Dè a th’ ann an motair stepper unipolar?

Mìneachadh agus Bun-bheachd Bun-bheachd Unipolar Stepper Motors

Gnìomh suidheachadh bunaiteach

Tha motair stepper unipolar na motair dealain gun bhruis, sioncronaich a ghluaiseas ann an àrdachaidhean ceàrnach air leth, a’ ceadachadh suidheachadh mionaideach gun fhios air ais ann an iomadh tagradh. Bidh gach buille dealain a thèid a chuir chun motair a’ freagairt ri ceàrn cuairteachaidh stèidhichte, leithid 1.8 °, 7.5 °, no 15 °. An coimeas ri motaran DC a bhios a ’cuairteachadh gu leantainneach nuair a tha iad air an cumhachd, bidh motair stepper unipolar a’ dol air adhart ceum air cheum, ga dhèanamh air leth freagarrach airson smachd gluasad far a bheil e riatanach gluasad ceart-cheàrnach no sreathach.

Bun-bheachd lùbach unipolar

Is e feart sònraichte an t-seòrsa motair seo an topology lùbach unipolar. Tha tap sa mheadhan aig gach ìre lùbach, mar as trice ceangailte ri solar dearbhach, fhad ‘s a tha dà cheann a’ choil air an tionndadh gu talamh mu seach tro transistors no MOSFETs. Mar sin chan eil sruth a’ sruthadh ach ann an aon taobh tro gach leth den choil aig aon àm. Mar thoradh air an t-sruth sruth aon-stiùiridh seo gach leth - coil, tha an cuairteachadh dràibhidh nas sìmplidh na an fheadhainn airson motaran stepper bipolar, a dh’ fheumas an stiùir gnàthach a thionndadh tro na coil. Tha an sìmplidheachd seo na phrìomh adhbhar gu bheil mòran de shiostaman factaraidh agus mhodalan dràibhidh mòr-reic fhathast a’ cleachdadh rèiteachaidhean unipolar.

Ìrean àbhaisteach dealain is meicnigeach

Tha motaran stepper unipolar cumanta rim faighinn ann am meudan frèam leithid NEMA 17, NEMA 23, agus NEMA 34. Bidh sruthan ìre ìre gu tric a’ dol bho 0.4 A gu 3.0 A gach ìre, le bholtaids solair eadar 5 V agus 48 V a rèir dealbhadh agus seòrsa draibhear. Faodaidh torque gleidhidh a dhol bho 0.2 N·m ann an aonadan beaga NEMA 17 gu barrachd air 3.0 N·m ann am modalan NEMA 34 nas motha. Tha ceàrnan ceum de 7.5 ° (48 ceuman gach tionndadh) agus 1.8 ° (200 ceum gach tionndadh) cumanta, le microstepping nas fèarr ri choileanadh tro electronics draibhearan.

Structar a-staigh agus rèiteachadh coil ann an motaran unipolar

Suidheachadh stator agus rotor

Taobh a-staigh, tha motair stepper unipolar air a dhèanamh suas de rotor fiacail air a dhèanamh bho stuth àrd - permeability agus stator lannaichte a ’giùlan na lùban ìre. Mar as trice tha an stator air a roinn ann an grunn phòlaichean, air an cruinneachadh ann an ìrean. Nuair a thèid ìre a neartachadh, bidh na pòlaichean aige a’ cruthachadh pàtran achaidh magnetach a tharraingeas fiaclan rotor gu co-thaobhadh. Le bhith ag àrdachadh ìrean ann an òrdugh, bidh an rotor ag adhartachadh aon phìos fiacail aig an aon àm, a’ toirt a-mach an gluasad ceum àbhaisteach.

Cruth lùbach ìre unipolar

Anns an rèiteachadh àbhaisteach ceithir - ìre unipolar, tha ceithir lùban aig a’ motair, gach fear le tap sa mheadhan. Tha an rèiteachadh sia - luaidhe a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an gnìomhachas a’ toirt a-steach dà stiùir gach deireadh ìre agus tap sa mheadhan airson gach aon den dà phrìomh ìre (A agus B). Is e rèiteachadh àbhaisteach sreangadh:

• Ìre A: A+, A−, tap sa mheadhan CT - A
• Ìre B: B+, B−, tap sa mheadhan CT - B

Ann an iomadh dealbhadh, tha CT - A agus CT - B ceangailte ri chèile air an taobh a-staigh, a’ cruthachadh còig - motair luaidhe. Tha na gocan sa mheadhan ceangailte ris an t-solar adhartach, agus bidh an draibhear ag atharrachadh na h-oirean àicheil (A +, A−, B +, B−) gu talamh ann an òrdugh. Tha an rèiteachadh seo a’ leigeil le sruth sruthadh mu seach tro gach leth de na lùban ìre, a’ gineadh polarities magnetach mu seach air feadh an stator gun a bhith a’ tionndadh a’ cheangail solair a-muigh.

Cunnt stiùiridh agus buaidh tagraidh

Mar as trice tha na leanas aig motaran stepper unipolar:

• 5 stiùir: tap sa mheadhan co-roinnte, càballan nas sìmplidh, beagan nas lugha de shùbailteachd.
• 6 stiùir: tapan ionad fa leth gach ìre, barrachd roghainnean rèiteachaidh.

Tha an roghainn eadar 5 - luaidhe agus 6 - seòrsaichean luaidhe a’ toirt buaidh air mar as urrainnear an motair a dhràibheadh. Mar eisimpleir, faodar motair luaidhe 6 - a shreapadh ann am modh quasi - bipolar le bhith a’ seachnadh gocan an ionaid agus a’ cleachdadh a’ choil slàn, a’ leasachadh torque aig cosgais chuairtean dràibhidh nas iom-fhillte. Bidh solaraiche proifeasanta gu tric a’ sònrachadh strì coil, inductance, agus lùban torque airson gach modh ceangail gus an urrainn dha innleadairean uèirleadh a thaghadh a rèir riatanasan astar is torque.

Prionnsabal Obrach agus Ceum Seicheamh Gnìomh

Ceum ceàrn agus geoimeatraidh fiacail

Tha ceàrn ceum motair stepper unipolar air a dhearbhadh leis an àireamh de fhiaclan rotor agus an àireamh de ìrean stator. Is e rèiteachadh cumanta motair ceum 200 - le ceàrn ceum 1.8 °, air a choileanadh le bhith a’ cleachdadh 50 fiaclan rotor agus rèiteachadh stator ìre 4 -. Is e an dàimh bunaiteach:

Ceàrn ceum (ceumannan) = 360 ° / (àireamh fiaclan rotor × àireamh ìrean).

Mar eisimpleir, tha ceàrn ceum de 360 ​​/ (48 × 4) = 1.875 ° aig motair le 48 fiaclan rotor agus 4 ìrean. Tha e deatamach gum bi eòlas agad air an luach seo nuair a bhios tu ag eadar-theangachadh ceumannan motair gu gluasad sreathach ann an sgriubha luaidhe no crios - siostaman air an stiùireadh.

Modhan ceumnachaidh bunaiteach

Mar as trice bidh trì prìomh mhodhan ceum air an cleachdadh le motaran stepper unipolar:

• Dràibheadh ​​tonn (aon - ìre - air adhart): Chan eil ach aon ìre air a spionnadh aig àm sam bith. Bidh seo a’ lughdachadh caitheamh cumhachd ach a’ toirt a-mach torque nas ìsle, mar as trice timcheall air 70% de torque làn - ceum.
• Làn - ceum (dà - ìre - air adhart): Tha dà ìre air an spionnadh aig an aon àm. Bidh am modh seo a’ toirt a-mach an torque gleidhidh as àirde agus is e am fear as fharsainge a thathas a’ cleachdadh ann an smachd gnìomhachais, le torque mar as trice 1.4 uair nas àirde na draibheadh ​​​​tonn.
• Half - ceum (mu seach aon / dhà - ìre - air): Bidh an draibhear ag atharrachadh eadar aon - ìre - air adhart agus dà - ìre - air stàitean, a’ dùblachadh an àireamh de dhreuchdan gach tionndadh. Bidh motair 200 - ceum gu bhith na inneal 400 - ceum le rùn 0.9 °.

Bidh modh leth - ceum a’ lughdachadh torque beagan anns na stàitean aon - ìre - air ach a’ toirt seachad gluasad nas socair agus suidheachadh nas grinne gun a bhith ag atharrachadh co-phàirtean meacanaigeach.

Microstepping agus gluasad rèidh

Ged a tha motaran unipolar gu tric co-cheangailte ri ceumadh didseatach sìmplidh, faodar dòighean microstepping a chuir an sàs le bhith a’ cumail smachd air ìrean gnàthach anns gach leth - coil le PWM no gnàthach - draibhearan modh. Mar eisimpleir, le bhith a’ toirt tuairmse air cuairteachadh sruth sinusoidal, faodar motair 1.8 ° òrdachadh ann an àrdachaidhean microstep 1/8, a’ toirt a-mach ceàrn ceum èifeachdach de 0.225 °. Ann an cleachdadh, tha sreathachd suidheachaidh air a chuingealachadh le hysteresis magnetach agus suathadh, ach tha microstepping gu mòr a’ lughdachadh crathadh agus fuaim fuaimneach. Bidh mòran de bhùird dhràibhearan mòr-reic ùr-nodha a’ toirt taic do co-dhiù 1/8 no 1/16 microstepping airson rèiteachadh unipolar.

Feartan dealain agus prìomh pharaimearan coileanaidh

Resistance, Inductance, agus Ìre gnàthach

Tha paramadairean lùbach cudromach a’ toirt a-steach strì an aghaidh ìre (R) agus inductance (L). Is dòcha gum bi motair àbhaisteach NEMA 17 unipolar:

• Frith-aghaidh ìre: 10 Ω gach leth - coil.
• Inductance: 15 mH gach leth - coil.
• Ìre sruthach: 0.5 A gach leth - coil.

Tha an strì ìre a’ mìneachadh an t-sruth statach airson bholtadh solair sònraichte a’ cleachdadh lagh Ohm (I = V / R). Mar eisimpleir, le solar 12 V agus 10 Ω lùbach, is e 1.2 A an seasmhach teòiridheach - stàite gnàthach 1.2 A, ach gu tric bidh dealbhadh practaigeach a’ cleachdadh gnàthach - cuibhreachadh draibhearan gus cumail suas an-dràsta aig an 0.5 A ainmichte gus casg a chuir air cus teasachadh. Bidh inductance a’ toirt buaidh air àm àrdachadh sruth; tha inductance nas àirde a’ cuingealachadh na h-ìre ceum as àirde a ghabhas cleachdadh leis nach urrainn don t-sruth a luach a ruighinn ron ath shiubhal.

Torc - feartan astar

Bidh torque a’ lughdachadh mar a bhios ìre ceum ag èirigh mar thoradh air sruth cuibheasach nas ìsle anns na lùban. Is dòcha gun seall lùb àbhaisteach airson motair unipolar meadhanach - meud:

• A’ cumail torque (0 ceum/s): 0.45 N·m.
• Tricead tòiseachaidh-stad (gun luchd): 500-800 ceum / s.
• Ìre tarraing a-mach as àirde (le rampadh): 1500-2000 ceum / s.

Aig 100 ceum / diog, faodaidh torque a bhith faisg air an luach seilbh, ach aig 1500 ceum / s faodaidh e tuiteam gu 30-40% den luach sin. Nuair a bhios tu a’ dealbhadh phròifilean gluasad, tha rampaichean luathachaidh is lughdachaidh deatamach gus nach caill iad sioncronachd, gu sònraichte le luchdan inertial nas àirde.

Beachdachaidhean teirmeach is èifeachdais

Mar as trice bidh motaran stepper unipolar air an stiùireadh aig sruthan a dh’ adhbhraicheas teòthachd na cùise àrdachadh gu mòr, gu tric gu 70–80 ° C fo luchd ìre leantainneach. Mar as trice tha an aghaidh teirmeach bho lùbach gu àrainneachd anns an raon 5-10 ° C / W, a rèir meud frèam agus stàladh. Feumaidh innleadairean dèanamh cinnteach à fionnarachadh no teasachadh gu leòr, gu sònraichte nuair a tha an motair air a chuir suas taobh a-staigh pàircean dùinte. Tha èifeachdas iomlan buailteach a bhith meadhanach, gu tric nas ìsle na 70%, leis gu bheil lùth air a sgaoileadh mar theas ann an gaothan an-aghaidh eadhon nuair nach eil an cas a’ gluasad. Faodaidh solaraiche sònraichte lùban teirmeach mionaideach agus dàta derating a thoirt seachad gus taic a thoirt do dhealbhadh siostam ceart.

Cuairtean dràibhear agus dòighean smachd cumanta

Ìrean tionndaidh transistor agus MOSFET

Leis nach fheum motaran stepper unipolar ach aon - sruth stiùiridh gach leth - coil, faodar ìre an draibhear a thogail bho suidsichean taobh ìosal - ìosal sìmplidh. Bidh dòigh-obrach cumanta a’ cleachdadh sreath de transistors NPN no MOSFETan sianal N - ceangailte eadar gach ceann coil agus talamh. Tha gocan an ionaid ceangailte ris an t-solar dearbhach, mar as trice 5–24 V. Feumaidh gach sianal dràibhear a bhith air a mheas airson co-dhiù 150–200% den t-sruth coil air a mheas gus gabhail ri tar-ghluasadan. Airson motair le ìre 0.8 A gach ìre, tha 2 A MOSFETs le RDS ìosal (air) nan roghainnean cumanta.

Smachd loidsig agus òrdugh

Faodar seicheamh ìre a chuir an gnìomh an dàrna cuid le loidsig air leth (me, clàran gluasad agus geataichean loidsig) no le microcontrollers agus IC draibhearan sònraichte. Feumaidh an loidsig smachd:

• Cruthaich an t-sreath cheart airson a’ mhodh ceumachaidh taghte (tonn, làn, leth, no microstep).
• Thoir seachad rampaichean luathachaidh is luasgaidh (me, sreathach no S - lùb) gus ceumannan a chaidh a chall a sheachnadh.
• Làimhseachadh smachd stiùiridh le bhith a’ tilleadh òrdugh gnìomhachaidh ìre.

Faodaidh microcontrollers ùr-nodha buillean ceum a thoirt gu buil le tricead a ghabhas atharrachadh agus pàtrain ìre tro timers agus modalan PWM. Airson tagraidhean a chaidh a cheannach tro shianalan mòr-reic, tha bùird dhràibhearan aonaichte a ’cothlamadh ìrean loidsig agus cumhachd rim faighinn gu farsaing, a’ sìmpleachadh amalachadh airson innleadairean fèin-ghluasaid factaraidh.

Feartan dìon agus earbsachd

Feumaidh siostam dràibhear làidir a bhith a 'gabhail a-steach:

• Diodes Flyback no diodes aonaichte gus spìcean bholtachd inductive a làimhseachadh.
• Mothachadh thar-shruth gus dìon an aghaidh shailean air an stad no air an sgoltadh.
• Undervoltage agus dùnadh overtemperature ann an dealbhadh adhartach.

Mar eisimpleir, faodar resistors mothachaidh gnàthach anns gach ìre a thomhas gus am bi sruth ìre 0.5 A a’ toirt a-mach tuiteam 0.25 V. Bidh coimeasair no ADC a’ cumail sùil air na bholtaids sin agus ag atharrachadh cearcall dleastanais PWM gus sruth seasmhach a chumail suas, eadhon mar a bhios bholtachd solair no teòthachd lùbach ag atharrachadh. Mar as trice bidh dàta solair a’ foillseachadh topologies cuairteachaidh a thathar a’ moladh agus luachan cuibhreachaidh airson na dìonan sin.

Buannachdan Dealbhadh Motair Stepper Unipolar

Leictreonaic dràibhidh simplichte

Is e prìomh bhuannachd motaran stepper unipolar cho sìmplidh sa tha an cuairteachadh dràibhidh. Leis nach fheum an motair a-riamh sruth a thionndadh air ais ann an coil sam bith, chan eil feum air cuairtean drochaid làn H -. Faodaidh seo an àireamh de cho-phàirtean a lughdachadh faisg air leth an taca ri draibheadh ​​​​bipolar coimeasach. Mar eisimpleir, faodaidh siostam unipolar ceithir - ìre obrachadh le ceithir suidsichean taobh ìosal, ach gu tric bidh rèiteachadh bipolar dà - ìre ag iarraidh ceithir drochaidean H - slàn, no ochd suidsichean. Tha an sìmplidheachd seo a’ leantainn gu ùine dealbhaidh nas ìsle, sgìre PCB nas lugha, agus earbsachd iomlan nas àirde.

Call atharrachadh nas ìsle agus EMI

Leis nach eil gach ceann coil air a thionndadh ach gu làr no air fhàgail air bhog, tha na h-eadar-ghluasadan suidse gu ìre mhath sìmplidh, a’ leantainn gu eadar-theachd electromagnetic nas ìsle (EMI) na cuid de fhuasglaidhean drochaid àrd - tricead H -. Dh’ fhaodadh gum bi e nas fhasa do shiostaman a dh’ fheumas gèilleadh ri riaghailtean teann sgaoilidhean a bhith a’ riaghladh ailtireachd unipolar, gu sònraichte aig tricead ceumnachaidh meadhanach (fo 2 kHz). A bharrachd air an sin, leis gu bheil atharrachadh lùth air a chuingealachadh sa mhòr-chuid ri aon inneal airson gach coil seach drochaid, faodaidh àiteachan teth teirmeach a bhith nas seasmhaiche agus nas fhasa fuarachadh.

Buannachdan Cosgais agus Amalachaidh

Tha motaran stepper unipolar gu tric cosg-èifeachdach ann an solar àrd - meud no mòr-reic, gu sònraichte airson meudan frèam beag is meadhanach a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an clò-bhualadairean, uidheamachd oifis, agus innealan gnìomhachais aotrom. Bidh acfhainn sìmplidh, nas lugha de cho-phàirtean cumhachd, agus pròiseasan toraidh aibidh a’ cur ri prìsean farpaiseach gach aonad. Airson OEMan a bhios a’ togail batches mòra de dh’aonadan gach bliadhna, faodaidh na buannachdan cosgais ann an draibhearan, luchd-ceangail, agus lasachadh EMC a bhith nas àirde na an lùghdachadh meadhanach ann an torque de facto an taca ri dealbhaidhean bipolar.

Cuingeachaidhean agus Malairt - Offs Versus Bipolar Motors

Lùghdachadh Torque Cleachdadh

Is e am prìomh bhuannachd a tha aig an rèiteachadh unipolar nach eil ach leth de gach ìre lùbach air a neartachadh aig àm sònraichte sam bith. Leis gu bheil nas lugha de chopair gu gnìomhach a’ toirt a-mach flux magnetach, tha an torque gach aonad meud nas ìsle na motair bipolar coimeasach a bhios a ’cleachdadh an làn choil. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh motair unipolar NEMA 23 torque cumail 1.0 N·m a thoirt seachad, fhad ‘s as urrainn dha motair bipolar a tha coltach ri chèile ruighinn 1.4 N·m aig an aon ìre gnàthach. Bidh dealbhadairean a tha ag amas air dùmhlachd torque àrd no meud motair nas lugha airson torque sònraichte gu tric a’ fàbharachadh fuasglaidhean bipolar.

Èifeachdas agus Sgaoileadh Cumhachd

Nuair nach eil ach leth den choil a’ giùlan, tha an aghaidh mar as trice leth an làn choil, a’ toirt a-mach barrachd call I²R airson an aon ampere - oidhirpean an coimeas ri obrachadh bipolar. Mar thoradh air an sin, faodaidh motair unipolar ruith nas teotha airson toradh torque co-ionann. Faodaidh seo riatanasan riaghlaidh teirmeach nas cruaidhe a chuir an sàs no diùltadh sruth gus teòthachd lùbach iomchaidh a chumail suas. Ann an pàircean beaga no innealan seulaichte, faodaidh èifeachdas iomlan an t-siostaim a bhith grunn phuingean sa cheud nas ìsle na siostam bipolar coimeasach, gu sònraichte aig cuairtean àrd-dhleastanas.

Luas agus Giùlan Ath-shuidheachaidh

Bidh an lùb astar torque de dh’ iomadh motar unipolar a’ crìonadh nas luaithe aig ìrean ceum nas àirde. Os cionn timcheall air 1000–1500 ceum san diog, is dòcha nach bi torque gu leòr airson sioncronadh a chumail airson luchdan inertia àrd gun rampadh faiceallach. A bharrachd air an sin, bidh motaran stepper san fharsaingeachd a’ taisbeanadh sònaichean ath-shuidheachadh, mar as trice eadar 100 agus 300 ceum san diog. Faodaidh rèiteachaidhean unipolar nochdadh torque ripple nas fhollaisiche ann am modhan sìmplidh làn - ceum. Faodar na buaidhean sin a lasachadh le bhith a’ dèanamh microstepping, milleadh meacanaigeach (leithid ceanglaichean elastomer), no atharrachadh beag air tricead ceum gus bannan ath-shuidheachadh a sheachnadh.

Cleachdaidhean àbhaisteach agus suidheachaidhean cleachdaidh ann an gnìomhachas

Uidheam Oifis, Luchd-cleachdaidh, agus Gnìomhachais Aotrom

Tha eachdraidh fhada aig motaran stepper unipolar ann an clò-bhualadairean, innealan facs, sganairean, agus uidheamachd coltach ris far a bheil torque meadhanach agus astar iomchaidh, agus tha feum air smachd gluasad cosg-èifeachdach. Tha an comas air cuairtean dràibhidh sìmplidh fhilleadh a-steach gu dìreach air bùird smachd gan dèanamh tarraingeach airson innealan teann. Faodaidh ceàrnan ceum de 7.5 ° no 1.8 ° còmhla ri gèaraichean backlash ìosal no sgriothan luaidhe biadhadh pàipeir mionaideach agus suidheachadh carbaid a thoirt seachad aig cosgais ìosal. Bidh mòran de dh’ innealan mar sin a’ lorg motaran agus draibhearan tro shianalan mòr-reic gus cosgais gach aonad a lughdachadh.

Factaraidh Automation agus Ionnsramaid

Ann an suidheachaidhean factaraidh, bidh motaran stepper unipolar air an cleachdadh gu cumanta ann an clàran clàr-amais, actuators bhalbhaichean, ionnstramaidean obair-lann, agus solais - giùlain luchdan. Bidh tagraidhean a dh’ fheumas suidheachadh ath-aithris ceart thairis air stròcan goirid a’ faighinn buannachd bhon ghiùlan ceum cinntiche aca. Mar eisimpleir, faodar inneal clàr-amais le 12 suidheachadh gach tionndadh a thoirt gu buil le motair 1.8 ° agus lughdachadh gèar; Faodar co-mheas 200 ceum × gèar a chuir air dòigh gus am bi dìreach ceumannan 16-32 a ’freagairt ri gach suidheachadh clàr-amais, a’ sìmpleachadh loidsig smachd. Bidh actuators teann a thathas a’ cleachdadh ann an tàmh-àirneisean deuchainn agus innealan tomhais gu tric an urra ri motaran unipolar air sgàth cho earbsach ‘s a tha iad agus an eadar-aghaidh sìmplidh.

Àrd-ùrlaran foghlaim agus prototyping

Air sgàth cho sìmplidh ‘s a tha iad, thathas a’ cleachdadh motaran stepper unipolar gu farsaing ann an goireasan foghlaim, bùird leasachaidh, agus rèiteachaidhean deuchainneach. Tuigidh oileanaich an dàimh eadar gnìomhachd ìre agus suidheachadh shailean gun a bhith a’ dol a-steach do chuairtean drochaid H - iom-fhillte. Bidh mòran de mhodalan inntrigidh - ìre a’ toirt seachad cinn-uidhe sgriubha no luchd-ceangail sìmplidh a tha freagarrach airson sreangadh luath, agus tha smachd tro phrìneachan I / O microcontroller furasta. Mar as trice bidh solaraiche earbsach de na goireasan sin a’ tabhann motaran, draibhearan, agus sgrìobhainnean mar phasgan aonaichte gus an lùb ionnsachaidh airson luchd-cleachdaidh ùr a ghiorrachadh.

Stiùireadh taghaidh agus prìomh bheachdachaidhean dealbhaidh

A 'co-fhreagairt Torque agus Inertia

Feumaidh taghadh motair iomchaidh a bhith a’ maidseadh a chomas torque ris an inertia luchd agus suathadh. Mar riaghailt òrdail, cha bu chòir an inertia luchdan a tha air a nochdadh aig a’ chrann motair a bhith nas àirde na 10 uiread inertia rotor an motair fhèin gus smachd freagairteach a chumail gun cheuman leum. Mar eisimpleir, ma tha inertia an rotor 80 g · cm², bu chòir gum biodh an luchd a tha air a nochdadh nas ìsle na 800 g · cm². Nuair a bhios iad a’ cleachdadh criosan, gèaraichean, no sgriothan luaidhe, feumaidh innleadairean cruth sreathach a thionndadh gu inertia rothlach a’ cleachdadh foirmlean àbhaisteach gus dèanamh cinnteach à coileanadh fiùghantach agus earbsachd.

Eadar-aghaidh dealain agus cuingealachaidhean solair

Tha bholtaids solair agus sruthan nam prìomh chuingealachaidhean. Mas urrainn don t-siostam 24 V a thoirt seachad aig 2 A gach ìre, faodaidh luchd-dealbhaidh motair a thaghadh le strì an aghaidh ìre anns an raon 6–12 Ω agus sruth air a mheas fo 2 A gus beagan iomall a cheadachadh. Àrd - bholtachd, ìosal - tha dealbhadh gnàthach buailteach coileanadh nas fheàrr aig astaran nas àirde leis gu bheil an bholtadh nas motha a’ faighinn thairis air reactance inductive ann an dòigh nas èifeachdaiche. Ach, dh’ fhaodadh riatanasan sàbhailteachd agus aonaranachd ann an siostaman factaraidh cuingealachadh a dhèanamh air an bholtadh as àirde. Bidh co-òrdanachadh dlùth le neach-dèanamh no solaraiche an draibhear a’ dèanamh cinnteach gu bheil rangachadh dhràibhearan agus paramadairean motair air an aon rèir.

Beachdachaidhean Àrainneachdail agus Fad-beatha

Bidh teòthachd àrainneachd, taiseachd, clisgeadh agus crith uile a’ toirt buaidh air beatha motair. Mar as trice bidh giùlan air an rangachadh airson deichean de mhìltean de dh'uairean obrach aig luchdan radial agus aiseach. Ma dh’ fheumas an motair obrachadh ann an àrainneachdan duslach no creimneach, dh’ fhaodadh gum bi feum air taigheadas dùinte no IP -. Faodaidh motaran stepper unipolar le giùlan ròin agus siostaman insulation làidir (clas B no F) coileanadh a chumail suas airson grunn bhliadhnaichean ann an siostaman fèin-ghluasaid àbhaisteach. Bu chòir do sgrìobhainnean bhon fhactaraidh motair àrdachadh teòthachd ceadaichte, strì an aghaidh insulation, agus inbhean deuchainn a shònrachadh, a’ toirt cothrom do innleadairean tuairmsean beatha cainneachdail a dhèanamh.

Stàladh, sreangadh, agus cumail suas cleachdaidhean as fheàrr

Uèir ceart agus comharrachadh ìre

Tha sreangadh ceart deatamach. Le 6 - motaran luaidhe, bu chòir dha innleadairean leth-choille a chomharrachadh le bhith a’ tomhas strì. Mar eisimpleir, le bhith a’ tomhas 5 Ω eadar dà stiùir agus 2.5 Ω eadar aon de na stiùiridhean sin agus an treas cuid a’ nochdadh gur e tap sa mheadhan an treas luaidhe. Tha mearachdan cumanta a’ toirt a-steach crois - ìrean ceangail no ag atharrachadh cinn coil, a dh’ fhaodadh gluasad mearachdach adhbhrachadh no fàiligeadh iomlan ann an tòiseachadh. Le bhith a’ comharrachadh paidhrichean ìre (A+, A−, B+, B−) agus teipichean sa mheadhan rè an stàlaidh a’ lughdachadh gu mòr an ùine fuasglaidh nas fhaide air adhart.

Càballachadh, talamh, agus EMC

Bu chòir stiùirichean motair a bhith nan paidhrichean toinnte no nan càballan dìon airson ruith nas fhaide, gu sònraichte os cionn 1-2 meatairean, gus lughdachadh fuaim a cheangal ri cuairtean smachd mothachail. Bu chòir crìochnachaidhean sgiath a bhith stèidhichte aig aon cheann gus lùban talmhainn a sheachnadh. Feumaidh draibhearan cumhachd iomradh làidir coitcheann a cho-roinn leis an electronics smachd. Airson siostaman ioma - axis, bidh bunait rionnag faiceallach agus dealachadh sreangadh comharran bholtachd àrd - gnàthach is ìosal - a’ cuideachadh le bhith a ’cumail suas gèilleadh EMC agus a’ casg mhearachdan ceum air thuaiream. Gu tric faodaidh solaraiche eòlach seòrsaichean càball àbhaisteach agus teaghlaichean ceangail a mholadh a tha freagarrach airson àrainneachd an tagraidh.

Sgrùdadh àbhaisteach agus Diagnostics Sgàineadh

Tha cumail suas cunbhalach a’ toirt a-steach a bhith a’ cumail sùil air boltaichean sreap airson an leigeil ma sgaoil, a’ sgrùdadh luchd-ceangail airson corrach, agus a’ tomhas strì an aghaidh lùbach gus comharran tràth de mhilleadh insulation a lorg. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh tuiteam nas motha na 10% ann an strì tomhaiste an taca ris an t-sònrachadh factaraidh tùsail a bhith a’ nochdadh oidhirpean goirid, agus faodaidh àrdachadh mòr a bhith a’ comharrachadh uèirichean briste no droch cheanglaichean. Faodaidh ìomhaighean teirmeach àiteachan teth ionadail a nochdadh air adhbhrachadh le fàilligidhean coil pàirt no cùisean draibhearan. Le bhith a’ cur an gnìomh clàran sgrùdaidh bho àm gu àm a’ lughdachadh ùine gun dùil ann an siostaman fèin-ghluasadach.

Maxtech thoir seachad fuasglaidhean

Tha Maxtech a’ tabhann raon iomlan de motaran stepper unipolar, draibhearan, agus roghainnean càbaill a tha air an dealbhadh a rèir riatanasan gnìomhachais agus OEM. Bho aonadan teann NEMA 17 gu fuasglaidhean torque NEMA 34 àrd, tha an loidhne toraidh againn a ’còmhdach sruthan ìre bho 0.4 A gu 4.0 A agus a’ cumail torques suas gu 3.5 N · m. Bidh sgiobaidhean innleadaireachd a’ faighinn lùban mionaideach torque-astar, dàta teirmeach, agus diagraman uèiridh gus dealbhadh a luathachadh. Co-dhiù a tha feum agad air baidse prototype no solar mòr-reic mòr - tomhas-lìonaidh, tha Maxtech ag obair mar aon - solaraiche stòr agus a ’fighe a-steach co-chruinneachaidhean gnàthaichte bhon fhactaraidh againn, gad chuideachadh gus gluasad mionaideach, ath-aithris a choileanadh leis a’ chosgais agus an earbsa as fheàrr.