Yuav ua li cas Kaw Vuag Stepper tsav tsheb?

Cov txheej txheem yooj yim ntawmKaw Voj stepper tsavs

Los ntawm statan stepper mus kaw lub voj tswj

Lub cev muaj zog stepper tsav tsheb tau tsav hauv cov nce qib siab, lossis cov kauj ruam, ib kauj ruam ib zaug (400 ° (400 kauj ruam ib kauj ruam). Nws xav tias txhua tus kauj ruam tau tua kom raug, tsis muaj qhov ua tau los xyuas lub rotor txoj hauj lwm. Lub voj kaw stepper system ntxiv txoj haujlwm tawm tswv yim thiab tswj cov algorithm kom tus tsav tuaj yeem txheeb xyuas qhov twg lub rotor yog thiab kho ib qho kev sib txawv. Qhov kev sib xyaw ua ke ntawd tau yooj yim ntawm kev yooj yim ntawm kev tswj hwm tus cwj pwm los ze rau txhua qhov chaw tsim khoom, chaw tsim khoom, thiab lag luam wholesale kev sib koom ua haujlwm ntawm cov lus taw kev daws teeb meem.

Tswv yim, tswj, thiab ua yeeb yam ua lub voj

Nyob rau hauv lub voj kaw kaw, peb cov ntsiab lus los tswj kev tswj hwm: (1) Tus tswj hwm tsim lub hom phiaj, ceev, lossis torque; (2) Lub zog fais fab energizes lub cev muaj zog nrog cov tswj cov nthwv dej tam sim no; thiab (3) cov lus qhia ntaus ntawv (feem ntau yog encoder) ntsuas qhov ntsuas tus ncej tiag tiag. Tus maub los muab piv rau txoj haujlwm ntsuas ntsuas nrog cov lus txib, thiab hloov kho qhov ua yuam kev, thiab theem lub kaum ntse ntse los txo qhov yuam kev ntawd ze rau xoom. Tus txheej txheem no sau ntawm tus nqi raug ntawm 2-20 KHz, lub ntsiab lus txhua qhov kho tau tshwm sim txhua 50-500 microTeconds, kom muaj kev ruaj khov thiab ruaj khov.

Cov ntsiab lus tseem ceeb hauv lub voj voos kaw

Hybrid Stepper Lub Cev Muaj Zog Siv

Feem ntau kaw lub voj stepper systems Siv Hybrid Stepper Motors sib txuas cov hlau nplaum tas mus li thiab hloov kom meej meej nta. Qhov ntau tshaj plaws nyob rau NEMA 17, 23, thiab 34, nrog rau kev tuav ib koog av ntau dua 8 tus qauv loj dua. Lub stator muaj ntau tus hniav sib zog faib ncig ntawm txoj kab ncig, thaum lub rotor feem ntau muaj 50 hniav nrog lub hlau nplaum ua kom ruaj khov. Qhov kev tsim kho no tsim txoj haujlwm ruaj khov rau txhua kauj ruam thiab tso cai siab rau kev nrawm, uas yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm nrawm hauv kev ua haujlwm hauv kev ua haujlwm hauv kev ua haujlwm.

Tsav hluav taws xob tsav thiab tswj cov txheej txheem

Tus tsav muaj lub zog hluav taws xob, feem ntau yog dual puv - Lub zog hluav taws xob tswj theem degrents mus txog 2-8 tus rms rau Mid - Cov qauv muaj ntau thiab nce mus txog 15-20 A RMS rau cov qauv siab ntau. Microsterping tau ua los ntawm kev ua kom pom qhov tam sim no mus rau ze rau - Sinusoidal Willforms, ua tiav kev daws teeb meem ntawm 11,200 microster rau ib lub kiv puag ncig lossis ntau dua. Tus maub los khiav firmware uas cuam tshuam kev tswj hwm (Foc), puldops yooj yim dua, thiab kev qhia yooj yim pulses lossis teb kom muaj lub cev muaj kev sib hloov.

Encoder thiab Auxiliary Sensors

Lub encoder yog cov khoom siv tseem ceeb. Cov txheeb ze tshaj plaws nrog 1,000-5,000 cov neeg soj xyuas ib lub kiv puag ncig (PPR) ua rau 4,000-20,000 suav ib lub kiv puag ncig hauv cov tub rog. Qee lub tshuab siv cov encodute nrog ib hlis - tig los yog ntau - lem mus nrhiav, tshem qhov kev xav tau ntawm kev ua haujlwm hauv kev pib. Cov ntsuas pa, xws li qhov kub thiab txias tshaj tawm hauv lub stator thiab tam sim no - Sension resistors hauv tus tsav, ua kom cov kev tiv thaiv thermal thiab overcurrent nrhiav kom tau. Cov kev ntsuas ntxiv no tso cai rau cov maub los khaws tooj liab qhov kub tsawg dua 80-100 ° C thiab teb kev ntseeg tau rau kev thov OEM thiab lag luam wholesale.

Cov txheej txheem ua haujlwm los ntawm cov lus txib kom txav

Hais kom ua ke thiab kev txav xov xwm

Lub voj kaw kaw lus tau txais cov lus txib ntawm ob peb txoj kev coj los ntawm PLC lossis cov lus qhia kev coj ua, kev sib txuas lus digital, lossis cov ntawv sib txuas lus digital xws li canopen, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus, lossis modbus. Txav los ntawm taw tes a rau b, tus maub los tsim cov lus tsa suab, feem ntau trapezoidal lossis s - nkhaus. Nyob rau hauv ib tug trapezoidal profile, lub cev muaj zog accelerates ntawm tus nqi ruaj khov, khiav ntawm tas li ceev, ces decelelates. Kev nrawm nrawm muaj nuj nqis ntau li 200 txog 2,000 Rev / S², nrog ntau tshaj plaws nrawm ntawm 300 txog 1,200 rpm, nyob ntawm lub cev muaj zog thiab load inertia.

Kev tswj hwm Vector thiab sib nqus teb nyuaj

Thaum cov lus tsa suab tau txhais, tus tswj hwm suav qhov kev xav tau rotor lub kaum sab xis raws li. Nrog rau, lub stator tam sim no yog decomposed rau hauv torque - tsim thiab magnetizing Cheebtsam. Kev tswj cov algorithm khaws lub zog tam sim no - tsim tau tam sim no 90 ° ua ntej ntawm lub rotor sib nqus tshav ntuj kom ua kom tiav torque. Rau ib 2 - theem stepper, qhov no sib raug los ua kom muaj sine thiab cosine tam sim no waveFormed hauv ob lub windings: ia = Imanmais (· NTSE (θ). Nrog ib qho imag ntawm 3 ib qho kev tswj hwm thiab meej theem tuaj yeem tswj, lub cev muaj zog tuaj yeem xa cov kab tawm nrog cov ripple me me heev, qhov tseem ceeb rau kev siab ntev - kev ua haujlwm zoo.

Saib xyuas cov lus tsa suab thiab thov kho kom raug

Raws li cov ncej tig, cov encoder rov qab txoj haujlwm ntawm txhua lub voj voog tswj. Tus maub los sib piv qhov no tiag txoj hauj lwm θact nrog cov lus txib θacd, xam ib txoj hauj lwm yuam kev Δθ = θact - θact. Piv txwv li, yog hais tias cov lus samfwm yuav tsum tau 360 ° Kev sib hloov tab sis lub kaum ntse ntse tsuas yog 359.7 °, tom qab ntawd δθ = 0.3 °. Tus maub los siv ib lub pid lossis zoo sib xws los kho cov theem degrents thiab ua kom nrawm lossis deceyerate lub rotor. Yog tias load torque nce poob nthav, qhov yuam kev yuav sawv ib ntus, tab sis feem ntau tsawg dua 1 ms) coj lub rotor rov qab rau yam tsis poob kauj ruam.

Lub luag haujlwm thiab cov hom ntawm encoders hauv cov lus taw qhia

Incremental piv txwv txog cov encoders

Cov txheeb ze ntxiv tsim cov pulses raws li tus ncej lem tau, ntxiv rau ib qho ntsuas phoo mem ib zaug ib zaug. Nrog 2,500 PPR thiab Quadrurinature Secroding, ib qho system ua tiav 10,000 suav ib lub kiv puag ncig, yielding ib qho kev daws teeb meem ntawm 0.036 °. Kev Tshaj Tawm Txog Cov Ecodute, los ntawm kev sib piv, tawm ib qho kev tshwj xeeb digital code rau txhua tus ncej. A 12 - Bit Modering encoder muab 4,096 txawv txoj haujlwm muab 4,088 ° rau 0.088 ° rau 11,072 txoj haujlwm ib lub kiv puag ncig lossis txog 0.0027 °. Cov neeg txheeb xyuas tsis pub cov txheej txheem kom paub nws txoj haujlwm tam sim ntawd ntawm lub hwj chim - li ntawm lub cav uas pib thiab nres ntau.

Backlash, ntau, thiab kev txiav txim siab txhua yam

Txawm hais tias cov encoders muab cov lus qhia txog kev daws teeb meem siab - cov lus qhia tau zoo dua qub kuj yog nyob ntawm cov txheej txheem sib txuas, thiab cov hlua khi txuas ntxiv, thiab ntsia kom zoo. Piv txwv li, spur gearbox nrog 5 arcminutes ntawm backlash qhia txog 0.083 ° ntawm kev tsis txaus ntseeg ntawm lub cev muaj zog. Thaum lub encoder yog mounted ntawm lub cev muaj zog, nws qhov tseeb tuaj yeem them ib feem rau qhov no, tab sis tsis kiag li. Cov kev tswj hwm yuav tsum tau nyiaj rau kev ua yuam kev, 1 encoder suav), ua raws li ib ce, thiab ncej tas luav. Daim ntawv thov kev ua tau zoo tuaj yeem siv cov encoders ncaj qha rau ntawm lub nra lossis txais yuav tus nqi qis kom ntseeg tau tias qhov chaw thauj khoom tiag tiag uas tau tswj hwm lub hom phiaj tswj hwm.

Tswv yim bandwidth thiab system dynamics

Lub encoder lub zaus teb thiab teeb liab zoo cuam tshuam rau qhov kev ceev tshaj plaws uas tau siv ntau thiab kev tswj bandwidth. Thaum 3,000 rpm nrog 2,500 ppr encoroder, tus mem tes tus nqi yog 2,500 × 3,000 / 60 = 125,000 pulses ib thib ob hauv cov plaub thib ob hauv quadrasure ib ob hauv quadrasature ib pliag hauv cov qua Cov tsav tsheb hluav taws xob yuav tsum tau coj thiab ua cov dej no tsis muaj cov npoo ploj. Ntau lub Voj Kaw Cov Tub Rog Kaw Cov neeg lim dej siv cov khoom lim dej digital thiab interpolation los txhim kho lub suab tiv thaiv kev tiv thaiv. Ib lub voj kaw ntov kaw nyob rau hauv cov qauv tsim yog 50-200 hz rau txoj hauj lwm lub voj thiab 1-5 khz rau cov kev ua haujlwm tam sim no, ntsuas cov kev ua kom zoo nkauj damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damonance damping.

Tswj lub voj ua haujlwm thiab kev kho yuam kev

Nested tam sim no, nrawm, thiab txoj hauj lwm loops

Kaw Voj stepper controllers feem ntau siv lub ntsej muag ua vajtsev. Innermost Voj Tswj theem tam sim no, kom nws lem rau cov kev cai pov tseg nrog kev ua yuam kev tsawg dua 1-5%. Lub voj no feem ntau khiav ntawm 10-20 khz. Lub voj tom ntej tswj ceev, kho torque los tswj lub hom phiaj RPM hauv kev ua siab ntev txog ± 1-2%. Lub voj sab nraud tswj txoj hauj lwm, qhov chaw ua yuam kev tsawg tsawg rau hauv ob peb lub encoder suav. Piv txwv li, nrog 10,000 suav rau ib lub kiv puag ncig, tuav txoj hauj lwm tsis pub dhau 5.18 °

Pid tsis thiab nyob qhov kev cuam tshuam

Yuam kev kho yog nyob ntawm lub tuning ntawm p (sib faib), Kuv (sib xyaw), thiab d (derivative) nce. High proportional tau nce rolluces - Lub xeev yuam kev thiab nce ruaj ruaj tab sis tuaj yeem ua kom muaj overshoot thiab oscillation yog tias muaj ntau dhau. Kev ua kom muaj kev sib raug zoo tshem tawm qhov tsis ua yuam kev tab sis yuav ua rau cov oscillations qeeb yog tias muaj. Qhov kev txiav txim siab tsis tau xav tau cov lus tsa suab thiab txhim kho damping, tab sis nws nrov nrov ntsuas suab nrov. Nyob rau hauv ib lub voj kaw stepper, p nce los tsim ib qho kev teb zoo tshaj plaws nrog kev teeb tsa lub sijhawm ntawm 50-200 ms rau 90 ° theem. Qee cov tuam ntxhab thiab cov chaw muag khoom muab cov cuab yeej - Siv cov ntawv tsa suab me me, txheeb xyuas cov khoom siv me me, thiab hloov kho kom ua tiav cov kev ua tau ruaj khov.

Tiv thaiv kev poob qis kauj ruam poob thiab tswj cov synchronization

Tsis zoo li qhib lub voj kev ua haujlwm, qhov twg tshaj li kev thauj khoom ua rau cov kauj ruam tsis tu ncua, lub voj kaw tsis tu ncua. Yog hais tias lub rotor lags tom qab cov lus txib dhau ntawm qhov chaw pib, hais 1-2 hluav taws xob ntawm cov txheeb xyuas cov khoom noj kom them nyiaj tam sim no, nce mus txog nws qhov ntsuas ntsuas. Rau lub cev muaj zog nyob 3 lub RMS uas tuaj yeem tsim tau rau 4.5 lub ncov rau cov sijhawm luv, lub kaw lus tuaj yeem ua lub zog pauv hloov tau yam tsis muaj lub hom phiaj ploj. Qee lub drives kuj siv lub tswb ntsuas: Yog tias txoj haujlwm tsis pub dhau ib qho kev txhaum, pab OEMS thiab cov lag luam Wholesale cov neeg yuav tsim kev nyab xeeb machinery.

Muab piv rau cov voj thiab kaw cov voj voos

Muab qhov tseeb thiab rov ua qhov sib txawv

Ib lub voj qhib cov kauj ruam theoretical kauj ruam kaum ntawm 1.8 ° qhia txog kev tawm tsam, thiab cov teebmeem kev hloov kho tuaj yeem hloov cov kauj ruam tiag tiag los ntawm kev sib tw ruam. Uas txhais tau tias mus rau ± 0.05-0.09 ° rau ib kauj ruam yam tsis muaj kev tshawb pom. Sij hawm ntev tsiv, cumulative yuam kev thiab cov kauj ruam qee zaum tuaj yeem dhau los ua qhov tseem ceeb. Hauv lub voj kaw kaw nrog 10,000 - suav lub npe, txoj hauj lwm lub voj kom ntseeg tau tias qhov ua yuam kev kawg yog feem ntau rau ± 1-5 suav ± 0.036-0.18 °. Rov ua cov rov ua dua, feem ntau zoo dua ± 0.01 hli ntawm lub cuab tam ntawm lub cuab tam

Dynamic teb thiab resonance tus cwj pwm

Kauj ruam motors hauv qhib voj yog tau mus txog nruab nrab - Ntau yam rov qab, feem ntau ntawm 5 thiab 50 RPS (300-3,000 RPM), qhov twg los vibration. Cov neeg siv kev cai ib txwm muaj kev sib tw no los ntawm kev txo qis nrawm, ntxiv cov dampers, lossis zam qee yam kev nrawm. Nyob rau hauv lub voj kaw, tus maub conces lub oscillation hauv txoj hauj lwm thiab kho tus vector tam sim no los tiv thaiv nws, ua yeeb yam ua Damper ua haujlwm. Qhov no tso cai rau kev siv nrawm dua thiab ua haujlwm smoother thoob plaws ntawm qhov chaw nrawm. Piv txwv li, lub kaw lus uas tau txwv rau 400 RPM qhib kev ntseeg tau txog 800-1,000 RPM kaw lub voj, nyob ntawm cov khoom lag luam inertia thiab hluav taws xob muaj peev xwm.

Zog siv thiab kev ua haujlwm thermal

Qhib Voj drives feem ntau khiav ntawm cov chaw ruaj khov tam sim no, xws li 3 lub rms tsis tu ncua, tsis hais txog kev thauj khoom. Qhov no ua rau tsis muaj cua sov thiab kev poob khoom hluav taws xob, tshwj xeeb tshaj yog thaum tuav txoj haujlwm nrog tsis muaj sab nraud torque. Kaw Voop drives tuaj yeem txo cov feem tam sim no kom ua tiag tiag torque thov. Yog tias daim ntawv thov feem ntau siv 40-60% ntawm kev sib tw Torque, qhov nruab nrab theem tam sim no tej zaum yuav raug txiav los ntawm 30-50%, txo qis tooj liab lub sijhawm (I²R) los ntawm 75%. Piv txwv li, txo qhov tam sim no los ntawm 3 ib txog 2 qhov kev txiav I²R poob rau (2² / 3²) ≈ 44% ntawm tus nqi qub. Uas txhais tau hais tias kom muaj lub zog txias dua, lub sijhawm ntev dua, thiab siab dua kev ntseeg tau hauv cov khoom siv tas mus li.

Torque, nrawm, thiab cov yam ntxwv ua hauj lwm zoo

Torque-ceev curves thiab khiav kev txwv

Txhua lub cev muaj zog stepper muaj lub zog nrawm nrawm uas txhais tau tias muaj qhov sib txawv ntawm kev sib txawv thiab tam sim no. Nyob rau hauv qis ceev, ib tug hybrid stepper yuav xa 2.0 n· m tuav lub zog, tab sis thaum 1,000 rpm uas yuav poob rau 0.4-0.6 Nas EMF. Ib lub voj kaw kaw tsis zoo nce lub zog, tab sis nws tso cai ua haujlwm ze rau cov kev txwv tsis muaj kev pheej hmoo ntawm cov kauj ruam ploj. Vim tias cov maub los siv cov lus tawm tswv yim los tswj cov synchronization, cov neeg tshaj tawm tuaj yeem xaiv cov ntsiab lus uas ze rau 50-60% raug nyob hauv kev tsim voj voos.

Efficiency, muaj hwj chim siv, thiab cua sov

Stepper motors ua haujlwm nrog kev ua hluav taws xob tsawg, feem ntau ntawm 60 thiab 75% ntawm lawv cov kev ua tau zoo, ib nrab vim tsis muaj - kev ua haujlwm tam sim no. Nrog rau foc thiab sinusoidal tswj tam sim no, lub hwj chim txhim kho, thiab tooj thiab hlau poob tuaj yeem txo. Kaw cov voj ntxig uas hloov kho tam sim no raws li qhov qis dua RMS tam sim no rau cov zis tib yam los ntawm 5-15 feem pua ​​cov ntsiab lus hauv ntau cov lus qhia. Txo cov cua sov tsis tsuas yog ncua lub neej thiab cov khoom sib xyaw ua ke, uas txhawb nqa ntev - sij hawm ua hauj lwm zoo nyob rau hauv cov khoom siv - thiab - Chaw machine thiab cov tshuab me me.

Ntsaws cov khoom siv thiab cov neeg kho tshuab txuam

Kev xaiv lub cev muaj zog yuav tsum xav txog qhov sib piv ntawm load inertia mus rotor inertia. Cov txheej txheem raug yog khaws cov inertis cuam tshuam hauv qab no 10 zaug lub cev muaj zog inertia rau ruaj khov, teb kev tswj hwm. Yog tias ib lub rotor muaj Inertia ntawm 50 GRAFT thiab lub thauj khoom pom ntawm tus ncej yog 500 Gandio yog 500 yog raws nraim 10: 1, hauv qhov txwv tsis pub dhau. Kaw Voop tswj tau tuaj yeem tiv thaiv siab dua, nce txog 20: 1 lossis ntau dua, vim tias tus maub los them nqi kho dua. Txawm li cas los xij, cov kev sib piv siab heev yuav ua rau muaj kev saib xyuas ntau, oscillation, lossis lub sijhawm sib luag ntau. Kev lag luam wholesale thiab OEM los ntawm daim ntawv thov kev pab uas suav nrog kev suav hauv Inertia thiab simulation kom ntseeg tau cov lus tau zoo.

Kev tiv thaiv, kev txhaum coj, thiab kuaj mob nta

Overcurrent, overvoltage, thiab thermal tiv thaiv

Niaj hnub nimno kaw voj stepper txav tsis tu ncua saib xyuas theem tam sim no, DC tsheb npav voltage, thiab kub. Yog tias tam sim no tshaj li qhov pib ua ntej, xws li 150-200% ntawm cov nqi rated, tus tsav tuaj yeem teb tsis pub dhau lub luag haujlwm PWM lub luag haujlwm lossis kaw. Overvoltage cov xwm txheej, piv txwv li thaum lub zog loj thauj khoom thiab ua kom muaj zog loj, ua rau lub zog siv hluav taws xob. Kub sensors nyob rau hauv lub cev muaj zog lossis tsav tsev tso cai rau kev ua kom kub thiab kub nyob rau 80-90 ° C rau cov roj motors thiab 70-85 ° C rau hluav taws xob. Cov kev tiv thaiv cov kev tiv thaiv kev tiv thaiv rwb thaiv tsev tawg, demagnetization, thiab semiconductor puas tsuaj.

Txoj hauj lwm ua yuam kev thiab stall pom

Kaw Voj Systems muab cov ntaub ntawv qhia meej txog kev sib tw lossis cov kev mob tshaj. Los ntawm kev taug qab txoj hauj lwm yuam sij dhau sijhawm, tus maub los tuaj yeem paub qhov txawv ntawm kev thauj mus los ib ntus thiab txhawb nqa nyiaj ntau dua. Ib qho kev teeb tsa raug cai yuav ua rau txoj haujlwm ua yuam kev txog li 100 encoder suav (piv txwv li, piv txwv li, suav txog 50 ms ua ntej tshaj tawm cov khoom ua txhaum. Qhov no muab cov npoo kom txaus rau cov maub los txhawm rau kho qhov tsis muaj kev hloov pauv thaum nres cov kab ke yog tias axis yog thaiv. Kawg cov neeg siv cov txiaj ntsig los ntawm cov kev kuaj mob catcher thiab kev ntsuas nrawm nrawm piv nrog cov txheej txheem qhib ntau zaus kom paub txog thaum cov khoom lag luam zoo tau cuam tshuam.

Kev Sib Txuas Lus Kev Sib Txuas Lus thiab Kev Txij Nkawm

Ntau cov txheej txheem kev sib txuas lus sib txuas lus uas qhia cov ntaub ntawv ua haujlwm xws li tam sim no, cov hluav taws xob, suav suav, thiab cov sijhawm runtime. Txiav cov ntaub ntawv no tso cai rau kev paub txog cov txheej txheem saib xyuas kev xav paub. Piv txwv li, maj mam nce ntxiv ntawm qhov yuav tsum tau ua kom nrawm dua tuaj yeem qhia txog kev sib txhuam los yog kev coj tus kabmob sib txhuam lossis cov kev coj ua hauv cov tshuab kho tshuab. Pab pawg txij nkawm tuaj yeem teem sijhawm pabcuam ua ntej tsis ua tiav cov khoom lag luam hauv siab. Cov khoom siv wholesale cov neeg faib khoom hluav taws xob thiab cov khoom siv system nce ntxiv vim lawv tau txo cov nqi legagonsership thiab cov kev qhia meej dhau ntawm Legacy qhib cov kev daws teeb meem.

Raug muaj thiab hobbanist daim ntawv thov cov xwm txheej

Muaj Automation thiab Cov Lus Zoo

Kaw Voj Stepper tshuab tau dav siv rau hauv kev ntim khoom, sau npe, hluav taws xob sib dhos, tshuab xaws, thiab lub teeb - Work Cov khoom siv. Piv txwv li, ib daim cim qoj axis yuav xav tau 0.1 hli qhov tseeb yog qhov tseeb ntawm kev ceev ntawm 500-1,000 hli / s. Siv pob ntsia hlau nrog 5 hli txhuas thiab lub voj kaw ib qho nrog 10,000 suav ib lub kiv puag ncig, ib qho encoder nyob rau hauv 0.0005 mm, muab ntau tshaj qhov kev daws teeb meem txaus kom ua tiav qhov raug. Kaw Voop tswj kom ntseeg tau tias txawm tias lub vev xaib hloov pauv, them nyiaj rau yam tsis muaj kev poob pov tseg, txo cov khoom pov tseg thiab kev txhim kho kev cuam tshuam.

Robotics, 3D Luam Ntawv, thiab Kuaj Cov Khoom

Hauv cov neeg hlau me me, khobots, thiab cov luam ntawv 3D, suab nrov, thiab kev ntseeg tau yog qhov tseem ceeb. Kaw cov steppers tuaj yeem khiav nrog lub suab nrov tsawg vim yog sinusoidal tswj tam sim no thiab kev ua kom zoo. Hauv Cartesian 3D Printing, piv txwv, siv cov steppers kaw rau ntawm x thiab y axes tuaj yeem tshem tawm txheej tension lossis kev sib tsoo ntawm kev sib tsoo. Hauv kev kuaj cov cuab yeej siv tau xws li autosampers thiab micronopes, microstining precision yog ua tiav thaum xam phaj los ntawm kev tau txais lub zog ntawm stepper thev naus laus zis.

TSHWJ XEEB QHOV CHAW THIAB NUAV COV KHOOM SIV

Cov ntawv thov hauv cov cuab yeej kho mob, Semiconductor tuav tes, thiab lub teeb muaj cov kev txwv tsis sib xws ntawm qhov loj me, kub, thiab hluav taws xob nrov. Kaw cov kev daws teeb meem tuaj yeem ua kom tau raws li cov kev xav tau los ntawm kev tso cai tsawg dua thav duab lossis qis dua kev ua haujlwm thaum tswj hwm kev ua tau zoo. Cov chaw tsim khoom lossis chaw muag khoom tuaj yeem muab cov ntawv thov - Cov kev siv hluav taws xob tshwj xeeb nrog cov khoom siv sib xyaw, thiab cov encoders sib xyaw ua ke rau cov lag luam no. Kev lag luam wholesale cov neeg yuav khoom tau txais txiaj ntsig los ntawm kev ua tau zoo sib xws nyob rau hauv kev nyab xeeb, thiab kev txhawb nqa kom muaj kev cia siab rau ib puag ncig thiab kev ua kom rov qab los tsis tau.

Kev Xaiv, Kev Xaiv, thiab siv kev siv kev txiav txim siab

Xaiv lub cev muaj zog loj, voltage, thiab tsav hom

Xaiv txoj cai kaw lub voj ruam stepper muaj feem ntau txuam torque, nrawm, thiab INTERIA cov cai. Cov neeg tsim qauv feem ntau pib los ntawm cov kab lus xav tau lossis cov lus tsa suab teb thiab suav lub ncov siab, peb yog inertia thiab α yog angularation. Piv txwv li, txav mus los 0.5 kg load rau ntawm ib qho 10 hli txhuas ntsia hlau thaum 500 mm / s nrog 1,000 mm / s nus yuav xav tau lub ncov ntawm 0.5-1.0 txhiab. Cov khoom siv voltage cuam tshuam rau siab - Ceev lub zog: Ib qho kev ua tau zoo dua ntawm 1,000 RPM thiab saum toj no tshaj li ib qho kev vam meej tshaj li ntawm kev ua tau zoo dua.

Tswv yim tuning workflow thiab parameter chaw

Tuning feem ntau pib nrog kev txuag kev txwv thiab nrawm nrawm, ua raws li cov nyiaj nce ntxiv thaum ntsuas kev ua yuam kev thiab ntsuas kub. Txwv tsis pub muaj xws li txoj hauj lwm ntxig nce, nrawm pub dawb, thiab Jerk txwv cov lus teb. Ntau tus drives muab cov cuab yeej software rau graphical saib xyuas ntawm txoj hauj lwm, ceev, thiab tam sim no. Ib qho kev coj ua zoo yog kom paub tseeb tias lub sij hawm nrawm tam sim no thaum muaj hnub nyoog qis dua 120-80 ° C hauv kev ua haujlwm tas mus li. Qhov no ua kom pom tseeb cov npoo rau cov kev hloov tshiab ambient thiab ntev ntev ntev kev cia siab.

Kev sib xyaw ua ke, xaim, thiab EMC xav

Kev ua haujlwm txhim khu kev qha yuav tsum tau txais kev saib xyuas thiab hauv av. Cov kab ke encoder yuav tsum tau thaiv thiab ib txwm nyob deb ntawm siab ntawm siab - Tam sim no lub cev muaj zog ua thiab hloov cov kab fais kom tsis txhob cuam tshuam. Siv cov khub sib dhos thiab kev txiav tawm kom zoo pab cov teeb liab kev ncaj ncees ntawm kev kub ceev thiab encoder zaus. Lub tsav kev sib txuas hauv ntiaj teb tiv thaiv kev tiv thaiv lub ntiaj teb, thiab kev tswj hwm thaj av yuav tsum tau npaj kom tiv thaiv av loops. Kev lag luam wholesale thiab OEM lub tshuab xa tawm thoob ntiaj teb, ua raws li cov qauv lim EMC thiab cov feem ntau koom nrog cov khoom siv hluav taws xob ntawm lub zog thiab cov kab sib txuas lus.

Maxtech muab cov kev daws teeb meem

MaxTech muaj cov kev daws teeb meem kaw tag nrho cov kev daws teeb meem siab - Torque hybrers motors, thiab ntse heev drives nrog siab tswj algorithms. Txawm hais tias koj yog cov chaw tsim khoom tsim cov khoom lag luam suab paj nruag tshiab, maxtech tuaj yeem muab cov khoom lag luam tawm ntawm cov chaw hauv cheeb tsam ntawm low - 17 rau siab - torque nema 34 thiab dhau. Peb pab pawg engineering txhawb nqa torque-ceev cov kev suav, thiab tsav tsheb ua haujlwm zoo, thiab kev coj ua tau zoo thoob plaws thiab cov ntawv thov kev lag luam.