Bir bitewi basgançakly motor näme?

“Unipolar Stepper Motors” -yň kesgitlemesi we esasy düşünjesi

Esasy ýerleşiş funksiýasy

Bir bitewi basgançakly hereketlendiriji, köp programmalarda seslenme bolmazdan takyk ýerleşmäge mümkinçilik berýän, aýry-aýry burç ululyklarynda hereket edýän çotgasyz, sinhron elektrik hereketlendirijisidir. Motora iberilen her bir elektrik impulsy, 1.8 °, 7.5 ° ýa-da 15 ° ýaly aýlanma burçuna gabat gelýär. Işledilende yzygiderli aýlanýan DC hereketlendirijilerinden tapawutlylykda, bir burçly basgançakly hereketlendiriji ädim ädimläp öňe gidýär we takyk burç ýa-da çyzykly süýşmegiň zerur bolan ýerinde hereketi dolandyrmak üçin amatly bolýar.

Ipeke-täk aýlaw düşünjesi

Bu hereketlendirijiniň kesgitleýji aýratynlygy, bir bitewi aýlaw topologiýasydyr. Her fazanyň sargysy, adatça polo positiveitel üpjünçilige birikdirilen merkezi kran bar, rulonyň iki ujy bolsa tranzistorlar ýa-da MOSFET-ler arkaly gezekleşýär. Şonuň üçin tok rulonyň her ýarysyndan diňe bir tarapa akýar. Halfarym - rulonyň bir taraplaýyn tok akymy sebäpli, hereketlendiriji zynjyr, rulonlaryň üsti bilen häzirki ugry tersine öwürmeli bipolýar basgançak hereketlendirijilerinden has ýönekeýdir. Bu ýönekeýlik, köp zawod ulgamlarynyň we lomaý hereketlendiriji modullarynyň henizem bir bitewi konfigurasiýalary ulanmagynyň esasy sebäbi.

Adaty elektrik we mehaniki bahalandyrmalar

Adaty bir basgançakly hereketlendirijiler NEMA 17, NEMA 23 we NEMA 34 ýaly çarçuwaly ululyklarda elýeterlidir. Bahalandyrylan faza akymlary dizaýn we sürüjiniň görnüşine baglylykda 5 V bilen 48 V aralygyndaky naprýa .eniýe bilen ýygy-ýygydan 0,4 A-dan 3.0 A aralygynda bolýar. Saklaýyş momenti kiçi NEMA 17 birliginde 0,2 N · m-den has uly NEMA 34 modellerinde 3.0 N · m-den köp bolup biler. 7.5 ° (rewolýusiýa üçin 48 ädim) we 1.8 ° (her rewolýusiýa üçin 200 ädim) basgançak burçlary adatydyr, sürüjiniň elektronikasy arkaly has inçe mikrostepping edip bolýar.

“Unipolar Motors” -da içerki gurluş we rulon tertibi

Stator we rotor konfigurasiýasy

Içerde, bir basgançakly basgançak ýokary - geçirijilik materialyndan ýasalan dişli rotordan we faza sargylaryny göterýän laminirlenen statordan ybarat. Stator, adatça, birnäçe polýuslara bölünip, tapgyrlara bölünýär. Bir faza energiýa berlende, polýuslary rotor dişlerini deňleşdirmäge çekýän magnit meýdan nagşyny döredýär. Fazalary yzygiderli güýçlendirmek bilen, rotor häsiýetli basgançak hereketini öndürip, bir gezekde bir diş çişigini öňe sürýär.

Ipeke-täk faza sargy görnüşi

Adaty dört - fazaly bir polýar tertipde hereketlendirijide dört sany sargy bar, hersinde merkezi kran bar. Senagatda köplenç ulanylýan alty - gurşun konfigurasiýasy, her fazanyň ahyrynda iki sany gurşun we iki esasy fazanyň (A we B) her biri üçin merkezi kran öz içine alýar. Adaty sim geçirijisi:

• Faza A: A +, A−, CT - A.
• Faza B: B +, B−, CT - B.

Köp dizaýnda, CT - A we CT - B içerde birleşdirilip, bäş - gurşunly hereketlendiriji döredilýär. Merkezi kranlar polo positiveitel üpjünçilige birikdirilýär we sürüji otrisatel uçlary (A +, A−, B +, B−) yzygiderli ýere geçirýär. Bu gurnama, fazanyň sargylarynyň her ýarysyndan tok akymyna mümkinçilik berýär, daşarky üpjünçilik birikmesini üýtgetmän stator boýunça üýtgeýän magnit polýarlary döredýär.

Gurşun hasaplamalary we amaly täsir

Bir bitewi basgançakly hereketlendirijiler:

• 5 öňdebaryjy: umumy merkezi kran, has ýönekeý kabel, birneme az çeýeligi.
• 6 öňdebaryjy: fazada aýratyn merkezi kranlar, has köp konfigurasiýa opsiýalary.

5 - gurşun we 6 - gurşun görnüşleriniň arasyndaky saýlaw, motoryň nädip hereket edip biljekdigine täsir edýär. Mysal üçin, merkezi kranlary äsgermezlik edip we doly rulony ulanyp, has çylşyrymly hereketlendiriji zynjyrlaryň bahasy bilen torky gowulandyryp, 6 - gurşunly motor kwasi - bipolýar re modeimde simli bolup biler. Hünärmen üpjün ediji, her bir baglanyşyk re modeimi üçin rulon garşylygyny, induksiony we tork egrilerini kesgitlär, in engineenerler tizlige we tork talaplaryna laýyk simleri saýlap bilerler.

Iş prinsipi we ädim yzygiderliligi

Basgançak burçy we diş geometriýasy

Bir bitewi basgançakly hereketlendirijiniň basgançak burçy rotor dişleriniň sany we stator fazalarynyň sany bilen kesgitlenýär. Umumy konfigurasiýa, 50 rotorly diş we 4 - fazaly stator tertibi bilen gazanylan 1.8 ° basgançakly 200 - basgançakly motor. Esasy gatnaşyk:

Basgançak burçy (derejeler) = 360 ° / (rotor dişleriniň sany × fazalaryň sany).

Mysal üçin, 48 rotorly dişli we 4 fazaly hereketlendirijiniň basgançak burçy 360 / (48 × 4) = 1.875 °. Bu bahany bilmek, hereketlendiriji ädimleri gurşun nurbatynda ýa-da guşak - hereketlendiriji ulgamlarda çyzykly süýşmä terjime edende möhümdir.

Basgançak usullary

Üç basgançakly reesim, adatça, bir basgançakly hereketlendirijiler bilen ulanylýar:

• Tolkun sürüjisi (bir - faza - on): Islendik pursatda diňe bir faza energiýa berilýär. Bu energiýa sarp edişini azaldýar, ýöne pes tork berýär, adatça doly - basgançak momentiniň takmynan 70% -ini berýär.
• Doly - ädim (iki - faza - on): Iki faza bir wagtda energiýa berilýär. Bu re modeim iň ýokary saklaýjy momenti öndürýär we senagat gözegçiliginde iň giňden ulanylýar, tork adatça tolkun hereketlendirijisinden 1,4 esse köp.
• Halfarym - ädim (bir / iki - faza - on çalyşmak): Sürüji bir - faza - on we iki - faza - ştatlaryň arasynda üýtgeýär, rewolýusiýa boýunça pozisiýalaryň sanyny iki esse köpeldýär. 200 - basgançakly hereketlendiriji 0.9 ° durulykly 400 - basgançakly enjam bolýar.

Halfarym - basgançak re modeimi bir - fazada - ýagdaýlarda torky birneme azaldýar, ýöne mehaniki komponentleri üýtgetmän has ýumşak hereket we has inçe ýerleşişi üpjün edýär.

Mikrostepping we ýumşak hereket

Birtaraplaýyn hereketlendirijiler köplenç ýönekeý sanly basgançak bilen baglanyşykly bolsa-da, mikrostepping usullary her ýarymda häzirki derejelere gözegçilik etmek arkaly ulanylyp bilner - PWM ýa-da häzirki - re modeim draýwerleri. Mysal üçin, sinusoidal tok paýlanyşyny takmynan kesgitlemek bilen, 0,225 ° täsirli ädim burçuny öndürip, 1/8 mikrostep artygynda 1.8 ° hereketlendiriji buýruk berip biler. Iş ýüzünde ýerleşiş çyzyklylygy magnit histerezi we sürtülme bilen çäklenýär, ýöne mikrostepping titremäni we akustiki sesi ep-esli azaldar. Häzirki zaman lomaý sürüjiler tagtalarynyň köpüsi, bir polýar konfigurasiýa üçin azyndan 1/8 ýa-da 1/16 mikrostepping goldaýar.

Elektrik aýratynlyklary we esasy öndürijilik parametrleri

Garşylyk, induksiýa we häzirki baha

Möhüm sargy parametrleri faza garşylygy (R) we induksiony (L) öz içine alýar. Adaty NEMA 17 bir polýar hereketlendiriji bolup biler:

• Faza garşylygy: ýarysyna 10 - - rulon.
• Induksiýa: ýarysyna 15 mH - rulon.
• Bahalandyrylan tok: ýarysyna 0,5 A - rulon.

Faza garşylygy, Ohm kanunyny (I = V / R) ulanyp, berlen üpjün naprýa .eniýesi üçin statiki toky kesgitleýär. Mysal üçin, 12 V üpjünçilik we 10 Ω sargy bilen, teoretiki durnukly - döwlet toky 1,2 A, ýöne amaly dizaýnlarda köplenç tok ulanylýar Induksiýa tokyň ýokarlanmagyna täsir edýär; has ýokary induksion, iň ýokary ulanyp boljak ädim tizligini çäklendirýär, sebäbi tok indiki gatnawdan ozal kesgitlenen bahasyna ýetip bilmeýär.

Tork - Tizlik aýratynlyklary

Turbadaky ortaça tok azalmagy sebäpli basgançak tizligi ýokarlanýarka tork azalýar. Orta - ululykdaky bir polýar motor üçin adaty egrilik görkezip biler:

• Tork saklaýjy (0 ädim / s): 0,45 N · m.
• Başlamak - durmak ýygylygy (ýük ýok): 500–800 ädim / s.
• Iň ýokary çekmek - çykmak tizligi (rampa bilen): 1500-2000 ädim / s.

100 ädim / sekuntda tork saklaýyş bahasyna ýakyn bolup biler, ýöne 1500 ädim / sekuntda bu bahanyň 30-40% -e çenli aşaklap biler. Hereket profilleri düzülende sinhronizmi ýitirmezlik üçin esasanam ýokary inertial ýükler bilen tizlenme we tizlenme rampalary zerurdyr.

Malylylyk we netijelilik pikirleri

Ipeke-täk basgançakly hereketlendirijiler, adatça üznüksiz baha astynda köplenç temperaturanyň ep-esli ýokarlanmagyna sebäp bolýan toklarda hereket edýärler. Aýlawdan daşky gurşawa ýylylyk garşylygy, adatça çarçuwanyň ululygyna we monta .yna baglylykda 5-10 ° C / W aralygynda bolýar. In Engineenerler, esasanam motor ýapyk gabyklaryň içinde oturdylanda, ýeterlik howa çalşygyny ýa-da gyzdyrmagy üpjün etmeli. Umuman netijelilik pes bolýar, köplenç 70% -den pes bolýar, sebäbi energiýa hereket etmese-de garşylykly sargylarda ýylylyk ýaly energiýa bölünýär. Specializedöriteleşdirilen üpjün ediji, ulgamyň dogry dizaýnyny goldamak üçin jikme-jik ýylylyk egrilerini we kesgitleýji maglumatlary berip biler.

Sürüji zynjyrlary we umumy dolandyryş usullary

Tranzistor we MOSFET kommutasiýa etaplary

Birtaraplaýyn basgançakly hereketlendirijiler diňe bir - ugur boýunça tok akymyny - rulony talap edýändigi sebäpli, sürüjiniň basgançagy ýönekeý pes - gapdal wyklýuçatellerden gurlup bilner. Umumy çemeleşme, her rulonyň ujy bilen ýeriň arasynda birleşdirilen NPN tranzistorlary ýa-da N - kanal MOSFET-lerini ulanýar. Merkezi kranlar polo positiveitel üpjünçilige birikdirilýär, adatça 5–24 V. Her bir sürüji kanaly, geçirijilere çydamly bolmagy üçin, rulon tokynyň azyndan 150–200% bahasy bolmaly. Her fazada 0.8 A bahaly hereketlendiriji üçin pes RDS (açyk) 2 MOSFET umumy saýlawdyr.

Logika gözegçilik we yzygiderlilik

Faza yzygiderliligi diskret logika (meselem, smena registrleri we logika derwezeleri) ýa-da mikrokontrollar we ýörite sürüjiniň IC-leri bilen amala aşyrylyp bilner. Dolandyryş logikasy:

• Saýlanan basgançak re modeimi (tolkun, doly, ýarym ýa-da mikrostep) üçin dogry yzygiderliligi dörediň.
• Geçirilen ädimlerden gaça durmak üçin tizlenme we tizlenme rampalaryny (meselem, çyzykly ýa-da S - egrilik) üpjün ediň.
• Fazany işjeňleşdirmegiň tertibini tersine alyp, ugry dolandyrmagy dolandyryň.

Häzirki zaman mikrokontrollary, taýmerler we PWM modullary arkaly sazlanylýan ýygylyk we faza nagyşlary bilen basgançak impulslaryny öndürip biler. Lomaý kanallar arkaly satyn alnan programmalar üçin logika we güýç basgançaklaryny birleşdirýän toplumlaýyn sürüjiler tagtalary giňden elýeterlidir, zawod awtomatlaşdyryş inersenerleri üçin integrasiýany ýönekeýleşdirýär.

Gorag we ygtybarlylyk aýratynlyklary

Ygtybarly sürüji ulgamy öz içine almalydyr:

• Induktiw naprýa .eniýe tolkunlaryny dolandyrmak üçin uçuş diodlary ýa-da integral diodlar.
• Durnalan ýa-da dykylan şahalardan goramak üçin artykmaç duýgy.
• Öňdebaryjy dizaýnlarda wolt wolt we aşa gyzgynlygyň ýapylmagy.

Mysal üçin, her fazadaky tok duýgur rezistorlary 0,5 fazaly tok 0,25 V aşak düşmegi üçin ölçelip bilner. Deňeşdiriji ýa-da ADC bu naprýa .eniýelere gözegçilik edýär we üpjün ediş naprýa .eniýesi ýa-da sargy temperaturasy üýtgese-de hemişelik tok saklamak üçin PWM nobat siklini sazlaýar. Üpjün edijiniň maglumat tablisalary, adatça, maslahat berilýän zynjyr topologiýalaryny çap edýär we bu goraglar üçin bahalary çäklendirýär.

“Unipolar Stepper Motor Design” -yň artykmaçlyklary

Driveönekeýleşdirilen elektronika

Birtaraplaýyn basgançakly hereketlendirijileriň esasy artykmaçlygy, hereketlendiriji zynjyryň ýönekeýligidir. Motor hiç haçan rulonda tok tersine öwrülmegini talap etmeýändigi sebäpli, doly H - köpri zynjyrlary zerur däl. Bu deňeşdirip boljak bipolýar disk bilen deňeşdirilende komponentleriň sanyny ýarym töweregi azaldyp biler. Mysal üçin, dört - fazaly bir polýar ulgam dört pes - gapdal wyklýuçatel bilen işläp biler, iki - fazaly bipolýar konfigurasiýa köplenç dört doly H - köpri ýa-da sekiz wyklýuçatel talap edýär. Bu ýönekeýlik dizaýn wagtynyň peselmegine, PCB meýdanynyň azalmagyna we umumy ygtybarlylygyň ýokary bolmagyna getirýär.

Aşaky kommutasiýa ýitgileri we EMI

Her rulonyň ujy diňe ýere ýa-da çepe ýüzýänligi sebäpli, kommutasiýa geçişleri birneme gönümel, netijede käbir ýokary - ýygylyk H - köpri çözgütlerinden has pes elektromagnit päsgelçilik (EMI) ýüze çykýar. Zyňyndylaryň berk düzgünleriniň berjaý edilmegini talap edýän ulgamlar, esasanam orta basgançak ýygylyklarynda (2 kHz-dan pes) birtaraplaýyn arhitekturany dolandyrmak has aňsat bolup biler. Mundan başga-da, energiýa çalyşmak köpri däl-de, her rulon üçin bir enjam bilen çäklenýändigi sebäpli, termiki gyzgyn nokatlar has öňünden aýdylýar we sowatmak aňsat bolýar.

Bahasy we integrasiýa peýdalary

Bir bitewi basgançakly hereketlendirijiler köplenç gymmat - ýokary - göwrümli ýa-da lomaý satyn alyşlarda täsirli, esasanam printerlerde, ofis enjamlarynda we ýeňil senagat tehnikalarynda ulanylýan kiçi we orta çarçuwaly ululyklar üçin täsirli. Pleönekeý enjamlar, az mukdarda komponentler we ýetişen önümçilik prosesleri birligiň bäsdeşlik nyrhlaryna goşant goşýar. OEM-ler her ýyl uly toplumlary gurýanlar üçin sürüjilerde, birleşdirijilerde we EMC azaltmakdaky çykdajy artykmaçlyklary, bipolý dizaýnlar bilen deňeşdirilende tork de-fakto ortaça peselmeginden ýokary bolup biler.

Çäklendirmeler we söwda - Bipolar Motors-a garşy

Tork ulanylyşynyň azalmagy

Birtaraplaýyn konfigurasiýanyň esasy kemçiligi, her fazanyň sargysynyň diňe ýarysynyň islendik wagtda energiýa berilmegidir. Misiň az mukdarda magnit akymyny öndürýändigi sebäpli, birligiň göwrümine tork doly rulony ulanýan deňeşdirip boljak bipolý hereketlendirijiden pesdir. Mysal üçin, bir polýar NEMA 23 hereketlendirijisi 1,0 N · m saklaýyş momentini üpjün edip biler, başgaça meňzeş bipolýar hereketlendiriji şol bir reýtingde 1,4 N · m ýetip biler. Torokary tork dykyzlygyny ýa-da belli bir tork üçin hereketlendirijiniň ululygyny peseldýän dizaýnerler köplenç bipolýar çözgütleri goldaýarlar.

Netijelilik we güýç paýlanyşy

Bobanyň diňe ýarysy geçirilende, garşylyk adatça doly rulonyň ýarysyna deň bolup, şol bir amper üçin has köp I²R ýitgilerini döredýär - bipolý operasiýa bilen deňeşdirilende. Netijede, bir polýar hereketlendiriji ekwiwalent tork çykarylyşy üçin has gyzgyn hereket edip biler. Bu, kabul edilýän sargy temperaturasyny saklamak üçin has berk ýylylyk dolandyryş talaplaryny ýa-da tok öçürmegini talap edip biler. Ownuk berkitmelerde ýa-da möhürlenen enjamlarda ulgamyň umumy netijeliligi deňeşdirip boljak bipolýar ulgamdan birnäçe göterim pes bolup biler, esasanam ýokary wezipe sikllerinde.

Tizlik we rezonans häsiýeti

Köp polýar hereketlendirijileriň tork - tizlik egrisi has ýokary basgançaklarda has çalt azalýar. Sekuntda takmynan 1000-1500 ädimden ýokary, tork ýokary - inertiýa ýükleri üçin sinhronizmi saklamak üçin ýeterlik bolman biler. Mundan başga-da, basgançakly hereketlendirijiler umumy rezonans zolaklaryny görkezýärler, adatça sekuntda 100-300 ädim aralygynda. Ipeke-täk konfigurasiýalar ýönekeý doly - ädim reesimlerinde has aýdyň tork süýşmesini görkezip biler. Bu täsirleri mikrostepping, mehaniki nemlendirmek (elastomer birikdirmeleri ýaly) ýa-da rezonans zolaklaryndan gaça durmak üçin ädim ýygylygynyň azajyk üýtgemegi bilen peseldip bolýar.

Senagatdaky adaty programmalar we ulanylyş ssenarileri

Ofis, sarp ediji we ýeňil senagat enjamlary

Bir bitewi basgançakly hereketlendirijiler printerlerde, faks maşynlarynda, skanerlerde we şuňa meňzeş enjamlarda orta tork we tizlik ýeterlik we gymmaty - täsirli hereket gözegçiligi zerurdyr. Simpleönekeý sürüjiniň zynjyrlaryny gönüden-göni dolandyryş tagtalaryna birikdirmek ukyby olary ykjam enjamlar üçin özüne çekiji edýär. 7.5 ° ýa-da 1.8 ° basgançak burçlary pes arka dişli ýa-da gurşun nurbatlary bilen birleşdirilip, arzan bahadan takyk kagyz iýmitlenmegi we wagonyň ýerleşişini berip biler. Şeýle enjamlaryň köpüsi, birligiň bahasyny arzanlatmak üçin lomaý kanallar arkaly hereketlendirijileri we sürüjileri üpjün edýär.

Zawodyň awtomatlaşdyrylmagy we gurallary

Zawod sazlamalarynda indeksirleme tablisalarynda, klapan hereketlendirijilerinde, laboratoriýa gurallarynda we ýeňil - ýük konweýerlerinde birtaraplaýyn basgançakly hereketlendirijiler ulanylýar. Gysga zarbalaryň üstünde takyk gaýtalanmagy talap edýän programmalar, kesgitleýji ädim hereketlerinden peýdalanýarlar. Mysal üçin, her rewolýusiýada 12 pozisiýaly indeksleme mehanizmi 1,8 ° motor we dişli peseltmek bilen amala aşyrylyp bilner; Dolandyryş logikasyny ýönekeýleşdirip, her ädim görkezijisine takmynan 16–32 ädim gabat geler ýaly 200 ädim × dişli gatnaşygy tertipleşdirilip bilner. Synag gurallarynda we ölçeg enjamlarynda ulanylýan ykjam hereketlendirijiler, subut edilen ygtybarlylygy we ýönekeý interfeýsi sebäpli köplenç bir polýar hereketlendirijilere bil baglaýarlar.

Bilim we prototip platformalary

Deňeşdirilen ýönekeýligi sebäpli, birtaraplaýyn basgançakly hereketlendirijiler okuw toplumlarynda, ösüş tagtalarynda we synag synaglarynda giňden ulanylýar. Talyplar, çylşyrymly H - köpri zynjyryna göz aýlamazdan, fazany işjeňleşdirmek bilen miliň ýagdaýynyň arasyndaky baglanyşyga düşünip bilerler. Köp giriş - derejeli modullar çalt sim geçirmek üçin nurbat terminallaryny ýa-da ýönekeý birleşdirijileri üpjün edýär we mikrokontrol I / O nokatlarynyň üsti bilen dolandyryş gönümel. Şeýle toplumlary ygtybarly üpjün ediji, täze ulanyjylar üçin öwreniş egrisini gysgaltmak üçin hereketlendirijileri, sürüjileri we resminamalary bitewi paket hökmünde hödürleýär.

Saýlaw gollanmalary we esasy dizaýn pikirleri

Tork we inertiýa bilen deňeşdirme

Degişli hereketlendirijini saýlamak, tork güýjüni ýük inertiýasyna we sürtülmä laýyklaşdyrmagy talap edýär. Düzgün bolşy ýaly, hereketlendiriji wilkada şöhlelenýän ýük inersiýasy, ädim ätmezden jogap beriş gözegçiligini saklamak üçin motoryň öz rotor inersiýasyndan 10 esse ýokary bolmaly däldir. Mysal üçin, rotor inersiýasy 80 g · sm² bolsa, şöhlelenýän ýük iň gowusy 800 g · sm²-den pes bolmalydyr. Guşaklar, dişli ýa-da gurşun nurbatlary ulanylanda, inersenerler dinamiki öndürijiligi we ygtybarlylygy üpjün etmek üçin adaty formulalary ulanyp çyzykly massany aýlanma inersiýasyna öwürmeli.

Elektrik interfeýsi we üpjünçilik çäklendirmeleri

Elýeterli naprýa .eniýe we tok esasy çäklendirmelerdir. Ulgam her fazada 2 A-da 24 V üpjün edip bilýän bolsa, dizaýnerler 6–12 Ω diapazonda faza garşylygy bolan hereketlendirijini saýlap bilerler we birneme margin bermek üçin 2 A-dan pes bahany kesgitläp bilerler. - Okary naprýa .eniýe, pes - tok dizaýnlary has ýokary tizlikde has gowy işlemäge ýykgyn edýärler, sebäbi uly naprýa .eniýe induktiw reaksiýany has netijeli ýeňýär. Şeýle-de bolsa, zawod ulgamlarynda howpsuzlyk we izolýasiýa talaplary iň ýokary naprýa .eniýäni çäklendirip biler. Sürüji öndüriji ýa-da üpjün ediji bilen ýakyn utgaşdyrmak, sürüjileriň bahalarynyň we motor parametrleriniň deňleşmegini üpjün edýär.

Daşky gurşaw we ömürlik pikirler

Daşky gurşawyň temperaturasy, çyglylyk, zarba we yrgyldy bularyň hemmesi motor durmuşyna täsir edýär. Rulmanlar, adatça, radial we eksenel ýüklerde on müňlerçe iş sagadyna baha berilýär. Motor tozanly ýa-da poslaýjy şertlerde işlemeli bolsa, ýapyk ýa-da IP - bahalandyrylan jaý zerur bolup biler. Möhürli podşipnikler we berk izolýasiýa ulgamlary (B ýa-da F synpy) bilen bir basgançakly hereketlendirijiler adaty awtomatlaşdyryş ulgamlarynda köp ýyllap işlemegi dowam etdirip bilerler. Awtoulag zawodynyň resminamalarynda rugsat berilýän temperaturanyň ýokarlanmagyny, izolýasiýa garşylygyny we synag standartlaryny görkezmeli, inersenerlere ömrüň mukdaryny hasaplamaga mümkinçilik berýär.

Gurnamak, sim geçirmek we hyzmat etmek Iň oňat tejribe

Dogry sim we fazany kesgitlemek

Dogry sim geçirmek möhümdir. 6 - gurşun hereketlendirijileri bilen inersenerler garşylygy ölçemek bilen rulonyň ýarysyny kesgitlemeli. Mysal üçin, iki gurşunyň arasynda 5 and bilen şol gurşunlaryň biriniň arasynda 3,5 measuring ölçemek, üçünji gurşunyň merkezi krandygyny görkezýär. Commonygy-ýygydan ýalňyşlyklar haç - birleşdiriji fazalary ýa-da rulon uçlaryny çalyşmagy öz içine alýar, bu nädogry herekete ýa-da başlamazlyga doly sebäp bolup biler. Gurnama döwründe faza jübütlerini (A +, A−, B +, B−) bellemek we merkezi kranlar näsazlyklary düzetmek wagtyny ep-esli azaldar.

Kabel, ýerüsti we EMC

Duýgur dolandyryş zynjyrlaryna ses birikmesini azaltmak üçin motor hereketlendirijileri ep-esli jübüt ýa-da goralýan kabeller bolmaly, esasanam 1-2 metrden ýokary. Galkan terminleri ýer aýlawlaryndan gaça durmak üçin bir ujunda ýerleşdirilmelidir. Kuwwatly hereketlendirijiler dolandyryş elektronikasy bilen ygtybarly umumy salgylanmany paýlaşmalydyrlar. Köp - ok ulgamlary üçin seresaply ýyldyz topraklary we ýokary - tok we pes - woltly signal simleri EMC laýyklygyny saklamaga we tötänleýin ädim ýalňyşlyklarynyň öňüni almaga kömek edýär. Bilimli üpjün ediji köplenç amaly gurşaw üçin amatly kabel görnüşlerini we birleşdiriji maşgalalary maslahat berip biler.

Gündelik barlag we ýalňyş diagnostika

Yzygiderli hyzmat etmek, gowşatmak üçin berkidiji boltlary barlamagy, poslaýjylary barlamagy we izolýasiýa zeperiniň irki alamatlaryny ýüze çykarmak üçin sargy garşylygyny ölçemegi öz içine alýar. Mysal üçin, asyl zawod spesifikasiýasy bilen deňeşdirilende ölçenen garşylygyň 10% -den gowrak azalmagy gysga öwrümleri görkezip biler, ep-esli ýokarlanmak bolsa döwülen simlere ýa-da erbet birikmelere signal berip biler. Malylylyk şekillendiriş bölekleýin rulonyň näsazlygy ýa-da sürüjiniň meselesi sebäpli ýüze çykan lokal nokatlary ýüze çykaryp biler. Döwürleýin gözleg meýilnamalaryny ýerine ýetirmek, awtomatlaşdyrylan ulgamlarda meýilleşdirilmedik iş wagtyny azaldar.

“Maxtech” çözgütleri hödürleýär

“Maxtech”, senagat we OEM talaplaryna laýyk gelýän birtaraplaýyn basgançakly hereketlendirijileriň, sürüjileriň we kabel görnüşleriniň doly toplumyny hödürleýär. Ykjam NEMA 17 birlikden ýokary - tork NEMA 34 çözgütlerine çenli önümimiz çyzgysy 0,4 A-dan 4.0 A çenli faza akymlaryny we 3,5 N · m çenli saklaýjy momentleri öz içine alýar. In Engineeringenerçilik toparlary dizaýny çaltlaşdyrmak üçin jikme-jik tork - tizlik egrilerini, termiki maglumatlary we sim diagrammalaryny alýarlar. Prototip partiýasy ýa-da uly - göwrümli lomaý üpjünçilik zerurlygy bolsun, Maxtech ýeke - çeşme üpjün ediji hökmünde çykyş edýär we optimal çykdajy we ygtybarlylyk bilen takyk, gaýtalanýan herekete ýetmäge kömek edip, zawodymyzdan ýöriteleşdirilen gurnamalary birleşdirýär.