Чӣ тавр як кори гаронбаҳои пӯшида?

Принсипи асосиимоторе ба ҳалокат расидs

Аз бунёди анъанавӣ ба назорати даврашакл

Моторчаи анъанавии кунунӣ, ки одатан дар қадамҳои муқаррарӣ ё қадамҳои муқаррарӣ ҷойгиранд, одатан 1,8 ° ба як қадами пурра (200 қадамҳо барои як инқилоб) ё 000 ° (400 қадамҳо барои як инқилоб) ҷойгир шудааст. Он тахмин мезанад, ки ҳар як қадами фармондеҳ дуруст иҷро карда мешавад, бидуни воқеан тафтиши мавқеи ротор. Системаи имтиҳони пӯшида фикру мулоҳизаҳои мавқеъро илова мекунад Ин комбинатсияи муҳаррики қадамро бо рафтори назорат ба системаи сервер медонад, ки барои ҳар як истеҳсолкунанда, таҳвилгар ва яклухткунии яклухт, ки дар ҳалли кор кор мекунанд, ҷолиб аст.

Алоқа, назорат ва актоит ба тартиб дароварда мешавад

Дар системаи пӯшидаи пӯшида се унсур ҳалқаи пайваста ба таври мунтазам ташаккул медиҳанд: (1) Назоратҳо мавқеи мақсаднок, суръат ё момидорро ба вуҷуд меорад; (2) Марҳилаи энергия бо моторҳои моторон бо мотор эммгирии нозирон ва (3) Дастгоҳи фикру мулоҳиза (одатан як рамзгузор) мавқеи воқеии чоҳро чен мекунад. Назораткунандагон мавқеи андозагириро бо фармони худ муқоиса мекунад, хато ҳисоб мекунад ва амплитудори ҷорӣро танзим мекунад ва кунҷи фазоро барои кам кардани он коҳиш медиҳад. Ин раванд дар сатҳи муқаррарии ҳалқаи 2-20 KZ меравад, маънои ҳар як ислоҳи ҳар 50-500 Microsecencone, дақиқ ва суботи баландро таъмин мекунад.

Компонентҳои асосӣ дар дохили системаи пӯшида

Сохтмони гибридии гибридӣ

Аксари системаҳои пӯшида пӯшида истифода мебаранд, ки гибридии гибридиро муттаҳид мекунанд. Андозаҳои умумии чоргонаи умумӣ NEMA 17, 23 ва 34-ро дар бар мегиранд, ки ба ҳайати магасе, ки дар он ҷо мгӯш медоданд, аз 8 0.0 N-ро дар бар мегирад. Сторт дорои сершумори сершумори дандоне дар атрофи гардиш дорад, дар ҳоле ки ротор одатан 50 дандон дорад, ки бо сохта шудааст - дар магнитҳои доимӣ. Ин сохтмонро барои ҳар як қадам мавқеи мӯътадилро ба вуҷуд меорад ва ба моменти баланди момекси баланд бо суръати паст имкон медиҳад, ки барои вазифаҳои дақиқи мавқеи худ дар автоматикунонӣ муҳим аст.

Ронандаи электронии электронӣ ва протсессори назоратӣ

Донанда як марҳилаи энергетикиро дар бар мегирад, одатан дуҷонибаи пур аз Mossicks ё iGBTS ва IGBTS ва протсессори назоратӣ, маъмулан як 32 - Микрокрончер ё DSP. Марҳилаи энергетикии қиёфа аз 2-8 як қатор рмҳо барои мобайнӣ танзим мекунад. Микрҳои микроспдинг тавассути ташаккули ҷорӣ амалӣ карда мешавад - Sinusoidalys incilless, ки ноил шудан ба ҳалли самарабахши 1,600 то 51,200 микомагун дар як инқилоб ё бештар аз он мебошад. Назораткунандагон нармафзорро иҷро мекунад, ки соҳаро амалӣ мекунад - Назорати нигаронидашуда (ДИГАР НИГОҲ ДОРАД), ҳалқаҳои ҳалқаҳо, ҳалқаҳои ҳалқаҳо ва ҳалқаҳо ба реҷаҳои оддии суръатбахшӣ табдил меёбанд.

Рамзгузор ва санҷандаҳои ёрирасон

Рамзгузор як дастгоҳи калидии фикру мулоҳизаҳо мебошад. Маҷмӯаҳои афзояндаи бо 1000-5-5-5-5-5,000 пулкҳо барои як инқилоб (PPR) маъмуланд, ба 4000-20,000 ҳисобҳо барои 4,000-20,000 ҳисоб дар як инқилоф дар чорева. Баъзе системаҳо кумномаҳои мутлақро бо ягона - Рӯйгардон ё бисёрҷониба истифода мебаранд. Сенсорҳои ёрирасон, аз қабили сенсорҳои ҳароратнок дар қонунгузор ва ҷорӣ - Ба ширкати ҳассос дар гардонанда, ҳифзи гармидиҳӣ ва ташхиси аз ҳад зиёдро фаъол кунед. Ин ченакҳои изофа имкон медиҳанд, ки аз 80-100 ° C нигоҳ доштани ҳарорати миси аз 80-100 ° C ва вокуниши камтар аз кам шудани нуқсонҳои нуқсон, беҳтар кардани эътимоднокии аризаҳои эмимуалӣ ва яклухт.

Раванди корӣ аз фармон ба ҳаракат

Интерфейтҳо ва профилҳои ҳарбӣ

Системаи имтиёзҳои пӯшида метавонад фармонҳоро бо чанд роҳ қабул кунад: импулсҳои қадам / роҳнамо аз PLC ё Seachers, саҳми аналогӣ барои суръат ё мўҳлати рақамӣ, ба монанди Канопен, Эҳора, ё mochbus. Барои ҳаракат кардан аз нуқтаи A то B, контролер профили ҳаракатро ба вуҷуд меорад, аксар вақт трекгоид ё s - каҷ. Дар профили трапагоид, моторе, ки дар сатҳи собит босуръат суръат мегирад, бо суръати доимӣ медавад. Арзишҳои суръатбахшӣ аз 200 то 2000 Refr / S², бо суръати максималии аз 300 то 1200 RPM, вобаста аз андозаи мотор ва сарборӣ.

Назорати кунунии векторӣ ва ҳаммарказкунии майдони магнитӣ

Пас аз он ки профили ҳаракат муайян карда мешавад, контролер кунҷи роторҳои барқии барқро ҳисоб мекунад ва ҷараёнҳои фазоро мутаносибан ҳисоб мекунад. Бо таваҷҷӯҳ, ҷории Стеор ба torque - истеҳсол ва ҷузъҳои магниткунии пусидаро. Алгоритми назоратӣ момекро дар пешрафти тақрибан 90 ° тақрибан 90 ° пеш аз он, ки дар майдони магнитии ротор то ҳадди аксар расонидани магнитро пешгирӣ мекунад. Барои 2 - қулфи фазавӣ, ин ба тавлиди Син ва косинҳо дар ду шамол мувофиқ аст: imaxy (θ), ib = imax · импулӣ (θ). Бо як imaxии маъмулии 3 рмҳо ва назорати дақиқи марҳилаи дақиқ, мотор метавонад мотор ордро бо хоки пастсифат, хеле баланд кунад - мавқеъи сифат.

Мониторинги ҳаракат ва истифодаи ислоҳ

Тавре ки чоҳи чархбол мегирад, рамзгузор маълумоти мавқеъро дар ҳар як сикли назоратӣ бармегардонад. Назоратдиҳанда ин мавқеи воқеии θактро бо фармони θCMD муқоиса мекунад, бо дастоварди хатои мавқеъ Δθ = θCMD - θак. Масалан, агар амр хати 360 ° талаб кунад, аммо кунҷи воқеӣ ҳамагӣ 359,7 °, пас Δθ = 0,3 °. Назоратдиҳанда пас як pid ё algoritithm ба ин монандро барои танзими ҷараёни ҷараён истифода мебарад ва роторро тезтар мекунад. Агар сарборӣ бор кунед, ногаҳон ба миён меафзояд, хатогӣ метавонад муваққатан афзоиш ёбад, аммо ҳалқа дар дохили чанд давра (одатан камтар аз 1 м.

Нақш ва намудҳои рамзгузорон дар робита

Афзоиш

Маҷмӯаҳои андешидашуда як қатор импульсро ҳамчун шонғон истеҳсол мекунанд, инчунин як шартномаи индекси индексатсия дар як инқилоб. Бо рамзи дуввум ва чораи квадратӣ, система ба 10,000 ҳисоб мекунад, ки дар як инқилоб, қарори кунҷии 0.036 ° ба даст меорад. Чандумҳои мутлақ, бо муқоиса, баромади рамзи беназири рақамӣ барои ҳар як мавқеи тахта. Рамзи мутлақи мутлақи 12 - Битлзери мутлақ дар як инқилоб, эквивалентҳо барои эквивалентҳо барои як ҳисоб 4,0986 мавқеи номуайянро фароҳам меорад, дар сурате, ки 17 -072 мавқеъ дар як инқилобӣ ё тақрибан 0.0027 ° пешниҳод мекунад. Чандбоди мутлақ имкон медиҳад, ки системаро дарҳол аз қувват мавқеи худро бидонад - боло, вақти давриро дар мошинҳо, ки зуд-зуд сар шуда, бозмедоранд.

Қафо, миқдор ва мулоҳизаҳои механикӣ

Гарчанде ки рамзгузорон баландро таъмин мекунанд - ҚИСМИЯҲО, дақиқии умумӣ инчунин аз омилҳои механикӣ, ба монанди ҷуброни фишурда, қуттиҳои қафо ва таҳаммулпазирии таҳаммулпазир вобаста аст. Масалан, чорводиҳанда бо 5 аркаҳои қуттӣ тақрибан 0.083 ° -ро дар чоҳи мотор муаррифӣ мекунад. Вақте ки рамзгузор ба тарафи мошин васл карда шудааст, дақиқии онро қисман барои ин ҷуброн мекунад, аммо на пурра. Системаи назорат бояд ба хатогии миқдорӣ ҷавобгӯ бошад (1 ҳисобкунии рамзгузор), риояи механикӣ ва ғилд. Баҳс - Барномаҳои иҷро метавонанд рамзгузоронро мустақиман дар паҳлӯҳои сарборӣ истифода кунанд ё пастро қабул кунанд, то мавқеи воқеии сарборӣ ба ҳадафи идоракунӣ мувофиқат кунад.

Динамикаи фарохмаҷда ва системаи система

Вокуниши басомади рамзгузор ва сифати сигналҳо ба суръати ҳадди аксар ва ё фарохмаҷрои назорати дастрас таъсир мерасонад. Дар 3000 RPM бо рамзгузории 2,500 PPR, ки ин пули дуюми 2,500 × 3,000 / 60 = 125,000 импулс дар як канал ё 500,000 ҳисоб дар чорвори дуюм аст. Электрони диск бояд ин ҷараёнро бидуни кунҷҳои нопадид намояд. Бисёре аз имондорони пӯшидаи ҳалқаи пӯшида филтрҳо ва интерполятсияро барои беҳтар кардани масунияти садо иҷро мекунанд. Ҳикояҳои маъмулии маҷмӯӣ дар намунаҳои саноатӣ дар тарҳҳои саноатӣ 50-5 hz барои ҳалқаи ҳалқа ва 1-5 hz барои ҳалқаи ҷорӣ, вокуниши мувозинат бо камобӣ механикӣ.

Идоракунии ҳалқаҳо ва ислоҳи хатогӣ

Ҷорӣ, суръат ва ҳалқаҳо

Нафолони кории пӯшида аксар вақт меъмории кассадиро истифода мебаранд. Давраи Inermost ҷории худро ҷорӣ, ки онро бо хатои камтар аз 1-5% пайгирӣ мекунад, пайгирӣ мекунад. Ин ҳалқа одатан дар 10-20 куз медарояд. Даврҳои навбатии радиои нав, танзими torqueро барои нигоҳ доштани RPM ҳадаф дар таҳаммулпазирии ± 1-2%. Давраи назоратии барқ ​​мавқеи назорат, кам кардани хатои мавқеъро ба миқдори зиёди рамзҳо кам мекунад. Масалан, бо 10,000 ҳисоб кардан дар як инқилобӣ, мавқеи нигоҳдорӣ дар дохили ± 5 ҳисобшуда ба љнагиры љнагирї нисбат ба дигар системаҳои сарбории љубурињо мувофиќи љ.

Параметрҳои PID ва таъсири маҷбурӣ

Ислоҳоти хатогӣ аз танзими P (мутаносиб), i (интегратура), ва D (зарфият) ва D (зарфият) вобастагӣ дорад. Баландии баланди мутаносат устуворро коҳиш медиҳад - Хатогии давлатиро коҳиш медиҳад ва сахттарро афзоиш медиҳад, аммо метавонад аз ҳад зиёд ва oscillation дошта бошад, агар баланд шавад. Чорабиниҳои ҷудонопариро хориҷ мекунад, аммо метавонад осмони сустро ба даст орад. Фишори ҳосилавӣ ҳаракатро пешгӯӣ мекунад ва намӣро беҳтар мекунад, аммо он садои ченакро ифода мекунад. Дар як имкони пӯшонидашуда Puff барои ба вуҷуд овардани вокуниши танқидӣ бо вақтҳои 50-200 MS барои қадами 90 °. Баъзе аз истеҳсолкунандагон ва таъминкунандагон асбобҳоеро, ки мӯиҳои хурди санҷишро ба кор мебаранд, муайян мекунанд ва ба таври худкор барои ноил шудан ба кори мӯътадил ба таври худкор истифода мебаранд.

Пешгирии талафот ва нигоҳ доштани синхронизатсия

Баръакси амалиёти кушодаасос, дар он ҷо дар онҷо Месс-ро ба талафоти бебозгашт оварда мерасонад, системаи ҳалқаи синтезиро пайваста назорат мекунад. Агар ротор пас аз он аз фармон, ки аз ҳадди аксар пас қафо монда бошад, 1-2 дараҷаи барқ ​​ё рақами муайяншудаи ҳисобҳои рамзгузор бигӯед, ронанда ҷорист, ки ҷуброн карда шавад, то маҳдудияти онро ҷуброн кунад. Барои моторе 3 RMS баҳо дода шудааст, ки метавонад ба 4,5 қулла барои давомнокии кӯтоҳ афзоиш ёбад, система метавонад бе гум кардани ҳадаф тавсеа кунад. Баъзе офонҳо инчунин дар ҳадди ниҳолҳои ҳушдорро иҷро мекунанд: агар хатогии мавқеъ аз як вақти муқарраршуда зиёд бошад (масалан, 100 MS), дискҳои ёрдамчии ёрирасон ва харидорони яклухт, ки техникаи бехатарро тарҳрезӣ мекунанд.

Муқоисаи ҳалқаи кушода ва иҷрои ҳалқаи пӯшида

Даврҳо ва фарқияти такрорӣ

Кунҷи қадами қадами Quertemal Passemal Actemice ҳаракатҳои дақиқро пешниҳод мекунад, аммо ба истеҳсолот таҳаммулпазирӣ, фарқиятҳо ва эффектҳои резидентӣ метавонанд мавқеи воқеии қадамро аз ҷониби ± 3-5% аз кунҷи қадам иваз кунанд. Ки ба ± 0.05-0.05-0.09 ° тарҷума кунед бе ягон қадам бе ягон муайян. Дар тӯли ҳаракатҳои тӯлонӣ, хатои умумӣ ва талафоти баъзан метавонад назаррас шавад. Дар системаи пӯшидаи пӯшида бо ҳисоби 10,000 - Ҳисобкунии root doop аст, ки хатои ниҳоӣ ба ± 1-5 ҳисоб мекунад, ё тақрибан ± 0.036-018 ± баробар аст. Такроранӣ инчунин беҳтар шуда, аксар вақт аз ± 0.01 мм дар нӯги асбобҳо дар масолати миёна беҳтар аст.

Вокуниши динамикӣ ва рафтори резонанс

Қадами ба ҳалқаи кушод, маъмулан аз 5 то 50 rps (300-3,000 RPM), ки дар он ҷо моил ба поён меравад ва ларзиш меафзояд. Истифодабарандагон ба таври анъанавӣ инро тавассути паст кардани суръат, илова кардани хушкшавӣ ё аз диапазони муайян пешгирӣ мекунанд. Дар тарроҳии даврзада, контролер дар мавқеъ пойафзолро дар мавқеъ ҳис мекунад ва вектори ҷориро дар муқобили он танзим мекунад, ки ҳамчун дағалии фаъол амал кунад. Ин имкон медиҳад, ки суръатбахшии USSIST ва амалиёти спектахо дар масофаи васеътари суръат. Масалан, системае, ки бо 400 RPM маҳдуд шудааст, ҳалқаи кушоди 800-1,000 RPM метавонад вобаста ба ITRERTATIA ва қобилияти барқ ​​пешгирӣ кунад.

Истифодаи энергия ва фаъолияти гармидиҳӣ

Рекорҳои кушодашуда аксар вақт дар танзимоти ҷории ҷорӣ кор мекунанд, масалан, 3 рмҳои пайваста, новобаста аз бор. Ин боиси гум шудани гармидиҳии нолозим ва энергия, хусусан ҳангоми нигоҳ доштани мавқеъ бо моменти берунӣ. Дискҳои пӯшида метавонанд мутаносибан ба талаботи шахсии ҳозира кам кунанд. Агар барнома одатан танҳо 40-60% -и магнитро истифода кунад, мӯҳлати миёнаи ҷороҳи миёнаи ҷориро 30-50 фоиз, талафоти мисро то 75% кам кардан мумкин аст. Масалан, коҳиш додани ҷорӣ аз 3 A то 2 зарбаи буридашуда ба (2² / 3²) ≈ 44% арзиши аслӣ. Ин ба мотори моторант, дарозтари софдилона, ва эътимоднокии баландтар дар таҷҳизоти беосир.

Микёни, суръат ва хусусиятҳои таъсирбахш

Қитъаҳои torque-суръат ва маҳдудиятҳои амалиётӣ

Ҳар муҳарри моторе қисмат дорад, ки хатти "суръат дорад, ки Мизми дастрасро бо суръати гуногун барои шиддати мазкур ва ҷорӣ муайян мекунад. Бо суръати паст як нозуки гибридӣ метавонад 2,0 ммро раҳо кунад, аммо дар 1000 RPM, ки метавонад ба 0.4-0.6 NOM.6 NOM.6 NOM.6 NOM.6 NOM.6 NOM. Системаи ҳалқаи пӯшида Theque-ро ба таври ҷиддӣ зиёд намекунад, аммо он имкон медиҳад, ки ба амалиёти наздиктар ба ҳудуди амалӣ бидуни хатари талафоти қадам имкон медиҳад. Азбаски назоратҳо фикру мулоҳизаҳо барои нигоҳ доштани синхронизатсияро истифода мебарад, ба ҷои бештари каҷи Миёнаи насби 50-60% маъмулӣ истифода бурда метавонанд, ба ҷои бештар аз он 50-60% маъмулӣ дар тарҳи кушодаи ҳалқа.

Самаранокӣ, омили барқ ​​ва гармӣ

Қадами одатан бо самаранокии нисбатан пасти барқ, одатан дар нуқтаи оптималии худ, қисман аз ҳисоби ғайримуқаррарӣ ва амалиёти ҷории ҳозира ва доимии ҷории кунунӣ фаъолият мекунад. Бо назардошти назорати кунунии ҷории ҷорӣ, омили барқ ​​беҳтар мешавад ва талафоти мис ва оҳанӣ кам карда мешаванд. Системаҳои ҳалқаи пӯшида, ки ҷорӣ мувофиқи борони RMS такмил медиҳанд, барои ҳамон як маҳсулоти механикӣ, ки дар баъзе ҳолатҳои амалӣ баланд бардоштани самаранокии система беҳтар карда мешаванд. Гармидани гармӣ на танҳо ҳаёти бароҳат ва изолятсияро дароз мекунад, балки муқовимати Майндаро ба даст меорад, ки дарозмуддатро дастгирӣ мекунанд, ки инҳоянд - ҷойгиршавии доғи андоза дар таҷҳизот, ба монанди интихоб, ба монанди интихоб - ва - Мошинҳо ва платформаи CNC.

Бертия ва мувофиқати механикӣ

Интихоби моторӣ бояд таносуби сарборӣ ба Ротер инертсияро баррасӣ кунад. Роҳнамои маъмулӣ нигоҳ доштани инерсияи инъикоси сарлавҳаи инъикоси сарлавҳаи инъикоси сарлавҳаи дар поёнтар аз 10 маротиба мотор инерсияи устувор ва ҷавобгар аст. Агар як ротовере бошад, инертои 50 грим аст ва бори дар чоҳи намоишшуда 500 грим аст, таносуб дар доираи меъёри муқаррарӣ 10: 1 мебошад. Назорати даврии пӯшида метавонад ба таври мусобиқаҳои баландтар, то 20: 1 ё бештар ё бештар, таҳаммул кунад, зеро назорат бо ҷубронпулӣ ҷуброн мекунад. Бо вуҷуди ин, таносуби шадид метавонад то ҳол ба осмон, oscillation ё вақти аз ҳад зиёди ҳалшаванда оварда расонад. Харидорони яклухт ва гипейн аз дастгирии дархост, ки ҳисобҳои инертатсияро доранд, барои таъмини иҷрои сиҳсимгарди мустаҳкам истифода мешаванд.

Муҳофизат, ҷиноятҳои мустақил ва хусусиятҳои ташхис

Overcwent, overvoltage ва ҳифзи гармидиҳӣ

Дитсияҳои муосире, ки буҳурти ҳозираи пӯшида мунтазам назорат мекунанд Агар ҷорӣ аз ҳадди пешгӯинашуда зиёд бошад, ба монанди 150-200% арзиши арзон, гардонанда метавонад тавассути маҳдуд кардани вазифаи PWM ё хомӯш кардан вокуниш нишон диҳад. Масалан, шартҳои аз ҳад зиёдатӣ, вақте ки бори пурбор ва обрӯи барқро барқарор мекунад, энергия, пойгирони қавӣ ё мўҳлати идоракунии фаъоли энергетикӣ. Сенсорҳои ҳарорат дар мотор ё гардонандаи манзил имкон медиҳанд, ки ҳангоми ба даст овардани рухсатӣ, аксар вақт ба маҳдудиятҳои тақрибан 80-90 ° F барои Motors ва 70-85 ° C барои электроника. Ин ҳимояҳо вайроншавии изолятсияро, демагнетизатсия ва зарари нимноқаткунандаро пешгирӣ мекунанд.

Хатогии мавқеъ ва муайян кардани сталат

Системаҳои ҳалқаи пӯшида маълумоти возеҳро дар бораи шароити паст ё изофӣ мекунанд. Бо гузашти вақт пайгирӣ кардани хатои мавқеъ, контролер метавонад аз зарбаи муваққатии саривақтӣ ва бори охир фарқ кунад. Танзимоти маъмулӣ метавонад ба хатогии мавқеъи то 100 revoder имкон диҳад (масалан, 3,6 ° дар 10,000 ҳисоб кунед) пеш аз эълони хатари резинӣ то 50 м. Ин ба нозир барои контролер барои ислоҳи хатогиҳои зудмаҳсуле медиҳад, ки ҳангоми қатъ кардани система ба таври механикӣ манъ карда шавад. Истифодабарандагони ниҳоӣ аз ташхиси ташхиси классей ва вақти мушкилкунандаи кӯтоҳтар дар муқоиса бо системаҳои кушод, ки дар он қадамҳои гумшуда аксар вақт ба бедарак шудани сифати маҳсулот кӯмак мекунанд.

Ташхиси ташхис ва нигоҳдории пешгӯишаванда

Бисёриҳо протоколҳои иртиботро дастгирӣ мекунанд, ки маълумоти амалишаванда ба монанди ҷорӣ, шиддати, ҳарорат, вақти корӣ гузориш медиҳанд. Интиқоли ин маълумот имкон медиҳад стратегияҳои пешбинии нигоҳдорӣ имкон медиҳанд. Масалан, афзоиши тадриҷии шикори лозимӣ дар суръати додашуда метавонад боиси баланд шудани афзоиши афзоиши афзоиши афзоиши баланд шудани сатҳи баланд шудани сатҳи баланд шудани сатҳи механикӣ бошад. Дастгоҳҳои нигоҳдорӣ метавонанд пеш аз нокомӣ нокомӣ риоя кунанд. Тақвизагони яклухт ва ҳамгироияторҳои системавӣ торафт тамдидро афзун мекунанд, зеро онҳо имкон медиҳанд, ки бастаҳои пурраи ҳаракатро бо арзиши умумии латизомӣ ва афзалиятҳои дақиқи техникӣ дар роҳҳои кушодани ҳалқавӣ пешниҳод кунанд.

Сенарияҳои маъмулии саноатӣ ва хобӣ

Автомобили саноатӣ ва техникаи дақиқ

Системаҳои баҳои пӯшида дар бастабандӣ, тамғагузорӣ, ҷамъомадҳои электронакт, техникаи нассоҷӣ ва рӯшноӣ ба таври васеъ истифода мешаванд. Масалан, меҳвари тамғакоғазҳо метавонад аз 0,1 мм мавқеи мавқеъро талаб кунад бо суръати 500-100 мм / с. Бо истифода аз қишрҳои тӯб бо 500 мм ва як кумаки пӯшида бо 10,000 ҳисобшуда дар як инқилоб, як ҳисоботи рамзгузор ба 0,0005 мм мувофиқ аст, ки барои ноил шудан ба дақиқии мақсаднок бештарро таъмин мекунад. Назорати даврии пӯшида кафолат медиҳад, ки ҳатто агар тағиротҳои лижаронии бугл Веб-лижаронӣ, моторро бидуни гумшавӣ накунад, коҳиш додани партовҳои маҳсулот ва такмилдиҳӣ.

Роботика, чопи 3D ва таҷҳизоти лабораторӣ

Дар роботҳои хурд, cobots ва 3D чопгар, садо, ҳамворӣ ва эътимоднокӣ муҳиманд. Ҳаққи даврони пӯшида метавонад бо садои хеле паст бо сабаби назорати ҷории ҷорӣ ва содиркунии оптимизатсияшуда бо садои хеле паст идора карда шавад. Дар принтерҳои 3D-и кликиҳо, масалан, бо истифода аз кӯчаҳои пӯшида дар меҳвари X ва Y метавонанд бастаҳои қабати вобаста ба вариант ё бархӯрдҳои тасодуфӣ расандаро бартараф кунанд. Дар асбобҳои лабораторӣ, ба монанди Autospamplers ва microcopes, дақиқи ҷойгиркунии микрон, консессияҳои роҳбарӣ, микроэлементҳо, ва фикру мулоҳизаҳои рамзӣ, дар ҳоле ки аз вазифаҳои хоси оне, ки аз хосе, ки аз вазифаҳои дорои хосе, ки аз хосеияти технологияи латифа истифода мебаранд, фоида меорад.

Муҳитҳои махсус ва таҷҳизоти фармоишӣ

Барномаҳо дар дастгоҳҳои тиббӣ, коркарди нимноқил ва автоматизатсияи нур, автоматизатсияию нурии саноатӣ аксар вақт маҳдудиятҳои қатъиро аз андоза, гармӣ ва электромагнитӣ маҳдуд мекунад. Қарорҳои кадами пӯшида метавонанд ба ин талабот мувофиқат кунанд, ки андозаҳои хурдтар ё амалиёти поёнӣ ҳангоми нигоҳ доштани иҷро. Як истеҳсолкунанда ё таҳвилгар метавонад дархостро пешниҳод кунад - Мошинҳои махсус бо шамолҳои камобӣ, конфигуратсияҳои шабона ва рамздиҳандагони ҳамгиро, ки ба ин бозорҳо мутобиқ карда шудаанд. Таркишгарони яклухт аз нишондиҳандаҳои пайваста дар байни гурӯҳҳо, ки параметрҳои барқӣ ва механикӣ ҳуҷҷатгузорӣ мекунанд, ки дар онҳо эътимоднокӣ ва такрорӣ ғайрифаъол нестанд.

Интихоб, танзимкунӣ ва мулоҳизаҳои истифодаи амалӣ

Интихоби андозаи мотор, шиддат ва намуди ронандагӣ

Интихоби як кумаки чапи пӯшида мувофиқ бо Мизиш, суръат ва талаботи инерсияро дар бар мегирад. Дизайнерҳо одатан аз профили хаттӣ ё профили ротори ва RMS-ро истифода мебаранд ва қуллаи RMS-ро истифода мебаранд. Масалан, ба як навъи 0,5 кг дар сурати 1000 мм / S бо 1000 / S бо 1000 MM / S² бо 1000 MM / S² SCHERTING метавонад Porque-ро дар доираи 0,5-1,000 n -.0 n · n -.mp талаб кунад. Рушди таъминот ба баландӣ таъсир мерасонад - Shriper Cormate. Одатан як 48 V фаъолияти беҳтарро дар 1000 RPM ва боло аз як системаи 24 V пешниҳод мекунад, зеро шиддати баландтар ба марзи кадрҳо самараноктар аст.

Танзими амалии кории корӣ ва параметри параметр

Танзими маъмулан бо маҳдудиятҳои консервативии ҳозира ва суръатрагардии мӯътадил оғоз меёбад, ва пас аз он, ки ба даст орад, ҳангоми мониторинги хатогӣ ва ҳарорат. Параметрҳо ба монанди ҳалқаи ҳалқаҳо, суръати баланди суръат ё Jerk ҷавоби ҳаракатро шакл медиҳанд. Бисёре аз дискҳо абзорҳои нармафзорро барои мониторинги графикии мавқеъ, суръат ва ҷорӣ таъмин мекунанд. Таҷрибаи хуб он аст, ки қуллаи қулларо дар вақти ҳаракатҳои фавқулодда дар зер дар бораи 120-150% ҷорӣ мавҷуд аст ва идома дорад - Ҳарорати сатҳи сатҳи миёна дар сатҳи 70-80 ° C дар кори доимӣ боқӣ мемонад. Ин сипарии мувофиқро барои тағйироти муҳити атмарказӣ ва дарозмуддат таъмин мекунад.

Интегратсия, садамаҳо ва eMC

Амалиёти боэътимод ғамхорӣ дар симинг ва асоснокро талаб мекунад. Лоиҳаҳои рамзгузор бояд муҳофизат карда шаванд ва аз баландӣ дур карда шаванд - Роҳбарони кунунӣ ва гузаришҳои ҷорӣ ва гузариш ба хатҳои барқ ​​барои пешгирӣ кардани халал. Бо истифодаи ҷуфтҳои каҷшуда ва қатъи дуруст барои нигоҳ доштани беайбии сигнал бо суръати баланд ва басомадҳои рамзгузор кӯмак мекунад. Пайвасти муҳофизати драйверҳои драйвер бояд кам ба назар нарасидааст ва заминаи назорат бояд барои пешгирии ҳалқаҳои заминӣ таъсис дода шавад. Барои системаҳои яклухт ва ome саросари ҷаҳон, риояи стандартҳои бехатарӣ хеле муҳим аст, ки аксар вақт филтрҳои вуруд ва cores ferreite ва тарҳҳои бодиққат тақсимоти энергетик ва хатҳои алоқа.

MAXXECHEL FOLES

MAXXELLESSИҲИҲОИ ПЕШГИРИИ ПЕШГИРИИ ДИГАРҲО, ки Олмонро муттаҳид менамояд, ки муттаҳид сохтани баландиро, ки муттаҳид месозанд - Новобаста аз он ки шумо истеҳсолкунандаи автоматизатсияи автоматизатсияро таҳия мекунед, яъне таҳвили заминаи ҳаракаткунанда ё шарики яклухтро аз сатҳи пасти - Ҳокимият аз LEMPARTACTERACTED SEODER LECTEDERAIDER: TOP NEMA 17 то баланд - Ҳайати Нема 34 ва берун аз он. Гурӯҳи муҳандисии мо ҳисобҳои террористӣ, таҳлили инерсия, таҳлилҳои параметрро дастгирӣ мекунад ва кафолат додани он, ки меҳвари шумо бо истифодаи санҷиши энергия ва рафтори гармӣ тавассути дархостҳои саноатӣ ва тиҷоратӣ даст кашидааст.