Ahoana ny fomba fiasan'ny motera mihidy mihidy?

Fototry nyNy motera Stepper Motors

Avy amin'ny stepper nentim-paharazana ka hatramin'ny fifehezana loop

Ny môtô iray mahazatra dia entina amin'ny fitomboan'ny angular, na dingana, mazàna 1,8 ° isaky ny dingana (200 dingana isaky ny revolisiona) na 0.9 ° (400 dingana isaky ny revolisiona). Izy io dia mihevitra ny dingana tsirairay izay nandidy dia novonoina tsara, nefa tsy nijery ny toeran'ny rotor. Ny rafi-pandaminana mihidy dia manampy ny valin-kafatra sy ny algorithm fifehezana mba hahafahan'ny fiara afaka manamarina hatrany ny toerana misy ny rotor ary hanitsy ny fanilikilihana. Ity fitambatra ity dia miteraka ny fahatsoran'ny môtô stepper miaraka amin'ny fitondran-tena mifehy ny rafi-pitondran-tena akaiky kokoa, izay manintona ny mpikarakara, ny mpamatsy, ary ny fampidirana ny mpivarotra isan-karazany amin'ny vahaolana.

Fanehoan-kevitra, fanaraha-maso ary fihetsika manangana tadivavarana

Ao amin'ny rafi-pandrefesana mihidy, singa telo no mamorona loop tsy tapaka: (2) Ny sehatra herinaratra dia manome rivotra ny môtô miaraka amin'ny onjam-peo voafehy; ary (3) ny fitaovana fanehoan-kevitra (mazàna ny encoder) dia mandrefy ny tena toerana misy azy. Ny mpanara-maso dia mampitaha ny toerana refesina miaraka amin'ny iray baiko, dia manantona ny hadisoana ary manitsy ny amplitude amin'izao fotoana izao ary zoro dingana mba hampihenana io hadisoana io. Ity dingana ity dia mihazakazaka amin'ny tahan'ny faratanana mahazatra 2-20 KHZ, izay midika tsirairay ny fanitsiana tsirairay isaky ny 50-500 isaky ny 50-500 isaky ny 50-500, miantoka ny fitandremana sy ny fahamarinan-toerana.

Ny singa manan-danja ao anaty rafitra losa mihidy

Fiadiana môtô Bible Stepper

Ny rafitra fihodinana mihidy indrindra dia mampiasa motera hybrid stepper mitambatra ny endri-javatra maharitra sy miovaova. Ny habe momba ny frame mahazatra dia ny NEMA 17, 23, ary 34, miaraka amin'ny fitazonana torke manomboka amin'ny 0.4 n · m noho ny unit compact ka hatramin'ny 8 n · m ho an'ny modely indostria lehibe kokoa. Ny stator dia manana tsato-nify marobe izay zaraina manodidina ny simba, raha toa kosa ny rotor dia manana nify 50 misy nify iray miaraka - ao amin'ny Magnet maharitra. Ity fananganana ity dia miteraka toerana maharitra ho an'ny dingana tsirairay ary mamela ny toriteny avo amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay mitsikera amin'ny toerana misy ny toerana misy ny asa an-keriny.

Mitondra fiara elektronika sy fanaraha-maso

Ny fiara dia misy sehatra herinaratra, mazàna amin'ny fomba feno - Bridge mampiasa mosfets na IGBTS, ary processor fifehezana, mazàna 32 - bit microcontroller na dsp. Ny dingana herinaratra dia mifehy ny dingana hatramin'ny 2-8 a rms ho an'ny Midona - Modely isan-karazany ary hatramin'ny 15-20 a rms ho an'ny avo - Ny fixrostepping dia ampiharina amin'ny alàlan'ny famolavolana ny ankehitriny ho akaiky - Ny onjam-peo sinusoidal, fanatanterahana ny vahaolana mahomby amin'ny 1 600 ka hatramin'ny 51,200 microstepps isaky ny revolisiona na mihoatra. Ny mpanara-maso dia mihazakazaka ny sehatry ny saha

Encoder sy Sensorus Secus

Ny encoder no fitaovana misy valiny lehibe. Ny fidiram-bokatra miaraka amin'ny revolisiona 1 000-5,000 (PPR) dia mahazatra, mandika ny isa 4,000-20.000 isaky ny revolisiona amin'ny quadrature. Ny rafitra sasany dia mampiasa ny encoders feno amin'ny tokan-tena iray - mihodina na multi - mihodina, manala ny filàna amin'ny fanombohana. Ny sensor sekolim-boto, toy ny sensor mafana amin'ny mari-pana ao amin'ny stator sy ny ankehitriny - Mpanafika mahatsapa ao anaty fiara, avelao ny fiarovana ny termal sy ny fisavana. Ireo fandrefesana fanampiny ireo dia mamela ny fifehezana ny mari-pana varahina eo ambanin'ny 80-100 ° C ary hamaly ao amin'ny milliseconds kely kokoa noho ny fepetra tsy mety, hanatsarana ny fahatokisana amin'ny fangatahana OEM sy Wholesale.

Ny fizotran'ny asa avy amin'ny baiko

Fifandraisana mifandray sy profil motion

Ny rafi-pandavana mihidy mihidy dia afaka mahazo baiko amin'ny fomba maro: dingana / tari-dàlana avy amin'ny paosy iray na fihetsiketsehana, ny fampidirana analog ho an'ny hafainganam-pandeha na ny serasera, na ny fifandraisana nomerika toy ny canopen, etercat, na modbus. Mba hifindra avy amin'ny teboka A mankany B, ny mpanara-maso dia miteraka mombamomba ny hetsika, matetika ny trapezoidal na s - curve. Ao amin'ny mombamomba ny trapezoidal, ny moto dia manafaingana amin'ny vidiny raikitra, mihazakazaka amin'ny hafainganam-pandehany tsy tapaka, avy eo dia mihemotra. Ny soatoavina haingana dia avy amin'ny 200 ka hatramin'ny 2 000 rev / s², miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny 300 ka hatramin'ny 1,200 rpm, arakaraka ny haben'ny môtô ary ny enta-mavesatra.

Ny fifehezana ny Vector ankehitriny sy ny saha magnetika

Raha vao voafaritra ny mombamomba ny hetsika dia ny Controller dia manisa ny zoro elektrika rotor maniry ary miteraka ny fandehan-javatra mifanaraka amin'izany. Miaraka amin'ny foc, ny stator ankehitriny dia esorina ao anaty torkel - famokarana sy fanodinana singa. Ny algorithm controlm dia mitazona ny toriazy - Mamokatra 90 ° eo alohan'ilay saha rotor magnetic mba hampitombo ny torsiize. Ho an'ny a 2 - dia mifanandrify amin'ny famokarana sine sy ny onjam-peo ankehitriny ao amin'ny rivo-piainana roa: IA = Imx · Sin (θ), ib = IMAX · cos (θ). Miaraka amin'ny IMAGE iray mahazatra amin'ny 3 rms sy ny fanaraha-maso ny dingana iray, ny môtô dia afaka manatitra toro-tsipika amin'ny linear miaraka amin'ny ripple ambany, tena ilaina amin'ny avo -

Fanaraha-maso ny fihetsiketsehana sy ny fampiharana fanitsiana

Rehefa mihodina ny sombin-kena dia miverina ny angon-drakitra eo amin'ny tsingerin'ny fanaraha-maso ny encal. The controller compares this actual position θact with the command θcmd, computing a position error Δθ = θcmd − θact. Ohatra, raha toa ka mitaky fihodinana 360 ° ny baiko fa ny zoro tena izy dia 359.7 ° ihany, avy eo δθ = 0.3 °. Ny mpanara-maso avy eo dia mampiasa pid na algorithm mitovy amin'izany mba hanitsiana ny fomban-drazana sy ny fanafainganana na fanemorana ny rotor. Raha mitombo tsy ampoizina ny enta-mavesatra, ny hadisoana dia mety hiakatra vetivety, fa ny loida dia mamaly ao anatin'ny tsingerin-taona vitsivitsy (tsy latsaky ny 1 ms) mba hamerenany ny rotor raha tsy ho very lalana raha tsy very lalana.

Andraikitra sy karazan-jaza amin'ny valin-kafatra

Incalemental mifanohitra amin'ny encoder

Ny fidiram-bolam-borona dia mamokatra andian-dahatsoratra toy ny fihodinan'ny shaft, miampy pulsa iray isaky ny revolisiona. Miaraka amin'ny 2 500 PPR sy ny decoding quadrature, ny rafitra iray dia manatanteraka ny isa 10.000 isaky ny revolisiona, manome vahaolana amin'ny laharana 0,036 °. Fitaovana tanteraka, amin'ny alàlan'ny mifanohitra, ny famoahana ny kaody nomerika tokana ho an'ny toerana rehetra. A 12 - Bit Absolute Encoder dia manome toerana 4,096 isaky ny revolisiona, mitovy amin'ny 0.088 ° isaky ny isa, raha 17 - Ny amboara tanteraka dia mamela ny rafitra hahalala ny toerany avy hatrany amin'ny heriny avy eo amin'ny heriny - Up, mampihena ny fotoana fihodinana amin'ny milina izay manomboka sy mijanona matetika.

Backlash, habe ary fandinihana mekanika

Na dia manome ny haavony avo aza ny Fizarana - Ny fahitsiana amin'ny ankapobeny dia miankina amin'ny zavamanana mekanika toy ny sombin-tsofina, gearbox Backlash, ary ny fandatsahana ny fandeferana. Ohatra, ny goavam-be iray misy goavambe misy ny arcminutes 5 amin'ny backlash dia mampiditra ny 0,083 ° ny tsy fahatokisan-tena amin'ny motera. Rehefa mipetaka amin'ny lafiny môtô ny encoder, dia afaka manonitra ny ampahany amin'izany ny fahatongavany, fa tsy tanteraka. Ny rafitra fanaraha-maso dia tsy maintsy kaonty momba ny heloky ny haingam-pandeha (1 encoder encoder), fanarahana mekanika ary sombin-javatra. High - Ny fampiharana ny fampisehoana dia mety hampiasa ny Encoders mivantana eo amin'ny sisin'ny entana na ny fihenam-bidy - Coupls Backlash mba hahazoana antoka fa ny toerana misy ny tena entana dia mifanentana amin'ny tanjona kendrena.

Fitaovana bandwidth sy rafitra rafitra

Ny valin-tenin'ny Freedency sy ny kalitao famantarana dia misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandeha azo ampiasaina sy ny fifehezana azo ampiasaina. Amin'ny 3,000 RPM miaraka amin'ny encoder 2 500, ny tahan'ny pulse dia 2 500 × 3,000 / 60 = 125 000 puls isaky ny fantsona isaky ny fantsona, na 500 000 isan-tsegondra amin'ny quadrature. Ny elektronika mitondra fiara dia tsy maintsy santionany sy ny fizotran'ity renirano ity raha tsy misy sisiny. Betsaka ny sela mihidy mihidy dia manery ny sivana nomerika sy ny fifampiraharahana hanatsarana ny tsimatimanota. Ny bandwid na band tapa-borona mahazatra dia ny 50-200 hz ho an'ny toerana misy ny toerana sy ny 1-5 khz ho an'ny tadivavarana ankehitriny, mandanjalanja ny fandanjalanjana ny mekanika.

Fanaraha-maso ny fametahana loop sy fanitsiana diso

Nofomamy, hafainganam-pandeha, sotrokely ary loops

Ny mpanara-maso mihidy mihidy matetika dia mampiasa maritrano fanakorontanana. Ny loop anatiny anatiny dia mifehy ny dingana ankehitriny, ny fiantohana azy io dia manara-maso ny onjam-peo izay tsy misy hadisoana latsaky ny 1-5%. Io loop io dia matetika mihazakazaka amin'ny 10-20 khz. Ny hetrok'izay manaraka dia mifehy ny hafainganam-pandeha, manitsy ny torkika mba hitazonana ny lasibatra rpm ao anatin'ny fandeferana amin'ny ± 1-2%. Ny toerana misy ny loop ivelany dia mifehy ny toerana, manamaivana ny fahadisoana eo amin'ny toerana misy ny encoder. Ohatra, miaraka amin'ny 10 000 isa isaky ny revolisiona, ny fitazonana ny toerany ao anatin'ny 5 isa dia mifanandrify amin'ny ± 0.18 °, marina kokoa noho ny rafitra fisokafan-drindrina ambany.

Pid tarehimarika sy ny fiatraikany

Ny fanitsiana diso dia miankina betsaka amin'ny fitomboan'ny P (proportional), i (integral), ary d (derivative) tombony. Ny fahazoana tombony lehibe dia mihena tsara - Fahadisoam-panjakana ary mitombo ny hatezerana fa mety hamporisika ny overshoot sy ny fanodinana raha toa ka avo loatra. Ny hetsika integral dia manaisotra ny fahadisoana sisa tavela fa mety hiteraka oscillations miadana raha tafahoatra. Ny hetsika derivative dia manantena fihetsiketsehana ary mihatsara kokoa ny fanitarana, fa manamafy ny feon-kery fandrefesana. Ao amin'ny Stepper mihidy mahazatra, ny tombony PI, dia napetraka mba hamoahana valin-kafatra fanenjehana amin'ny fotoana voafetra amin'ny fotoana 50-200 MS mandritra ny 90 °. Ny mpanamboatra sy mpamatsy sasany dia manome fiara - Fitaovana fanoratana izay mampihatra hetsika fitsapana kely, fantaro ny rafitra ingeria, ary manitsy ny fahazoana azy hahatratra ny fampisehoana maharitra.

Hisorohana ny fahaverezan'ny dingana sy ny fihazonana ny fampifangaroana

Tsy toy ny hetsika fanokafana misokatra, izay misy ny enta-mavesatra be loatra dia mitarika ho amin'ny fahaverezan'ny dingana tsy azo ovaina, ny rafi-pandrindrana mihidy dia manara-maso tsy tapaka. Raha toa ka ao ambadiky ny baiko ny rotor, dia lazao ny 1-2 Dignal Electric na voafaritra ao amin'ny encoder encode, ny fitomboan'ny fiara dia manonitra, mifanaraka amin'ny fetrany. Ho an'ny môtô dia misy rms 3 rms izay azo fehezina amin'ny 4,5 pejin-kavina ho an'ny faharetana fohy, ny rafitra dia afaka mamehy spike Torque tsy misy dikany raha tsy misy ny kendrena. Ny drive sasany koa dia manatanteraka ny fanairana fanairana: raha toa ka misy fetra voafaritra mihoatra ny fotoana voafetra (ohatra, 100 ms), ny fanondroana ny fiara sy ny mpividy dia namorona ny EMErsale Safer Mine.

Fampitahana ny loaka misokatra sy ny fampisehoana mihidy mihidy

Mametraka ny tsy fitoviana sy ny tsy fitovian-kevitra miverimberina

Ny zoro fanandratana an-tsokosoko ny zoro amin'ny 1,8 ° dia manolo-kevitra mialoha ny fihetsiketsehana, fa ny fandeferana amin'ny famokarana, ny voromahery, ary ny fiantraikany amin'ny RESONANCE dia afaka mamadika ny toerana tena izy amin'ny alàlan'ny ± 3-5% amin'ny zoro dingana. Izay mandika ny ± 0,05-0.09 ° isaky ny dingana tsy misy fanamarihana. Rehefa mihetsika ela dia mety ho lasa manan-danja ny lesoka diso sy ny fihenan'ny dingana indraindray. Ao amin'ny rafitra fantsom-baravarana iray miaraka amin'ny 10000 - Manisa encoder, ny looples loop dia miantoka fa voafetra amin'ny ankapobeny ny fahadisoana farany amin'ny ± 1-5 isa, na henjana ± 0,036-0.18 °. Mihatsara ihany koa ny famerenam-bokatra, matetika kokoa noho ny ± 0.01 mm ao amin'ny toro-hevitra amin'ny fitaovana ao amin'ny antonony - Rafitra tsipika Scale

Valiny mavitrika sy fitondran-tena resonance

Ny motera motors ao amin'ny loop misokatra dia mora hatrany amin'ny Midona - Range Reonance, mazàna eo anelanelan'ny 5 sy 50 rp (300-3 000 rpm), izay iarahana torimaso, ary mitombo ny toran-kazo. Ireo mpampiasa fomban-drazana dia manalefaka izany amin'ny fampihenana ny fanafainganana, manampy ireo mpanamory, na manalavitra ny hafainganam-pandeha hafainganam-pandeha. Ao amin'ny famolavolana loikitra mihidy, ny mpikatroka dia mahatsapa ny oscillation eo amin'ny toerana ary manitsy ny vector ny vector hanoherana azy, mihetsika ho toy ny damerika mavitrika. Izany dia mamela ny haingam-pandeha ambony sy ny fiasa avo kokoa manerana ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha. Ohatra, ny rafitra iray izay voafetra ho 400 rpm dia mety hiasa tsara hatramin'ny 800-1 000 rpm rpm mihidy rpm, arakaraka ny fahaiza-manao enta-mavesatra sy ny famatsiana herinaratra.

Fampiasana angovo sy fampisehoana mafana

Ny fametahana loop dia matetika mihazakazaka amin'ny toe-javatra ankehitriny, toy ny 3 rms tsy tapaka, na inona na inona entana. Izany dia mahatonga ny fanafana sy ny fahaverezan'ny angovo, indrindra, indrindra rehefa mitazona toerana tsy misy torsi. Ny famoretana mihidy dia mety hampihena ny mitovy amin'ny fangatahana torsiara tena izy. Raha toa ka 40-60% fotsiny ny fampiharana ny fangatahana, ny salanisan'ny isa, dia mety ho tapaka 30-50%, ny fihenan'ny varahina (²r) hatramin'ny 75%. Ohatra, mampihena ny ankehitriny avy amin'ny 3 A ka hatramin'ny 2 ny fatiantoka I²r (2² / 3²) ≈ 44% ny sandany tany am-boalohany. Izay mandika ny motera mangatsiatsiaka, fiainana insulasi lava kokoa, ary azo itokisana avo kokoa amin'ny fitohizan-tena - Fitaovana adidy.

Torque, haingam-pandeha ary toetra mahomby

Torque-haingam-pandeha sy fetrany

Ny môtô isaky ny stepper dia manana fantsom-pifandraisana fanamboarana haingam-pandeha izay mamaritra ny toriteny misy ny hafainganam-pandeha amin'ny haingam-pandeha sy ny ankehitriny. Amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ny stepper hybrid dia mety hanatitra 2.0 n · m mitazona torsi, fa amin'ny 1 000 rpm izay mety hianjera amin'ny 0.4-0.6 n · m noho ny fanehoan-kevitra momba ny fanehoan-kevitra sy ny emf. Ny rafi-peo mihidy dia tsy mampitombo ny toritelika, fa mamela ny fandidiana akaiky kokoa ny fetra azo ampiharina nefa tsy atahorana ho fatiantoka. Satria mampiasa valin-kafatra ny mpanara-maso mba hitazomana ny fampifandraisana, ny mpamorona dia afaka mifantina ireo teboka fiasa eo akaikin'ny 70-90% amin'ny curve malaza, fa tsy ny 50-60% fanampiny 50-60% mahazatra amin'ny famolavolana loop.

Fahombiazana, hery herinaratra ary hafanana

Ny motera stepper dia miasa amin'ny fomba fanao amin'ny herinaratra somary ambany, matetika eo anelanelan'ny 60 sy 75% amin'ny teboka faran'izay tsara indrindra, ary ampahany noho ny tsy - tsy tapaka ankehitriny. Miaraka amin'ny fifehezana ny foc sy Sinusopal amin'izao fotoana izao, ny hery dia mihatsara ny herinaratra ary azo ahena ny fatiantoka varahina sy ny vy. Ny rafitra famandrihana mihidy izay manodikodina ny rms dia mahatratra ny rms ambany kokoa noho ny vokatra mekanika mitovy, fanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra amin'ny teboka 5-15 isan-jato amin'ny tranga maro azo ampiharina. Ny fanondranana dia tsy manitatra ny fiainana sy ny fitrandrahana ny fiainana fa ny fanoherana sy ny toetoetra, izay manohana ny halavany -

Enta-mavesatra sy ny lalao mekanika

Ny fisafidianana môtô dia tsy maintsy mandinika ny salan'isan'ny entana an-tsokosoko mankany Rotor Inertia. Ny torolàlana mahazatra dia ny fitazonana ny tariby taratra hita ao ambanin'ny 10 in-10 ny môtô amin'ny môtô. Raha misy rotor dia misy inestia amin'ny 50 G · cm² ary ny vesatra hita ao amin'ny Shaft dia 500 G · cm², ny tahan'ny dia 10: 1, ao anatin'ny fetrany mahazatra. Ny fifehezana ny fihodinana mihidy dia afaka mandefitra ny ratios ambony kokoa, hatramin'ny 20: 1 na mihoatra, satria ny mpanara-maso dia manonitra ny dynibically. Na izany aza, ny tahan'ny tafahoatra dia mety hiteraka overshoot, oscillation, na fotoana maharitra tafahoatra. Ny mpividy sy ny oem mpividy dia mahazo tombony amin'ny fanohanana fampiharana izay misy ny kajy tsy ara-potoana sy ny simulasi mba hiantohana ny hetsika mihetsika mafy.

Fiarovana, fitantanana ny fitantanana, ary ny endri-javatra diagnostika

Overcurrent, overvoltage, ary fiarovana termal

Ny Stepper Modern Spelper dia manara-maso ny fanaraha-maso tsy mitsahatra manara-maso ny dingana tsy tapaka, ny volan'ny bus, ary ny mari-pana. Raha mihoatra ny tokonam-baravarana efa voalahatra ny ankehitriny, toy ny 150-200% amin'ny sandany, ny fiara dia afaka mamaly ao amin'ny Microseconds amin'ny alàlan'ny famerana ny adidy PWM na fanakatonana. Feno toe-javatra, ohatra, rehefa misy vesatra lehibe dia manala sy mamerina ny angovo, mitarika ny mpanohitra ny angovo na ny fivorian'ny angovo mavitrika. Ny sensor steur amin'ny motera na fiara mitondra fiara dia mamela ny fanalefahana rehefa misy fetra ny mari-pana, izay manodidina ny 80-90 ° C ho an'ny motera sy 70-85 ° C ho an'ny elektronika. Ireo fiarovana ireo dia manakana ny fahatapahan'ny insulation, ny fanimbana ary ny fahasimban'ny semiconductor.

Famantarana ny toerany sy ny fitetezana trano

Ny rafitra famandrihana mihidy dia manome fampahalalana mazava momba ny toe-piainana tsy misy na oviana na oviana. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny toeran'ny toerana misy ny fotoana, ny mpandrindra dia afaka manavaka ny fahatapahana entana tsy maharitra ary ny vesatra maharitra. Ny fanitsiana iray mahazatra dia mety hamela ny hadisoana amin'ny toerana misy ny 100 Encoder (ohatra, 3.6 ° amin'ny 10.000 isa isaky ny revolisiona) hatramin'ny 50 ms alohan'ny hanambarana ny fahadisoam-pananana. Izany dia manome margin ampy ho an'ny mpanara-maso ny fanitsiana ny hadisoana ara-dalàna raha toa ka manakana ny rafitra raha voasakana ny axis. Ny mpampiasa farany dia mahazo tombony amin'ny diagnostika mazava sy ny olana fohy kokoa raha ampitahaina amin'ny rafitra fisokafana misokatra, izay matetika ny dingana tsy hita fa tsy misy fepetra ny dingana tsy hita raha tsy voahaja ny dingana tsy hita raha tsy voamarina ny dingana tsy hita raha tsy voahaja ny dingana tsy hita.

Ny diagnostika diagnostika sy fikojakojana ny serasera

Betsaka ny mitondra fiara manohana ny protocols serasera izay mitatitra ny angon-drakitra toy ny ankehitriny, ny volavolan-dalàna, ny hafanana, ny fanisana, ary ny ora runtime. Ny fitrandrahana izany fampahalalana izany dia mamela ny paikady fikojakojana mialoha. Ohatra, ny fitomboana tsikelikely amin'ny toriteny ilaina amin'ny hafainganam-pandeha omena dia mety hanondro ny fifamaliana na ny fitafiana mitafy ny rafitry ny rafitra. Ny ekipa fikojakojana dia afaka manomana serivisy alohan'ny tsy fahombiazan'ny famokarana. Ny mpizara na ny mpikaroka rafitra sy ny rafitra dia mihamalalaka ny diagnostika toy izany satria mamela azy ireo hanolotra fonosana fihetsiketsehana feno miaraka amin'ny vidin'ny fananana sy ny tombotsoany ara-teknika noho ny vahaolana ara-teknika.

Fampiharana fampiharana mahazatra sy Hobbyist mahazatra

Automatique amin'ny indostria sy ny milina precision

Ny rafitra fihodinana mihidy dia ampiasaina amin'ny fonosana, ny fanoratana, ny fivoriambe elektronika, ny machine lamba, ary ny hazavana - Fitaovana CNC Adidy. Ohatra, ny fametahana marika dia mety mitaky ny fahitsiana 0.1 mm amin'ny alàlan'ny hafainganam-pandeha 500-1000 mm / s. Mampiasa kiraro baolina iray miaraka amin'ny 5 mm dia manandanja amin'ny alàlan'ny revolisiona 10.000 isaky ny revolisiona, ny fanisana encoder iray mifanitsy amin'ny 0.0005 mm, manome vahaolana mihoatra ny ampy hahatratrarana ny fahitsiana. Ny fifehezana hidin-kazo mihidy dia manome antoka fa na dia miova ny fihenjanana amin'ny tranokala, dia manonitra ny moto nefa tsy manary toerana, mampihena ny fako sy ny fanatsarana ny fako.

Robotika, fanontana 3D ary fitaovana laboratoara

Ao amin'ny robots kely, ny kobots, ary ny mpanonta 3D, ny tabataba, ny tabataba ary ny fahatokisan-tena dia zava-dehibe. Ny mpitaingin-tsofina mihidy dia afaka mihazakazaka miaraka amin'ny tabataba maheno ambany noho ny fanaraha-maso Sinusoidal Control sy ny commutation. Ao amin'ny mpanao pirinty 3D amin'ny Cartesiana, ohatra, ny fampiasana ireo mpitaingin-tsofina mihidy ao amin'ny X sy Y Axes dia afaka manafoana ny fiovan'ny sosona vokatry ny fiovan'ny belt na fifandonana. Ao amin'ny zavamaneno laboratoara toy ny autosamplers sy ny mikroskopes, sub - Azo tanterahina ny fitrandrahana ny Micron rehefa mitambatra avo -

Tontolo manokana sy fitaovana mahazatra

Fampiharana amin'ny fitaovana ara-pitsaboana, ny fitantanana ny semiconductor, ary ny automatique maoderina maivana matetika dia mametraka ny sakana henjana sy ny hafanana ary ny tabataba elektronika. Ny vahaolana mihidy mihidy dia afaka mahafeno ireo fepetra ireo amin'ny alàlan'ny haingam-pandeha kely na hampihena ny asa ankehitriny raha toa ka mihazona ny fampisehoana. Ny mpanamboatra na mpamatsy dia afaka manolotra fangatahana - Motors manokana miaraka amin'ny famonosana fanao, ny sombin-kofehy, ary ny tontolon'ny fanangonana mifanaraka amin'ireo tsena ireo. Ny mpanjifa Wholesale dia mandray soa avy amin'ny fampisehoana tsy miova, ary misy marika elektrika sy mekanika, ary manohana ny fampidirana ny fiarovana - Lisitry ny trano sy ny efitrano fanadiovana ary tsy azo atokisana ny fahatokisana sy ny famerimberenana.

Safidy, fanoratana ary fampiasana azo ampiharina

Misafidy ny haben'ny môtô, ny volavolan-dalàna ary ny karazana mitondra fiara

Ny fisafidianana ny sisin-dàlana mihidy havanana dia misy ny fanamboarana, haingam-pandeha sy haingam-pandeha ary tsy fahita. Ny mpamorona mazàna dia manomboka amin'ny mombamomba ny tsipika na ny fanodinana mihodina ary manamboatra ny peak sy rms torke mampiasa t = j α, izay misy ny ja-indular. Ohatra, ny famoaham-bolo 0.5 kg amin'ny kodiarana 10 mm amin'ny 500 mm / s miaraka amin'ny 1 000 mm / s² dia mety mitaky fatratra ny tendrony 0.5-1.0 n · m. Ny volavolan-tena dia misy fiantraikany amin'ny avo - Torque hafainganam-pandeha: Ny rafitra iray 48 v dia manome fampisehoana tsara kokoa amin'ny 1 000 rpm ary mihoatra ny 24 v noho ny 24 v.

Fampiasana asa azo ampiharina sy paradisa

Ny tonony matetika dia manomboka amin'ny fetra ankehitriny sy ny haingam-pandeha ara-dalàna sy ny haingam-pandeha, arahin'ny fitomboan'ny fitomboan'ny fanaraha-maso ny hadisoana sy ny mari-pana. Ny tarehimarika toy ny tombotsoan'ny toerana, ny Velocity Présidentward, ary ny famaranana ny famaranana ny valin'ny hetsika. Betsaka ny mitondra fiara manome fitaovana rindrambaiko ho an'ny fanaraha-maso ny toerany, haingam-pandeha ary ny ankehitriny. Ny fomba fanao tsara dia ny hanamarina fa ny tampon-tany mandritra ny fihetsiketsehana haingana dia mijanona eo ambanin'ny 120-150% amin'ny isa ankehitriny sy maharitra - Ny mari-pana any amin'ny fanjakana dia mijanona ao ambanin'ny 70-80 ° C Izany dia manome antoka ny sisiny ampy ho an'ny fiovan'ny ambient sy ny halavany - fahatokisana ny teny.

Fampidirana, wiring ary emc fieritreretana

Ny fandidiana azo itokisana dia mitaky fikarakarana amin'ny tariby sy ny fiorenenana. Ny tariby encoder dia tokony hiaro sy hiara-miasa amin'ny avo - Ny motor motor dia mitarika sy mamadika tsipika herinaratra mba hialana amin'ny fitsabahana. Ny fampiasana tsiroaroa sy famaranana mety dia manampy amin'ny fitehirizana ny tsy fivadiham-panjakana amin'ny hafainganam-pandeha ambony sy ny fatrany mahery vaika. Ny fifandraisan'ny tany miaro ny tany dia tokony ho fanakorontanana ambany, ary ny fanodinana mifehy dia tokony halamina mba hisorohana ny tadivavarana. Ho an'ny rafi-pandaminana sy ny OEM dia nalefa eran'izao tontolo izao, tena ilaina ny fanarahana ny fenitry ny EMC sy ny fiarovana, izay matetika mampiditra ny sivana, ny Cores Ferrite, ary ny fandaharam-potoam-pitandremana sy ny filaharany.

Manome vahaolana i Maxtech

Maxtech dia nanolotra vahaolana mihidy mihidy izay mampiditra avo - Torque Motors Motors, Fizarana avo - Na mpanamboatra ianao dia namolavola fitaovana automatique vaovao, mpamatsy mpamatsy mpamatsy, na mpiara-miasa am-behivavy, i Maxtech dia afaka manome ny motera moto sy mitondra fiara amin'ny ambany - Herema 17 ho any ambony - Torque Nema 34 ary mihoatra ny avo. Ny ekipantsika Engineering dia manohana ny kajy na ny haingam-pandeha, ary ny famakafakana ny fampandehanana, ary ny famerenam-bidy dia manatanteraka ny famaky sy ny fihetsika azo itokisana amin'ny fampiasana ny fampiasa amin'ny indostria sy ara-barotra.