یونی پولر اسٹیپر موٹر کیا ہے؟

یونپولر اسٹیپر موٹرز کی تعریف اور بنیادی تصور

بنیادی پوزیشننگ فنکشن

یونپولر اسٹیپر موٹر ایک برش لیس ، ہم وقت ساز برقی موٹر ہے جو مجرد کونیی انکریمنٹ میں حرکت کرتی ہے ، جس سے بہت ساری ایپلی کیشنز میں رائے کے بغیر عین مطابق پوزیشننگ کی اجازت ملتی ہے۔ موٹر پر بھیجی جانے والی ہر بجلی کی نبض گردش کے ایک مقررہ زاویہ سے مماثل ہے ، جیسے 1.8 ° ، 7.5 ° ، یا 15 °۔ ڈی سی موٹروں کے برعکس جو طاقت کے وقت مسلسل گھومتے ہیں ، ایک یونی پولر اسٹیپر موٹر قدم بہ قدم آگے بڑھتا ہے ، جس سے یہ حرکت کنٹرول کے لئے مثالی بناتا ہے جہاں عین مطابق کونیی یا لکیری نقل مکانی ضروری ہے۔

یک پولر سمیٹنے کا تصور

اس موٹر قسم کی وضاحتی خصوصیت یونپولر سمیٹ ٹوپولوجی ہے۔ ہر مرحلے میں سمیٹنے میں ایک سینٹر نل ہوتا ہے ، عام طور پر ایک مثبت فراہمی سے منسلک ہوتا ہے ، جبکہ کنڈلی کے دو سرے باری باری ٹرانجسٹروں یا موسفٹ کے ذریعہ زمین میں تبدیل ہوجاتے ہیں۔ اس لئے موجودہ ایک وقت میں کنڈلی کے ہر نصف حصے میں صرف ایک ہی سمت میں بہتا ہے۔ اس غیر مستقیم موجودہ بہاؤ کی وجہ سے فی آدھا ہاف - کنڈلی ، ڈرائیو سرکٹ بائپولر اسٹیپر موٹروں کے مقابلے میں آسان ہے ، جس کو کنڈلی کے ذریعے موجودہ سمت کو پلٹانا چاہئے۔ یہ سادگی ایک بڑی وجہ ہے کہ بہت سے فیکٹری سسٹم اور ہول سیل ڈرائیو ماڈیول اب بھی یک پولر تشکیلات کا استعمال کرتے ہیں۔

عام برقی اور مکینیکل درجہ بندی

عام یونپولر اسٹیپر موٹرز فریم سائز میں دستیاب ہیں جیسے NEMA 17 ، NEMA 23 ، اور NEMA 34. درجہ بندی شدہ مرحلے کی دھاریں اکثر 0.4 A سے 3.0 A فی مرحلے تک ہوتی ہیں ، جس میں ڈیزائن اور ڈرائیور کی قسم پر منحصر 5 V اور 48 V کے درمیان سپلائی وولٹیج ہوتی ہے۔ ٹورک کا انعقاد چھوٹے NEMA 17 یونٹوں میں 0.2 N · M سے بڑے NEMA 34 ماڈلز میں 3.0 N · M سے زیادہ تک پھیل سکتا ہے۔ 7.5 ° (48 اقدامات فی انقلاب) اور 1.8 ° (فی انقلاب فی انقلاب) کے مرحلہ زاویے عام ہیں ، جس میں ڈرائیور الیکٹرانکس کے ذریعہ بہتر مائکرو اسٹپنگ قابل حصول ہے۔

یونپولر موٹرز میں داخلی ڈھانچہ اور کنڈلی کا انتظام

اسٹیٹر اور روٹر کنفیگریشن

داخلی طور پر ، یونپولر اسٹپر موٹر میں ایک دانت والے روٹر پر مشتمل ہوتا ہے جس میں ایک اعلی - پارگمیتا مواد اور ایک پرتدار اسٹیٹر سے مرحلہ کی سمت لے جاتی ہے۔ اسٹیٹر کو عام طور پر متعدد کھمبوں میں تقسیم کیا جاتا ہے ، جسے مراحل میں گروپ کیا جاتا ہے۔ جب کوئی مرحلہ تقویت بخش ہوتا ہے تو ، اس کے کھمبے ایک مقناطیسی فیلڈ پیٹرن تیار کرتے ہیں جو روٹر دانتوں کو سیدھ میں لاتا ہے۔ تسلسل میں مراحل کو تقویت بخش کر ، روٹر ایک وقت میں ایک دانت کی پچ کو آگے بڑھاتا ہے ، جس سے خصوصیت کی اہمیت پیدا ہوتی ہے۔

یونی پولر مرحلہ سمیٹنے کی ترتیب

معیاری چار - فیز یونپولر انتظامات میں ، موٹر میں چار سمیٹ ہوتے ہیں ، جن میں سے ہر ایک سنٹر نل ہوتا ہے۔ انڈسٹری میں عام طور پر استعمال ہونے والی چھ - لیڈ کنفیگریشن میں فی مرحلے کے اختتام پر دو لیڈز کے علاوہ دو اہم مراحل (A اور B) میں سے ہر ایک کے لئے ایک سینٹر نل شامل ہے۔ وائرنگ کی ایک عام ترتیب یہ ہے:

• مرحلہ A: A+، A− ، سینٹر نل Ct - a
• فیز بی: بی+، بی ، ، سنٹر نل سی ٹی - بی

بہت سے ڈیزائنوں میں ، CT - A اور CT - B اندرونی طور پر ایک ساتھ بندھے ہوئے ہیں ، جس سے پانچ - لیڈ موٹر تشکیل دی جاتی ہے۔ مرکز کے نلکوں کو مثبت فراہمی سے منسلک کیا جاتا ہے ، اور ڈرائیور منفی سروں (A+، A− ، B+، B−) کو ترتیب میں زمین پر تبدیل کرتا ہے۔ یہ انتظام موجودہ مرحلے کے ہر نصف حصے میں باری باری بہاؤ کی اجازت دیتا ہے ، جس سے بیرونی سپلائی کنکشن کو تبدیل کیے بغیر اسٹیٹر کے ساتھ ہی باری باری مقناطیسی قطبی پیدا ہوتا ہے۔

لیڈ گنتی اور درخواست کا اثر

یونپولر اسٹیپر موٹرز عام طور پر ہوتی ہیں:

• 5 لیڈز: مشترکہ مرکز نل ، آسان کیبلنگ ، قدرے کم لچک۔
• 6 لیڈز: ہر مرحلے میں الگ الگ سینٹر ٹیپس ، ترتیب کے مزید اختیارات۔

5 - سیسہ اور 6 کے درمیان انتخاب - لیڈ اقسام اس بات پر اثر انداز ہوتے ہیں کہ موٹر کو کس طرح چلایا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک 6 - لیڈ موٹر کو ایک نیم میں وائرڈ کیا جاسکتا ہے۔ بائپولر موڈ کو سنٹر کے نلکوں کو نظرانداز کرکے اور مکمل کنڈلی کا استعمال کرتے ہوئے ، زیادہ پیچیدہ ڈرائیونگ سرکٹس کی قیمت پر ٹارک کو بہتر بناتا ہے۔ ایک پیشہ ور فراہم کنندہ اکثر ہر کنکشن موڈ کے لئے کنڈلی کے خلاف مزاحمت ، انڈکٹینس اور ٹارک منحنی خطوط کی وضاحت کرتا ہے تاکہ انجینئر تیز رفتار اور ٹارک کی ضروریات سے ملنے کے لئے وائرنگ کا انتخاب کرسکیں۔

ورکنگ اصول اور مرحلہ ترتیب آپریشن

قدم زاویہ اور دانت جیومیٹری

یونپولر اسٹپر موٹر کا قدم زاویہ روٹر دانتوں کی تعداد اور اسٹیٹر مراحل کی تعداد سے طے کیا جاتا ہے۔ ایک مشترکہ ترتیب ایک 200 - مرحلہ موٹر ہے جس میں 1.8 ° مرحلہ زاویہ ہے ، جو 50 روٹر دانت اور 4 - فیز اسٹیٹر انتظامات کا استعمال کرکے حاصل کیا گیا ہے۔ بنیادی تعلق یہ ہے:

مرحلہ زاویہ (ڈگری) = 360 ° / (روٹر دانتوں کی تعداد × مراحل کی تعداد)۔

مثال کے طور پر ، 48 روٹر دانت اور 4 مراحل والی موٹر میں 360 / (48 × 4) = 1.875 ° کا ایک قدم زاویہ ہوتا ہے۔ اس قدر کو جاننا ضروری ہے جب موٹر اقدامات کو لیڈ سکرو یا بیلٹ میں لکیری نقل مکانی میں ترجمہ کرتے ہو۔ ڈرائیونگ سسٹم۔

بنیادی قدم رکھنے کے طریقوں

تین اہم قدم رکھنے والے طریقوں کو عام طور پر یونی پولر اسٹیپر موٹرز کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے۔

• لہر ڈرائیو (ایک - مرحلہ - آن): کسی بھی لمحے میں صرف ایک مرحلہ تقویت بخش ہے۔ اس سے بجلی کی کھپت میں کمی واقع ہوتی ہے لیکن کم ٹارک کی پیداوار ہوتی ہے ، عام طور پر تقریبا 70 70 ٪ مکمل - مرحلہ ٹارک۔
• مکمل - مرحلہ (دو - مرحلہ - آن): دو مراحل بیک وقت متحرک ہوتے ہیں۔ یہ موڈ سب سے زیادہ ہولڈنگ ٹارک تیار کرتا ہے اور صنعتی کنٹرول میں سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے ، جس میں عام طور پر ویو ڈرائیو سے 1.4 گنا زیادہ ٹارک ہوتا ہے۔
• نصف - مرحلہ (ایک/دو کو تبدیل کرنا - مرحلہ - آن): ایک انقلاب کے درمیان ایک - فیز - آن اور دو - مرحلہ - ریاستوں پر ، ہر انقلاب کی پوزیشنوں کی تعداد کو دوگنا کرنا۔ A 200 - مرحلہ موٹر 400 بن جاتا ہے - 0.9 ° ریزولوشن کے ساتھ مرحلہ وار آلہ۔

آدھا - مرحلہ موڈ ریاستوں پر ایک - مرحلے کے دوران ٹارک کو تھوڑا سا کم کرتا ہے لیکن مکینیکل اجزاء کو تبدیل کیے بغیر ہموار حرکت اور بہتر پوزیشننگ فراہم کرتا ہے۔

مائکروسٹیپنگ اور ہموار حرکت

اگرچہ یونی پولر موٹرز اکثر سادہ ڈیجیٹل قدم رکھنے کے ساتھ وابستہ ہوتے ہیں ، لیکن مائکرو اسٹپنگ تکنیک کا اطلاق ہر نصف میں موجودہ سطح کو کنٹرول کرکے پی ڈبلیو ایم یا کرنٹ - موڈ ڈرائیوروں کے ساتھ کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، سینوسائڈیل موجودہ تقسیم کے قریب کرکے ، ایک 1.8 ° موٹر کو 1/8 مائکرو اسٹپ انکریمنٹ میں کمانڈ کیا جاسکتا ہے ، جس سے 0.225 ° کا موثر مرحلہ زاویہ پیدا ہوتا ہے۔ عملی طور پر ، مقناطیسی ہائسٹریسیس اور رگڑ کی حیثیت سے لکیرتا کی پوزیشن محدود ہے ، لیکن مائکرو اسٹپنگ کمپن اور صوتی شور کو بہت کم کرتی ہے۔ بہت سے جدید ہول سیل ڈرائیور بورڈ کم از کم 1/8 یا 1/16 مائکرو اسٹپپنگ کو یک پولر تشکیلات کے لئے سپورٹ کرتے ہیں۔

بجلی کی خصوصیات اور کلیدی کارکردگی کے پیرامیٹرز

مزاحمت ، انڈکٹینس ، اور موجودہ درجہ بندی

اہم سمیٹنے والے پیرامیٹرز میں فیز مزاحمت (ر) اور انڈکٹینس (ایل) شامل ہیں۔ ایک عام NEMA 17 یونی پولر موٹر ہوسکتی ہے:

• فیز مزاحمت: 10 ω فی نصف - کنڈلی۔
• inductance: 15 mh فی نصف - کنڈلی.
• ریٹیڈ موجودہ: 0.5 A فی نصف - کنڈلی۔

مرحلے کے خلاف مزاحمت اوہم کے قانون (i = v / r) کا استعمال کرتے ہوئے دیئے گئے سپلائی وولٹیج کے لئے جامد موجودہ کی وضاحت کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، 12 V سپلائی اور 10 ω سمیٹ کے ساتھ ، نظریاتی مستحکم - ریاست کا موجودہ موجودہ 1.2 A ہے ، لیکن عملی ڈیزائن اکثر موجودہ استعمال کرتے ہیں - زیادہ گرمی کو روکنے کے لئے مخصوص 0.5 A پر موجودہ کو برقرار رکھنے کے لئے ڈرائیوروں کو محدود کرتے ہیں۔ انڈکٹینس موجودہ کے عروج کے وقت کو متاثر کرتا ہے۔ اعلی انڈکٹینس زیادہ سے زیادہ قابل استعمال مرحلہ کی شرح کو محدود کرتا ہے کیونکہ موجودہ اگلے سفر سے پہلے موجودہ اپنی درجہ بندی کی قیمت تک نہیں پہنچ سکتا ہے۔

ٹورک - رفتار کی خصوصیات

ٹارک میں کمی واقع ہوتی ہے کیونکہ سمیٹ میں اوسطا کم اوسط کی وجہ سے مرحلہ کی شرح میں اضافہ ہوتا ہے۔ درمیانے درجے کے لئے ایک عام وکر - سائز یونی پولر موٹر دکھا سکتا ہے:

• ہولڈنگ ٹارک (0 قدم/s): 0.45 N · m.
• اسٹارٹ - اسٹاپ فریکوئنسی (کوئی بوجھ نہیں): 500–800 اقدامات/s
• زیادہ سے زیادہ پل - آؤٹ ریٹ (ریمپنگ کے ساتھ): 1500–2000 اقدامات/s

100 مراحل/s پر ، ٹارک انعقاد کی قیمت کے قریب ہوسکتا ہے ، لیکن 1500 مراحل/s پر یہ اس قدر کے 30–40 ٪ پر گر سکتا ہے۔ جب موشن پروفائلز کو ڈیزائن کرتے ہو تو ، ہم آہنگی کو کھونے سے بچنے کے لئے ایکسلریشن اور سست ریمپ ضروری ہوتے ہیں ، خاص طور پر زیادہ inertial بوجھ کے ساتھ۔

تھرمل اور کارکردگی کے تحفظات

یونپولر اسٹپر موٹرز عام طور پر دھاروں پر چلائی جاتی ہیں جس کی وجہ سے کیس کا درجہ حرارت نمایاں طور پر بڑھتا ہے ، اکثر مسلسل درجہ بندی والے بوجھ کے تحت اکثر 70-80 ° C تک جاتا ہے۔ سمیٹنے سے لے کر محیط تک تھرمل مزاحمت عام طور پر فریم سائز اور بڑھتے ہوئے پر منحصر ہے ، 5-10 ° C/W کی حد میں ہوتی ہے۔ انجینئروں کو لازمی طور پر وینٹیلیشن یا ہیٹ سنکنگ کو یقینی بنانا ہوگا ، خاص طور پر جب موٹر بند دیواروں کے اندر سوار ہو۔ مجموعی طور پر کارکردگی معمولی ہوتی ہے ، اکثر 70 ٪ سے کم ہوتی ہے ، کیوں کہ جب شافٹ حرکت نہیں کرتا ہے تب بھی توانائی کو مزاحم وندنگ میں گرمی کے طور پر ختم کردیا جاتا ہے۔ ایک خصوصی سپلائر مناسب نظام کے ڈیزائن کی تائید کے ل detailed تفصیلی تھرمل منحنی خطوط اور ڈیریٹنگ ڈیٹا فراہم کرسکتا ہے۔

ڈرائیور سرکٹس اور عام کنٹرول کے طریقے

ٹرانجسٹر اور موسفٹ سوئچنگ مراحل

چونکہ یونپولر اسٹیپر موٹروں کو صرف ایک - سمت موجودہ بہاؤ فی آدھا ہونا ضروری ہے ، کنڈلی ، ڈرائیور اسٹیج سادہ لو - سائیڈ سوئچ سے بنایا جاسکتا ہے۔ ایک مشترکہ نقطہ نظر NPN ٹرانجسٹروں یا N - چینل MOSFETs کی ایک صف کا استعمال کرتا ہے جو ہر کنڈلی کے اختتام اور زمین کے درمیان جڑا ہوا ہے۔ سینٹر کے نلکوں کو مثبت فراہمی سے منسلک کیا جاتا ہے ، عام طور پر 5-24 V. ہر ڈرائیور چینل کو عارضی طور پر برداشت کرنے کے لئے کم سے کم 150-200 ٪ ریٹیڈ کنڈلی موجودہ کے لئے درجہ بندی کی جانی چاہئے۔ فی مرحلے میں 0.8 A پر درجہ بند موٹر کے لئے ، کم RDS (آن) والے 2 A MOSFETs عام انتخاب ہیں۔

منطق کنٹرول اور ترتیب

مرحلے کی ترتیب کو یا تو مجرد منطق (جیسے ، شفٹ رجسٹر اور منطق کے دروازوں) کے ساتھ یا مائکروکونٹرولرز اور سرشار ڈرائیور آئی سی کے ساتھ نافذ کیا جاسکتا ہے۔ کنٹرول منطق لازمی ہے:

• منتخب کردہ قدم رکھنے کے موڈ (لہر ، مکمل ، آدھے ، یا مائکرو اسٹپ) کے لئے صحیح ترتیب تیار کریں۔
• کھوئے ہوئے اقدامات سے بچنے کے لئے ایکسلریشن اور سست ریمپ (جیسے ، لکیری یا ایس - وکر) فراہم کریں۔
• فیز ایکٹیویشن کے آرڈر کو تبدیل کرکے سمت کنٹرول کو سنبھالیں۔

جدید مائکروکونٹرولر ٹائمر اور پی ڈبلیو ایم ماڈیولز کے ذریعہ ایڈجسٹ فریکوئینسی اور مرحلے کے نمونوں کے ساتھ قدم دالیں تیار کرسکتے ہیں۔ ہول سیل چینلز کے ذریعہ خریدی گئی ایپلی کیشنز کے لئے ، منطق اور بجلی کے مراحل کو جوڑنے والے مربوط ڈرائیور بورڈ بڑے پیمانے پر دستیاب ہیں ، جو فیکٹری آٹومیشن انجینئرز کے لئے انضمام کو آسان بناتے ہیں۔

تحفظ اور وشوسنییتا کی خصوصیات

ایک مضبوط ڈرائیور سسٹم کو شامل کرنا ہوگا:

• دلکش وولٹیج اسپائکس کو سنبھالنے کے لئے فلائی بیک بیک ڈایڈس یا انٹیگریٹڈ ڈایڈس۔
• رکے ہوئے یا جامڈ شافٹ سے بچانے کے لئے اوورکورینٹ سینسنگ۔
• جدید ڈیزائنوں میں انڈر وولٹیج اور اوورپرمیچر شٹ ڈاؤن۔

مثال کے طور پر ، ہر مرحلے میں موجودہ سینسنگ ریزسٹرس طول و عرض کی جاسکتی ہیں تاکہ 0.5 ایک مرحلہ موجودہ 0.25 V ڈراپ پیدا کرے۔ ایک موازنہ کرنے والا یا اے ڈی سی ان وولٹیجز کی نگرانی کرتا ہے اور مستقل کرنٹ کو برقرار رکھنے کے لئے پی ڈبلیو ایم ڈیوٹی سائیکل کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، یہاں تک کہ سپلائی وولٹیج یا سمیٹنے والے درجہ حرارت میں تبدیلی کے طور پر۔ سپلائر ڈیٹا شیٹ عام طور پر تجویز کردہ سرکٹ ٹوپولوجیز اور ان تحفظات کے ل values ​​اقدار کو شائع کرتے ہیں۔

یونی پولر اسٹیپر موٹر ڈیزائن کے فوائد

آسان ڈرائیو الیکٹرانکس

یونپولر اسٹیپر موٹرز کا بنیادی فائدہ ڈرائیو سرکٹری کی سادگی ہے۔ کیونکہ موٹر کو کبھی بھی کسی بھی کنڈلی میں موجودہ کے الٹ جانے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، مکمل H - پل سرکٹس غیر ضروری ہیں۔ اس سے موازنہ بائپولر ڈرائیو کے مقابلے میں جزو کی گنتی کو تقریبا نصف تک کم کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک چار - فیز یونپولر سسٹم چار کم - سائڈ سوئچ کے ساتھ کام کرسکتا ہے ، جبکہ ایک دو - فیز بائپولر ترتیب اکثر چار مکمل H - پلوں ، یا آٹھ سوئچوں کا مطالبہ کرتی ہے۔ یہ سادگی کم ڈیزائن کا وقت ، پی سی بی کے علاقے کو کم کرنے اور اعلی مجموعی وشوسنییتا کی طرف جاتا ہے۔

کم سوئچنگ نقصانات اور EMI

چونکہ ہر کنڈلی کے اختتام کو صرف زمین یا بائیں تیرتے ہوئے تبدیل کیا جاتا ہے ، لہذا سوئچنگ ٹرانزیشن نسبتا straight سیدھے سیدھے ہوتے ہیں ، جس کے نتیجے میں کچھ اعلی - تعدد H - پل حل کے مقابلے میں کم برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) ہوتی ہے۔ ایسے نظام جن کے لئے سخت اخراج کے ضوابط کی تعمیل کی ضرورت ہوتی ہے وہ غیر قطبی فن تعمیرات کا انتظام کرنا آسان بناسکتے ہیں ، خاص طور پر اعتدال پسند قدم رکھنے والی تعدد (2 کلو ہرٹز سے نیچے) پر۔ اضافی طور پر ، کیونکہ سوئچنگ انرجی زیادہ تر ایک پل کے بجائے فی کنڈلی میں ایک ہی آلہ تک محدود ہے ، تھرمل گرم مقامات زیادہ پیش گوئی اور ٹھنڈا ہونے میں آسان ہوسکتے ہیں۔

لاگت اور انضمام کے فوائد

یونپولر اسٹیپر موٹرز اکثر لاگت آتی ہیں - اعلی مقدار میں موثر - حجم یا تھوک کے حصول میں مؤثر ، خاص طور پر چھوٹے اور درمیانے درجے کے فریم سائز کے لئے جو عام طور پر پرنٹرز ، آفس کے سازوسامان اور ہلکی صنعتی مشینری میں استعمال ہوتے ہیں۔ آسان استعمال ، بجلی کے کم اجزاء ، اور پختہ پیداوار کے عمل فی یونٹ مسابقتی قیمتوں میں معاون ہیں۔ سالانہ یونٹوں کے بڑے بیچ بنانے والے OEMs کے ل drivers ، ڈرائیوروں ، رابطوں ، اور EMC تخفیف میں لاگت کے فوائد دوئبرووی ڈیزائنوں کے مقابلے میں ٹارک ڈی فیکٹو میں اعتدال پسند کمی سے کہیں زیادہ ہوسکتے ہیں۔

حدود اور تجارت - دوئبرووی موٹروں کے مقابلے میں آفس

ٹارک کے استعمال کو کم کرنا

یک پولر ترتیب کی اصل خرابی یہ ہے کہ ہر مرحلے میں سمیٹنے کا صرف نصف حصہ کسی بھی وقت تقویت بخش ہوتا ہے۔ چونکہ کم تانبا فعال طور پر مقناطیسی بہاؤ پیدا کررہا ہے ، لہذا فی یونٹ کا حجم ٹارک ایک موازنہ بائپولر موٹر سے کم ہے جو مکمل کنڈلی کا استعمال کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، یونپولر NEMA 23 موٹر 1.0 N · M ہولڈنگ ٹارک مہیا کرسکتی ہے ، جبکہ دوسری صورت میں اسی طرح کی دوئبرووی موٹر اسی موجودہ درجہ بندی پر 1.4 N · M تک پہنچ سکتی ہے۔ ڈیزائنرز اعلی ٹارک کثافت یا کسی دیئے گئے ٹارک کے لئے موٹر سائز میں کمی کو نشانہ بناتے ہیں اکثر دوئبرووی حل کے حق میں ہوتے ہیں۔

کارکردگی اور طاقت کی کھپت

جب صرف نصف کنڈلی کا انعقاد ہوتا ہے تو ، مزاحمت عام طور پر مکمل کنڈلی سے نصف ہوتی ہے ، جس سے بائپولر آپریشن کے مقابلے میں اسی امپیر کے لئے زیادہ I²R نقصانات پیدا ہوتے ہیں۔ اس کے نتیجے میں ، یکساں ٹارک آؤٹ پٹ کے لئے ایک یونی پولر موٹر زیادہ گرم چل سکتی ہے۔ یہ قابل قبول سمیٹنے والے درجہ حرارت کو برقرار رکھنے کے لئے سخت تھرمل مینجمنٹ کی ضروریات کو مسلط کرسکتا ہے یا موجودہ کی تلاش کرسکتا ہے۔ چھوٹے دیواروں یا مہر بند آلات میں ، نظام کی مجموعی کارکردگی موازنہ بائپولر سسٹم سے خاص طور پر اعلی ڈیوٹی سائیکل پر کئی فیصد پوائنٹس کم ہوسکتی ہے۔

رفتار اور گونج کا سلوک

بہت سے یونپولر موٹروں کا ٹارک - تیز رفتار وکر اعلی مرحلے کی شرحوں پر زیادہ تیزی سے کم ہوتا ہے۔ فی سیکنڈ میں تقریبا 1000-151500 مراحل سے اوپر ، ٹارک اعلی کے لئے ہم آہنگی کو برقرار رکھنے کے لئے ناکافی ہوسکتا ہے - محتاط ریمپنگ کے بغیر جڑتا بوجھ۔ مزید برآں ، عام طور پر 100 اور 300 قدم فی سیکنڈ کے درمیان ، عام طور پر نمائش کرنے والی گونج زون میں اسٹیپر موٹرز۔ یونی پولر تشکیلات سادہ مکمل - مرحلہ وار طریقوں میں زیادہ واضح ٹارک رپل دکھا سکتی ہیں۔ ان اثرات کو مائکرو اسٹپنگ ، مکینیکل ڈیمپنگ (جیسے ایلسٹومر جوڑے) ، یا گونج بینڈوں سے بچنے کے ل step مرحلہ تعدد کی معمولی تغیر کے ذریعہ کم کیا جاسکتا ہے۔

صنعت میں عام ایپلی کیشنز اور استعمال کے منظرنامے

دفتر ، صارف ، اور ہلکے صنعتی سامان

یونپولر اسٹیپر موٹرز کی پرنٹرز ، فیکس مشینیں ، اسکینرز اور اسی طرح کے سامان میں ایک لمبی تاریخ ہے جہاں اعتدال پسند ٹارک اور رفتار مناسب ہے ، اور لاگت - موثر موشن کنٹرول کی ضرورت ہے۔ براہ راست کنٹرول بورڈ پر سیدھے سادہ ڈرائیور سرکٹس کو مربوط کرنے کی صلاحیت انہیں کمپیکٹ آلات کے لئے پرکشش بناتی ہے۔ 7.5 ° یا 1.8 ° کے مرحلہ زاویوں کو کم ردعمل والے گیئرز یا لیڈ سکرو کے ساتھ مل کر کم قیمت پر کاغذی کھانا کھلانا اور گاڑی کی پوزیشننگ حاصل ہوسکتی ہے۔ اس طرح کے بہت سے آلات تھوک چینلز کے ذریعہ موٹرز اور ڈرائیوروں کو فی - یونٹ لاگت کو کم کرنے کے لئے ذریعہ بناتے ہیں۔

فیکٹری آٹومیشن اور اوزار

فیکٹری کی ترتیبات میں ، یونپولر اسٹیپر موٹرز عام طور پر انڈیکسنگ ٹیبلز ، والو ایکچوایٹرز ، لیبارٹری کے آلات ، اور روشنی - بوجھ کنویرز میں استعمال ہوتی ہیں۔ ایسی ایپلی کیشنز جن کے لئے مختصر اسٹروک کے مقابلے میں درست بار بار پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے وہ ان کے عزم مند قدم کے رویے سے فائدہ اٹھاتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، فی انقلاب 12 پوزیشنوں کے ساتھ ایک اشاریہ سازی کا طریقہ کار 1.8 ° موٹر اور گیئر میں کمی کے ساتھ محسوس کیا جاسکتا ہے۔ 200 مراحل × گیئر تناسب کا اہتمام کیا جاسکتا ہے تاکہ بالکل 16–32 اقدامات ہر انڈیکس پوزیشن کے مطابق ہوں ، جس سے کنٹرول منطق کو آسان بنایا جاسکے۔ ٹیسٹ فکسچر اور پیمائش کے آلات میں استعمال ہونے والے کومپیکٹ ایکچوئٹرز اکثر ان کی ثابت شدہ وشوسنییتا اور سادہ انٹرفیسنگ کی وجہ سے یونی پولر موٹروں پر انحصار کرتے ہیں۔

تعلیمی اور پروٹو ٹائپنگ پلیٹ فارم

ان کی نسبت سادگی کی وجہ سے ، یونپولر اسٹپر موٹرز تعلیمی کٹس ، ترقیاتی بورڈ اور تجرباتی سیٹ اپ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ طلبا پیچیدہ H - برج سرکٹری میں دلچسپی کے بغیر مرحلے کی ایکٹیویشن اور شافٹ پوزیشن کے مابین تعلقات کو سمجھ سکتے ہیں۔ بہت سے اندراج - سطح کے ماڈیول تیز رفتار وائرنگ کے ل suitable موزوں سکرو ٹرمینلز یا سادہ رابط فراہم کرتے ہیں ، اور مائکروکونٹرولر I/O پنوں کے ذریعے کنٹرول سیدھے سیدھے ہیں۔ اس طرح کی کٹس کا ایک قابل اعتماد سپلائر عام طور پر موٹرز ، ڈرائیوروں اور دستاویزات کو ایک متحد پیکیج کے طور پر پیش کرتا ہے تاکہ نئے صارفین کے ل learning سیکھنے کے منحنی خطوط کو مختصر کیا جاسکے۔

انتخاب کے رہنما خطوط اور کلیدی ڈیزائن کے تحفظات

ٹارک اور جڑتا سے ملاپ

کسی مناسب موٹر کا انتخاب کرنے کے لئے اس کی ٹارک صلاحیت کو بوجھ جڑتا اور رگڑ سے مماثل بنانا ضروری ہے۔ انگوٹھے کے اصول کے طور پر ، موٹر شافٹ میں عکاس بوجھ جڑتا موٹر کے اپنے روٹر جڑتا کے 10 گنا سے زیادہ نہیں ہونا چاہئے تاکہ بغیر کسی مراحل کے جوابدہ کنٹرول برقرار رکھیں۔ مثال کے طور پر ، اگر روٹر جڑتا 80 جی · سینٹی میٹر ہے تو ، عکاس شدہ بوجھ مثالی طور پر 800 جی · سینٹی میٹر سے نیچے ہونا چاہئے۔ بیلٹ ، گیئرز ، یا لیڈ سکرو کا استعمال کرتے وقت ، انجینئروں کو متحرک کارکردگی اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے معیاری فارمولوں کا استعمال کرتے ہوئے لکیری ماس کو گردش کی جڑت میں احتیاط سے تبدیل کرنا ہوگا۔

بجلی کا انٹرفیس اور فراہمی کی رکاوٹیں

دستیاب سپلائی وولٹیج اور موجودہ کلیدی رکاوٹیں ہیں۔ اگر سسٹم فی مرحلے میں 2 پر 24 V فراہم کرسکتا ہے تو ، ڈیزائنرز 6–12 ω رینج میں مرحلے کے خلاف مزاحمت والی موٹر کا انتخاب کرسکتے ہیں اور کچھ مارجن کی اجازت دینے کے لئے 2 A سے نیچے موجودہ درجہ بندی کی جاسکتی ہے۔ اعلی - وولٹیج ، کم - موجودہ ڈیزائن تیز رفتار سے بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں کیونکہ بڑے وولٹیج میں دلکش رد عمل کو زیادہ موثر انداز میں قابو کیا جاتا ہے۔ تاہم ، فیکٹری سسٹم میں حفاظت اور تنہائی کی ضروریات زیادہ سے زیادہ وولٹیج کو محدود کرسکتی ہیں۔ ڈرائیور ڈویلپر یا سپلائر کے ساتھ قریبی ہم آہنگی اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ ڈرائیور کی درجہ بندی اور موٹر پیرامیٹرز منسلک ہوں۔

ماحولیاتی اور زندگی بھر کے تحفظات

محیطی درجہ حرارت ، نمی ، صدمہ ، اور کمپن سبھی موٹر لائف کو متاثر کرتے ہیں۔ بیئرنگ کو عام طور پر دسیوں ہزار آپریٹنگ اوقات میں درجہ بندی شدہ شعاعی اور محوری بوجھ پر درجہ بندی کیا جاتا ہے۔ اگر موٹر کو دھول یا سنکنرن ماحول میں کام کرنا چاہئے تو ، منسلک یا IP - درجہ بند رہائش ضروری ہوسکتی ہے۔ مہر بند بیرنگ اور مضبوط موصلیت کے نظام (کلاس B یا F) کے ساتھ یونی پولر اسٹپر موٹرز عام آٹومیشن سسٹم میں کئی سالوں تک کارکردگی کو برقرار رکھ سکتی ہیں۔ موٹر فیکٹری سے دستاویزات میں درجہ حرارت میں اضافے ، موصلیت کے خلاف مزاحمت ، اور ٹیسٹ کے معیارات کی وضاحت کی جانی چاہئے ، جس سے انجینئروں کو مقداری زندگی بھر کا تخمینہ لگانے کے قابل بناتا ہے۔

تنصیب ، وائرنگ ، اور بحالی کے بہترین عمل

درست وائرنگ اور مرحلے کی شناخت

مناسب وائرنگ اہم ہے۔ 6 - لیڈ موٹرز کے ساتھ ، انجینئروں کو مزاحمت کی پیمائش کرکے کنڈلی کے حصوں کی شناخت کرنی چاہئے۔ مثال کے طور پر ، دو لیڈز کے درمیان 5 and اور ان میں سے ایک لیڈ اور تیسرے کے درمیان 2.5 کے درمیان پیمائش کرنا اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ تیسری برتری سنٹر نل ہے۔ عام غلطیوں میں کراس شامل ہوتا ہے - مربوط مراحل یا بدلنے والے کنڈلی کے اختتام پر ، جس کے نتیجے میں غلط حرکت یا شروع ہونے میں مکمل ناکامی ہوسکتی ہے۔ لیبلنگ مرحلے کے جوڑے (A+، A− ، B+، B−) اور انسٹالیشن کے دوران سینٹر نلکوں کے بعد بعد میں خرابیوں کا سراغ لگانے کے وقت کو نمایاں طور پر کم کیا جاتا ہے۔

کیبلنگ ، گراؤنڈنگ ، اور ای ایم سی

حساس کنٹرول سرکٹس میں شور کے جوڑے کو کم سے کم کرنے کے ل moter موٹر لیڈز لمبے رنز ، خاص طور پر 1-2 میٹر سے زیادہ کے لئے بٹی ہوئی جوڑے یا ڈھال کیبلز ہونی چاہئیں۔ گراؤنڈ لوپس سے بچنے کے لئے شیلڈ کی اصطلاحات کو ایک سرے پر گراؤنڈ کیا جانا چاہئے۔ پاور ڈرائیوروں کو کنٹرول الیکٹرانکس کے ساتھ مضبوط مشترکہ زمینی حوالہ کا اشتراک کرنا چاہئے۔ ملٹی - محور سسٹم کے لئے ، محتاط ستارہ گراؤنڈنگ اور اعلی کی علیحدگی - موجودہ اور کم - وولٹیج سگنل وائرنگ EMC کی تعمیل کو برقرار رکھنے اور بے ترتیب قدموں کی غلطیوں کو روکنے میں مدد کرتی ہے۔ ایک جاننے والا سپلائر اکثر درخواست کے ماحول کے لئے موزوں معیاری کیبل کی اقسام اور کنیکٹر خاندانوں کی سفارش کرسکتا ہے۔

معمول کا معائنہ اور غلطی کی تشخیص

باقاعدگی سے دیکھ بھال میں ڈھیلنے کے لئے بڑھتے ہوئے بولٹ کی جانچ پڑتال ، سنکنرن کے لئے رابطوں کا معائنہ کرنا ، اور موصلیت کے نقصان کی ابتدائی علامتوں کا پتہ لگانے کے لئے سمیٹ مزاحمت کی پیمائش کرنا شامل ہے۔ مثال کے طور پر ، اصل فیکٹری کی تصریح کے مقابلے میں ماپنے مزاحمت میں 10 ٪ سے زیادہ ڈراپ شارٹ موڑ کی نشاندہی کرسکتا ہے ، جبکہ ایک اہم اضافہ ٹوٹے ہوئے تاروں یا ناقص رابطوں کا اشارہ دے سکتا ہے۔ تھرمل امیجنگ جزوی کنڈلی کی ناکامیوں یا ڈرائیور کے مسائل کی وجہ سے مقامی ہاٹ سپاٹ کو ظاہر کرسکتی ہے۔ وقتا فوقتا معائنہ کے نظام الاوقات کو نافذ کرنے سے خودکار نظاموں میں غیر منصوبہ بند ٹائم ٹائم کم ہوجاتا ہے۔

میکسٹیک حل فراہم کرتا ہے

میکسٹیک صنعتی اور OEM کی ضروریات کے مطابق یونپولر اسٹیپر موٹرز ، ڈرائیوروں ، اور کیبلنگ کے اختیارات کی ایک مکمل رینج پیش کرتا ہے۔ کمپیکٹ NEMA 17 یونٹوں سے لے کر اعلی تک - ٹورک NEMA 34 حل ، ہماری پروڈکٹ لائن مرحلے کے دھارے کو 0.4 A سے 4.0 A تک اور 3.5 N · m تک رکھنے والے ٹورکس کا احاطہ کرتی ہے۔ انجینئرنگ ٹیمیں ڈیزائن کو تیز کرنے کے لئے تفصیلی ٹارک - اسپیڈ منحنی خطوط ، تھرمل ڈیٹا ، اور وائرنگ ڈایاگرام وصول کرتی ہیں۔ چاہے آپ کو ایک پروٹو ٹائپ بیچ کی ضرورت ہو یا بڑی - حجم تھوک سپلائی ، میکسٹیک ایک واحد - ماخذ سپلائر کے طور پر کام کرتا ہے اور ہماری فیکٹری سے اپنی مرضی کے مطابق اسمبلیاں کو مربوط کرتا ہے ، جس سے آپ کو زیادہ سے زیادہ لاگت اور وشوسنییتا کے ساتھ عین مطابق ، تکرار کرنے والی حرکت حاصل کرنے میں مدد ملتی ہے۔