Qapalı bir döngə addım motoru necə işləyir?

Əsas prinsipQapalı döngə Stepper motorus

Ənənəvi Stepper-dən qapalı döngə nəzarətinə qədər

Adi bir addımlıq motoru sabit bucaqlı artımlarda və ya addımlar, adətən 1,8 ° -ə qədər (inqilaba 200 addım) və ya 0.9 ° (bir inqilab üçün 400 addım) (400 addım) idarə olunur. Hər bir əmr edilmiş addımın düzgün şəkildə yerinə yetirilməsini, rotor mövqeyini yoxlamadan düzgün yerinə yetirildiyini güman edir. Qapalı bir döngə Stepper Sistemi mövqe rəyini və idarəetmə alqoritmi əlavə edir ki, sürücü rotorun harada olduğu və hər hansı bir sapmanın harada olduğunu davamlı olaraq yoxlaya bilməsi üçün bir nəzarət alqoritmi əlavə edir. Bu birləşmə, hər bir istehsalçı, təchizatçı və hərəkət həlləri üzərində işləyən bir istehsalçı, təchizatçı və topdan inteqrator üçün cəlbedici olan bir servo sisteminə yaxın bir addım motorunun sadəliyini verir.

Bir döngə meydana gətirən rəy, nəzarət və hərəkət

Qapalı bir döngə sistemində, üç element davamlı idarəetmə döngəsi meydana gətirir: (1) Nəzarətçi hədəf mövqeyi, sürət və ya fırlanma anı yaradır; (2) Güc mərhələsi, idarə olunan cari dalğa forması ilə motor sarımlarını enerji verir; və (3) Əlaqə cihazı (adətən bir kodlayıcı) həqiqi şaft mövqeyini ölçür. Nəzarətçi ölçülmüş mövqeyi əmr edilmiş bir şeyi müqayisə edir, səhvləri hesablayır və bu səhvi sıfıra yaxın bir şəkildə azaltmaq üçün cari amplituda və faza açısını tənzimləyir. Bu proses tipik bir döngənin tipik bir döngədəki nisbətində çalışır, yəni hər bir düzəlişdə hər 50-500 mikrosaniyədə olur, yüksək dəqiqlik və sabitliyi təmin edir.

Qapalı döngə sisteminin içərisində əsas komponentlər

Hibrid Stepper Motor İnşaat

Ən qapalı döngə stepper sistemləri daimi maqnit və dəyişkən istəksizlik xüsusiyyətlərini birləşdirən hibrid Stepper mühərriklərindən istifadə edir. Ümumi çərçivə ölçüləri NEMA 17, 23 və 34, 34 və 34, daha böyük sənaye modelləri üçün kompakt bölmələr üçün təxminən 0.4 n · m-dən tutmuş fırlanma anı daxil etməklə. Statorun ətrafı ətrafında paylanmış çoxlu diş dirəyi var, rotor, ümumiyyətlə daimi maqnitdə quraşdırılmış 50 diş var. Bu tikinti hər bir addım üçün diskret sabit mövqelər yaradır və avtomatlaşdırma zamanı dəqiq yerləşdirmə tapşırıqları üçün kritik olan aşağı sürətlə yüksək fırlanma anı yaradır.

Elektron Elektron və Nəzarət Prosessoru

Sürətdə bir elektrik mərhələsi, ümumiyyətlə ikili tam bir şey var - Mosfet və ya iGBTS istifadə körpü və idarəetmə prosessoru, adətən 32 - Bit Microcontroller və ya DSP. Enerji mərhələsi, orta səviyyəli modellər üçün 2-8 rm-ə qədər faza cərəyanlarını tənzimləyir və yüksək - Torque Sənaye versiyaları üçün 15-20-ə qədər bir rms. MicroSepping, cari yaxınlığında sinusoidal dalğa formalarının yaxınlığında, sinusoidal dalğa formalarının, bir inqilab üçün 1600 ilə 51,200 microstep-ə qədər effektiv qətnaməyə nail olmaqla həyata keçirilir. Nəzarətçi, sahəni həyata keçirən firmware proqramını işə salır və sadə addım / istiqamətli paxlalı və ya funnesbus əmrlərini, cari loops və mövqe loopslarını, cari döngələri və mövqe looplarını, cari döngələri və mövqe looplarını tətbiq edir.

Enkoder və köməkçi sensorlar

Enkoder əsas rəy cihazıdır. Hər bir inqilab üçün 1000-5,000 nəbzi olan artan kodlayıcılar (PPR), dördmürdəki bir inqilab üçün 4000-20,000 sayına çevrilir. Bəzi sistemlər tək - növbədə və ya çoxu ilə mütləq kodlayıcılardan istifadə edir. Stator və cari, temperatur sensorları kimi köməkçi sensorlar - Sürücüdə hiss edən rezistorlar, istilik qorunması və həddindən artıq aşkar edilməsini təmin edin. Bu əlavə ölçmələr nəzarətçiyə kobud şəkildə 80-100 ° C-dən aşağı olan mis temperaturunu, bir neçə milisaniyədə bir neçə milisaniyədə və daha az milisaniyədə cavab vermək, tələb olunan OEM və topdan tətbiqlər üçün etibarlılığı yaxşılaşdırmaq üçün imkan verir.

İş prosesi əmrdən hərəkətə keçir

Komandanlıq interfeysləri və hərəkət profilləri

Qapalı bir döngə addımları bir neçə yolla əmrlər ala bilər: bir PLC və ya hərəkət nəzarətçisindən, sürət və ya fırlanma anı və ya canopen, efercat və ya modbus kimi rəqəmsal ünsiyyətdən analoq giriş. A nöqtəsindən B-dən B-yə keçmək üçün nəzarətçi bir hərəkət profilini, tez-tez trapezoidal və ya S - əyrisi yaradır. Trapezoidal profilində, motor sabit bir nisbətdə sürətlənir, sabit sürətlə işləyir, sonra yavaşlayır. Tipik sürətləndirmə dəyərləri, motor ölçüsü və yük ətalətindən asılı olaraq, maksimum sürət 300 ilə 1200 rpm arasında maksimum sürət ilə 200 ilə 2000-dən 1200-ə qədər.

Cari vektor nəzarət və maqnit sahəsində uyğunlaşma

Hərəkət profilinin müəyyən edildikdən sonra nəzarətçi istədiyiniz rotor elektrik bucağını hesablayır və müvafiq olaraq faz cərəyanları yaradır. Foku ilə, stator cərəyanı fırlanma anına parçalanır - Nəzarət alqoritmi, fırçalı maqnit sahəsindən təxminən 90 ° qabaqcıl cari istehsal edən cərəyan, fırlayıcı maqnit sahəsini qabaqlayır. 2 - Faza Stepper üçün, bu, iki sarımda sine və kosin cərəyan dalğa formalarının yaranmasına uyğundur: ia = imax · Sin (θ), IB = IMAX · cos (θ). 3 RMS və dəqiq bir faza nəzarəti olan tipik bir iMax ilə, motor yüksək səviyyəli, yüksək ripple, yüksək səviyyəli yerləşdirmə üçün çox aşağı ripple ilə xətti torku çatdıra bilər.

Monitorinq hərəkəti və düzəlişlərin tətbiqi

Şaft fırlanır, kodlayıcı hər bir idarə dövründə mövqe məlumatlarını qaytarır. Nəzarətçi bu həqiqi mövqeyi θCMD-ni komanda ilə müqayisə edir, bir mövqe səhvini hesablamaq δθ = θcmd - θACT. Məsələn, əmr 360 ° dönmə tələb edirsə, lakin faktiki bucaq yalnız 359.7 °, sonra δθ = 0.3 °. Nəzarətçi sonra faza cərəyanlarını tənzimləmək və rotoru sürətləndirmək və ya yavaşlatmaq üçün bir pid və ya oxşar bir alqoritmdən istifadə edir. Yük torku gözlənilmədən artırsa, səhv müvəqqəti olaraq yüksələ bilər, ancaq döngə addımları itirmədən rotoru yenidən yola gətirmək üçün bir neçə dövrdə (1 ms-dən az) cavab verir.

Rəylərdə kodlayıcıların rolu və növləri

Mütləq kodlayıcılara qarşı artan

Artankal kodlayıcılar mil dönüşü kimi bir sıra paxlalı istehsal edir, üstəgəl bir dəfə bir inqilabda bir indeks pulse edir. 2500 ppr və kvadrat deşifrləmə ilə, bir sistem inqilaba 10.000 sayına çatır, bucaqlı bir həll, 0.036 ° bir həll edir. Mütləq kodlayıcılar, əksinə, hər bir mil mövqeyi üçün unikal bir rəqəmsal kodu çıxartın. 12 - Bit Mütləq Enkoder, inqilaba 4,096 fərqli mövqe, sayına görə 0,088 ° -ə bərabər olan 4,096 fərqli mövqe təmin edir, 17 - Bit növləri bir inqilab üçün 131,072 mövqe və ya təxminən 0.0027 °. Mütləq kodlayıcılar sistemin dərhal gücünü bilməsinə imkan verir.

Geri, kəmiyyət və mexaniki mülahizələr

Kodlayıcıların yüksək qiymətləndirilməsini təmin etsə də, ümumi dəqiqliyi, şaft birləşməsi, sürət qutusu geri çəkilmə və montaj tolerantları kimi mexaniki amillərdən asılıdır. Məsələn, 5 ArcLash-in 5 arcpinutes ilə bir dalğalanma qutusu, motor şaftında təxminən 0.083 ° qeyri-müəyyənliyi təqdim edir. Enkoder motor tərəfinə quraşdırıldıqda, onun dəqiqliyi bunun üçün qismən kompensasiya edə bilər, lakin tamamilə deyil. İdarəetmə sistemi Kəmiyyətin səhvləri (1 kodlayıcı sayı), mexaniki uyğunluq və mil yumrusu üçün nəzərdə tutulmuş olmalıdır. Yüksək - Performans Tətbiqləri birbaşa yük tərəfində kodlayıcılardan istifadə edə və ya aşağı səviyyəli birləşmələri, faktiki yük mövqeyinin idarəetmə hədəfinə uyğun olmasını təmin edə bilər.

Əlaqə bant genişliyi və sistem dinamikası

Enkoderin tezlik reaksiya və siqnal keyfiyyəti maksimum istifadə olunan sürətə və əldə edilə bilən idarəetmə bant genişliyinə təsir göstərir. 2500 PPR kodlayıcısı olan 3000 RPM-də, nəbz dərəcəsi 2500 × 3000/60 = bir kanal başına saniyədə 125.000 paxlalı və ya dördüncü bir saniyədə 500.000 sayılır. Sürücü elektronikası bu axını itkin kənarları olmadan nümunə götürməlidir və emal etməlidir. Bir çox qapalı döngə addımları, səs-küy toxunulmazlığını yaxşılaşdırmaq üçün rəqəmsal filtrləri və interpolasiyanı həyata keçirir. Sənaye dizaynında tipik qapalı döngə bant genişliyi, mövqe loopu üçün 50-200 Hz və cari döngə üçün 1-5 KHz, mexaniki rezonans nəmləndirmə ilə həssaslıqla bağlıdır.

Nəzarət Loop əməliyyatı və səhv düzəldilməsi

İndiki, sürət və mövqe döngələri içinə girdi

Qapalı döngə damcı idarəediciləri tez-tez kaskadlı bir memarlıqdan istifadə edirlər. Innermost Loop, bu, əmr olunan dalğa formasını 1-5% -dən az bir səhvlə izləməsini təmin edərək faza cərəyanı idarə edir. Bu döngə adətən 10-20 khz işləyir. Növbəti loop, hədəfi r 1-2% tolerantlıq içərisində hədəf rpm qorumaq üçün fırlanma anını tənzimləyir. Xarici döngə mövqeyi idarə edir, mövqe səhvini bir neçə kodlayıcı sayın içərisində minimuma endirir. Məsələn, bir inqilaba 10.000 sayma ilə, ± 5 sayımda mövqe tutma mövqeyi ± 0,18 ° -ə uyğundur, müqayisəli yük şəraitində açıq döngə stepper sistemlərindən daha dəqiqdir.

PID Parametrləri və Tuning Təsiri

Səhv düzəldilməsi p (mütənasib), i (inteqral), və d (törəməsi) qazancın tüninqində çox asılıdır. Yüksək mütənasib qazanc sabitliyi azaldır - Dövlət səhvini azaldır və sərtliyi artırır, lakin çox yüksək olduqda həddindən artıq aşır və salınıma səbəb ola bilər. Integral Fəaliyyət qalıq səhvini aradan qaldırır, lakin həddindən artıq istifadə edildiyi təqdirdə yavaş sallilalara səbəb ola bilər. Törəmə hərəkət hərəkəti gözləyir və nəmlənməyi yaxşılaşdırır, ancaq ölçmə səs-küyü artırır. Tipik qapalı bir döngə addımında, P qazanması, 90 ° addım üçün 50-200 ms olan vaxt 50-200 ms olan tənqidi nəmli bir cavab hazırlamaq üçün qurulur. Bəzi istehsalçılar və təchizatçılar avtomatik təmin edir Auto - Kiçik test vəsatətlərini tətbiq edən, sistem ətalətini müəyyənləşdirən və sabit performans əldə etmək üçün qazancları avtomatik olaraq tənzimləyir.

Addım itkisinin qarşısını almaq və sinxronizasiyanı saxlamaq

Açıq döngə əməliyyatından fərqli olaraq, yük torkunun aşınmasının geri dönməz addım itkisinə səbəb olan qapalı döngə sistemi daim sinxronizasiyanı izləyir. Rotor bir eşikdən kənar əmrin arxasında qalırsa, 1-2 elektrik dərəcəsi və ya müəyyən edilmiş bir sayda kodlayıcı sayma, sürücü, qiymətləndirilən həddi kompensasiya etmək üçün cərəyanı artırır. Qısa müddətli bir zirvəyə 4,5-ə qədər artırıla bilən bir RM-lər üçün, sistem hədəfi itirmədən, keçici tork tırmanışlarını idarə edə bilər. Bəzi sürücülər də həyəcan hədlərini tətbiq edirlər.

Açıq döngəni və qapalı döngə performansını müqayisə etmək

Yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanma fərqləri

1,8 ° bir açıq döngə addımının nəzəri addımı bucağı dəqiq hərəkət təklif edir, lakin istehsal tolerantları, yük dəyişikliyi və rezonans effektləri ± addım bucağın 3-5% -ə qədər dəyişə bilər. Heç bir təsbit olmadan addım üçün ± 0.05-0.09 ° tərcümə olunur. Uzun hərəkətlər, məcmu səhv və təsadüfi addım itkisi əhəmiyyətli ola bilər. 10.000 bir qapalı bir döngə sistemində, kodlayıcısını sayın Təkmilləşdirmə, eyni zamanda, orta səviyyədə olan alət ucunda ± 0.01 mm-dən daha yaxşıdır, dəqiq toplama və yoxlama üçün vacib olan ölçüdə xətti sistemlər.

Dinamik cavab və rezonans davranışı

Açıq döngədəki addım mühərrikləri ortaya meyllidir, adətən, tork düşür və vibrasiya artdığı 5 ilə 50 rps (300-3000 rpm) arasındakı rezonansdır. İstifadəçilər ənənəvi olaraq sürətlənməni azaltmaq, damperlər əlavə etmək və ya müəyyən sürət aralığının qarşısını almaqla bunu azaldırlar. Qapalı bir döngənin dizaynında nəzarətçi mövqeyində salınmanı hiss edir və aktiv bir damper kimi fəaliyyət göstərən cari vektoru tənzimləyir. Bu daha geniş sürət aralığı boyunca daha yüksək sürət və hamar bir əməliyyat etməyə imkan verir. Məsələn, 400 rpm açıq döngəsi ilə məhdudlaşan bir sistem, yük ətalət və enerji təchizatı qabiliyyətindən asılı olaraq 800-1000 RPM-ə qədər qapalı döngə etibarlı şəkildə işləyə bilər.

Enerji istifadəsi və istilik performansı

Açıq döngələrin sürücüləri, yükdən asılı olmayaraq, 3 rms kimi 3 rms kimi sabit cari parametrlərdə işləyir. Bu, lazımsız istilik və enerji itkisinə, xüsusən də xarici fırlanma anı olmayan mövqe tutarkən. Qapalı döngə sürücüləri mütənasib olaraq aktiv tork tələbini mütənasib olaraq azalda bilər. Tətbiq, adətən qiymətləndirilmiş torkun yalnız 40-60% -ni istifadə edərsə, orta mərhələ cərəyanı 30-50% azalda bilər, mis itkiləri (I²R) 75% -ə qədər azaldır. Məsələn, 3 A-dan 2-ə qədər cərəyanı azaltmaq (2² / 3²) ≈ 44% -i ≈ 44% -i azaldır. Bu, daha sərin bir motor, daha uzun izolyasiya həyatına və davamlı olaraq daha yüksək etibarlılıq üçün tərcümə olunur.

Torku, sürət və səmərəlilik xüsusiyyətləri

Torku sürət əyriləri və əməliyyat hədləri

Hər bir Stepper Motor, müəyyən bir gərginlik və cari üçün müxtəlif sürətlərdə mövcud fırlanma anı müəyyənləşdirən bir tork sürət əyri var. Aşağı sürətlə, bir hibrid bir stepper 2.0 n · m holdinq torku, ancaq induktiv reaksiya və arxa emf səbəbiylə 0.4-0.6 N · m-ə enə biləcək 1000 rpm-də çatdıra bilər. Qapalı döngə sistemi sehrli şəkildə torku artırmır, ancaq addım itkisi riski olmadan praktik həddə daha yaxından işləməyə imkan verir. Nəzarətçi sinxronizasiyanı qorumaq üçün rəydən istifadə etdiyinə görə, dizaynerlər, açıq döngənin dizaynında daha mühafizəkar 50-60% tipik olaraq dərc olunan tork əyrinin 70-90% -i yaxınlığında əməliyyat nöqtələrini seçə bilərlər.

Səmərəlilik, güc amili və istilik

Stepper Motors, ənənəvi olaraq ənənəvi olaraq 60 ilə 75% arasında, qeyri-adi nöqtələrində, qeyri-adi nöqtələrində, qismən sinusoidal cari və daimi cari əməliyyat səbəbindən tez-tez nisbətən aşağı elektrik səmərəliliyi ilə işləyir. Foc və sinusoidal cari nəzarət ilə güc amili yaxşılaşır, mis və dəmir itkiləri azaltmaq olar. Yüklərə görə cərəyanı yükləyən qapalı döngə sistemləri, eyni mexaniki çıxış üçün aşağı RMS cərəyanını əldə edən, bir çox praktik hallarda sistemin səmərəliliyini 5-15 faiz bəyasını yaxşılaşdırır. Azaldılmış isitmə nəinki rulman və izolyasiya həyatını uzatmır, eyni zamanda uzunmüddətlidir, eyni zamanda uzunmüddətli - və - Pick - və - maşın və kiçik CNC platformaları kimi avadanlıqlarda terminal ölçülü dəqiqliyini sabitləşdirir.

Yükləmə ətalət və mexaniki uyğunluq

Motor seçimi yük ətalətinin rotor ətalətinə nisbətini nəzərə almalıdır. Tipik bir təlimat, sabit, cavabdeh idarəetmə üçün motor ətalətindən 10 dəfə aşağı olan yükləmə ətistliyini saxlamaqdır. Bir rotorun 50 qr · cm² və şaftda görülən yük 500 g · cm², nisbət tam 10: 1, adi hədd daxilindədir. Qapalı döngə nəzarəti, 20: 1 və ya daha çox, çünki nəzarətçi dinamik şəkildə kompensasiya edir. Bununla birlikdə, həddindən artıq nisbətlər hələ də aşırı, salınma və ya həddindən artıq məskunlaşma vaxtına səbəb ola bilər. Topdan və OEM alıcıları sağlam hərəkət performansını təmin etmək üçün inertiya hesablamalarını və simulyasiyasını ehtiva edən tətbiq dəstəyindən faydalanırlar.

Qoruma, çatışmazlıq və diaqnostika xüsusiyyətləri

Aşırı, həddindən artıqolma və istilik qorunması

Müasir qapalı döngə Stepper sürücüləri davamlı olaraq faza cərəyanını, DC avtobusun gərginliyini və temperaturunu izləyir. Cari qiymətləndirilmiş dəyərin 150-200% -i kimi əvvəlcədən təyin edilmiş bir həddi aşarsa, sürücü, pwM rüsumunu məhdudlaşdıraraq və ya bağlanaraq mikrosekundlar içərisində cavab verə bilər. Overvoltage şərtləri, məsələn, böyük bir yük yavaşladıqda və enerjini bərpa etdikdə, əyləc rezistorları və ya aktiv enerji idarəetmə dövrələrini tetikleyir. Motor və ya sürücülük mənzilində temperatur sensorları, temperatur yanaşdıqda, temperatur yanaşarkən, tez-tez məhsullar üçün 80-90 ° C ətrafında və 70-85 ° C-də isə 70-85 ° C-ə çatır. Bu qorunmalar izolyasiya pozulmasının, demagnetization və yarımkeçirici ziyan çəkinin.

Vəzifə xətası və tövlə aşkarlanması

Qapalı döngə sistemləri, dayanıqlı və ya yüklənmiş şərtlər haqqında açıq məlumatlar verir. Vaxt keçdikcə mövqe səhvini izləməklə nəzarətçi müvəqqəti yük zərbələri və davamlı həddən artıq yüklənmələri ilə fərqləndirə bilər. Tipik bir konfiqurasiya, 100-ə qədər kodlayıcı sayının (məsələn, 3,6 ° -ə qədər bir inqilabda 10.000 sayda sayma) bir stall günah elan etməzdən əvvəl 50 ms-ə qədər olan bir mövqe səhvinə icazə verə bilər. Bu, oxun mexanikləşdirildiyi təqdirdə sistemin dayandırılması zamanı keçici səhvləri düzəltmək üçün nəzarətçi üçün kifayət qədər marjadır. Son istifadəçilər daha aydın diaqnostikadan və açıq döngələr sistemləri ilə müqayisədə daha aydın problemlərin aradan qaldırılması vaxtından faydalanırlar, burada buraxılmış addımlar məhsul keyfiyyəti təsirlənməyincə tez-tez təyin olunmamışdır.

Rabitə diaqnostikası və proqnozlaşdırıcı təmir

Bir çox sürücü, cari, gərginlik, temperatur, səhv sayılması və işləmə saatları kimi əməliyyat məlumatlarını bildirən rabitə protokollarını dəstəkləyir. Bu məlumatın qeydiyyatı proqnozlaşdırıcı istismar strategiyalarına imkan verir. Məsələn, müəyyən bir sürətdə tələb olunan torkda tədricən artım artan sürtünmə və ya mexaniki sistemdə gözlənilən aşınma geyimi göstərə bilər. Baxım qrupları, bir uğursuzluqdan əvvəl xidməti təyin edə bilər. Topdansatış distribyutorları və sistem inteqratorları bu cür diaqnostikaları getdikcə dəyərləndirirlər, çünki onlara miras açıq loop həlləri üzərində mülkiyyətin ümumi dəyəri və aydın texniki üstünlükləri ilə tam hərəkət paketləri təklif etməyə imkan verirlər.

Tipik sənaye və hobbiist tətbiqi ssenariləri

Sənaye avtomatlaşdırma və dəqiq maşınlar

Qapalı loop Stepper Systems, qablaşdırma, etiketləmə, elektronika montajında, toxuculuq maşınları və işığında geniş istifadə olunur. Məsələn, etiketləmə oxu, 500-1000 mm / s sürətində 0,1 mm mövqe dəqiqliyi tələb edə bilər. 5 mm qurğuşun və bir inqilab üçün 10.000 sayım olan bir toplu bir döngə və qapalı döngə oğurluğu ilə bir inqilab, bir kodlayıcı sayı, hədəf dəqiqliyinə çatmaq üçün kifayət qədər qətnamə ilə müqayisə etmək üçün 0.0005 mm-ə uyğundur. Bağlı döngə nəzarəti, etiket veb gərginliyinin dəyişməsinə baxmayaraq, motor mövqeyini itirmədən, məhsul tullantılarını azaltmaq və ötürmə qabiliyyətinin yaxşılaşdırılması təmin edir.

Robototexnika, 3D çap və laboratoriya avadanlığı

Kiçik robotlarda, qabıq və 3D printerlərdə səs-küy, hamarlıq və etibarlılıq kritikdir. Bağlı döngə pillələri sinusoidal cari nəzarət və optimallaşdırılmış idarəetmə səbəbindən çox aşağı səsli səs-küylə işləyə bilər. Kartezyan 3D printerlərdə, məsələn, X və Y oxlarında qapalı döngə pillələri istifadə edərək, kəmər gərginliyi dəyişmələri və ya təsadüfi toqquşmalar nəticəsində yaranan təbəqə növbələrini aradan qaldıra bilər. AutoSamplers və mikroskoplar kimi laboratoriya alətlərində, alt - mikron yerləşdirmə dəqiqliyi, yüksək birləşən vintlər, microstepping və kodlayıcı rəyləri, microstepping və kodlayıcı rəyləri, stepper texnologiyasının həssaslığından faydalanarkən.

Xüsusi mühit və xüsusi avadanlıq

Tibbi cihazlarda, yarımkeçirici işləmə və yüngül sənaye avtomatlaşdırılması tətbiqləri tez-tez ölçüsü, istilik və elektromaqnit səs-küyü ilə sıx məhdudiyyətlər tətbiq edir. Qapalı döngə Stepper Solutions, performansını qoruyarkən kiçik çərçivə ölçüləri və ya daha aşağı cari əməliyyat təmin etməklə bu tələblərə cavab verə bilər. İstehsalçı və ya təchizatçı tətbiq təklif edə bilər - Xüsusi sarımları, mil konfiqurasiyaları və bu bazarlara uyğun inteqrasiya edilmiş kodlayıcıları olan xüsusi mühərriklər. Topdan müştərilər qruplar, sənədləşdirilmiş elektrik və mexaniki parametrlər arasında ardıcıl performansdan faydalanır və təhlükəsizliyə inteqrasiya üçün dəstək (etibarlılığın və təkrarlama - olmadıqda - Reytinqli və Təmizləmə -

Seçim, tənzimləmə və praktik istifadə mülahizələri

Motor ölçüsü, gərginlik və sürücü növü seçmək

Sağ qapalı döngənin addımını seçmək, Torku, sürət və ətalət tələblərini uyğunlaşdırır. Dizaynerlər adətən tələb olunan xətti və ya fırlanan hərəkət profilindən başlayır və t = j · α istifadə edərək zirvə və RMS torkunu hesablayır, burada J α, burada inertia və α bucaq sürətləndirilməsidir. Məsələn, 1,000 mm / s ² sürətləndirmə ilə 500 mm / s-də 10 mm-lik bir vida 0,5 kq yükləmə 0,5-1.0 n · m-də pik tork tələb edə bilər. Təchizat gərginliyi yüksəkdir - Sürətli torku: 48 v sistemi ümumiyyətlə, 24 v-dən çox olan 1000 rpm və yuxarıdan yuxarı daha yaxşı performans təklif edir, çünki daha yüksək gərginlik daha da səmərəli çox gərginlik artırır.

Praktik tənzimləmə iş axını və parametr qəbulu

Tuning, adətən mühafizəkar cari həddən və orta sürətlənmə ilə başlayır, izləmə mövqeyi səhvini və temperaturunu izləyərkən artan artımdan başlayır. Mövqe loop qazancı, sürətlə qidalandırıcı və hirsli məhdudiyyətlər kimi parametrlər hərəkətə cavab verir. Bir çox sürücü, mövqe, sürət və cərəyanın qrafik monitorinqi üçün proqram vasitələri təqdim edir. Yaxşı bir təcrübə, sürətli hərəkətlər zamanı ən yüksək cərəyanın təxminən 120-150% -dən aşağı səviyyədə qaldığını və dayanıqlı olduğunu təxmin etməkdir - Dövlət motor səthinin temperaturu fasiləsiz əməliyyatda 70-80 ° C-dən aşağı qalır. Bu, ətraf dəyişiklikləri və uzun - müddətli etibarlılığı üçün adekvat marjanı təmin edir.

İnteqrasiya, məftil və emc mülahizələri

Etibarlı əməliyyat məftil və yerləşmədə qayğı tələb edir. Enkoder kabelləri qorumaq və yüksəkdən yönəldilməlidir. Bükülmüş cütlərdən və düzgün xitamdan istifadə edərək yüksək sürətlə və kodlayıcı tezliklərdə siqnal bütövlüyünü qorumağa kömək edir. Sürücünün qoruyucu yer bağlantısı aşağı əlverişli olmalıdır və yer döngələrinin qarşısını almaq üçün nəzarət əsasları təşkil edilməlidir. Dünyada göndərilən topdansatış və OEM sistemləri üçün, EMC və təhlükəsizlik standartlarına uyğun olması, tez-tez giriş filtrləri, ferrit nüvələrini və güc paylanması və rabitə xətlərinin diqqətlə düzülüşünü əhatə edən vacibdir.

Maxtech həlləri təmin edir

Maxtech, yüksək qiymətləndirilən tam qapalı döngə stepper həlləri təklif edir Yüksək - Torklu hibrid mühərrikləri, yüksək - qətnamə kodlayıcıları və qabaqcıl idarəetmə alqoritmləri olan ağıllı disklər. Yeni avtomatlaşdırma avadanlığı, bir istehsalçının yeni avtomatlaşdırma avadanlığı, bir təchizatçı bina hərəkəti alt sistemləri və ya regional bazarlara xidmət edən topdansatış ortağı olan Maxtechectech, aşağı qiymətdən istifadə edən topdan və sürücü birləşmələri təmin edə bilər. Mühəndislik qrupumuz, atışların tünd-tüninqini, altındakı enerji istifadəsi və sənaye və kommersiya tətbiqetmələrində optimallaşdırılmış enerji istifadəsi və istilik davranışı ilə dəqiq, etibarlı bir performans əldə etməsini təmin edərək parametrləri tənzimləmə və sürücülük parametrlərini dəstəkləyir.