Setsebi sa LooO se koetsoeng sa koloi se koetsoe joang?

Molao-motheo oa BasiLonep ea Loop Stepper Motors

Ho tsoa ho Stepper ea setso bakeng sa taolo ea loop

Moputso oa Steper e tloaelehileng o khannoa ketlo e tsitsitseng ke likotlo tse tsitsitseng, kapa mehato, ka tloaelo 1.8 ° ka mohato o le mong ka ho fetolela mehato e 400. E nahana hore ka mohato o mong le o mong o hlahisoang o phethoa ka nepo, ntle le hore a hlahlobe boemo ba rotor. Sistimi e koetsoeng ea loop ea li-loop e eketsang Motsoako ona o fana ka mokhoa o bonolo oa koloi ea seterata le nang le boitšoaro bo haufi le tsamaiso e 'ngoe le e' ngoe ea servo, e ntle, e leng khoebo ea ho sebetsa ka tharollo ea ho sisinyeha.

Tlhahiso, taolo, le ketso e etsang loop

Ka sistimi e koetsoeng ea loop, likarolo tse tharo li etsa sethala sa taolo ea taolo: (1) Tsamaiso e hlahisa boemo ba sepheo, lebelo, kapa torque; . le (3) sesebelisoa sa maikutlo (hangata ho kenyeletsoa Controller bapisa boemo bo lekantsoeng le ba laetsoeng, ba kopanya phoso, 'me ba feto-fetola boemo ba hajoale bo haufi le zero. Ts'ebetso ena e kenella ka sekhahla se tloaelehileng sa 2-20 khz, e bolelang khalemelo e 'ngoe le e' ngoe e etsahala 50-500, netefatsa hore o nepahetse ebile o tsitsitse.

Likarolo tsa bohlokoa kahare ho sistimi e koetsoeng

Kaho ea Hybrid Stepper Moon

Boholo ba li-loop tsa loop systepls ba sebelisa li-merbrid Steper botorong bo kopanyang mekhoa e sa feleng ea makenete le e fapaneng. Boholo ba eona bo tloaelehileng bo kenyelletsa le Nema 17, 23, le 34, ka ho ts'oara litoropo tse fetang 0.4 NTIS ea likarolo tse fetang tse 8 ho isa ho 0 Eng m Sethala sa mapolanka se nang le masela a mangata a ajoa ho potoloha, ha Rotor a na le meno a 50 a hahiloeng - makenete e sa feleng. Kaho ena e baka maemo a tsitsitseng bakeng sa mohato o mong le o mong mme o lumella toru e phahameng ka lebelo le tlase, e leng eona e nyatsang mesebetsi e maemong e hlakileng.

Khanna elektroniki le processor ea taolo

Drive e na le boemo ba matla, hangata e felletseng - Brige o sebelisa serfets kapa litheolelo, hangata microcontrol kapa DSSCONDRORORERROR kapa DSSICTORRORLER kapa DSSICTORRORLER kapa DSSICONTORORERROR kapa DSSCONTORORERR. Mokhahlelo oa matla o laola li-currant ho fihlela ho 2-8 li-rms tsa bohareng - ho fihla ho tse 15-20 RMS Tloaelo e phahameng - toruly. Ho na le microstepping e kentsoeng ka ho hlatsoa hona joale - ea Sisuolidal Wavestap e sebetsang ea 1,600 ho phetoo ka eona kapa ho feta. Motsamaisi oa molaoli oa mathela o leleka masimo ao a ferekanyang - Lahlela ea "Foc"

Thibelo le Sensor tsa Polelo

Honcerer ke sesebelisoa sa karabo ea bohlokoa. Lisebelisoa tsa ts'ebetsong le li-pulse tse likete tse sekete (ppr) li tloaelehile, li fetolela lipalo tsa 4,00020,000 ho qubulition. Litsamaiso tse ling li sebelisa About ka ho le mong - Turn kapa Multi - Ho Batla Tlhokahalo ea Ho Ikhethela. Khokahano ea thuso e thusang, joalo ka sensel ea mocheso e kentsoeng sethaleng le sa morao-rao - ho ba le kelello ho khanna tšireletso ea motlakase le ho a lemoha. Mehato ena e eketsehileng e lumella hore ebe Moruti a boloka mocheso oa koporo ka tlase ho li-milliconder tse 'maloa ho isa tlholeho ea OEM le lits'ebetso tse akaretsang.

Ho sebetsa ho sebetsa ho tloha taelo ea ho sisinyeha

Li-Combactions le Profiles

Sistimi e koetsoeng ea loop e koetsoeng e ka fumana litaelo ka mekhoa e mengata: mehato ea methati Ho tloha ntlheng ea A ho B, Motsamaisi o hlahisa setšoantšo sa ho tema, hangata trapezoodal or curve kapa s - clove. Boemong ba trapezoidal, enjene ea enjene e potlakisa ka sekhahla se tsitsitseng, e matha ka lebelo kamehla, ebe ua nyatsa. TLHOKOMELISO EA BOPHELO BOTSOALLE BA KOTSI E TSOANG HO TSOA PELE e 200 ho isa ho 2 000

Taolo ea hona joale ea vector ea Vector ea Vector ea Magnetic

Hang ha boemo ba ho sisinyeha bo hlalosoang, molaoli o bala mela e lakatsehang ea elekle le ho hlahisa maqhubu a hau a hahamalla. Ka foc, sethala sa morao-rao se etsetsoa Torque - ea hlahisa le ho phahamisa likarolo. Taolo ea taolo ea algorithm e boloka torque - ea hlahisa 90 ° pele ho tšimo ea Rotor Magnetic ho eketsa toropo. Bakeng sa la 2 - Stepper Stepper, ena e tsamaisana le ho etsa stine le CoSine ea hajoale: ib = imax · ros (θ). Ka imax e tloaelehileng ea li-RMS tsa 3 tse nepahetseng

Ho beha leihlo le ho sebelisa litokiso

Ha shaft e potoloha, honcerder e khutlisa lintlha tsa boemo bo bong le bo bong ba taolo. Motsamaisi o bapisa boemo bona ba 'nete ka taelo ea taelo θcmd, ho khomphutha kapa phoso ea boemo δθ = θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θCMD - θcmd Mohlala, haeba taelo e hloka ho bolaoa 360 ° empa lelelele ho 359.7 °, ebe δθ = 0.3 °. Ka nako eo, molaoli o sebelisa pidi kapa algorithm e tšoanang ho lokisa maqhubu a matla le ho potlakisa kapa a nyenyefatsa rotor. Haeba li-ruri li eketseha ka tšohanyetso, phoso e ka nyoloha ka nakoana, empa loop e arabela ka har'a potoloho e seng makae (hangata tlase ho 1 ms) ho tlisa rotor ka pina ntle le mehato.

Karolo le mefuta ea account ka karabo

Keketseho ea Likhatiso tse phethahetseng

Lits'ebetso tsa ho eketseha ha letoto la li-pulse tsa makhasi joalo ka hahe e fetoha, hammoho le index ea hang hang ho latela phetoho. Ka li-2,500 prts tsa 2,500 prtising, tsamaiso e fihlela lipalo tsa 10,000 ho latela phetoho, ho hlahisa qeto ea ho nka kamano ea 0.036 °. Actuders, ka lehlakoreng le leng, ka lebaka leo, beha khoutu e ikhethang ea dijithale bakeng sa boemo bo bong bo bong le bo bong. A 12 - Kopano e felletseng e fana ka libaka tse 4,096 tse ikhethileng, e lekanang le 0.088 ° ka palo, ho fana ka maemo a 131,0027 °. Akhobo e felletseng Lumella sistimi ho tseba boemo ba eona hang-hang ka matla a ho nyoloha ha e le matla - ho fokotsa nako ea potoloho ho thibela khafetsa.

Backlash, palo, le ho nahana ka mekhabiso

Le harane e fana ka maikutlo a holimo - Karabo ea Boikarabello, ho nepahala ka kakaretso ho latela maemo a ho lokisa, bockbox backlash le ho mamella. Mohlala, gearbox ea pur e nang le litlokotsi tse 5 tsa litlokotsebe li hlahisa 0.083 ° oa ho hloka botsitso moqomong oa motor. Ha encoder e ntse e eketseha ka lehlakoreng la koloi, ho nepahala ha eona ho ka re tsoela molemo ho sena, empa eseng ka botlalo. Sistimi ea taolo e tlameha ho ikarabella bakeng sa phoso ea palo (palo ea 1 ea kenyelletso), ho latela melao ea maikutlo le ho ruruha ha shaft. PER PUP - Likopo tsa ts'ebetso li ka sebelisa ho leketla ka lehlakoreng la mojaro kapa ho amohela tlase -

Litlhahlobo tsa bandwidth le sistimi ea sistimi

Mokhoa oa ho arabela khafetsa le boleng ba lets'oao bo ama lebelo le phahameng le ho laela banwidth. Ho 3,000 rpm e nang le kotlo ea 2,500 PRT e 2,500 e 2 500 Litsebi tsa elektroniki li tlameha ho hlokahala, 'me li sebetsa molatsoana ona ntle le metshekeng. Boholo ba li-loop bo koetsoeng ba li-loop bo kenya tšebetsong li-filimi le ho ngolisana ha li-dijithale ho ntlafatsa hmmonity. Sebapali se tloaelehileng se koetsoeng se koahetsoeng ke liindasteri ke 50-200 hz bakeng sa boemo ba loop le 1-5 k.

Laola ts'ebetso le ho lokisa phoso

Ntsho e kentsoeng hona joale, velocity, le maemo a loops

Batsamaisi ba Lop Lower Stepper hangata ba sebelisa mekhoa e meraro e tsitsitseng. Taolo e ka hare ea loop e ka hare ea teng ea hona joale, e netefatsa hore e rarolletsa foromo e laetsoeng ka phoso e ka tlase ho 1-5%. Loop ena e tloaetse ho matha ho 10-20 khz. Taolo e latelang ea loop e latelang lebelo, torque ea ho fetola ho boloka RPM e le haufi le mamello ea ± 1%. Li-ander tsa ka ntle tsa loop tsa ka ntle, phoso ea maemo ho ka har'a lipalo tse 'maloa. Ka mohlala, ka lipalo tse 10 000 ho phetoo, ho ts'oara maemo kahare ho ± 0,8 ± ka ho bula li-loop tsa Lopper tlasa maemo a lekanang a koahelang.

Paramethara ea Pid le Liphetoho tsa Tuning

Khalemelo ea Phoso e itšetlehile haholo ka ho hula haholo Ho thunya ho phahameng ho fokotsa ho tsitsipanya - phoso ea mmuso mme e eketsa ho satalla empa ho ka ntša overshotot le acectrina haeba e hlaha haholo. Ketso ea bohlokoa e tlosa phoso e setseng empa e ka baka likotsi tse tšesaane haeba u ferekane. Ketso e tsoang ho 'mele e lebelletse ho sisinyeha le ho ntlafala, empa e holisa lerata la tekanyo. Ka lebelo le tloaelehileng la loop, ho beoa fumana ho hlahisa karabelo e hapiloeng hampe ka linako tse ling tsa metsotso e 50-200 bakeng sa mehato e 90 °. Bahlahisi ba bang le barekisi ba fana ka lisebelisoa tsa Auto -

Ho thibela tahlehelo ea mehato le ho boloka khatello ea maikutlo

Ho fapana le ts'ebetso e bulehileng ea loop, moo ho fetang moo ho nang le bothata ba ho lahleheloa ke bohato ba ho hloka toka, sistimi e koetsoeng e sa koaheloang. Haeba li-rotor li laetse taelo e fetang morero, e re palo ea motlakase kapa palo e hlalositsoeng ea chelete, drive e eketsa bolelele ba eona. Bakeng sa koloi e lekantsoeng 3 e ka khothatsang ho ba 4.5 Peak bakeng sa ho tšoarella hanyane, sistimi e ka sebetsana le li-spikes tsa teropo ntle le ho lahleheloa ke sepheo. Ba bang ba khanna hape ba kenya letsoho khothehong ea maemo

Ho bapisa loop e bulehileng le ts'ebetso e koetsoeng

Ho nepahala ha ho nepahala le ho pheta-pheta

Mohato o bulehileng oa Loop Stepper's Theorep's Thekorep's Thekorep's Thekorep's Somert Seo se fetolela ho ± 0.05-0.09 ° ka nako e telele ntle le ho a lemoha. Ho feta metsamao e telele, phoso e kholo le tahlehelo ea mohato ka linako tse ling e ka ba bohlokoa. Ka har'a sistimi e koetsoeng e nang le ba 10,000 - ho bala, loop e tiisa hore phoso ea ho qetela e lekanyelitsoe hore phoso ea ho qetela e lekantsoe ho ± 1-5.18 °. Ho phekola hape ho boetse ho ntlafala ho feta ± 0,01 mm ho sesebelisoa se hlophisehileng - se bohlokoa bakeng sa kopano le tlhahlobo.

Karabo e matla le boitšoaro ba ho boloka

Mohato oa Motoro o Buletsang o tloaetse ho ea bohareng ba sebaka - Basebelisi ka tloaelo ba fokotsa sena ka ho eketsa pepenene, ho eketsa mapolanka, kapa ho qoba lebelo le itseng. Ka boqapi bo koetsoeng bo koetsoeng, mokopi oa kutloelo-bohloko o tiisa ka boemo ebe o fetola vector ea hona joale ho e loantša, e sebetsa e le mohlōli ea sebetsang. Sena se lumella tlhahiso e phahameng e sebetsang le ts'ebetso e bonolo ho ea ka lebelo la lebelo la lebelo. Ka mohlala, sistimi e neng e lekantsoe feela ho 400 RPM e bulehileng Loop e ka sebetsang ka mokhoa o ts'epahalang ho fihlela loop e koalehileng ka ho 800-1,000 ea RPM e koetsoeng e le 'mala o koetsoeng oa 800-1,000, ho latela bokhoni ba ho tlisa lijaro tsa kahare.

Ts'ebeliso ea matla le ts'ebetso ea mocheso

Bula koloi ea loop hangata hangata e sebetsa libakeng tse lekantsoeng tsa hajoale, joalo ka li-rms tse 3 tse tsoelang pele, ho sa tsotelehe mojaro. Hona ho baka ho futhumatsa ho sa hlokahale le ho lahleheloa ke matla ho sa hlokahale, haholo ha o se o le maemong a se nang toropo. Li-drive tsa loop tse koetsoeng li ka fokotsa ho lekana ha chelete ea 'nete ea toorque. Haeba ts'ebeliso e ka tloaelo ts'ebeliso ea 40-60% ea torque e lekantsoeng e ka khaoloa. Mohlala, ho fokotsa hona joale ho tloha ho 3 A ho li fokotsa ho lahleheloa ke baahi ba nako e telele ho (2² / 33 kaofela) boleng ba pele. Seo se fetolela ho koloi e pholileng, bophelo ba ho ts'epahala le ho ts'epahalo e phahameng ea ho tsoela pele - Lisebelisoa tsa mosebetsi.

Torque, lebelo, le litšobotsi tse sebetsang hantle

Li-curve tsa teropo le meeli ea ts'ebetso

Moriri o mong le o mong oa Stepper o na le kothatla e nang le lebelo le fumanehang ka lebelo le fapaneng ka lebelo le nang le motlakase o fuoang. Ka lebelo le tlase, becherid Steperd e ka fana ka toro ea 2.0 hodque, empa ho 1,000 rpm e ka oelang ho 0,4-0.6 NTI. Sistimi e koetsoeng ea loop ha e eketsehe ka mokhoa o sa sebetseng haufi le meeli e sebetsang ntle le kotsi ea ho lahleheloa ke maoto. Hobane moamoheli o sebelisa maikutlo ho boloka likarolo tsa tšoantšetso, ho ka khetha lintlha tse ngata tse tsoang ho 70-90 tsa kotopo e hatisitsoeng ea 50-60%.

Katleho, ntho ea matla le ho futhumatsa

Motopomi ea Steperper o sebetsa ka katleho e tlase ea motlakase, hangata e le lipakeng tsa 60 le 75% ts'ebetsong ea hajoale le kamehla ea sebe. Ka taolo ea morao-rao ea foc le sisumuridal, sepheo sa matla se tsoa, ​​'me tahlehelo ea tšepe e ka fokotsoa. Litsamaiso tsa Loop tse koetsoeng tse motolosang hona joale ho latela li-rms tsa morao-rao, ho ntlafatsa ts'ebetso ea sistimi ka liperesente tse 5-15 maemong a mangata a sebetsang. Ho foka ho futhumatsa ha ho a felisitse feela bophelo le lipuisang hape hape le ho tšoarella ha u hanyetsa le thepa e telele - Beha mochini le lijana tse nyane tsa CNC.

Kenya inkeleta le mochini o tšoanang

Khetho ea makoloi e lokela ho nahana ka karolelano ea ba jeoang ka ntle ho Rotor aertartia. Tlhabollo e tloaelehileng ke ho boloka moroalo o bonts'ang kahare ka makhetlo a 10 ka makhetlo a kamele ka hare ho methapo ea litoropo tse tsitsitseng, tse nang le taolo. Haeba rotor e na le Netor ea 50 G CO CO CH Taolo e koetsoeng e koetsoeng e ka mamella karolelano e phahameng, ho fihlela ho 20: 1 kapa ho feta, hobane molaoli oa molao o fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le ho fokotsa le letsoalo. Leha ho le joalo, likhakanyo tse feteletseng li ka baka moea, odcly, kapa nako e fetelletseng. Li-relense le bareki ba Oem bo rua molemo tšehetso ea kopo e kenyelletsang lipalo tsa kahare le papiso ho netefatsa ts'ebetso e litšila ea ho sisinyeha.

Ts'ireletso, Phoso e Khakhotsoha, le Linoko tsa Tloake tsa Treenostics

Ho feta tekano, ho pharalla ho feteletseng le tšireletso e futhumetseng

Steper ea sejoale-joale e koetsoeng ea li-loop e tsamaisang tšebetso ea pele ea sebapali sa DC bus, le mocheso. Haeba hajoale e feta monyako o boletsoeng esale pele, joalo ka 150-200% ea boleng bo lekantsoeng, drive e ka arabela ka har'a microsecconds kapa ho koala. Ka mohlala, maemo a pharalletseng a phatsimang, ka lebaka la ha moroalo o moholo o nyenyefatsa le ho ntlafatsa matla, ho baka bashebelli kapa lipokello tse sebetsang tsa matla a matla. Sensors tsa mocheso ka koloing kapa driting matlo a lumella ho lemoha meeli meeli e fetisang meeli, hangata ho fetisa meeli ea ho fetisetsa meeli, Litšireletso tsena li thibela ho phatloha hoa ho putlama, ho bolaoa, le semisonductor.

Phoso ea maemo le ho alloa habonolo

Litsamaiso tsa Loop tse koetsoeng li fana ka tlhaiso-leseling e hlakileng mabapi le maemo a tšohanyetso kapa a fetisitsoeng. Ka ho batla liphoso tsa boemo ka mor'a nako, lengael le ka khetholla pakeng tsa li-stacks tsa nakoana le livanyti tse matla. Ho hlophisoa ka mokhoa o tloaelehileng ho ka lumella phoso ea boemo ba lipalo tsa kakaretso ea 100 Sena se fa molaoli a lekaneng bakeng sa 'muelli ho lokisa liphoso tsa ho ikoetlisa ha a ntse a emisa sistimi haeba axis e thibetsoe ka mokhoa o thibetsoeng. Basebelisi ba ho qetela ba rua molemo ka nako ea ho hlaka le ho rarolla mathata a ho rarolla mathata, moo mehato e lahlehileng e sa etsoang ho fihlela boleng ba sehlahisoa bo ameha.

Dipukland tsa Puisano le Tlhokomelo e reriloeng esale pele

Ba bangata ba etsa hore ho be le lipotso tsa puisano bo tlalehiloeng ho sebetsa ka mokhoa oa hajoale, mocheso, mocheso, matla a liphoso le lihora tsa phepelo. Ho kenya tlhaiso-leseling e lumella maano a ho lokisa. Mohlala, keketseho ea likhahla tsa likhathatso tsa koreko e fumanoeng lebelo le filoeng e ka bonts'a khohlano kapa ho ba le takatso e itseng tsamaisong ea mochini. Lihlopheng tsa tlhokomelo li ka hlophisa tšebeletso pele tlhahiso ea ho hloleha ha e sa atlehe. Barekisi ba linaha le lisebelisoa tsa sistimi ba na le likopo tse joalo hobane ba li lumella ho fana ka liphutheloana tse felletseng tsa metsamao ea morao-rao le litšenyehelo tsa Labohlano.

Tloaelehileng ea indasteri le maemo a kopo ea hobbyrist

Liindasteri tsa indasteri le mochini o tsoileng matsoho

Litsamaiso tsa Lopp Spaste li sebelisoa hohle ho sephutheloana, ho nka karolo, kopano ea elektroniki, le khanya - Lisebelisoa tsa Texc. Mohlala, ho ngolla liaparo ho hloka ho nepahala ha motho 0,1 mm ka lebelo la 500-1000 Mm / s. Ho sebelisa sekoti sa bolo ka lead ea 5 mm le stepper e koetsoeng e nang le liphetoho tse fokolang, palo e le 'ngoe e tsamaellanang ho fihlela qeto e lekaneng ea ho fihlela qeto e lekaneng ea ho fihlela qeto e lekaneng. Ho laoloa ho koetsoeng ho koetsoeng ho tiisa hore le haeba seterakae sa marang-rang sa marang-rang, se eketsa ho lahleheloa ke maemo, litšila tsa sehlahisoa le ho ntlafatsa tlhahiso.

Liroboto, khatiso ea 3D, le lisebelisoa tsa laboratori

Ka liroboto tse nyane, likokonyana le lifofane tsa 3D, lerata, boreleli, le ho ts'epahala li bohlokoa. Stepped Loppers e ka matha ka lerata le tlase haholo ka lebaka la taolo ea nakong ea sisumuridal le eo e neng e ntlafalitsoe. Ka mohlala, bahanyetsi ba 3D ba 3D, ka mohlala, ba sebelisa li-stuppers tse koetsoeng ho X le Y tsa AXES ba ka tlosa likhahla tse bakoang ke li-canshene tsa methapo ea metsi. Lits'itiso tsa laboratoring e kang li-autoSomplers le microscopes ka nepo, ho fana ka mantsoe a holimo, le ho kenyelletsa maikutlo, le ho kenyelletsa maikutlo, 'me u thuse ka litlhare tsa theknoloji ea morao-rao ea thekeng.

Tikoloho e khethehileng le lisebelisoa tsa moetlo

Lisebelisoa ka lisebelisoa tsa bongaka, semicondctor a sebetsana le sephouso, le liindasteri tsa indasteri hangata li susumetsa mathata a mangata boholo, mocheso le lerata le matla. Tharollo ea Loop Longper Thatroute e ka fihlella litlhokahalo tsena ka ho lumella boholo bo boholo kapa ts'ebetsong ea hona joale ea ho boloka tšebetso. Moetsi kapa mofani oa thepa a ka fana ka ts'ebeliso - Basebetsi ba nang le Mehlafonong ea Teng, Tlholeho ea Shaldings Lingaka tsa bareki tse ruang molemo ka ho sebetsana le nako e sa fetoheng setopo, likarolo tse ngata tsa motlakase li sa sebetse hantle.

Khetho, ho hula le ho hloka lintlha tse sebetsang

Ho khetha boholo ba koloi, voltage, le mofuta oa drive

Ho khetha step ea loop e khutsitseng ho kenyelletsa toro ea toropo, lebelo le litlhoko tsa Inertia. Ka tloaelo baqapi ba qala ho tsoa ho boemo bo hlokahalang kapa botumo ba ho sisinyeha, 'me ba bala Peak le RSS Torque le α ke ho potlakisa ho atoloha. Mohlala, ho tsamaisa mojaro oa 0.5 kg ka pente ea 10 mm / s e nang le motlakase e ka bang 5,000 e ka hloka hore torque ea lichaan ka bongata ba 0.5-1.0 NU m Voltage ea phepelo e amang Preque Yrat Yra Profeject: Scestem ea 48

Ho sebetsa ka mokhoa o sebetsang le ho beha para ea paramente

Ho phatloha hangata ho qala ka meeli ea Realviative hona joale le ho potlakisa ho iphahamisa Liraka tse kang boemo ba loop vaop, le lefu la theko ea jwalo le jerk li fokotsa karabelo ea motsamao. Ba bangata ba khanna ho fana ka lisebelisoa tsa software bakeng sa ho lekola litšoantšo, lebelo le tsa hajoale. Tloaelo e ntle ke ho netefatsa hore Peak hajoale e ntse e tsoela pele ka tlase ho 120-150% ea mocheso oa mmuso e lula e le ka tlase ho 70-80 °. Sena se tiisa hore moeli o lekaneng bakeng sa phapang e haufi le ho tšepahala halelele.

Khokahano, Wiring le Emc

Ts'ebetso e tšepahalang e hloka tlhokomelo ho wiring le ho beha mabaka. Litlamo tsa Kakaretso li lokela ho sirelletsoa 'me li tsositsoe hole le ho phahama hape - Ho sebelisa lipara tse sothehileng le ho felisoa ka nepo ho thusa botšepehi ba matšoao a ho fana ka bopaki ka lebelo le ho fihlella khafetsa. Khokahano ea lefatše e sirelletsang ea lefatše e lokela ho ba maemong a tlase, le mabaka a taolo li lokela ho hlophisoa ho thibela li-loops tsa fatše. Bakeng sa beng ba koluoa ​​lefatšeng ka bophara, ho latela litekanyetso tsa polokeho, tse hlokang ho ajoa ka matla a ho ajoa le mehano ea puisano.

Maxtech e fana ka tharollo

Maxtech e fana ka tharollo e felletseng ea li-loop tse ntle tse koahelang Hore na u moetsi oa ho etsa thepa e ncha, molekane oa thepa ea mofani oa thepa ea thepa ea thepa Sehlopha sa rona sa boenjineri se tšehetsang lipalo tsa teropo, ho hlahlobisisa ha Inkertian, ho netefatsa hore li-axes tsa hau li fihlela ts'ebetso e ntlafalitsoeng le boits'oaro ba khoebo.