Gịnị bụ unipolar stepper moto?

Nkọwa na isi echiche nke Unipolar Stepper Motors

Ọrụ Ndokwa Isi

Moto stepper unipolar bụ moto eletrik na-enweghị brush na-emekọrịta ihe nke na-aga n'ihu n'ọtụtụ akụkụ dị iche iche, na-enye ohere idobe ya n'enweghị nzaghachi n'ọtụtụ ngwa. Mkpụrụ ọkụ eletrik ọ bụla ezigara na moto dabara n'akụkụ ngbanwe a kapịrị ọnụ, dị ka 1.8°, 7.5°, ma ọ bụ 15°. N'adịghị ka moto DC nke na-aga n'ihu mgbe a na-agba ya ume, moto unipolar stepper na-aga n'ihu site na nzọụkwụ, na-eme ka ọ dị mma maka njikwa ngagharị ebe ngbanwe n'ụzọ ziri ezi ma ọ bụ n'ahịrị dị mkpa.

Echiche ikuku nke Unipolar

Njirimara nke ụdị moto a bụ unipolar winding topology. Igwe ikuku nke ọ bụla nwere mgbata etiti, na-ejikọkarị ya na ezigbo ọkọnọ, ebe a na-atụgharị akụkụ abụọ nke eriri igwe n'ala site na transistor ma ọ bụ MOSFET. Ya mere ugbu a na-aga n'otu ụzọ na ọkara nke ọ bụla n'otu oge. N'ihi nke a unidirectional ugbu a na-erugharị kwa ọkara - eriri igwe, sekit mbanye dị mfe karịa nke ahụ maka moto stepper bipolar, nke ga-atụgharịrịrị ntụzịaka ugbu a site na eriri igwe. Nke a dị mfe bụ isi ihe kpatara na ọtụtụ sistemu ụlọ ọrụ na modul draịva n'ofe ka na-eji nhazi unipolar.

Ogo Eletriki na igwe eji arụ ọrụ

Common unipolar stepper Motors dị na etiti nha dị ka NEMA 17, NEMA 23, na NEMA 34. Rated frasi iyi ugboro ugboro mbio 0.4 A ka 3.0 A kwa oge, na ọkọnọ voltaji n'etiti 5 V na 48 V dabere na imewe na ọkwọ ụgbọala ụdị. Ijide torque nwere ike gbasaa site na 0.2 N·m na obere NEMA nkeji iri na asaa ruo ihe karịrị 3.0 N·m n'ụdị NEMA 34 buru ibu. Akụkụ nzọụkwụ nke 7.5° (nzọụkwụ 48 kwa mgbanwe) na 1.8° (nzọụkwụ 200 kwa mgbanwe) bụ ihe a na-ahụkarị, yana microstepping kacha mma enwere ike site na igwe eletrọnịkị ọkwọ ụgbọ ala.

Nhazi ime na nhazi nke igwe na Unipolar Motors

Nhazi Stator na Rotor

N'ime, moto unipolar stepper nwere rotor nwere ezé nke sitere na ihe dị elu - permeability ihe na stator laminated na-ebu windings nke usoro. A na-ekekarị stator n'ọtụtụ okporo osisi, chịkọtara ya na usoro. Mgbe a na-eme ka akụkụ ahụ dị ike, okporo osisi ya na-emepụta ụkpụrụ magnetik nke na-adọta ezé rotor n'ime nhazi. Site n'ịgba ume n'usoro n'usoro, rotor na-aga n'ihu n'otu nha nha nha n'otu oge, na-emepụta ihe e ji mara nzọụkwụ nzọụkwụ.

Oyiyi Ntugharị Ikuku Unipolar

N'ọkọlọtọ anọ-usoro unipolar, moto ahụ nwere windings anọ, nke ọ bụla nwere mgbata etiti. Nhazi isii-nhazi ndu a na-ejikarị na ụlọ ọrụ na-agụnye ụzọ abụọ n'otu njedebe na njedebe nke etiti maka nke ọ bụla n'ime akụkụ abụọ bụ isi (A na B). Nhazi wiring a na-ahụkarị bụ:

• Oge A: A+, A-, CT - A
• Agba B: B+, B-, mgbata etiti CT-B

N'ọtụtụ atụmatụ, CT - A na CT - B na-ejikọta ọnụ n'ime, na-emepụta moto ndu ise. Ejikọtara taps etiti na ọkọnọ dị mma, onye ọkwọ ụgbọ ala na-atụgharịkwa njedebe na-adịghị mma (A+, A-, B+, B-) na ala n'usoro. Nhazi a na-enye ohere ka ọ na-aga n'ụzọ ọzọ site na ọkara nke ọ bụla nke ikuku ikuku, na-emepụta polarities magnetik ọzọ n'akụkụ stator na-agbanweghị njikọ ọkọnọ na mpụga.

Ngụ ndu yana mmetụta ngwa

Unipolar stepper moto n'ozuzu nwere:

• 5 na-eduga: mgbata etiti na-ekekọrịta, eriri kaịlị dị mfe, mgbanwe dị ntakịrị.
• 6 na-eduga: taps etiti dị iche iche kwa nkeji, nhọrọ nhazi karịa.

Nhọrọ n'etiti 5 -lead na 6-ụdị ndu na-emetụta ka enwere ike ịkwọ ụgbọ ala. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịgbanye moto lead 6 n'ụdị quasi - ọnọdụ bipolar site na ileghara mgbata etiti anya na iji eriri igwe zuru oke, na-emeziwanye ike na-eri sekit ịnya ụgbọ ala dị mgbagwoju anya. Ọkachamara ndị na-ebubata ihe ga-akọwapụtakarị nguzogide eriri igwe, inductance, na nhụsi ike maka ọnọdụ njikọ ọ bụla ka ndị injinia wee nwee ike họrọ wiring iji kwekọọ ọsọ na ihe ike chọrọ.

Ụkpụrụ na-arụ ọrụ na usoro nzọụkwụ

Akụkụ nzọụkwụ na geometry eze

A na-ekpebi akụkụ nzọụkwụ nke unipolar stepper moto site na ọnụ ọgụgụ nke ezé rotor na ọnụ ọgụgụ nke stator phases. Nhazi a na-ahụkarị bụ moto 200-nzọụkwụ nke nwere akụkụ nzọụkwụ 1.8°, enwetara site na iji ezé rotor 50 na nhazi stator 4-phase stator. Mmekọrịta bụ isi bụ:

Nzọụkwụ nzọụkwụ (ogo) = 360 ° / (ọnụọgụ rotor ezé × ọnụ ọgụgụ nke usoro).

Dịka ọmụmaatụ, moto nwere ezé rotor 48 na akụkụ anọ nwere akụkụ nzọụkwụ nke 360 ​​/ (48 × 4) = 1.875 °. Ịmara uru a dị mkpa mgbe ị na-atụgharị nzọụkwụ moto ka ọ bụrụ ngbanwe ahịrị n'ime skru lead ma ọ bụ eriri-sistemụ ebugharị.

Ụdị nzọpụ ụkwụ bụ isi

A na-ejikarị usoro nzọụkwụ atọ bụ isi na-eji unipolar stepper motors:

• Wave Drive (otu-nhazi-on): Naanị otu usoro na-enye ike n'otu ntabi anya. Nke a na-ebelata oriri ike mana ọ na-ebute ike dị ala, ọ na-abụkarị ihe dịka 70% nke torque nzọụkwụ zuru ezu.
• Zuru ezu-nzọụkwụ (abụọ-nhazi-on): Usoro abụọ na-enye ike n'otu oge. Ọnọdụ a na-emepụta torque njide kachasị elu ma bụrụ nke a na-ejikarị na njikwa ụlọ ọrụ, yana torque na-ejikarị 1.4 ugboro nke mbanye ebili mmiri.
• Ọkara-nzọụkwụ (na-atụgharị otu/abụọ-n'usoro-on): Ụgbọ ala na-agbanwe n'etiti otu-nhazi-on na abụọ-n'usoro-na steeti, na-amụba ọnụ ọgụgụ nke ọnọdụ kwa mgbanwe. Moto nzọụkwụ 200 na-aghọ ngwaọrụ nzọụkwụ 400 nwere mkpebi 0.9°.

Ọkara-nzọụkwụ nzọụkwụ na-ebelata ntakịrị ike n'oge otu-nhazi-na steeti mana ọ na-enye ngagharị dị nro yana n'ọkwa dị mma na-agbanweghị ihe akụrụngwa.

Microstepping na Smooth Motion

Ọ bụ ezie na a na-ejikọkarị moto unipolar na nzọ ụkwụ dijitalụ dị mfe, enwere ike itinye usoro microstepping site na ijikwa ọkwa dị ugbu a na ọkara ọ bụla - eriri igwe nwere PWM ma ọ bụ ugbu a - ndị ọkwọ ụgbọ ala. Dịka ọmụmaatụ, site na ịbịaru nso nkesa sinusoidal ugbu a, enwere ike inye iwu moto 1.8 ° na 1/8 microstep increments, na-emepụta nzọụkwụ dị irè nke 0.225 °. Na omume, n'ọnọdu linearity na-ejedebeghị site magnetik hysteresis na esemokwu, ma microstepping nke ukwuu na-ebelata ịma jijiji na ụda olu. Ọtụtụ bọọdụ ọkwọ ụgbọ ala ọgbara ọhụrụ na-akwado opekata mpe 1/8 ma ọ bụ 1/16 microstepping maka nhazi unipolar.

Àmụmà Eletriki na Ntụrụ Ọrụ Isi

Nguzogide, Inductance, na ọkwa dị ugbu a

Akụkụ ndị dị mkpa na-eku ume gụnyere nguzogide oge (R) na inductance (L). Otu moto unipolar NEMA 17 nwere ike inwe:

• Nguzogide usoro: 10 Ω kwa ọkara - eriri igwe.
• Inductance: 15mH kwa ọkara - eriri igwe.
• Egotara ugbu a: 0.5 A kwa ọkara - eriri igwe.

Nguzogide nke oge na-akọwapụta ihe dị ugbu a maka voltaji ọkọnọ nyere site na iji iwu Ohm (I = V / R). Dịka ọmụmaatụ, yana ọkọnọ 12 V na 10 Ω winding, usoro iwu kwụsiri ike - steeti ugbu a bụ 1.2 A, mana atụmatụ bara uru na-ejikarị ndị ọkwọ ụgbọ ala na-amachi ugbu a na 0.5 A akọwapụtara iji gbochie ikpo oke ọkụ. Inductance na-emetụta oge ịrị elu nke ugbu a; inductance dị elu na-amachi oke nzọ ụkwụ a ga-eji eme ihe n'ihi na nke ugbu a enweghị ike iru uru akwadoro tupu njem ọzọ.

Njirimara Torque-Ọsọ

Torque na-ebelata ka ọnụego nzọụkwụ na-abawanye n'ihi mbelata nkezi ugbu a na windings. Ụdị mgbanaka maka ọkara - moto unipolar nha nwere ike igosi:

• Njide torque (0 nzọụkwụ/s): 0.45 N·m.
• Oge mmalite – nkwụsị (enweghị ibu): 500–800 nzọụkwụ/s.
• Oke ndọpụ - Ọnụego mwepu (ya na ramping): 1500–2000 nzọụkwụ/s.

Na 100 nzọụkwụ / s, torque nwere ike ịdị nso na uru njide, ma na 1500 nzọụkwụ / s ọ nwere ike ịdaba na 30-40% nke uru ahụ. Mgbe ị na-emebe profaịlụ ngagharị, osooso na rampụ mbelata dị mkpa iji zere ịlanarị mmekọrịta, ọkachasị na ibu inertial dị elu.

Atụmatụ okpomọkụ na arụmọrụ

A na-ebukarị moto stepper unipolar n'ọnụ mmiri nke na-eme ka ọnọdụ ọnọdụ okpomọkụ na-ebili nke ukwuu, na-abụkarị 70–80 Celsius C n'okpuru ibu na-aga n'ihu. Nguzogide okpomọkụ site na ikuku na ikuku na-adịkarị n'ogo 5-10 Celsius C/W, dabere na nha etiti na nrịgo. Ndị injinia ga-ahụrịrị na ikuku ma ọ bụ ikpo ọkụ zuru oke, ọkachasị mgbe etinyere moto n'ime ebe mechiri emechi. N'ozuzu arụmọrụ na-adịkarị ala, mgbe mgbe n'okpuru 70%, ebe ọ bụ na ike na-ekpochapụ dị ka okpomọkụ na-eguzogide windings ọbụna mgbe aro na-adịghị na-akpụ akpụ. Onye na-ebubata ihe pụrụ iche nwere ike ịnye akụkụ ọkụ ọkụ zuru ezu yana data na-emebi emebi iji kwado nhazi usoro kwesịrị ekwesị.

Sekit ọkwọ ụgbọ ala na usoro njikwa nkịtị

Transistor na MOSFET mgbanwe ọkwa

N'ihi na moto unipolar stepper chọrọ naanị otu-ntụgharị ugbu a na-erugharị kwa ọkara - eriri igwe, enwere ike wulite ọkwa ọkwọ ụgbọ ala site na ngbanwe dị ala dị mfe. Ụzọ a na-emekarị na-eji ọtụtụ NPN transistor ma ọ bụ N- ọwa MOSFET jikọtara n'etiti njedebe eriri mmiri ọ bụla na ala. Ejikọta taps etiti na ihe dị mma, ọ na-abụkarị 5-24 V. Ọwa ọkwọ ụgbọ ala ọ bụla ga-enwerịrị opekata mpe 150–200% nke igwe ikuku akpọrọ ugbu a iji nagide ihe na-agafe agafe. Maka moto a tụrụ na 0.8 A kwa nkeji, 2 A MOSFET nwere RDS dị ala bụ nhọrọ nkịtị.

Njikwa mgbagha na usoro

Enwere ike itinye usoro nhazi usoro site na mgbagha dị iche iche (dịka ọmụmaatụ, ndekọ mgbanwe na ọnụ ụzọ mgbagha) ma ọ bụ jiri microcontrollers na IC ọkwọ ụgbọ ala raara onwe ya nye. Ihe mgbagha njikwa ga-:

• Mepụta usoro ziri ezi maka ọnọdụ steepụ ahọpụtara (efegharị, juputara, ọkara ma ọ bụ microstep).
• Nye osooso na mgbada rampụ (dịka, linear ma ọ bụ S-curve) ka ịzenarị usoro ndị azaghị.
• Jikwaa njikwa ntụzịaka site n'ịgbanwe usoro nke ịgbalite usoro.

Ndị na-ahụ maka microcontroller nke oge a nwere ike iwepụta mkpụkọ nzọụkwụ na usoro nhazi oge na usoro site na ngụ oge na modul PWM. Maka ngwa ndị a zụtara site na ọwa n'ùkwù, bọọdụ ọkwọ ụgbọ ala jikọtara ọnụ na-ejikọta mgbagha na ọkwa ike dị ebe niile, na-eme ka njikọta dị mfe maka ndị injinia akpaaka ụlọ ọrụ.

Atụmatụ nchekwa na ntụkwasị obi

Sistemụ ọkwọ ụgbọ ala siri ike ga-etinyerịrị:

• Diodes flyback ma ọ bụ diode agbakwunyere iji jikwaa spikes voltaji inductive.
• Nhụta ihe na-emebiga ihe ókè iji kpuchido ya pụọ ​​n'osisi ndị kwụsịrị ma ọ bụ mechiri emechi.
• Mwepu ọkụ na oke okpomọkụ dị n'ụdị dị elu.

Dịka ọmụmaatụ, ndị na-ahụ maka ihe nhụsianya dị ugbu a na ngalaba nke ọ bụla nwere ike ime ka akụkụ nke 0.5 A na-emepụta ọdịda 0.25 V. Onye comparator ma ọ bụ ADC na-enyocha voltaji ndị a ma na-edozi okirikiri ọrụ PWM iji nọgide na-adị ugbu a, ọbụlagodi dị ka voltaji ọkọnọ ma ọ bụ ikuku ikuku na-agbanwe. Akwụkwọ data ndị na-ebubata ihe na-ebipụtakarị topologies sekit akwadoro yana oke ụkpụrụ maka nchekwa ndị a.

Uru nke Unipolar Stepper Moto Design

Eletrọnkị draịva dị mfe

Isi uru nke unipolar stepper Motors bụ ịdị mfe nke sekit mbanye. N'ihi na moto anaghị achọ mgbanwe nke ugbu a na eriri igwe ọ bụla, sekit akwa H - zuru ezu adịghị mkpa. Nke a nwere ike ibelata ọnụ ọgụgụ akụrụngwa ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkara ma e jiri ya tụnyere draịva bipolar yiri ya. Dịka ọmụmaatụ, sistemu unipolar nke anọ nwere ike ịrụ ọrụ yana mgba ọkụ akụkụ anọ dị ala, ebe nhazi bipolar abụọ - na-achọkarị àkwà mmiri anọ zuru ezu H-, ma ọ bụ mgba ọkụ asatọ. Nke a dị mfe na-eduga na obere imewe oge, belata PCB ebe, na elu n'ozuzu ntụkwasị obi.

Mfu mgbanwe mgbanwe ala na EMI

Ebe ọ bụ na a na-agbanye eriri eriri ọ bụla n'ala ma ọ bụ aka ekpe ka ọ na-ese n'elu mmiri, ntụgharị ntụgharị na-adịtụ n'ụzọ kwụ ọtọ, na-ebute nnyonye anya electromagnetic dị ala (EMI) karịa ụfọdụ ihe ngwọta dị elu - ugboro ugboro H - akwa mmiri. Sistemu ndị chọrọ nrube isi n'ụkpụrụ ikuku ikuku nwere ike ịhụ ka ọ dị mfe ijikwa ụlọ ụlọ otu, ọkachasị n'ogo nrịgo na-agafeghị oke (n'okpuru 2 kHz). Na mgbakwunye, n'ihi na ngbanwe ike na-anọkarị n'otu ngwaọrụ n'otu eriri igwe kama ịbụ àkwà mmiri, ebe ọkụ na-ekpo ọkụ nwere ike bụrụ nke a na-ahụ anya ma dị mfe ịjụ oyi.

Ọnụ ego na mwekota uru

Moto unipolar stepper na-erikarị ọnụ - na-adịkwa oke elu- ịzụrụ olu ma ọ bụ n'ùkwù, ọkachasị maka nha obere na ọkara nke a na-ejikarị na ngwa nbipute, akụrụngwa ụlọ ọrụ, na igwe nrụpụta ọkụ. Ihe njigide dị mfe, ngwa ike dị ole na ole, yana usoro mmepụta tozuru oke na-enye aka na ọnụahịa asọmpi n'otu nkeji. Maka OEM na-ewu nnukwu batches nke nkeji kwa afọ, uru ọnụ ahịa dị na ndị ọkwọ ụgbọ ala, njikọ, na mbelata EMC nwere ike karịa mbelata agafeghị oke na torque de facto ma e jiri ya tụnyere atụmatụ bipolar.

Mgbochi na ahia-Offs Versus Bipolar Motors

Mbelata iji Torque eme ihe

Ihe ndọghachi azụ bụ isi nke nhazi unipolar bụ na ọ bụ naanị ọkara nke ikuku ikuku na-enye ume n'oge ọ bụla. N'ihi na ọla kọpa pere mpe na-arụsi ọrụ ike na-emepụta flux magnetik, ike nke otu olu dị ala karịa nke moto bipolar yiri nke na-eji eriri igwe zuru oke. Dịka ọmụmaatụ, moto NEMA 23 unipolar nwere ike inye 1.0 N·m njide torque, ebe moto bipolar yiri nke ọzọ nwere ike iru 1.4 N·m n'otu ọkwa dị ugbu a. Ndị na-emepụta ihe na-elekwasị anya njupụta torque dị elu ma ọ bụ mbelata ogo moto maka mgbaka enyere na-akwado ihe ngwọta bipolar.

Ịrụ ọrụ na nkwụsị ike

Mgbe naanị ọkara nke eriri igwe na-eduzi, nguzogide na-abụkarị ọkara nke eriri igwe zuru ezu, na-ebute mfu I²R maka otu ampere- ntụgharị ma e jiri ya tụnyere ọrụ bipolar. N'ihi nke a, moto unipolar nwere ike na-agba ọkụ karịa maka nrụpụta ike nhata. Nke a nwere ike weta ihe achọrọ njikwa okpomọkụ siri ike ma ọ bụ derating nke ugbu a iji nọgide na-enwe okpomọkụ ikuku na-anabata. N'ime obere ihe mkpuchi ma ọ bụ ngwaọrụ mechiri emechi, arụmọrụ sistemụ n'ozuzu ya nwere ike ịdị ọtụtụ pasentị dị ala karịa sistemụ bipolar atụnyere, ọkachasị na okirikiri ọrụ dị elu.

Ọsọ na omume resonance

Usoro ọsọ ọsọ nke ọtụtụ moto unipolar na-agbada ngwa ngwa n'ọ̀tụ̀tụ̀ nzọụkwụ dị elu. N'elu ihe dị ka 1000-1500 nzọụkwụ kwa nkeji, torque nwere ike ọ gaghị ezuru iji kwado synchronism maka ibu inertia dị elu na-ejighị nlezianya na-amali elu. Na mgbakwunye, stepper motors n'ozuzu na-egosipụta mpaghara resonance, na-adịkarị n'etiti 100 na 300 nzọụkwụ kwa nkeji. Nhazi otu n'ime otu nwere ike igosi mgbawa mgbawa akpọpụta nke ọma n'ụdị usoro nzọụkwụ dị mfe. Enwere ike ibelata mmetụta ndị a site na microstepping, nrụnye igwe (dị ka elastomer couplings), ma ọ bụ ntakịrị mgbanwe nke ugboro nzọụkwụ iji zere ụgbụ resonance.

Ngwa a na-ahụkarị na ọnọdụ ojiji na ụlọ ọrụ

Ngwa ụlọ ọrụ, ndị ahịa na ọkụ

Moto Unipolar stepper nwere ogologo akụkọ ihe mere eme na ngwa nbipute, igwe fax, scanners, na ngwa ndị yiri ya ebe oke na ọsọ na-agafeghị oke, yana ọnụ ahịa - njikwa ngagharị dị irè chọrọ. Ikike ijikọ sekit ọkwọ ụgbọ ala dị mfe ozugbo na bọọdụ njikwa na-eme ka ha mara mma maka ngwaọrụ kọmpat. Akụkụ nzọụkwụ nke 7.5° ma ọ bụ 1.8° jikọtara ya na ngwo azụ azụ dị ala ma ọ bụ skru ụzọ nwere ike iwepụta nri akwụkwọ ziri ezi na idobe ibu na ọnụ ala. Ọtụtụ ngwaọrụ ndị dị otú ahụ na-ebute moto na ndị ọkwọ ụgbọ ala site na ọwa ọnụ ahịa iji belata ọnụ ahịa otu otu.

Akụrụngwa ụlọ ọrụ na akụrụngwa

N'ime ntọala ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a na-ejikarị moto unipolar stepper eme ihe na tebụl ndenye aha, ndị na-eme valvụ, ngwa ụlọ nyocha, na ọkụ - ebufe ibu. Ngwa ndị chọrọ nkwụghachi nkwụghachi ziri ezi n'elu mkpirisi strok na-erite uru site na omume nzọpụ ụkwụ ha na-ekpebisi ike. Dịka ọmụmaatụ, usoro ntinye aha nwere ọnọdụ 12 n'otu mgbanwe nwere ike mezuo na moto 1.8 ° na mbelata gia; Enwere ike ịhazi usoro 200 × gia ka kpọmkwem usoro 16-32 dabara na ọnọdụ index ọ bụla, na-eme ka mgbagha njikwa dị mfe. Kọmpat actuators eji na ule fixture na nha ngwaọrụ na-adaberekarị na unipolar moto n'ihi a nwapụtara a pụrụ ịdabere na ha na mfe interfacing.

Platform Education na Prototyping

N'ihi ịdị mfe ha dị mfe, a na-eji moto unipolar stepper eme ihe n'ọtụtụ ebe na ngwa agụmakwụkwọ, bọọdụ mmepe na nhazi nnwale. Ụmụ akwụkwọ nwere ike ịghọta njikọ dị n'etiti ịgbalite usoro na ọnọdụ shaft na-abanyeghị n'ime mgbagwoju anya H- àkwà mmiri. Ọtụtụ ntinye - modul ọkwa na-enye ọdụ ụgbọ mmiri ma ọ bụ njikọ dị mfe dabara adaba maka wiring ngwa ngwa, yana njikwa site na ntụtụ I/O microcontroller kwụ ọtọ. Onye na-eweta ngwa ndị a pụrụ ịdabere na ya na-enyekarị moto, ndị ọkwọ ụgbọ ala, na akwụkwọ dị ka ngwugwu jikọtara ọnụ iji belata usoro mmụta maka ndị ọrụ ọhụrụ.

Ntuziaka nhọrọ na Ntụle Ntụle Nhazi

Dakọtara Torque na Inertia

Ịhọrọ moto kwesịrị ekwesị na-achọ ka ọ dakọtara ike torque ya na ibu inertia na esemokwu. Dị ka usoro nke isi mkpịsị aka, inertia na-egosipụta na-egosipụta na ogwe moto ekwesịghị ịfe 10 ugboro nke rotor inertia nke moto nke onwe ya iji nọgide na-enwe njikwa nzaghachi na-enweghị nkwụsị nzọụkwụ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na inertia rotor bụ 80 g·cm², ibu a gosipụtara kwesịrị ịdị n'okpuru 800 g·cm². Mgbe ị na-eji eriri, gia, ma ọ bụ skru ụzọ, ndị injinia ga-eji nlezianya gbanwee oke ahịrị ka ọ bụrụ inertia ntụgharị site na iji usoro ọkọlọtọ iji hụ na arụmọrụ na ntụkwasị obi siri ike.

Igwe eletrọnịkị na ihe mgbochi inye

voltaji ọkọnọ dị na ugbu a bụ ihe mgbochi isi. Ọ bụrụ na usoro ahụ nwere ike ịnye 24 V na 2 A kwa oge, ndị na-emepụta nwere ike ịhọrọ moto nwere nkwụsị nke oge na 6-12 Ω nso na akara ugbu a n'okpuru 2 A iji kwe ka ụfọdụ oke. High - voltaji, obere-atụmatụ dị ugbu a na-eme nke ọma n'ọsọ dị elu n'ihi na nnukwu voltaji na-emeri mmeghachi omume inductive nke ọma. Agbanyeghị, nchekwa na ikewapụ ihe achọrọ na sistemụ nrụpụta nwere ike belata oke voltaji. Nchikota nso na onye na-emepụta ụgbọ ala ma ọ bụ onye na-ebubata ya na-ahụ na akwadoro ọkwa ọkwọ ụgbọ ala na parampat moto.

Ihe gbasara gburugburu ebe obibi na ndụ

Ọnọdụ okpomọkụ, iru mmiri, ujo, na ịma jijiji niile na-emetụta ndụ moto. A na-edokarị ihe nrịbama maka iri puku kwuru iri puku awa ọrụ n'ogo radial na axial. Ọ bụrụ na moto ahụ ga-arụ ọrụ n'ime uzuzu uzuzu ma ọ bụ ihe na-emebi emebi, ụlọ agbachiri ma ọ bụ IP - nwere ike ịdị mkpa. Moto unipolar stepper nwere ihe mkpuchi mkpuchi na sistemu mkpuchi siri ike (klas B ma ọ bụ F) nwere ike ịnọgide na-arụ ọrụ ruo ọtụtụ afọ na sistemụ akpaaka. Akwụkwọ sitere na ụlọ ọrụ moto kwesịrị ịkọwapụta ịrị elu okpomọkụ enwere ike ime, nguzogide mkpuchi, na ụkpụrụ nnwale, na-enyere ndị injinia aka ịme atụmatụ ogologo oge ndụ.

Omume kacha mma nwụnye, wiring na mmezi

Wiring ziri ezi na njirimara usoro

Wiwi kwesịrị ekwesị dị oke mkpa. Site na moto 6-edu ndú, ndị injinia kwesịrị ịchọpụta halves coil site na ịtụ nguzogide. Dịka ọmụmaatụ, ịlele 5 Ω n'etiti ụzọ abụọ na 2.5 Ω n'etiti otu n'ime ụzọ ndị ahụ na nke atọ na-egosi na ndu nke atọ bụ mgbata etiti. Mmejọ ndị a na-emekarị gụnyere cross-ngalaba njikọ ma ọ bụ ịgbanye n'ọnụ mmiri, nke nwere ike ịkpata mmegharị na-adịghị mma ma ọ bụ ọdịda zuru oke ịmalite. Ịkpọ aha ụzọ ụzọ abụọ (A+, A-, B+, B-) na mgbata etiti n'oge echichi na-ebelata oge nchọpụta nsogbu ma emechaa.

Cabling, Grounding na EMC

Ekwesịrị ịbụ eriri igwe gbagọrọ agbagọ ma ọ bụ eriri mkpuchi maka ogologo ọsọ, ọkachasị n'elu mita 1-2, iji belata njikọ mkpọtụ n'ime sekit njikwa mmetụta. Ekwesịrị ịwụnye nkwụsị nke ọta n'otu akụkụ ka ịzena loops ala. Ndị ọkwọ ụgbọ ala ga-enwerịrị ike iji ngwa eletrọnịkị njikwa na-ekekọrịta ntụaka ọnụ ala siri ike. Maka sistemu - sistemu axis, ịkpachara anya na mgbada kpakpando na nkewa dị elu - nke dị ugbu a na nke dị obere Onye na-ebubata ihe ọmụma nwere ike ịkwado ụdị USB ọkọlọtọ na ezinụlọ njikọ dabara adaba maka gburugburu ngwa.

Nleba anya oge na nchọpụta mmejọ

Nlekọta oge niile gụnyere ịlele bolts na-arị elu maka ịtọpụ, inyocha njikọ maka corrosion, na ịlele nguzogide ikuku iji chọpụta akara mmalite nke mmebi mkpuchi. Dịka ọmụmaatụ, nkwụghachi ihe karịrị 10% na nkwụsi ike atụnyere na nkọwapụta ụlọ ọrụ mbụ nwere ike igosi ntụgharị dị mkpụmkpụ, ebe mmụba dị ukwuu nwere ike igosi waya gbajiri agbaji ma ọ bụ njikọ adịghị mma. Onyonyo ọkụ nwere ike ikpughe oghere ndị kpọpụtara n'ime ya site na ọdịda obere eriri igwe ma ọ bụ nsogbu ọkwọ ụgbọ ala kpatara. Ime usoro nleba anya n'oge na-ebelata oge ọdịda na-enweghị atụmatụ na sistemu akpaghị aka.

Maxtech na-enye ngwọta

Maxtech na-enye ụdị moto stepper unipolar zuru oke, ndị ọkwọ ụgbọ ala na nhọrọ cabling ahaziri maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ihe OEM chọrọ. Site kọmpat NEMA 17 nkeji na elu - torque NEMA 34 ngwọta, ngwaahịa anyị akara na-ekpuchi frasi okwukwo si 0.4 A ka 4.0 A na-ejide torques ruo 3.5 N·m. Ndị otu injinia na-enweta nkọwa zuru oke-mgbagọ ọsọ, data ọkụ, na eserese wiring iji mee ka nhazi dị ngwa. Ma ị chọrọ batch prototype ma ọ bụ buru ibu - ọnụ ahịa n'ùkwù, Maxtech na-arụ ọrụ dị ka otu - isi iyi na-ebubata ma na-ejikọta mgbakọ ahaziri iche site na ụlọ ọrụ anyị, na-enyere gị aka imezu ihe ziri ezi, mmegharị a na-emegharị ya na ọnụ ahịa kachasị mma na ntụkwasị obi.