بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور دېگەن نېمە؟

Unipolar Stepper Motors نىڭ ئېنىقلىمىسى ۋە ئاساسىي ئۇقۇمى

ئاساسىي ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى

بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور چوتكىسىز ، ماس قەدەملىك ئېلېكتر ماتورى بولۇپ ، ئۇ بۇلۇڭلۇق كۆپەيتىشتە ھەرىكەت قىلىدۇ ، نۇرغۇن قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىنكاس قايتۇرمايدۇ. ماتورغا ئەۋەتىلگەن ھەر بىر ئېلېكتر تومۇرى مۇقىم ئايلىنىش بۇلۇڭىغا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن 1.8 ° ، 7.5 ° ياكى 15 °. ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن ئۇدا ئايلىنىدىغان DC ماتورغا سېلىشتۇرغاندا ، بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور قەدەممۇ-قەدەم ئىلگىرىلەيدۇ ، ئېنىق بۇلۇڭ ياكى سىزىقلىق يۆتكىلىش ئىنتايىن مۇھىم بولغان ھەرىكەت كونترول قىلىشقا ماس كېلىدۇ.

Unipolar Winding ئۇقۇم

بۇ ماتورلۇق تىپنىڭ ئېنىقلىما ئالاھىدىلىكى يەككە قۇتۇپلۇق ئايلانما توپولوگىيە. ھەر بىر باسقۇچلۇق ئايلانما مەركىزىنىڭ مەركىزى بار ، ئادەتتە مۇسبەت تەمىنلەشكە ئۇلىنىدۇ ، كاتەكچىنىڭ ئىككى ئۇچى تىرانسىستور ياكى MOSFETs ئارقىلىق ئالمىشىپ يەر يۈزىگە ئالماشتۇرۇلىدۇ. شۇڭلاشقا توكنىڭ ھەر يېرىمىدا بىرلا ۋاقىتتا پەقەت بىرلا يۆنىلىشتە ئاقىدۇ. بۇ يېرىم يۆنىلىشلىك توك ئېقىمى ھەر يېرىم - كاتەكچە بولغاچقا ، قوزغاتقۇچ توك يولى ئىككى قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورغا قارىغاندا ئاددىيراق ، چوقۇم چوقۇم توك يولى ئارقىلىق يۆنىلىشنى ئۆزگەرتىشى كېرەك. بۇ ئاددىيلىق نۇرغۇن زاۋۇت سىستېمىسى ۋە توپ تارقىتىش مودۇلىنىڭ يەنىلا بىر قۇتۇپلۇق سەپلىمىنى ئىشلىتىشىدىكى ئاساسلىق سەۋەب.

تىپىك ئېلېكتر ۋە مېخانىكىلىق باھالاش

كۆپ قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور NEMA 17 ، NEMA 23 ۋە NEMA 34 قاتارلىق رامكىلاردا بار. باھالانغان باسقۇچ ئېقىمى ھەر باسقۇچتا 0.4 A دىن 3.0 A غىچە بولىدۇ ، لايىھىلەش ۋە قوزغاتقۇچنىڭ ئوخشىماسلىقىغا ئاساسەن تەمىنلەش بېسىمى 5 V بىلەن 48 V ئارىلىقىدا. بۇرۇلۇش مومېنتى كىچىك NEMA 17 ئورۇندىكى 0.2 N · m دىن چوڭ NEMA 34 تىپىدىكى 3.0 N · m دىن ئېشىپ كېتىدۇ. 7.5 ° (ئىنقىلابتا 48 قەدەم) ۋە 1.8 ° (ھەر بىر ئىنقىلابتا 200 قەدەم) قەدەم باسقۇچلىرى كۆپ ئۇچرايدۇ ، شوپۇر ئېلېكترون ئارقىلىق ئىنچىكە مىكروسكوپقا ئېرىشكىلى بولىدۇ.

بىر قۇتۇپلۇق ماتورنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسى ۋە كاتەكچە ئورۇنلاشتۇرۇشى

Stator ۋە Rotor سەپلىمىسى

ئىچكى قىسمىدا ، بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور يۇقىرى - ئۆتكۈزۈشچان ماتېرىيالدىن ياسالغان چىشلىق روتور ۋە فازا ئايلانمىسىنى توشۇيدىغان لىمونلانغان ستوردىن تەركىب تاپىدۇ. سىتاستىكا ئادەتتە كۆپ قۇتۇپقا بۆلۈنۈپ ، باسقۇچلارغا ئايرىلىدۇ. بىر باسقۇچ جانلانغاندا ، ئۇنىڭ قۇتۇبى ئايلانما چىشنى توغرىلاشقا جەلپ قىلىدىغان ماگنىت مەيدانى ئەندىزىسىنى ھاسىل قىلىدۇ. باسقۇچلارنى تەرتىپكە سېلىش ئارقىلىق ، روتور بىر قېتىمدا بىر چىش پاستىسىنى ئىلگىرى سۈرۈپ ، خاس قەدەملىك ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.

Unipolar Phase Winding Layout

ئۆلچەملىك تۆت - باسقۇچلۇق بىر قۇتۇپلۇق ئورۇنلاشتۇرۇشتا ، ماتورنىڭ تۆت ئايلانمىسى بار ، ھەر بىرىدە مەركىزى چېكىش بار. سانائەتتە كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئالتە - قوغۇشۇن سەپلىمىسى ھەر بىر باسقۇچنىڭ ئاخىرىدىكى ئىككى قوغۇشۇن ۋە ئىككى ئاساسلىق باسقۇچنىڭ (A ۋە B) نىڭ مەركىزىنى چېكىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تىپىك سىم سىملىرى:

• A باسقۇچ: A +, A− ، مەركىزى CT - A.
• B باسقۇچ: B + ، B− ، مەركىزى چېكىش CT - B.

نۇرغۇن لايىھەلەردە ، CT - A ۋە CT - B ئۆز-ئارا باغلانغان بولۇپ ، بەش - قوغۇشۇنلۇق ماتور ھاسىل قىلغان. مەركىزى لېنتا مۇسبەت تەمىنلەشكە ئۇلىنىدۇ ، قوزغاتقۇچ مەنپىي ئۇچىنى (A +, A−, B +, B−) تەرتىپ بويىچە يەرگە ئالماشتۇرىدۇ. بۇ ئورۇنلاشتۇرۇش ھەر يېرىم باسقۇچلۇق ئايلانما ئايلانما توكنىڭ نۆۋەت بىلەن ئېقىشىغا شارائىت ھازىرلاپ ، سىرتقى تەمىنلەش ئۇلىنىشىنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ ، ستاتورنى بويلاپ ئالمىشىپ تۇرىدىغان ماگنىت قۇتۇپ ھاسىل قىلىدۇ.

قوغۇشۇن ھېسابلاش ۋە قوللىنىش تەسىرى

Unipolar قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئادەتتە:

• 5 قوغۇشۇن: ئورتاق مەركىزى چېكىش ، ئاددىي كابېل ، ئەۋرىشىملىكى سەل تۆۋەن.
• 6 قوغۇشۇن: ھەر باسقۇچتا ئايرىم مەركىزى چېكىش ، تېخىمۇ كۆپ سەپلىمە تاللاشلىرى.

5 - قوغۇشۇن بىلەن 6 - قوغۇشۇن تىپىنىڭ تاللىنىشى ماتورنىڭ قانداق قوزغىتىلىشىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. مەسىلەن ، بىر - كەسپىي تەمىنلىگۈچى ھەمىشە ھەر بىر ئۇلىنىش ھالىتىنىڭ كاتەكچە قارشىلىق كۈچى ، ئىندۇكسىيە ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى بەلگىلەيدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئىنژېنېرلار سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىغا ماس كېلىدىغان سىم يولىنى تاللىيالايدۇ.

خىزمەت پرىنسىپى ۋە قەدەم تەرتىپى مەشغۇلاتى

قەدەم بۇلۇڭى ۋە چىش گېئومېتىرىيىسى

بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئايلانما چىشنىڭ سانى ۋە تۇراقلىق باسقۇچنىڭ سانى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان سەپلىمىسى 200 - قەدەملىك ماتور بولۇپ ، 1.8 ° قەدەملىك بۇلۇڭ بولۇپ ، 50 ئايلانما چىش ۋە 4 - باسقۇچلۇق تۇراقلىق ئورۇنلاشتۇرۇش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. ئاساسلىق مۇناسىۋىتى:

قەدەم بۇلۇڭى (گرادۇس) = 360 ° / (ئايلانما چىش سانى phase باسقۇچ سانى).

مەسىلەن ، 48 ئايلانما چىش ۋە 4 باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى 360 / (48 × 4) = 1.875 °. قوغۇشۇن ياكى بەلۋاغ - قوزغىتىش سىستېمىسىدىكى ماتورلۇق قەدەملەرنى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە تەرجىمە قىلغاندا بۇ قىممەتنى بىلىش تولىمۇ مۇھىم.

Basic Step Modes

ئۈچ چوڭ قەدەم باسقۇچ ئادەتتە بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور بىلەن ئىشلىتىلىدۇ:

• دولقۇن قوزغاتقۇچ (بىر - باسقۇچ - on): ھەر بىر پەيتتە پەقەت بىرلا باسقۇچ ئېنېرگىيەلىنىدۇ. بۇ توك سەرپىياتىنى تۆۋەنلىتىدۇ ، ئەمما تۆۋەن بۇرۇلۇش مومېنتى بېرىدۇ ، ئادەتتە تەخمىنەن 70% لىق تولغىنىش مومېنتى.
• تولۇق - قەدەم (ئىككى - باسقۇچ - on): ئىككى باسقۇچ بىرلا ۋاقىتتا ئېنېرگىيەلىنىدۇ. بۇ خىل ھالەت ئەڭ يۇقىرى ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل قىلىدۇ ھەمدە سانائەت كونتروللۇقىدا ئەڭ كەڭ قوللىنىلىدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى ئادەتتە دولقۇن قوزغاتقۇچنىڭ 1.4 ھەسسىسىگە تەڭ.
• يېرىم - قەدەم (بىر / ئىككى - باسقۇچ - ئالمىشىش): قوزغاتقۇچ شىتات - 200 - باسقۇچلۇق ماتور 400 - باسقۇچلۇق ئۈسكۈنىگە ئايلىنىدۇ.

يېرىم - باسقۇچ ھالىتى بىر - باسقۇچ - ھالەتتىكى بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئازراق تۆۋەنلىتىدۇ ، ئەمما مېخانىك زاپچاسلارنى ئۆزگەرتمەي تېخىمۇ راۋان ھەرىكەت ۋە ئىنچىكە ئورۇن بىلەن تەمىنلەيدۇ.

Microstepping and Smooth Motion

گەرچە بىر قۇتۇپلۇق ماتور ھەمىشە ئاددىي رەقەملىك قەدەم بېسىش بىلەن مۇناسىۋەتلىك بولسىمۇ ، ئەمما PWM ياكى نۆۋەتتىكى - ھالەتتىكى قوزغاتقۇچلار بىلەن ھەر يېرىم يىلدا - مەسىلەن ، سىنۇسوئىدلىق توكنىڭ تەقسىملىنىشىنى مۆلچەرلەش ئارقىلىق ، 1.8 ° ماتورنى 1/8 مىكرو تىپلىق كۆپەيتىشتە بۇيرۇق قىلىپ ، 0.225 ° لىك ئۈنۈملۈك قەدەم بۇلۇڭى ھاسىل قىلغىلى بولىدۇ. ئەمەلىيەتتە ، ئورۇن بەلگىلەش سىزىقى ماگنىتلىق ئۆسمە ۋە سۈركىلىش بىلەن چەكلىنىدۇ ، ئەمما مىكرو كونترول قىلىش تەۋرىنىش ۋە ئاكۇستىكىلىق شاۋقۇننى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ. نۇرغۇنلىغان زامانىۋى توپ سېتىش قوزغاتقۇچ تاختىلىرى كەم دېگەندە 1/8 ياكى 1/16 مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچنى قوللايدۇ.

ئېلېكتر ئالاھىدىلىكى ۋە ئاچقۇچلۇق ئىقتىدار پارامېتىرلىرى

قارشىلىق ، ئىندۇكسىيە ۋە ھازىرقى باھا

مۇھىم ئايلانما پارامېتىرلار فازا قارشىلىقى (R) ۋە ئىندۇكسىيە (L) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تىپىك NEMA 17 يەككە قۇتۇپلۇق ماتور بولۇشى مۇمكىن:

• باسقۇچقا قارشى تۇرۇش كۈچى: يېرىمغا 10 - - كاتەكچە.
• ئىندۇكسىيە: يېرىمغا 15 mH - كاتەكچە.
• باھالانغان توك: ھەر يېرىم يىلدا 0.5 A - كاتەكچە.

فازا قارشىلىقى ئوم قانۇنى (I = V / R) ئارقىلىق بېرىلگەن توك بېسىمىنىڭ تۇراقلىق ئېقىمىغا ئېنىقلىما بېرىدۇ. مەسىلەن ، 12 V تەمىنلەش ۋە 10 Ω ئەگرى سىزىقلىق ، نەزەرىيىۋى تۇراقلىق - ھالەت ئېقىمى 1.2 A ، ئەمما ئەمەلىي لايىھىلەر ھەمىشە توكنى چەكلەيدۇ. ئىندۇكسىيە توكنىڭ ئۆرلەش ۋاقتىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. تېخىمۇ يۇقىرى ئىندۇكسىيە ئەڭ يۇقىرى ئىشلىتىشكە بولىدىغان قەدەم نىسبىتىنى چەكلەيدۇ ، چۈنكى كېيىنكى قېتىملىق قىسقارتىشتىن بۇرۇن توك ئۇنىڭ قىممىتىگە يېتەلمەيدۇ.

Torque - سۈرئەت ئالاھىدىلىكى

ئەگرى سىزىقتىكى ئوتتۇرىچە توكنىڭ تۆۋەنلىشى سەۋەبىدىن قەدەم سۈرئىتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ تورمۇز تۆۋەنلەيدۇ. ئوتتۇرا - چوڭلۇقتىكى بىر قۇتۇپلۇق ماتورنىڭ تىپىك ئەگرى سىزىقى كۆرسىتىلىشى مۇمكىن:

• بۇرۇلۇش مومېنتى (0 قەدەم / سېكۇنت): 0.45 N · m.
• باشلاش - توختىتىش چاستوتىسى (يۈك يوق): 500-800 قەدەم / سېكۇنت.
• ئەڭ چوڭ تارتىش - چىقىرىش نىسبىتى (ئۆرلەش بىلەن): 1500-2000 قەدەم / سېكۇنت.

100 قەدەم / سېكۇنتتا بۇرۇلۇش مومېنتى ساقلاش قىممىتىگە يېقىنلىشىشى مۇمكىن ، ئەمما 1500 قەدەم / سېكۇنتتا بۇ قىممەتنىڭ% 30-% 40 كە چۈشۈپ قېلىشى مۇمكىن. ھەرىكەت ئارخىپىنى لايىھىلىگەندە ، تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش رېشاتكىسى ماس قەدەمنى يوقىتىشتىن ساقلىنىشتا ئىنتايىن مۇھىم ، بولۇپمۇ ئىنېرتسىيە يۈكى تېخىمۇ يۇقىرى.

ئىسسىقلىق ۋە ئۈنۈمنى ئويلىشىش

بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور ئادەتتە توكنىڭ قوزغىلىشىدا ئەھۋالنىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ كۆرۈنەرلىك ئۆرلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ھەمىشە ئۇدا باھالانغان يۈك ئاستىدا 70 ~ 80 سېلسىيە گرادۇسقىچە بولىدۇ. شامالدىن مۇھىتقا بولغان ئىسسىقلىق قارشىلىقى ئادەتتە رامكىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئورنىتىلىشىنىڭ ئوخشىماسلىقىغا ئاساسەن 5-10 ° C / W ئارىلىقىدا بولىدۇ. ئىنژېنېرلار چوقۇم يېتەرلىك شامالدىتىش ياكى ئىسسىنىشقا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك ، بولۇپمۇ ماتور يېپىق قورۇنىڭ ئىچىگە ئورنىتىلغاندا. ئومومىيۈزلۈك ئۈنۈم ئوتتۇراھال بولۇشقا مايىل ، كۆپىنچە% 70 تىن تۆۋەن بولىدۇ ، چۈنكى ئوق ھەرىكەتلەنمىسىمۇ قارشىلىق شامالدا ئىسسىقلىق تارقىلىدۇ. مەخسۇس تەمىنلىگۈچى مۇۋاپىق سىستېما لايىھىسىنى قوللايدىغان تەپسىلىي ئىسسىقلىق ئەگرى سىزىقى ۋە ئايرىش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

شوپۇر توك يولى ۋە ئورتاق كونترول قىلىش ئۇسۇللىرى

ترانس ist ور ۋە MOSFET ئالماشتۇرۇش باسقۇچلىرى

بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور پەقەت يېرىم - كاتەكچە ئۈچۈن پەقەت بىرلا - يۆنىلىش ئېقىمى تەلەپ قىلىدۇ ، قوزغاتقۇچ باسقۇچىنى ئاددىي تۆۋەن - يان ئالماشتۇرغۇچتىن قۇرغىلى بولىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان ئۇسۇل ھەر بىر كاتەكچىنىڭ ئۇچى بىلەن يەر ئوتتۇرىسىدا تۇتاشتۇرۇلغان بىر تۈركۈم NPN ترانسېنىستور ياكى N - قانال MOSFETs نى ئىشلىتىدۇ. مەركىزى لېنتا مۇسبەت تەمىنلەشكە ئۇلىنىدۇ ، ئادەتتە 5-24 V. ھەر باسقۇچتا 0.8 A دەپ باھالانغان ماتورغا نىسبەتەن ، RDS تۆۋەن بولغان 2 MOSFET كۆپ ئۇچرايدىغان تاللاش.

لوگىكىلىق كونترول ۋە تەرتىپ

باسقۇچلۇق تەرتىپنى ئېنىق لوگىكا (مەسىلەن ، يۆتكىلىشچان تىزىملىك ​​ۋە لوگىكا دەرۋازىسى) ياكى مىكرو كونتروللىغۇچ ۋە مەخسۇس قوزغاتقۇچ IC ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. كونترول لوگىكىسى چوقۇم:

• تاللانغان باسقۇچ ھالىتى (دولقۇن ، تولۇق ، يېرىم ياكى مىكرو تىپلىق) ئۈچۈن توغرا تەرتىپ ھاسىل قىلىڭ.
• قولدىن كەتكەن قەدەملەردىن ساقلىنىش ئۈچۈن تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش رېشاتكىسى بىلەن تەمىنلەڭ (مەسىلەن ، سىزىقلىق ياكى S - ئەگرى سىزىق).
• باسقۇچنى قوزغىتىش تەرتىپىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق يۆنىلىش كونترول قىلىشنى بىر تەرەپ قىلىڭ.

زامانىۋى مىكرو كونتروللىغۇچ ۋاقىت ۋە PWM مودۇلى ئارقىلىق تەڭشىگىلى بولىدىغان چاستوتا ۋە فازا ئەندىزىسى بىلەن قەدەم تومۇر ھاسىل قىلالايدۇ. توپ تارقىتىش يولى ئارقىلىق سېتىۋېلىنغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا لوگىكا ۋە قۇۋۋەت باسقۇچى بىرلەشتۈرۈلگەن توپلاشتۇرۇلغان قوزغاتقۇچ تاختىسى كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، زاۋۇت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئىنژېنېرلىرىنىڭ بىر گەۋدىلىشىشىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ.

قوغداش ۋە ئىشەنچلىك ئىقتىدارلار

كۈچلۈك قوزغاتقۇچ سىستېمىسى چوقۇم ئۆز ئىچىگە ئېلىشى كېرەك:

• ئىندۇكسىيىلىك توك بېسىمىنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن Flyback دىئود ياكى توپلاشتۇرۇلغان دىئود.
• توختاپ قالغان ياكى توسۇلۇپ قالغان ئوقلاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن ھەددىدىن زىيادە سېزىم.
• ئىلغار لايىھەلەردە توك بېسىمى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشى.

مەسىلەن ، ھەر بىر باسقۇچتىكى نۆۋەتتىكى سېزىمچان قارشىلىق كۆرسەتكۈچلىرىنى ئۆلچەشكە بولىدۇ ، بۇنداق بولغاندا 0.5 A فازا ئېقىمى 0.25 V تۆۋەنلەيدۇ. سېلىشتۇرما ياكى ADC بۇ توك بېسىمىنى نازارەت قىلىدۇ ۋە PWM ۋەزىپە دەۋرىيلىكىنى تەڭشەپ تۇراقلىق توكنى ساقلايدۇ ، ھەتتا تەمىنلەش بېسىمى ياكى ئەگرى تېمپېراتۇرا ئۆزگىرىدۇ. تەمىنلىگۈچى سانلىق مەلۇمات جەدۋىلى ئادەتتە تەۋسىيە قىلىنغان توك يولى توپولوگىيەسىنى ئېلان قىلىدۇ ۋە بۇ قوغداشنىڭ قىممىتىنى چەكلەيدۇ.

Unipolar Stepper ماتور لايىھىسىنىڭ ئەۋزەللىكى

ئاددىيلاشتۇرۇلغان قوزغاتقۇچ ئېلېكترون

بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ يادرولۇق ئەۋزەللىكى قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ ئاددىيلىقى. ماتور ھەرگىزمۇ ھەر قانداق كاتەكچىدە توكنىڭ بۇرۇلۇشىنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تولۇق H - كۆۋرۈك توك يولى ھاجەتسىز. سېلىشتۇرما ئىككى قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچقا سېلىشتۇرغاندا زاپچاس سانىنى يېرىمغا يېقىن ئازايتقىلى بولىدۇ. مەسىلەن ، تۆت - باسقۇچلۇق بىر قۇتۇپلۇق سىستېما تۆت تۆۋەن - يان تەرەپ ئالماشتۇرغۇچ بىلەن مەشغۇلات قىلالايدۇ ، ئەمما ئىككى - باسقۇچلۇق ئىككى قۇتۇپلۇق سەپلىمە ھەمىشە تۆت تولۇق H - كۆۋرۈك ياكى سەككىز ئالماشتۇرغۇچنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ ئاددىيلىق لايىھىلەش ۋاقتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى ، PCB رايونىنىڭ ئازىيىشىنى ۋە ئومۇمىي ئىشەنچلىكلىكىنىڭ يۇقىرى بولۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

تۆۋەن ئالماشتۇرۇش زىيىنى ۋە EMI

ھەر بىر كاتەكچىنىڭ ئۇچى پەقەت يەر يۈزىگە ياكى سول لەيلىمە ھالەتكە ئالماشتۇرۇلغان بولغاچقا ، ئالماشتۇرۇش ئۆتكىلى بىر قەدەر ئاددىي بولۇپ ، ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىشى (EMI) بەزى يۇقىرى - چاستوتا H - كۆۋرۈك ھەل قىلىش لايىھىسىگە قارىغاندا تۆۋەن بولىدۇ. قاتتىق بۇلغىما قويۇپ بېرىش بەلگىلىمىلىرىگە ئەمەل قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان سىستېمىلار بىر قۇتۇپلۇق قۇرۇلمىلارنى باشقۇرۇشنى ئاسانلاشتۇرۇشى مۇمكىن ، بولۇپمۇ ئوتتۇراھال قەدەم بېسىش چاستوتىسى (2 kHz دىن تۆۋەن). بۇنىڭدىن باشقا ، ئېنېرگىيە ئالماشتۇرۇش كۆپىنچە كۆۋرۈككە ئەمەس ، بەلكى ھەر بىر كاتەكچىنىڭ يەككە ئۈسكۈنىسى بىلەنلا چەكلىنىدىغان بولغاچقا ، ئىسسىقلىق قىزىق نۇقتىلارنى ئالدىن پەرەز قىلغىلى ۋە سوۋۇتۇش ئاسان بولىدۇ.

تەننەرخ ۋە بىرلەشتۈرۈشنىڭ پايدىسى

بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تەننەرخى يۇقىرى - ھەجىمى يۇقىرى ياكى توپ سېتىۋالىدۇ ، بولۇپمۇ خەت باسقۇ ، ئىشخانا ئۈسكۈنىلىرى ۋە يېنىك سانائەت ماشىنىلىرىدا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئوتتۇرا ۋە كىچىك رامكىلارنىڭ چوڭلۇقى ئۈچۈن. ئاددىي جابدۇقلار ، قۇۋۋەت زاپچاسلىرى ئاز ، پىشقان ئىشلەپچىقىرىش جەريانى ھەر بىر ئورۇننىڭ رىقابەت باھاسىغا تۆھپە قوشىدۇ. OEM لار ھەر يىلى چوڭ تۈركۈمدىكى بۆلەكلەرنى قۇرغاندا ، قوزغاتقۇچ ، ئۇلىغۇچ ۋە EMC نى ئازايتىشتىكى تەننەرخ ئەۋزەللىكى ئىككى قۇتۇپلۇق لايىھەگە سېلىشتۇرغاندا بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ئوتتۇراھال تۆۋەنلىشىدىن ئېشىپ كېتىدۇ.

چەكلىمە ۋە سودا - Vipus Bipolar Motors

تورمۇز ئىشلىتىشنى ئازايتتى

كۆپ قۇتۇپلۇق سەپلىمىنىڭ ئاساسلىق كەمچىلىكى شۇكى ، ھەر بىر باسقۇچلۇق ئايلىنىشنىڭ پەقەت يېرىمى ھەر ۋاقىت ئېنېرگىيەلىنىدۇ. ئاز مىس ئاكتىپلىق بىلەن ماگنىت ئېقىمى ھاسىل قىلىدىغان بولغاچقا ، بىرلىك ھەجىمىنىڭ تولغىنىش مومېنتى تولۇق كاتەكچە ئىشلىتىدىغان سېلىشتۇرما ئىككى قۇتۇپلۇق ماتورنىڭكىدىن تۆۋەن بولىدۇ. مەسىلەن ، بىر قۇتۇپلۇق NEMA 23 ماتورى بەلكىم 1.0 N · m لىك بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلىشى مۇمكىن ، باشقىچە ئوخشىشىپ كېتىدىغان ئىككى قۇتۇپلۇق ماتور ئوخشاش دەرىجىدىكى 1.4 N · m غا يېتىشى مۇمكىن. لايىھىلىگۈچىلەر يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ زىچلىقىنى ياكى ماتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى كىچىكلىتىشنى نىشان قىلغان لايىھىلىگۈچىلەر ھەمىشە ئىككى قۇتۇپلۇق ھەل قىلىشنى ياخشى كۆرىدۇ.

ئۈنۈم ۋە كۈچ تارقىتىش

كاتەكچىنىڭ پەقەت يېرىمى ئېلىپ بېرىلغاندا ، قارشىلىق ئادەتتە تولۇق كاتەكچىنىڭ يېرىمىغا تەڭ كېلىدۇ ، ئىككى قۇتۇپلۇق مەشغۇلاتقا سېلىشتۇرغاندا ، ئوخشاش ئامپېر - بۇرۇلۇش ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ I²R زىيان پەيدا قىلىدۇ. نەتىجىدە ، بىر قۇتۇپلۇق ماتور ئوخشاش بۇرۇلۇش مومېنتى چىقىرىش ئۈچۈن تېخىمۇ ئىسسىق يۈرەلەيدۇ. بۇ تېخىمۇ قاتتىق ئىسسىقلىق باشقۇرۇش تەلىپى ياكى توكنىڭ تۆۋەنلىشىنى قوبۇل قىلىپ ، قوبۇل قىلىنىدىغان ئەگرى تېمپېراتۇرىنى ساقلاپ قالالايدۇ. كىچىك قورشاۋ ياكى پېچەتلەنگەن ئۈسكۈنىلەردە ، سىستېمىنىڭ ئومۇمىي ئۈنۈمى سېلىشتۇرما ئىككى قۇتۇپلۇق سىستېمىدىن نەچچە پىرسەنت تۆۋەن بولۇشى مۇمكىن ، بولۇپمۇ يۇقىرى ۋەزىپە دەۋرىدە.

سۈرئەت ۋە رېزونانس ھەرىكىتى

نۇرغۇنلىغان كۆپ قۇتۇپلۇق ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تېز سۈرئەتتە تېخىمۇ تېز سۈرئەتتە تۆۋەنلەيدۇ. سېكۇنتىغا تەخمىنەن 1000-1500 قەدەمدىن يۇقىرى ، بۇرۇلۇش مومېنتى يۇقىرى - ئىنېرتسىيە يۈكى بىلەن ماس قەدەمنى ساقلاشقا يېتەرلىك بولماسلىقى مۇمكىن. بۇنىڭدىن باشقا ، ئادەتتە ماتورنىڭ رېزونانس رايونىنى كۆرسىتىدۇ ، ئادەتتە سېكۇنتتا 100 دىن 300 قەدەمگىچە. Unipolar سەپلىمىسى ئاددىي تولۇق - قەدەم شەكلىدە تېخىمۇ روشەن بۇرۇلۇش مومېنتىنى كۆرسىتىشى مۇمكىن. بۇ ئۈنۈملەرنى مىكروسكوپلاش ، مېخانىكىلىق نەملەشتۈرۈش (ئېلاستومېر تۇتاشتۇرۇش دېگەندەك) ياكى قەدەم چاستوتىسىنىڭ ئازراق ئۆزگىرىشى ئارقىلىق پەسەيتكىلى بولىدۇ.

سانائەتتىكى تىپىك قوللىنىشچان پروگراممىلار ۋە ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى

ئىشخانا ، ئىستېمالچىلار ۋە يېنىك سانائەت ئۈسكۈنىلىرى

پىرىنتېر ، فاكىس ماشىنىسى ، سايىلىغۇچ ۋە شۇنىڭغا ئوخشاش ئۈسكۈنىلەردە ئوتتۇراھال بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئىتى يېتەرلىك ، تەننەرخى - ئۈنۈملۈك ھەرىكەت كونترول قىلىش تەلەپ قىلىنىدۇ. ئاددىي قوزغاتقۇچ توك يولىنى بىۋاسىتە كونترول تاختىسىغا بىرلەشتۈرۈش ئىقتىدارى ئۇلارنى ئىخچام ئۈسكۈنىلەرنى جەلپ قىلىدۇ. تۆۋەن بۇلۇڭلۇق چىشلىق چاق ياكى قوغۇشۇن نەيچىسى بىلەن 7.5 ° ياكى 1.8 ° لىك قەدەم بۇلۇڭى ئەرزان باھادا قەغەز يەم بېرىش ۋە ۋاگوننىڭ ئورنىنى بېرەلەيدۇ. بۇ خىل ئۈسكۈنىلەرنىڭ كۆپىنچىسى ماتور ۋە قوزغاتقۇچ توپ تارقىتىش يولى ئارقىلىق ھەر بىر ئورۇننىڭ تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ.

زاۋۇتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئەسۋاب

زاۋۇت تەڭشىكىدە ، يەككە ئۈستەللىك ماتور كۆرسەتكۈچ جەدۋەل ، كلاپان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ، تەجرىبىخانا ئەسۋابى ۋە يېنىك - يۈك يەتكۈزگۈچتە ئىشلىتىلىدۇ. قىسقا سەكتە ئۈستىدە قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەشنى تەلەپ قىلىدىغان پروگراممىلار ئۇلارنىڭ ھەل قىلغۇچ قەدەم ھەرىكىتىدىن مەنپەئەتلىنىدۇ. مەسىلەن ، ھەر بىر ئىنقىلابتا 12 ئورۇن بولغان كۆرسەتكۈچ مېخانىزىمى 1.8 ° ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. 200 قەدەم × چىشلىق نىسبىتىنى ئورۇنلاشتۇرغىلى بولىدۇ ، شۇنداق بولغاندا 16-32 قەدەم ھەر بىر كۆرسەتكۈچ ئورنىغا ماس كېلىدۇ ، كونترول لوگىكىسىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ. سىناق ئەسلىھەلىرى ۋە ئۆلچەش ئۈسكۈنىلىرىدە ئىشلىتىلىدىغان ئىخچام ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئاددىي ئارىلىشىشى سەۋەبىدىن دائىم يەككە قۇتۇپلۇق ماتورغا تايىنىدۇ.

مائارىپ ۋە ئۈلگە كۆرسىتىش سۇپىسى

ئۇلارنىڭ نىسپىي ئاددىيلىقى سەۋەبىدىن ، بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور مائارىپ زاپچاسلىرى ، تەرەققىيات تاختىلىرى ۋە تەجرىبە ئورۇنلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئوقۇغۇچىلار مۇرەككەپ H - كۆۋرۈك توك يولىغا كىرمەي تۇرۇپ فازا قوزغىتىش بىلەن ئوق ئورنىنىڭ مۇناسىۋىتىنى چۈشىنەلەيدۇ. نۇرغۇن كىرىش - دەرىجىدىكى مودۇل تېز سۈرئەتلىك سىمغا ماس كېلىدىغان بۇرمىلاش تېرمىنالى ياكى ئاددىي ئۇلىغۇچ بىلەن تەمىنلەيدۇ ، مىكرو كونتروللىغۇچ I / O ساندۇقلىرى ئارقىلىق كونترول قىلىش بىۋاسىتە. بۇ خىل يۈرۈشلۈك زاپچاسلارنى ئىشەنچلىك تەمىنلىگۈچى ئادەتتە ماتور ، قوزغاتقۇچ ۋە ھۆججەتلەرنى بىرلىككە كەلگەن بولاق قىلىپ ، يېڭى ئىشلەتكۈچىلەرنىڭ ئۆگىنىش ئەگرى سىزىقىنى قىسقارتىدۇ.

تاللاش كۆرسەتمىسى ۋە ئاچقۇچلۇق لايىھىلەش

Torque بىلەن ئىنېرتسىيەنى ماسلاشتۇرۇش

مۇۋاپىق ماتورنى تاللاش ئۇنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى يۈك ئىنېرتسىيەسى ۋە سۈركىلىشكە ماسلاشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ. قائىدە بويىچە ، ماتورلۇق ئوقتىكى ئەكس ئەتتۈرۈلگەن يۈك ئىنېرتسىيەسى ماتورنىڭ ئۆزىنىڭ ئايلانما ئىنېرتسىيەسىنىڭ 10 ھەسسىسىدىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك. مەسىلەن ، ئايلانما ئىنېرتسىيە 80 g · cm² بولسا ، ئەكىس ئەتتۈرۈلگەن يۈك ئەڭ ياخشىسى 800 g · cm² دىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك. ئىنژېنېرلار بەلۋاغ ، چىشلىق چاق ياكى قوغۇشۇن نەيچىسى ئىشلەتكەندە چوقۇم ئۆلچەملىك فورمۇلا ئارقىلىق سىزىقلىق ماسلىقنى ئايلانما ئىنېرتسىيەگە ئايلاندۇرۇپ ، ھەرىكەتچان ئىقتىدار ۋە ئىشەنچلىك بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك.

ئېلېكتر يۈزى ۋە تەمىنلەش چەكلىمىسى

ئىشلەتكىلى بولىدىغان توك بېسىمى ۋە توك ئاچقۇچلۇق چەكلىمىلەر. ئەگەر بۇ سىستېما ھەر بىر باسقۇچتا 24 V بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغان بولسا ، لايىھىلىگۈچىلەر 6-12 Ω ئارىلىقىدا فازا قارشىلىقى بار ماتورنى تاللىيالايدۇ ھەمدە توكنىڭ 2 A دىن تۆۋەن دەرىجىسىنى باھالايدۇ. يۇقىرى توك بېسىمى ، تۆۋەن - نۆۋەتتىكى لايىھە تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەتتە تېخىمۇ ياخشى ئۈنۈمگە ئېرىشىدۇ ، چۈنكى چوڭ توك بېسىمى ئىندۇكسىيە رېئاكسىيەسىنى تېخىمۇ ئۈنۈملۈك يەڭدى. قانداقلا بولمىسۇن ، زاۋۇت سىستېمىسىدىكى بىخەتەرلىك ۋە ئايرىۋېتىش تەلىپى ئەڭ يۇقىرى توك بېسىمىنى چەكلەپ قويۇشى مۇمكىن. شوپۇر ئىشلەپچىقارغۇچى ياكى تەمىنلىگۈچى بىلەن قويۇق ماسلىشىش شوپۇرلارنىڭ دەرىجىسى ۋە ماتورلۇق پارامېتىرلىرىنىڭ ماسلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

مۇھىت ۋە ئۆمۈرلۈك ئويلىنىش

مۇھىت تېمپېراتۇرىسى ، نەملىك ، سوقۇلۇش ۋە تەۋرىنىش قاتارلىقلارنىڭ ھەممىسى ماتورلۇق تۇرمۇشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ. توشۇش ئادەتتە رادىئاتسىيە ۋە ئوق يۈكىدە نەچچە ئون مىڭ مەشغۇلات ۋاقتى بىلەن باھالىنىدۇ. ئەگەر ماتور چوقۇم چاڭ-توزان ياكى چىرىتىش مۇھىتىدا مەشغۇلات قىلسا ، يېپىق ياكى IP - باھالانغان ئۆي بولۇشى مۇمكىن. پېچەتلەنگەن بەلۋاغ ۋە مۇستەھكەم ئىزولياتورلۇق سىستېما (B ياكى F دەرىجىلىك) بىر قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور تىپىك ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسىدا ئۇزۇن يىل ئىقتىدارنى ساقلاپ قالالايدۇ. ماتورلۇق زاۋۇتنىڭ ھۆججىتىدە رۇخسەت قىلىنىدىغان تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشى ، ئىزولياتسىيىلىك قارشىلىق كۈچى ۋە سىناق ئۆلچىمى قاتارلىقلار كۆرسىتىلىشى ، ئىنژېنېرلارنىڭ ئۆمۈرلۈك مۆلچەرىنى ئوتتۇرىغا قويۇشى كېرەك.

قاچىلاش ، سىم ۋە ئاسراش ئەڭ ياخشى ئۇسۇل

توغرا سىم ۋە باسقۇچنى پەرقلەندۈرۈش

مۇۋاپىق سىم سىم ئىنتايىن مۇھىم. 6 - قوغۇشۇنلۇق ماتور بىلەن ئىنژېنېرلار قارشىلىقنى ئۆلچەش ئارقىلىق كاتەكنىڭ يېرىمىنى پەرقلەندۈرۈشى كېرەك. مەسىلەن ، بۇ قوغۇشۇننىڭ بىرى بىلەن ئۈچىنچىسى ئوتتۇرىسىدا 5 measuring نى ئۆلچەش ، ئۈچىنچىسى قوغۇشۇننىڭ مەركىزى چېكىش ئىكەنلىكىنى كۆرسىتىدۇ. كۆپ كۆرۈلىدىغان خاتالىق ھالقىسى قاچىلاش باسقۇچىدىكى جۈپ جۈپلەر (A +, A−, B +, B−) ۋە مەركىزى چېكىشلەر كېيىن چاتاقنى بىر تەرەپ قىلىش ۋاقتىنى كۆرۈنەرلىك قىسقارتىدۇ.

Cabling, Grounding, and EMC

ماتور قوغۇشۇننى بۇرمىلاش جۈپ ياكى قالقان كابېلنى ئۇزۇنراق ئىشلىتىش كېرەك ، بولۇپمۇ 1-2 مېتىردىن يۇقىرى بولغاندا ، شاۋقۇننىڭ سەزگۈر كونترول توك يولىغا ئايلىنىشىنى ئازايتىش كېرەك. قالقان ئۇچىنى بىر ئۇچىغا توغرىلاپ ، يەر ئايلانمىسىدىن ساقلىنىش كېرەك. قۇۋۋەت قوزغاتقۇچلار چوقۇم كونترول ئېلېكترونلىرى بىلەن پۇختا ئورتاق پايدىلىنىشنى ئورتاقلىشىشى كېرەك. كۆپ - ئوق سىستېمىسىغا نىسبەتەن ، يۇقىرى - نۆۋەتتىكى ۋە تۆۋەن - توك بېسىمى سىگنال سىملىرىنى ئېھتىياتچانلىق بىلەن يەر يۈزىگە ئايرىش ۋە ئايرىش EMC ماسلىشىشچانلىقىنى ساقلاپ ، تاسادىپىي قەدەم خاتالىقلىرىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. بىلىملىك ​​تەمىنلىگۈچى دائىم قوللىنىشچان كابېل تىپى ۋە ئۇلىنىش مۇھىتىغا ماس كېلىدىغان ئۇلىغۇچ ئائىلىلەرنى تەۋسىيە قىلالايدۇ.

لىنىيىنى تەكشۈرۈش ۋە خاتا دىئاگنوز قويۇش

قەرەللىك ئاسراش ئورنىتىش بولتلىرىنىڭ بوشىشىپ كەتكەنلىكىنى تەكشۈرۈش ، ئۇلىغۇچنىڭ چىرىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ۋە ئايلىنىش قارشىلىقىنى ئۆلچەپ ، ئىزولياتسىيىلىك بۇزۇلۇشنىڭ دەسلەپكى ئالامەتلىرىنى بايقاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. مەسىلەن ، ئەسلىدىكى زاۋۇت ئۆلچىمىگە سېلىشتۇرغاندا ئۆلچەملىك قارشىلىقنىڭ% 10 تىن كۆپرەك تۆۋەنلىشى قىسقا بۇرۇلۇشنى كۆرسىتىشى مۇمكىن ، ئەمما كۆرۈنەرلىك ئېشىش بۇزۇلغان سىم ياكى ئۇلىنىشنىڭ ياخشى ئەمەسلىكىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. ئىسسىقلىق ئارقىلىق تەسۋىر ھاسىل قىلىش قىسمەن كاتەكچە كاشىلا ياكى قوزغاتقۇچ مەسىلىسى سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان يەرلىك قىزىق نۇقتىلارنى ئاشكارىلايدۇ. قەرەللىك تەكشۈرۈش جەدۋىلىنى يولغا قويۇش ئاپتوماتىك سىستېمىلاردا پىلانلانمىغان ۋاقىتنى ئازايتىدۇ.

Maxtech ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ

Maxtech سانائەت ۋە OEM تەلىپىگە ماس ھالدا بىر يۈرۈش كۆپ قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور ، قوزغاتقۇچ ۋە كابېل تاللاشلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئىخچام NEMA 17 بىرلىكتىن يۇقىرى - بۇرۇلۇش مومېنتى NEMA 34 ھەل قىلىش چارىسىگىچە ، مەھسۇلات لىنىيىمىز 0.4 A دىن 4.0 A غىچە بولغان باسقۇچ ئېقىمىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى 3.5 N · m غا يېتىدۇ. قۇرۇلۇش گۇرۇپپىلىرى لايىھىلەشنى تېزلىتىش ئۈچۈن تەپسىلىي بۇرۇلۇش مومېنتى - تېزلىك ئەگرى سىزىقى ، ئىسسىقلىق سانلىق مەلۇماتلىرى ۋە سىم دىئاگراممىلىرىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. مەيلى سىز ئۈلگە تىپى ياكى چوڭ - ھەجىم توپ تارقىتىش تەمىناتىغا ئېھتىياجلىق بولۇڭ ، Maxtech يەككە - مەنبە تەمىنلىگۈچى رولىنى ئوينايدۇ ھەمدە زاۋۇتىمىزدىن خاسلاشتۇرۇلغان قۇراشتۇرۇشلارنى بىرلەشتۈرۈپ ، ئەڭ ياخشى تەننەرخ ۋە ئىشەنچلىك ھالدا ئېنىق ، تەكرارلىنىدىغان ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرىدۇ.