ýa-da Igbetleri ulanyp, dolandyryjy prosessor, adatça 32 sany mikrokrogral ýa-da dp. Elektrik basgançagy 1-8-e çenli RM çenli ruçkanyň rms-e çenli fazer akymlaryny düzgünleşdirýär - Aralyk modelleri we 15-20 rms ýokary - Tork senagat wersiýalary. Mikrovipe "Nähilüge" -da tokaýy sinkip iňp, sinusidal tolkunlar assolýusiýalary ýa-da has köp mukdarda 1600 mikropertepliks, netijede ewporasiýasynyň ýa-da has köp täsirli karara ýetýär. Dolandyryjy meýdan iş meýdanyna 2-nji meýdança programma üpjünçiligini ýerine ýetirýär - Olara gönükdirilen gözegçilik (fok), pid algoritmler, pid algoritmler, sarymsak möjekleri ýa-da müdir merhemetleri tekiz aýlamak.

Kodlaýjy we kömekçi datçikler

Kodirçi esasy seslenme enjamydyr. Rewolýusiýa üçin (FPR stopulynda (FPR pPS Käbir ulgamlar ýeke-täk - öwrüliň. Öwrüm ýa-da köp - Aýratynlyk, başlangyçda okamak zerurlygyny aýyrmak. "Stattor we häzirki" temperatulygyna "ýogan draýçiýalary ýaly kömekçi duýgurdyr degişmeler, herekete güjükleri duýýanlar, ýylman terrmaz goragyny we abraýly kesgitlenme. Bu goşmaça ölçegler, 18-100 ° Clip-den aşakdaky mis temperaturasyny takmynan 80-100 ° C we Weneselem talaplaryny talaplandyrmak üçin ygtybarlylygy ýokarlandyrmak üçin ýalňyşlygy goramak üçin az jogap bermek üçin gözegçilik işgärine jogap bermek üçin gözegçilikçysyna jogap bermek üçin gözegçilikçysyna gözegçilik edýär.

Hereket etmek buýrugyndan iş prosesi

Buýruk interfeýsler we hereket profilleri

Clupap Gasap ulgamy birnäçe usul bilen alyp bolýar: PLC ýa-da hereket gözegçilerinden ýapyklar Stiw / buýruga impulslar, Wizger, EfirCre ýa-da Modbus ýaly sanly aragatnaşygy ýa-da moxbusy. A-TE-den geçmek üçin gözegçilik ediji hereketlendiriji, köplenç trapezoidal ýa-da s - egrilik. "Trapezoýakal" profilinde trapezoýaklaýyn profilinde motor belli bir derejede çalt tizlik berýär, şol wagt bolsa aldyrlar. Twigrasiýa tizligi motoryň we inersiýasyna baglylykda 300-den 1300-nji ýyl çenli iň köp tizlik bilen iň köp tizlik bilen 20000-den 1,200 aralyg aralygyndadyr.

Häzirki wektor gözegçiligi we magnit meýdanynyň deňleşdirilmegi

Her hereket tertibi kesgitlenenden soň, gözegçilik ediji rotor elektrik burçuny hasaplaýar we käýagyz fazalylaryň akymlaryny döredýär. FOK bilen öňki statistika toky torque "önümçilige we magnit komponentlerine ýetýär. Dolandyryş Algoritm tormini saklaýar - torky artdyrmak üçin Rotor Magnit meýdanynyň öňküsinden häzirki zaman 90 ° öndürýär. 2-nji faza Geripe, bu iki ýelme bary-ýogy (θ = imaja · Gün), IB = IBAx · COS · COS (θ). 3 rms we takyk gözegçiligi bolan 3 sany amms bilen motorly motosa düşürilen motor ýokary depgini ýokary depginiň, ýokary depgini ýokary derejede üpjün edip biler.

Gözegçilik hereketi we düzedişleri ulanmak

Şaft aýlawlary ýaly, kodlaýjy her dolandyryş siklinde ýerleşdiriş maglumatlary berýär. Dolandyryjy bu hakyky pozisiýany düzýär Mysal üçin, bu buýrugy 360 ° aýlamak talap etse, ýöne hakyky burç bar bolsa, eýsem, soň, soňra δθ = 0,3 °θθ = = 0,0 ° Soňra gözegçilik ediji, fazer to-ny sazlamak we rotory çaltlaşdyrmak ýa-da peseltmek üçin PID ýa-da şuňa meňzeş algoritm ulanýar. Tork garaşylmadyk ýagdaýda köpelse, säwlik ýerlikli bolup biler, ýöne aýlawyň içinde rotoryň yzynda rotoryň arkasyna getirmek üçin (adatça 1 ms-den az).

Seslenmedaky çaklamalaryň roly we görnüşleri

Mutlak kodlaýjylary bilen artdyrmak

Innualim ýasaýjylar, şaftlanyklara görä bir ýewro önümlerini we rewolýusiýadan bir gezek görkeziji bölejik edýärler. 230000 pPR we kwadransiýa çerigi Aýratyn kodlaýjylar, tersine, her bir ştatdan daşary ýagdaýlar üçin üýtgeşik sanly kod çalmak. 12 - biti düýbünden kodlaýjy, sanamak üçin 0,80 ° purse barabar bolan rewolýusiýa üçin 4,59 müň durýan kodektionerde 4,59 müň durýar, 17. Colls ýa-da rewekde wagyz edilýän ýa-da takmynan 0,0027 ° "rewolýusiýany ýa-da takmynan 0,0027 °" ballary teklip ediň. Aýratyn köipegi ulgama derrew häkimiýet başynda öz ornuny bilmek - ýokary-ýygydan başlamagyň we bes edýän maşynynda sikl wagtyny azaltmaga mümkinçilik berýär.

Yza galmak, almak we mehaniki pikirler

Kodalarda ýokary galýar - Alfagly seslenme, umumy takyk, çeňňek bir meant ysly faktorlara bagly bolsa, çydamly oturgyçlar. Mysal üçin, Doltikanyň 5 Donalan gämi duralgasy motosa milasynda näbelli bir näbelli näbelli bir näbelli bir näbelli bir adam bilen tanyşdyrýar. Kadadaçy motor tarapyndan oturylýar, takyklygy munuň üçin bölekleýin öwezdip biler, ýöne doly däl. Dolandyryş ulgamy kesgitlemek ulgamy üçin salgylaşdyryş säwligi üçin hasaby hasaba almaly (1 kodlaýjy san), mehaniki laýyklaşdyrmak we ştrih bogunlary üçin hasaba alynmalydyr. Ýokary - öndürijilik programmalary gönüden-göni ýük-garşylyklarda ýa-da kabul edijileri göni ýükleýişleri ulanyp biler

Seslenme banky giňligi we ulgam dinamika

USURDE iň köp ýygylygy we diliniň hiline, gollanma ýokary tizlige ýetirip boljak tizlige we gazanylan gözegçilik zolakly gözegçilara täsir edýär. 2500 Pri has wagaçy bilen 3000 rpm bilen 3000 × 3000/60 = Kanun üçin sekuntda 25,000 000 3000 / 60,000 pul ýuwulýar, ýa-da sekuntda 500,000 pulqa çykarmak dört kanalda 500,000 pul Drift elektronikasy gyralary ýitirmän bu akymda nusga almaly we gaýtadan işleýär. Ýapyk aýlaw eşigi daglyk daýza, ses immunitetini gowulandyrmak üçin sanly süzgüçleri we interpolizi kabul edýärler. Senagat dizaýnynda adaty taýak goop geçiriş giňi 6-200 this we häzirki aýlaw üçin 1-5 klar, mehaniki ýüz öwürmek bilen jogaplyk mazmuny üçin jogapçylyklary üçin 50-200 halar üçin 50-20000 hz üçin 50-200 halar

Dolandyryjy operasiýa we ýalňyşlyk düzedişi

Höwürtgeleýän tok, tizlik we pozisiýa aýlawlary

OSapyk aýlaw gözegçileri köplenç kaskadly arhitekturany ulanýarlar. Içki aýlaw dolandyryş tapgyry, başlamagy, buýrugy 1-5% -den az säwlik bilen säwlik bilen yzarlamagy üpjün etmek. Bu aýlaw, adatça 10-20 khz işleýär. "±" nyşanyň çydamlylygynda nyşanyň rpm-i saklamak üçin "Indiki aýlaw" Has daşarky aýlaw dolandyryş pozisiýalary, birnäçe kodlaýjy sanlaryň içinde ýalňyşlygy azaldýar. Mysal üçin, bu ± 5-e ýerleşýän wezipede 10,000-e hasap edilýändigi sebäpli, ± bahasy, deňeşdirip boljak ýük şertleriniň aşagyndaky açyk Loop Gepleýji ulgamlardan has takyk, has köp, has takyk.

PID parametrleri we sazlamak täsiri

Roralňyşlyk düzediş P (proporsional), men (aýrylma), men (aýrylma) we d (emele gelen) girdeji gazanýar. Highokary proporsional girdejisi yzygiderli - Dowamylygyny peseldýär - Saglygy ýalňyşlygy ýokarlandyrýar we berkligi ýokarlandyrýar we gaty ýokary bolsa-da, yrgyldadygyny we yrgyldamy artdyryp biler. Integral hereket galyndylary aýyrýar, ýöne aşa ulanylsa, haýal yrgyldamalara sebäp bolup biler. Döwrebap hereket herekete garaşýar we samsyklygy gowulaşdyrýar, ýöne ölçeg sesini güýçlendirýär. P almak, 90 ° ädim üçin 50-200 ms-de goragly wagtda tankytçylyk wagtynda gümrük taýdan nägilelik döretmäge taýynlaň. Käbir öndürijiler we üpjün edijiler 5 synag hereketlerini ulanýarlar ATEP - Ulice-langyç hereketlerini ulanýan ulgam inertiwini kesgitläň we durnukly ýerine ýetirilişine ýetmek üçin gazany awtomatiki bilýän.

Ädim ýitirmegiň we sinhronizasiýany goldamak öňüni almak

Açyk ýer ýitirme, bu ýerdäki ýük maşynynyň yzyna düşürilen ädim ýitirilen ýitgini, ýapyk aýlaw ulgamy sinhronlamagdan yzygiderli gözegçilik edýär. Bir bosagdan başga buýrugyň aňyrsynda rotor yza galmagy ýa-da kesgitlenen mukdarda kodlaýjy hasaplanýan bolsa, sürüjisi bahalandyrylan çäge öwezini dolmagy ýokarlandyrmak üçin tok köpelýär. Gysga dowamlylyga ep-esli ýokarlanyp boljak 3 ýylda rms baha berdi, gysga dowamly hereketler üçin iň ýokary derejä çykyp, ulgamy nyşany ýitirmän wagtlaýyn tork tüýdelerini dolandyryp biler. Käbir sürüji Duýduryş çorbalary hem durmuşa geçiriň: positionerleşiş ýalňyşlygy kesgitlenen çäkden ýokary bolsa (mysal üçin 100 ms), sürüjilik ýalňyşlyk goýberilen bolsa

Açyk aýlawy we ýapyk aýlawly çykyşy deňeşdirmek

Positionerleşýän takyklygy we gaýtalanmagy tapawutlar

1,8 ° Açyk goop Gepüzümiň açyk hereketi 1.8 ° takyk hereketidir, çydamlylygy, ýükleýjeleri, ýükleýjesini önümleri, ýükleýji bolup, hakyky basgançagydyr ± 0.05.0-0.0.0-0.0. Uzyn hereketlerden, jemleýji ýalňyşlyk we wagtal-wagtal ädim ýitirmek ep-esli bolup biler. 10,000-de ýapyk loop ulgamynda ýapyk aýlaw ulgamynda Galanlygy hem gowulandyryldy, köplenç ± 001 mm-den has gowy, takyk ýygnaýjy we barlag üçin zerur bolan çalt.

Dinamiki jogap we rezonans güýji

Açyk aýlawly ädim motorlar merhuma ýykgyn edýär - Torka damperatiwleri we paýhas ýetýän ýerinde 5-101 000 rpm (300-3000 rpm) aralygynda 5 bilen 50 rpp (300-3 inçe rpon aralygynda) aralygynda 5 bilen 50 rpp (300-3000 rpon) aralygynda 5 bilen 50 rppn (300-3,000 rpton) arasynda 5 bilen 50 rppba (300-3 000 ing) aralygynda 5 bilen 50 rppn (300-3 inçe rpon) aralygynda 5 bilen 50 rpp (300-3000 rpon) aralygynda 5 bilen 50 rpp (300-3,000 rfton arasynda) aralygynda 5 bilen 50 rppn (300-3 inçe rpon) arasynda. Ulanyjylar muny tizlendirmegi, damdarlyk goşmak ýa-da belli bir tizlikden gaça durmak arkaly azaltýan ulanyjylar. Theazylan loop dizaýnynda gözegçilik edilýän ýeriň yrsynlaryny yrsa yşyklandyrýar we garşy hereket etmek üçin häzirki wekili diýen howanet döredýär. Giň tizlik bilen has çalt tizlenme we has çalt işlemegi we has çalt işlemegi. Mysal üçin, 400 rpm açyk aýlaw açylan sahypa we elektrik üpjünçiliginiň ukyplaryna baglylykda 800 rpm açyk aýlawyz aýlaw nokady ygtybarly işlemän biler.

Energetika Urting we ýylylyk öndürijiligi

Açyk aýlawlar köplenç, ýüküň öňüni alýar, yzygiderli 3 sany rms yzygiderli, yzygiderli rms yzygiderli ulanylýar. Aýratynam, gereksiz ýyladyş we energiýa ammaryny ulanýarka, esasanam daşarky tora ýok edýär. Closeaked aýlawlary hakyky torner Islege sarp edijisini azaldyp biler. Programma, adatça, baha berlen torkiniň diňe 40-60% -ini ulanýan bolsa, ortaça tapgyryň ortaça 40-50% kesilip bilner, dişen) ýitgileri 75% -e çenli azalýar. Mysal üçin, 3-den 2-e çenli Doktyň ýitgileri 4-den 2-e çenli az², asyl bahanyň (44% -e çenli azaltmak. Iň sowuk, has uzyn izolýasiýa durmuşyna terjime edilýär we üznüksiz ygtybarlylyk - Puluny has ýokary direktorlyk edýär - Puluny enjamlary.

Tork, tizlik we netijelilik aýratynlyklary

Tork-tizlikli egriler we amal çäkleri

Berlip her gämi duralgasy berlen naprýa Giriş we tok üçin dürli tizlikde elýeterli torke kesgitleýän tork-tizlik boýunça egriji egri bar. Pes tizünde gibrid-PPE gemripti gamçy Gymtdy. Ýöne ingraktiw reaksiýa we arka EMF sebäpli 0,4-0.6 belgini ulanyp biljek 1000.4-0.6 N-h / Userapyk aýlaw ulgamy jadyly tyury artdyrmaýar, ýöne ädim ýitirmek howpyndan amaly işlere ýakynlaşdyrmaga mümkinçilik berýär. Dolandyryjy sinhronizasiýasyny bellemek üçin pikirleri, dizaýnerler ýörite lok dizaýnynda has konserwatiw 50-60% -iň golaýyndaky operek ofis punktyny alyp bilerler.

Netijelilik, elektrik faktory, ýyladyş

Adatça pes ýadawlygyň möhleti bilen işleýär, ýumşak nokadylara 60-20%-ýrity%, balansal däl häzirki we yzygiderli häzirki amaly sebäpli 60-25% aralygyň arasynda. FOK we Sinusoidal häzirki gözegçilik bilen, elektrik faktory ýokarlandyrýar, we mis we demir ýitgileri peselip bolýar. Uüke görä ösýän ýapylýan ýapyk adam ulgamlary, şol bir mehaniki önüm üçin häzirki mehaniki önümçilige 5-15 göterim ýokarlanda 5-15 göterim nokatlary gowulaşdyrmak, ulgamyň netijeliligini ýokarlandyrmak. Heatherene-de dörän ýyladyşyň ýoklugy we izolýasiýa durmuşyny giňeldýär, şeýle hem uzak wagtlap dowam etdirýän garşylyk we tjiek häsiýetlerini durnuklaýar - Saýlaw maşynlarda "Lent Retinki" -da we kiçi CNC platformalarda "San ölçegli takyk".

Inersiýa we mehaniki gabat gelýän

Awtoulag saýlanmagy inersiýanyň Rotor inersiýasyna gatnaşygyň gatnaşygyny göz öňünde tutmalydyr. Adaty gollanma, şöhlelendirilýän ýük inertiwini durnukly, jogaphip-jogapçylyk gözegçilik üçin hereketlendiriji. Arkalaşyk 50 g · · Jan-yň inerti bar bolsa · CMIZE-den Görkezilen ýük we mowzukda görkezilen bolsa 500 g ~, gatnaşygy takly 10: 1, iň adaty çäkde. Reop ýapyk aýlawly gözegçilik, sebäbi 20-0-nji ýyllara çenli ýokary derejeli gatnaşygy alyp biler, sebäbi dolandyryş tizlikli bolsa, gözegçilik synagy öwezini üçin has ýokary derejeli gatnaşygy çydap biler. Şeýle-de bolsa, aşa gatnaşygy artykmaç, yrgyldama ýa-da aşa köp ugurly wagt döredip biler. Lomaý we OEM alyjylar, ygtybarly hereket ýerine ýetirişlerini üpjün etmek üçin inersiýa hasaplaryny we simulýasiýasyny öz içine alýan programma goldawynyň peýda bolan anketa goldawyndan peýdalanýarlar.

Goramak, ýalňyş we anyklaýyş aýratynlyklary

Aşa, artykmaç, ýokary we termiki goragy

Häzirki zaman ýapyk adamgaý serper sürýär Suwasty taýdan gözegçilik edýär, DC awtobus naprýa naptage we temperatura. Netijede, bahalandyrylan bahanyň 150-200% -ini çäkli, sürüjiniň 150-200% -den ýokary bolan goşmaça çäkden ýokary bolsa, disk Uly ýük şertleri şertleri, uly ýük gysylanmasa, energiýa baglaýjy kontrýatçysyna ýa-da işjeň energiýa dolandyryş zyýany ýa-da işjeň hereketlendiriji zaýalananda. Motorda ýa-da hereket bolan temperatura datçiginiň temperaturasy çäklendirilende, adatça 8-90 ° C töweregi, adatça 70-85 ° C töweregi. Bu goraglar izolýasiýa, Demagnantizasiýa, SeMiconorkor zeper ýetmegine sebäp bolýar.

Positionerleşiş ýalňyşlygy we duralga

Closedapyk aýlaw ulgamlary, saklanan ýa-da artykmaç şertler barada aç-açan maglumat berýär. Wagtyň geçmegi bilen yzarlaýjy kondisioner bilen gözegçilik ediji wagtlaýyn ýük urmagy we dowamly artykmaç ýükleri tapawutlandyryp biler. Adaty konfigurasiýa 100-e çenli bir rewolýusiýa hasaplanýandygyny ýa-da 10-a çenli rewolýusiýany yglan etmezden ozal 8-e çenli rewolýusiýany (meselem, 3,6 ms çenli 8000-e çenli rewolýusiýany hasaplamak üçin 8-e çenli rewolýusiýa üçin 100 m) 50 ms çenli rewolýusiýa çenli hasaplaýjy hasaplanýar. Axis mehaniki taýdan petiklenen bolsa, dolandyrmak üçin dolandyryşyň wagtlaýyn sistratalaryny düzetmek üçin gözegçilik ediji üçin ýeterlik aralyk berýär. Ahyrky ulanyjylar, önümiň hiline täsir edýänçä, aç-açan aýlawly arassalaýyş ulgamlary bilen deňeşdirilende hasylly aýlaw ulgamlaryndan deňeşdirilende hassylaşdyrylan aýlaw ulgamlaryndan deňeşdirilende has aýdyň baglanyşyklar bilen deňeşdirip, aç-açan aýlawly arakesme we gysga bolmadyk näsazlyk ýüze çykýan wagt.

Aragatnaşyk diagnostikasy we çaklaýjy tehniki hyzmat

Häzirki, naprýa naprtinasiýa, Temallaşyk, säwlik we iş wagty sagatlary hasabaty habar berýän köp disk goldaw popdygyny we iş wagty sagatlary hasabaty habar berýän howpsuzlyk fotokratlar we iş wagty sagatlary. Bu maglumatlary ýazdyrmak, çaklaýjy tehniki hyzmat strategiýalary berýär. Mysal üçin, berlen tizlikde talap edilýän toristr belli bir derejede kem-kemden artdyrmak, mehaniki ulgamda köşeşdirýän ýa-da mohanterde ýaryş köýneklerini görkezip biler. Tehniki hyzmat topary, şowsuzlyklar önüm öndürmezden ozal hyzmat meýilnamasyny düzüp bilerler. Lomaý paýlaýjylar we ulgam programma üpjünçiligi, miras Açyk ýerleri açmagyň umumy bahasy bilen doly hereket paketlerini bituralary hödürlemäge mümkinçilik berýärler.

Adaty senagat we hobbiist programma ssenariýalary

Senagat awtomatlaşdyryş we takyk tehniýa

Usapp Gepleýji ulgam gaplamak, salgyt gurulýan, elektron bir tehnika) dokma enjamlarynda we ýeňil CNC enjamlary - Mysal üçin, bellikli AXIS 500-1,000 MM / s tizliginiň tizliginde 0,1 mm konteýner takyklygy talap edip biler. Zatorlar üçin 5 mm toply toply top nurbasy ulanyp, maksatly takyklygyna ýetmek üçin ýeterlik derejede minnetdarlyk bilen ýeterlik derejede minnetdarlyk gysgyjyny 0,0005 mm gabat gelýär, makalanyň takyklygyny gazanmak üçin ýeterlik derejede gymmat bahaly çözgüden üpjün edýär. Clotinal aýlaw gözegçiligi, LababB Hotel Dontynyň üýtgemegi bolsa, hereketlendirijiniň galyndylary azalmasa, önümiň galyndylaryny azaltmak we goýumlary gowulaşdyrmak ýokarlanmagyny üpjün edýär.

Robot, 3d çaphanasy we laboratoriýa enjamlary

Kootot-yoususic-rototda, kobotlarda we 3D fokuslar, sesler, rahatlyk we ygtybarlylyk möhümdir. Closedapyk aýlaw uçurymlary, SinuzoDoidal tarapyndan gözegçilik we optimal serişde sebäpli gaty pes ses bilen ylgap biler. Mysal üçin, mysal üçin Kartession 3D Printersde X we Yks-a ýapyk aýlaw seformalaryny ulanyp, Guş dartgynlygy ýa-da tötänleýin çaknyşyklar sebäpli ýüze çykan stersleri aradan aýyrýar. Awtoromperler we mikroskler ýaly laboratoriýa gurallarynda bolsa ýokary oýun - Howa ýokary derejeli takyklyk, ýakylýan nreýkler, mikropiwet, perişiji tehnologiýa ýüklemekden peýdalananyňyzda, şonda-da Retopagyň bolan perperofondaky intensier nol diňlemek bilen bile bolýar.

Specialörite şertler we ýörite enjamlar

Lukmançylyk enjamlarynyň sepmýumagçylygy dolandyrmak, ýagtylyk önümçiligi Osowap ýapyk talopy çözgütleri, öndürijiligi saklamak bilen häzirki çarçuwaly ululyklara ýa-da peseltip bilýän bu talaplary kanagatlandyryp biler. Öndüriji ýa-da üpjün ediji anketa hödürläp biler - Belli bir sargylar, şerti kömürleri, we birleşdirilen kodlaýjylar, bu bazarlara laýyk gelýän toplumlaýyn kodlaýjylar. Lesalet müşderilere partlamalar bolan elektrik we ekin meýdandan integrasiýa üçin peýdalanmak we howpsuzlygyň integrasiýasyna goldaw bermek we gaýtalamak mümkinçiligi we gaýtalap saklanýan ýerliklidir.

Saýlamak, sazlamak we amaly zatlary ulanmak

Motoryň ululygy, naprýa .eniýe we sürüjilik görnüşini saýlamak

Dogry ýapyk ýapyk aýlawy saýlamak toruk, tizligi we inersiýa talaplaryny saýlamagy saýlamak. Dizaýnerler adatça zerur çyzykly ýa-da aýlawly hereket profilinden başlaýar we j-i (inersiýa we RMS "Inerteriýa we α burçly tizlenmegi we α burç tizligidir. Mysal üçin, 1,5 mm / sh Açyk nurbaty 0000 mm / sh Açyk nurbaty 0,5-1.001.0 m mediň aşagyndaky iň ýokary tork talap edip biler, takmynan 0,5-1.05 n · m-den iň ýokary tork talap edip biler. Iki nobatdaky täsir edýär - INTEB:

Amaly sazlamak işleýji we parametr sazlamasy

Sazlama, adatça, konserwatiw häzirki çäkler we ortaça tizlenme bilen başlaýar, soň bolsa gözegçilik pozisiýasynyň ýalňyşlygy we temperatura kesilendigi sebäpli ýokarlandy. "Tooop" gazanan ýerini, tizlikli durmuş gurmagy we jerim bilen jerim çäkleri ýaly parametrler hereket çäklerini görkezýär. Köp sürüjiler bu pozisiýa, tizlikli we häzirki gizlin gözegçilik üçin programma gurallaryny üpjün edýär. Gowy tejribe, pes bahanyň çalt hereketlenendigine çalt hereket edýändigini barlaň we gaty ýokary derejeli önümiň 120-150% aralygynda ýokaryk hereket edýändigi we bu adaty motor ösümlik temperaturasy 70-80 ° C-iň üznüksiz işlemegi bilen ýaşaýar. Bu artykmaç aralyklar we uzyn aralyklar üçin ýeterlik aralyklara ýa-da uzak aralykda.

Integrasiýa, sim, we emc pikirleri

Ygtybarly operasiýa simlere we toprakda alada etmegi talap edýär. KOMORDE kabelleri goragly goýmaly we ýokary - tok ugurlary päsgelmezlik üçin elektrik liniýalary we açmak üçin elektrik liniýalary we açmak. Bükülen jübütler we degişli inveransiýany ulanmak ýokary tizlikde we kodlaýjy ýygylyklarda signal bitewiligini saklamaga kömek edýär. DIVER-iň goragly ýeriniň baglanyşygy pes ýa-da gözegçilik ýerleriniň ýer aýlawlarynyň öňüni almak üçin ýerler gurulmalydyr. Lomeleý we OEM-e başlap, adatça giriş süzgüçlerini öz içine alýan, köplenç girişi süzgüçleri, ferus pirsedlerini, ferus pyýadalary we elektrik paýlamagyň seresaplylygyny we aragatnaşyk linýekto üns bilen ýerine ýetiriň.

Maksech çözgütleri üpjün edýär

"Mackech" -e ýokary ýapyk ýapyk ýapyk ýapyk tapyndy, ýokary - tork gibrid hereketlendirijileri, ýokary - Karar kodlaýjylar we ösen dolandyryş algoritmi bilen akylly enjamlar we akylly enjamlar. Täze awtomatlaşdyryş öndüriji bolan öndürijilikçi bolsaňyz, üpjün ediji babatda gurluşyk şaýy subsistinlary ýa-da iň ýokary lolýuta birleşdiriji gurulýan ugurlary pese fove merkezini berip biler - 17-den ýokary gat neasy 34 we ondan soňky döwürde. In Engineeringenerçilik toparymyz, inertiň seljerikligini, inern seljerikligini goldaýar we senagat we täjirçilik programmalarynda profilleriň täsirli energiýa ulanylmagy we ýylmal özüni alyp barşyna ýetmegini göz öňünde tutuň, oklaryň tugany bolandyr.