ມໍເຕີ stepper unipolar ແມ່ນຫຍັງ?

ຄໍານິຍາມແລະແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານຂອງ Unipolar Stepper Motors

ຫນ້າທີ່ຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງພື້ນຖານ

ມໍເຕີ stepper unipolar ເປັນມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີ brushless, synchronous ທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໃນສ່ວນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນເປັນລ່ຽມ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ມີການຄໍາຄິດເຫັນໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ແຕ່ລະກຳມະຈອນໄຟຟ້າທີ່ສົ່ງໄປຫາມໍເຕີແມ່ນກົງກັບມຸມຄົງທີ່ຂອງການຫມຸນເຊັ່ນ: 1.8°, 7.5°, ຫຼື 15°. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມກັບມໍເຕີ DC ທີ່ rotate ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເວລາທີ່ພະລັງງານ, ມໍເຕີ stepper unipolar ກ້າວຫນ້າໄປເທື່ອລະກ້າວ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວບ່ອນທີ່ການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຫຼື linear ທີ່ແນ່ນອນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ.

ແນວຄວາມຄິດຂອງ Unipolar Winding

ລັກສະນະການກໍານົດຂອງມໍເຕີປະເພດນີ້ແມ່ນ topology winding unipolar. ແຕ່ລະໄລຍະ winding ມີທໍ່ສູນກາງ, ໂດຍປົກກະຕິເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງໃນທາງບວກ, ໃນຂະນະທີ່ສອງສົ້ນຂອງ coil ແມ່ນສະຫຼັບກັບດິນຜ່ານ transistors ຫຼື MOSFETs. ດັ່ງນັ້ນ, ກະແສໄຟຟ້າຈະໄຫຼໃນທິດທາງດຽວຜ່ານແຕ່ລະເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງທໍ່ໃນເວລາ. ເນື່ອງຈາກວ່າການໄຫຼວຽນຂອງ unidirectional ນີ້ຕໍ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງ-coil, ວົງຈອນຂັບແມ່ນງ່າຍດາຍກ່ວານັ້ນສໍາລັບມໍເຕີ bipolar stepper, ເຊິ່ງຕ້ອງ reverse ທິດທາງປະຈຸບັນໂດຍຜ່ານ coils ໄດ້. ຄວາມງ່າຍດາຍນີ້ແມ່ນເຫດຜົນຕົ້ນຕໍທີ່ລະບົບໂຮງງານຈໍານວນຫຼາຍແລະໂມດູນໄດຂາຍຍົກຍັງໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າແບບ unipolar.

ການປະເມີນປະເພດໄຟຟ້າ ແລະກົນຈັກ

ມໍເຕີ stepper unipolar ທົ່ວໄປແມ່ນມີຢູ່ໃນຂະຫນາດກອບເຊັ່ນ: NEMA 17, NEMA 23, ແລະ NEMA 34. ໄລຍະການປະເມີນໄລຍະປະຈຸບັນເລື້ອຍໆຕັ້ງແຕ່ 0.4 A ຫາ 3.0 A ຕໍ່ໄລຍະ, ມີແຮງດັນການສະຫນອງລະຫວ່າງ 5 V ແລະ 48 V ຂຶ້ນກັບການອອກແບບແລະປະເພດໄດເວີ. ແຮງບິດຖືສາມາດຂະຫຍາຍຈາກ 0.2 N·m ໃນ NEMA 17 ຫນ່ວຍຂະຫນາດນ້ອຍເຖິງຫຼາຍກ່ວາ 3.0 N·m ໃນ NEMA 34 ແບບຂະຫນາດໃຫຍ່. ມຸມຂັ້ນຕອນຂອງ 7.5 ° (48 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ) ແລະ 1.8 ° (200 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ) ແມ່ນທົ່ວໄປ, ໂດຍມີ microstepping ທີ່ລະອຽດກວ່າສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານເອເລັກໂຕຣນິກຂອງໄດເວີ.

ໂຄງສ້າງພາຍໃນແລະການຈັດລຽງ Coil ໃນ Unipolar Motors

ການຕັ້ງຄ່າ stator ແລະ Rotor

ພາຍໃນ, ມໍເຕີ stepper unipolar ປະກອບດ້ວຍ rotor ແຂ້ວເລ່ືອທີ່ເຮັດຈາກວັດສະດຸ permeability ສູງ - ແລະ stator laminated ດໍາເນີນ windings ໄລຍະ. ໂດຍປົກກະຕິ stator ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍຂົ້ວ, ຈັດກຸ່ມເປັນໄລຍະ. ໃນເວລາທີ່ໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນ energized, poles ຂອງຕົນສ້າງຮູບແບບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ດຶງດູດແຂ້ວ rotor ເຂົ້າໄປໃນສອດຄ່ອງ. ໂດຍການກະຕຸ້ນໄລຍະຕ່າງໆຕາມລຳດັບ, rotor ກ້າວໄປຂ້າງໜຶ່ງແຂ້ວເລື່ອຍໃນເວລາໜຶ່ງ, ຜະລິດລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວກ້າວຍ່າງ.

ໂຄງຮ່າງການ winding ໄລຍະ Unipolar

ໃນການຈັດລຽງ unipolar ມາດຕະຖານສີ່-ໄລຍະ, ມໍເຕີມີສີ່ windings, ແຕ່ລະມີທໍ່ສູນກາງ. ການຕັ້ງຄ່າການນໍາພາຫົກ-ນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາປະກອບມີສອງນໍາຕໍ່ໄລຍະທ້າຍບວກກັບທໍ່ສູນກາງສໍາລັບແຕ່ລະໄລຍະຕົ້ນຕໍທັງສອງ (A ແລະ B). ການຕັ້ງຄ່າສາຍໄຟປົກກະຕິແມ່ນ:

• ໄລຍະ A: A+, A−, ແຕະກາງ CT-A
• ໄລຍະ B: B+, B−, ແຕະກາງ CT-B

ໃນການອອກແບບຈໍານວນຫຼາຍ, CT-A ແລະ CT-B ຖືກຜູກມັດເຂົ້າກັນພາຍໃນ, ສ້າງຫ້າ-ມໍເຕີນໍາ. ທໍ່ສູນກາງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງໃນທາງບວກ, ແລະຜູ້ຂັບຂີ່ຈະປ່ຽນປາຍລົບ (A+, A−, B+, B−) ກັບດິນຕາມລໍາດັບ. ການຈັດການນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼສະລັບກັນຜ່ານແຕ່ລະເຄິ່ງຂອງ windings ໄລຍະ, ການສ້າງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກສະລັບຕາມ stator ໂດຍບໍ່ມີການ reversing ການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພາຍນອກ.

ຈໍານວນຜູ້ນໍາພາແລະຜົນກະທົບຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເຄື່ອງຈັກ stepper Unipolar ໂດຍທົ່ວໄປມີ:

• 5 ນໍາ: ທໍ່ສູນກາງທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ, ສາຍສາຍທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫນ້ອຍລົງ.
• 6 ນໍາ: taps ສູນກາງແຍກຕ່າງຫາກຕໍ່ໄລຍະ, ທາງເລືອກໃນການຕັ້ງຄ່າເພີ່ມເຕີມ.

ທາງເລືອກລະຫວ່າງ 5-ນຳ ແລະ 6- ປະເພດນຳສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ວິທີການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ 6-ນໍາພາອາດຈະຖືກສາຍໃນໂຫມດ quasi-bipolar ໂດຍການບໍ່ສົນໃຈກັບທໍ່ສູນກາງແລະການນໍາໃຊ້ມ້ວນເຕັມ, ປັບປຸງແຮງບິດໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງວົງຈອນການຂັບລົດທີ່ສັບສົນຫຼາຍ. ຜູ້ສະຫນອງມືອາຊີບມັກຈະລະບຸຄວາມຕ້ານທານຂອງທໍ່, inductance, ແລະເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດສໍາລັບແຕ່ລະຮູບແບບການເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດເລືອກສາຍໄຟເພື່ອໃຫ້ກົງກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວແລະແຮງບິດ.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກແລະການປະຕິບັດລໍາດັບຂັ້ນຕອນ

Step Angle and Tooth Geometry

ມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ stepper unipolar ຖືກກໍານົດໂດຍຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor ແລະຈໍານວນຂອງໄລຍະ stator. ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ທົ່ວ​ໄປ​ແມ່ນ 200-ມໍ​ເຕີ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ່​ມີ​ມຸມ 1.8°, ບັນ​ລຸ​ໄດ້​ໂດຍ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້ 50 ແຂ້ວ rotor ແລະ​ການ​ຈັດ​ຕັ້ງ stator 4-phase. ຄວາມ​ສໍາ​ພັນ​ພື້ນ​ຖານ​ແມ່ນ​:

ມຸມຂັ້ນຕອນ (ອົງສາ) = 360 ° / (ຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor ×ຈໍານວນຂອງໄລຍະ).

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີທີ່ມີ 48 ແຂ້ວ rotor ແລະ 4 ໄລຍະມີມຸມຂັ້ນຕອນຂອງ 360 / (48 × 4) = 1.875 °. ການຮູ້ຄ່ານີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນໃນເວລາທີ່ແປຂັ້ນຕອນມໍເຕີເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍເສັ້ນຢູ່ໃນສະກູນໍາພາຫຼືສາຍແອວ-ລະບົບຂັບເຄື່ອນ.

ຮູບແບບຂັ້ນຕອນຂັ້ນພື້ນຖານ

ສາມໂຫມດກ້າວຍ່າງຕົ້ນຕໍແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍປົກກະຕິກັບມໍເຕີ stepper unipolar:

• Wave drive (ໜຶ່ງ-ເຟດ-ເປີດ): ມີພຽງໄລຍະດຽວເທົ່ານັ້ນທີ່ໃຫ້ພະລັງງານໄດ້ທັນທີ. ອັນນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດການໃຊ້ພະລັງງານແຕ່ໃຫ້ແຮງບິດຕໍ່າລົງ, ໂດຍປົກກະຕິປະມານ 70% ຂອງແຮງບິດເຕັມຂັ້ນຕອນ.
• ເຕັມ-ຂັ້ນຕອນ (ສອງ-ໄລຍະ-ສຸດ): ສອງໄລຍະແມ່ນໃຫ້ພະລັງງານໄປພ້ອມໆກັນ. ໂຫມດນີ້ຜະລິດແຮງບິດຖືສູງສຸດແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດໃນການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, ໂດຍປົກກະຕິ torque 1.4 ເທົ່າຂອງຄື້ນ.
• ເຄິ່ງ-ຂັ້ນຕອນ (ສະລັບໜຶ່ງ/ສອງ-ໄລຍະ-ສຸດ): ໄດສະຫຼັບລະຫວ່າງໜຶ່ງ-ໄລຍະ-ເທິງ ແລະສອງ-ໄລຍະ-ຢູ່ລັດ, ເພີ່ມເປັນສອງເທົ່າຂອງຈຳນວນຕຳແໜ່ງຕໍ່ການປະຕິວັດ. ມໍເຕີ 200-ຂັ້ນຕອນຈະກາຍເປັນອຸປະກອນ 400-ຂັ້ນຕອນທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 0.9°.

ໂໝດເຄິ່ງ-ຂັ້ນຕອນຫຼຸດແຮງບິດເລັກນ້ອຍໃນລະຫວ່າງໜຶ່ງ-ໄລຍະ-ຢູ່ໃນສະຖານະ ແຕ່ໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບກວ່າ ແລະການຈັດຕຳແໜ່ງທີ່ລະອຽດກວ່າໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນອົງປະກອບກົນຈັກ.

Microstepping ແລະ Smooth Motion

ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີ unipolar ມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບການກ້າວໄປສູ່ດິຈິຕອນແບບງ່າຍດາຍ, ເຕັກນິກ microstepping ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມລະດັບປະຈຸບັນໃນແຕ່ລະເຄິ່ງຫນຶ່ງ-coil ກັບ PWM ຫຼືປະຈຸບັນ- ໄດເວີໂຫມດ. ຕົວຢ່າງ, ໂດຍການປະມານການແຈກຢາຍກະແສ sinusoidal, ມໍເຕີ 1.8 °ສາມາດຖືກສັ່ງໂດຍການເພີ່ມ microstep 1/8, ຜະລິດມຸມຂັ້ນຕອນທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງ 0.225 °. ໃນການປະຕິບັດ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເສັ້ນຖືກຈໍາກັດໂດຍ hysteresis ແມ່ເຫຼັກແລະ friction, ແຕ່ microstepping ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ vibration ແລະສຽງດັງ. ກະດານຂັບຂີ່ຂາຍຍົກທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງຫນ້ອຍ 1/8 ຫຼື 1/16 microstepping ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ unipolar.

ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າແລະຕົວກໍານົດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ

ຄວາມຕ້ານທານ, Inductance, ແລະການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນ

ຕົວກໍານົດການ winding ທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີຄວາມຕ້ານທານໄລຍະ (R) ແລະ inductance (L). ເຄື່ອງຈັກ unipolar NEMA 17 ປົກກະຕິອາດຈະມີ:

• ຄວາມຕ້ານທານຂອງໄລຍະ: 10 Ωຕໍ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງ-coil.
• inductance: 15 mH ຕໍ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງ-coil.
• ກະແສໄຟຟ້າທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ: 0.5 A ຕໍ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງ-coil.

ຄວາມຕ້ານທານຂອງໄລຍະກໍານົດກະແສໄຟຟ້າສະຖິດສໍາລັບແຮງດັນທີ່ສະຫນອງໂດຍນໍາໃຊ້ກົດຫມາຍ Ohm (I = V / R). ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ດ້ວຍການສະຫນອງ 12 V ແລະ 10 Ω winding, ທິດສະດີຄົງທີ່-ປະຈຸບັນສະຖານະແມ່ນ 1.2 A, ແຕ່ການອອກແບບພາກປະຕິບັດມັກຈະໃຊ້ປະຈຸບັນ-ຈໍາກັດໄດເວີເພື່ອໃຫ້ປະຈຸບັນຢູ່ທີ່ 0.5 A ທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນ. inductance ຜົນກະທົບຕໍ່ເວລາທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງປະຈຸບັນ; inductance ສູງຂຶ້ນຈໍາກັດອັດຕາຂັ້ນຕອນສູງສຸດທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ເພາະວ່າປະຈຸບັນບໍ່ສາມາດບັນລຸມູນຄ່າການຈັດອັນດັບຂອງມັນກ່ອນທີ່ຈະມີການປ່ຽນແປງຕໍ່ໄປ.

ລັກສະນະແຮງບິດ-ຄວາມໄວ

ແຮງບິດຫຼຸດລົງຍ້ອນອັດຕາຂັ້ນຕອນເພີ່ມຂຶ້ນເນື່ອງຈາກກະແສໄຟຟ້າສະເລ່ຍຫຼຸດລົງໃນ windings. ເສັ້ນໂຄ້ງປົກກະຕິສໍາລັບຂະຫນາດກາງ-ຂະຫນາດ unipolar motor ອາດຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນ:

• ແຮງບິດຖື (0 ກ້າວ/ວິນາທີ): 0.45 N·m.
• ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ – ຢຸດ (ບໍ່ມີການໂຫຼດ): 500–800 ກ້າວ/ວິນາທີ.
• ອັດ​ຕາ​ການ​ດຶງ​ອອກ​ສູງ​ສຸດ (ພ້ອມ​ກັບ ramping): 1500–2000 ຂັ້ນ​ຕອນ​ຕໍ່​ວິ​.

ຢູ່ທີ່ 100 ກ້າວ/ວິນາທີ, ແຮງບິດອາດຈະຢູ່ໃກ້ກັບມູນຄ່າການຖື, ແຕ່ຢູ່ທີ່ 1500 ກ້າວ/ວິນາທີ ມັນອາດຈະຫຼຸດລົງເຖິງ 30-40% ຂອງມູນຄ່ານັ້ນ. ເມື່ອອອກແບບໂປຣໄຟລການເຄື່ອນໄຫວ, ການເລັ່ງ ແລະ ເລັ່ງລັດແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການສູນເສຍການຊິງໂຄຣນິສ, ໂດຍສະເພາະກັບການໂຫຼດ inertial ທີ່ສູງຂຶ້ນ.

ການພິຈາລະນາຄວາມຮ້ອນແລະປະສິດທິພາບ

ມໍເຕີ stepper Unipolar ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຂັບເຄື່ອນໃນກະແສທີ່ເຮັດໃຫ້ອຸນຫະພູມກໍລະນີເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເລື້ອຍໆເຖິງ 70-80 ° C ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄວາມຕ້ານທານຄວາມຮ້ອນຈາກການ winding ໄປສູ່ສະພາບແວດລ້ອມໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບຂອງ 5-10 ° C / W, ຂຶ້ນກັບຂະຫນາດກອບແລະການຕິດຕັ້ງ. ວິສະວະກອນຕ້ອງຮັບປະກັນການລະບາຍອາກາດຫຼືການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ພຽງພໍ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕູ້ປິດ. ປະສິດທິພາບໂດຍລວມມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະປານກາງ, ມັກຈະຕ່ໍາກວ່າ 70%, ເນື່ອງຈາກວ່າພະລັງງານແມ່ນ dissipated ເປັນຄວາມຮ້ອນໃນ windings ຕ້ານທານເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ shaft ບໍ່ເຄື່ອນ. ຜູ້ສະຫນອງສະເພາະສາມາດສະຫນອງເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຮ້ອນລາຍລະອຽດແລະຂໍ້ມູນ derating ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການອອກແບບລະບົບທີ່ເຫມາະສົມ.

ວົງຈອນໄດເວີແລະວິທີການຄວບຄຸມທົ່ວໄປ

Transistor ແລະ MOSFET ໄລຍະສະຫຼັບ

ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີ stepper unipolar ພຽງແຕ່ຕ້ອງການຫນຶ່ງ-ທິດທາງການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນຕໍ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງ-coil, ຂັ້ນຕອນຂອງການຂັບສາມາດໄດ້ຮັບການສ້າງຂຶ້ນຈາກງ່າຍດາຍຕ່ໍາ-ຂ້າງ switches. ວິທີການທົ່ວໄປໃຊ້ array ຂອງ NPN transistors ຫຼື N-channel MOSFETs ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ coil end ແລະ ground. ທໍ່ສູນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງໃນທາງບວກ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 5-24 V. ແຕ່ລະຊ່ອງຂັບຕ້ອງໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບຢ່າງຫນ້ອຍ 150-200% ຂອງປະຈຸບັນ coil ຈັດອັນດັບເພື່ອທົນທານຕໍ່ຊົ່ວຄາວ. ສໍາລັບມໍເຕີໃຫ້ຄະແນນຢູ່ທີ່ 0.8 A ຕໍ່ໄລຍະ, 2 A MOSFETs ທີ່ມີ RDS ຕ່ໍາ (on) ແມ່ນທາງເລືອກທົ່ວໄປ.

ການຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນແລະການຈັດລໍາດັບ

ການຈັດລໍາດັບໄລຍະສາມາດຖືກປະຕິບັດບໍ່ວ່າຈະດ້ວຍເຫດຜົນແຍກກັນ (ເຊັ່ນ: ການປ່ຽນທະບຽນແລະປະຕູທາງຕັນ) ຫຼືດ້ວຍ microcontrollers ແລະ ICs ໄດເວີທີ່ອຸທິດຕົນ. ເຫດຜົນການຄວບຄຸມຕ້ອງ:

• ສ້າງລໍາດັບທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຮູບແບບການກ້າວທີ່ເລືອກ (ຄື້ນ, ເຕັມ, ເຄິ່ງຫນຶ່ງ, ຫຼື microstep).
• ສະໜອງທາງເນີນການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວ (ເຊັ່ນ: ເສັ້ນຊື່ ຫຼື S-curve) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຂັ້ນຕອນທີ່ພາດ.
• ຈັດການການຄວບຄຸມທິດທາງໂດຍການປີ້ນກັບຄໍາສັ່ງຂອງການເປີດໃຊ້ໄລຍະ.

ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດຜະລິດກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນທີ່ມີຄວາມຖີ່ແລະຮູບແບບໄລຍະທີ່ສາມາດປັບໄດ້ໂດຍຜ່ານຕົວຈັບເວລາແລະໂມດູນ PWM. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຊື້ຜ່ານຊ່ອງທາງການຂາຍຍົກ, ກະດານຂັບປະສົມປະສານທີ່ປະສົມປະສານຕາມເຫດຜົນແລະຂັ້ນຕອນພະລັງງານແມ່ນມີຢູ່ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງງ່າຍຂຶ້ນສໍາລັບວິສະວະກອນອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ.

ຄຸນນະສົມບັດການປົກປ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື

ລະບົບຄົນຂັບທີ່ເຂັ້ມແຂງຕ້ອງລວມເອົາ:

• Flyback diodes ຫຼື diodes ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ເພື່ອ​ຈັດ​ການ spikes ແຮງ​ດັນ inductive​.
• ການຮັບຮູ້ກະແສໄຟຟ້າເກີນເພື່ອປ້ອງກັນ shafts ຢຸດຫຼື jammed.
• ການປິດ undervoltage ແລະ overtemperature ໃນການອອກແບບຂັ້ນສູງ.

ຕົວຢ່າງ, ຕົວຕ້ານທານການຮັບຮູ້ໃນປະຈຸບັນໃນແຕ່ລະໄລຍະສາມາດມີຂະຫນາດເພື່ອໃຫ້ 0.5 A ໄລຍະປະຈຸບັນຜະລິດຫຼຸດລົງ 0.25 V. ເຄື່ອງປຽບທຽບຫຼື ADC ຕິດຕາມກວດກາແຮງດັນເຫຼົ່ານີ້ແລະປັບວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM ເພື່ອຮັກສາກະແສຄົງທີ່, ເຖິງແມ່ນວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າຫຼືອຸນຫະພູມ winding ມີການປ່ຽນແປງ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ແຜ່ນຂໍ້ມູນຜູ້ສະຫນອງຈະເຜີຍແຜ່ topologies ວົງຈອນທີ່ແນະນໍາແລະຈໍາກັດຄ່າສໍາລັບການປົກປ້ອງເຫຼົ່ານີ້.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ Unipolar Stepper Motor ການອອກແບບ

ເອເລັກໂຕຣນິກ Drive ແບບງ່າຍ

ປະໂຫຍດຫຼັກຂອງມໍເຕີ stepper unipolar ແມ່ນຄວາມງ່າຍດາຍຂອງວົງຈອນຂັບ. ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີບໍ່ເຄີຍຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປີ້ນກັບກັນຂອງປະຈຸບັນໃນ coil ໃດ, ວົງຈອນ H-bridge ເຕັມແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນ. ນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການນັບອົງປະກອບເກືອບເຄິ່ງຫນຶ່ງເມື່ອທຽບກັບໄດ bipolar ປຽບທຽບ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ລະບົບ unipolar ສີ່-ເຟສສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ດ້ວຍປຸ່ມສະຫຼັບຂ້າງຕ່ໍາສີ່ຕົວ, ໃນຂະນະທີ່ການຕັ້ງຄ່າສອງເຟດ bipolar ມັກຈະຕ້ອງການສີ່ປຸ່ມ H-ຂົວເຕັມ, ຫຼືແປດສະວິດ. ຄວາມງ່າຍດາຍນີ້ເຮັດໃຫ້ເວລາອອກແບບຕ່ໍາ, ພື້ນທີ່ PCB ຫຼຸດລົງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໂດຍລວມທີ່ສູງຂຶ້ນ.

ການສູນເສຍການປ່ຽນຕ່ໍາແລະ EMI

ເນື່ອງຈາກແຕ່ລະປາຍຂອງທໍ່ຖືກປ່ຽນເປັນພື້ນດິນຫຼືລອຍຊ້າຍ, ການສະຫຼັບການປ່ຽນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງກົງໄປກົງມາ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI) ຕ່ໍາກວ່າບາງວິທີແກ້ໄຂ H-bridge ຄວາມຖີ່ສູງ. ລະບົບທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບການປ່ອຍອາຍພິດທີ່ເຄັ່ງຄັດອາດຈະຊອກຫາສະຖາປັດຕະຍະກໍາ unipolar ງ່າຍຕໍ່ການຄຸ້ມຄອງ, ໂດຍສະເພາະໃນຄວາມຖີ່ຂອງການກ້າວທີ່ປານກາງ (ຕ່ໍາກວ່າ 2 kHz). ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກວ່າການປ່ຽນພະລັງງານແມ່ນຖືກຈໍາກັດໂດຍສ່ວນໃຫຍ່ໃນອຸປະກອນດຽວຕໍ່ coil ແທນທີ່ຈະເປັນຂົວ, ຈຸດຮ້ອນທີ່ມີຄວາມຮ້ອນສາມາດຄາດເດົາໄດ້ແລະງ່າຍຕໍ່ການເຢັນ.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຜົນປະໂຫຍດລວມ

ມໍເຕີ stepper Unipolar ມັກຈະມີລາຄາຖືກ-ປະສິດທິພາບໃນປະລິມານສູງ-ການຈັດຊື້ ຫຼືຂາຍສົ່ງ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບຂະຫນາດກອບຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນເຄື່ອງພິມ, ອຸປະກອນຫ້ອງການ, ແລະເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາເບົາ. ສາຍເຊືອກທີ່ງ່າຍດາຍ, ອົງປະກອບພະລັງງານຫນ້ອຍ, ແລະຂະບວນການຜະລິດທີ່ໃຫຍ່ເຕັມຕົວປະກອບສ່ວນໃຫ້ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນຕໍ່ຫົວຫນ່ວຍ. ສໍາລັບ OEMs ການກໍ່ສ້າງ batches ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຫນ່ວຍງານປະຈໍາປີ, ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນໄດເວີ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນ EMC ສາມາດ outweigh ການຫຼຸດຜ່ອນປານກາງຂອງ torque de facto ເມື່ອທຽບກັບການອອກແບບ bipolar.

ຂໍ້ຈຳກັດ ແລະການຄ້າ-ການຫຼຸດລາຄາທຽບກັບ Bipolar Motors

ການຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ແຮງບິດ

ຂໍ້ບົກຜ່ອງຕົ້ນຕໍຂອງການຕັ້ງຄ່າ unipolar ແມ່ນວ່າພຽງແຕ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງແຕ່ລະໄລຍະ winding ແມ່ນ energized ໃນເວລາໃດຫນຶ່ງ. ເນື່ອງຈາກວ່າທອງແດງຫນ້ອຍກໍາລັງຜະລິດ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກຢ່າງຫ້າວຫັນ, ແຮງບິດຕໍ່ປະລິມານຂອງຫນ່ວຍງານແມ່ນຕ່ໍາກວ່າຂອງມໍເຕີ bipolar ປຽບທຽບທີ່ນໍາໃຊ້ coil ເຕັມ. ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ NEMA 23 unipolar ອາດຈະໃຫ້ແຮງບິດຖື 1.0 N·m, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ bipolar ທີ່ຄ້າຍຄືກັນສາມາດບັນລຸ 1.4 N·m ໃນອັດຕາປະຈຸບັນດຽວກັນ. ຜູ້ອອກແບບແນໃສ່ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງຫຼືຂະຫນາດມໍເຕີຫຼຸດລົງສໍາລັບແຮງບິດທີ່ໃຫ້ມາມັກຈະມັກການແກ້ໄຂ bipolar.

ປະສິດທິພາບແລະການກະຈາຍພະລັງງານ

ໃນເວລາທີ່ພຽງແຕ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ coil ກໍາລັງດໍາເນີນການ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວາມຕ້ານທານແມ່ນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ coil ເຕັມ, ການຜະລິດການສູນເສຍຫຼາຍ I²R ສໍາລັບ ampere-turns ດຽວກັນເມື່ອທຽບກັບການດໍາເນີນງານ bipolar. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ unipolar ອາດຈະຮ້ອນຂຶ້ນສໍາລັບຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດທຽບເທົ່າ. ນີ້ສາມາດບັງຄັບຄວາມຕ້ອງການການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນທີ່ເຂັ້ມງວດຫຼື derating ຂອງປະຈຸບັນເພື່ອຮັກສາອຸນຫະພູມ winding ທີ່ຍອມຮັບໄດ້. ໃນສິ່ງຫຸ້ມຫໍ່ຂະຫນາດນ້ອຍຫຼືອຸປະກອນທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນ, ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບໂດຍລວມອາດຈະເປັນຈຸດສ່ວນຮ້ອຍຕ່ໍາກວ່າລະບົບ bipolar ປຽບທຽບ, ໂດຍສະເພາະໃນຮອບວຽນຫນ້າທີ່ສູງ.

ຄວາມໄວ ແລະພຶດຕິກໍາການສະທ້ອນ

ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດ-ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ unipolar ຈໍານວນຫຼາຍຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາໃນອັດຕາຂັ້ນຕອນທີ່ສູງຂຶ້ນ. ສູງກວ່າປະມານ 1000-1500 ກ້າວຕໍ່ວິນາທີ, ແຮງບິດອາດບໍ່ພຽງພໍໃນການຮັກສາ synchronism ສໍາລັບການໂຫຼດສູງ-inertia ໂດຍບໍ່ມີການ ramping ລະມັດລະວັງ. ນອກຈາກນັ້ນ, motors stepper ໂດຍທົ່ວໄປສະແດງເຂດ resonance, ໂດຍທົ່ວໄປລະຫວ່າງ 100 ແລະ 300 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ວິນາທີ. ການຕັ້ງຄ່າ Unipolar ອາດຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນ torque ripple ຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນໃນແບບເຕັມ-ຂັ້ນຕອນງ່າຍໆ. ຜົນກະທົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດໄດ້ຮັບການຫຼຸດຜ່ອນໂດຍການ microstepping, damping ກົນຈັກ (ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມ elastomer), ຫຼືການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍຂອງຄວາມຖີ່ຂັ້ນຕອນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການແຖບ resonance.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປແລະສະຖານະການການນໍາໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາ

ຫ້ອງການ, ຜູ້ບໍລິໂພກ, ແລະອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາເບົາ

ມໍເຕີ stepper Unipolar ມີປະຫວັດສາດອັນຍາວນານໃນເຄື່ອງພິມ, ເຄື່ອງແຟັກ, ເຄື່ອງສະແກນ, ແລະອຸປະກອນທີ່ຄ້າຍຄືກັນບ່ອນທີ່ມີແຮງບິດປານກາງແລະຄວາມໄວພຽງພໍ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ - ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບແມ່ນຕ້ອງການ. ຄວາມສາມາດໃນການປະສົມປະສານວົງຈອນໄດເວີແບບງ່າຍດາຍໂດຍກົງໃສ່ກະດານຄວບຄຸມເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຄວາມດຶງດູດສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ມຸມຂັ້ນຕອນຂອງ 7.5° ຫຼື 1.8° ສົມທົບກັບເກຍ backlash ຕ່ໍາຫຼື screws ນໍາສາມາດເຮັດໃຫ້ການໃຫ້ອາຫານເຈ້ຍທີ່ຊັດເຈນແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ carriage ໃນລາຄາຖືກ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຈໍານວນຫຼາຍແຫຼ່ງມໍເຕີແລະໄດເວີໂດຍຜ່ານຊ່ອງທາງການຂາຍຍົກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕໍ່ຫນ່ວຍ.

ອັດຕະໂນມັດໂຮງງານແລະເຄື່ອງມື

ໃນການຕັ້ງຄ່າໂຮງງານ, ມໍເຕີ stepper unipolar ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຕາຕະລາງດັດສະນີ, valve actuators, ເຄື່ອງມືຫ້ອງທົດລອງ, ແລະແສງສະຫວ່າງ - load conveyors. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນທີ່ຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກພຶດຕິກໍາຂັ້ນຕອນທີ່ກໍານົດຂອງເຂົາເຈົ້າ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ກົນໄກການດັດສະນີທີ່ມີ 12 ຕໍາແຫນ່ງຕໍ່ການປະຕິວັດສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ດ້ວຍມໍເຕີ 1.8 °ແລະການຫຼຸດຜ່ອນເກຍ; 200 ຂັ້ນ​ຕອນ×​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ເກຍ​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຈັດ​ລຽງ​ດັ່ງ​ນັ້ນ​ແນ່​ນອນ 16–32 ຂັ້ນ​ຕອນ​ສອດ​ຄ່ອງ​ກັບ​ແຕ່​ລະ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ດັດ​ຊະ​ນີ​, simplifying ຕາມ​ເຫດ​ຜົນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​. ຕົວກະຕຸ້ນກະທັດລັດທີ່ໃຊ້ໃນອຸປະກອນທົດສອບ ແລະອຸປະກອນວັດແທກມັກຈະອີງໃສ່ມໍເຕີ unipolar ເນື່ອງຈາກຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ພິສູດແລ້ວຂອງເຂົາເຈົ້າແລະການໂຕ້ຕອບງ່າຍດາຍ.

ເວທີການສຶກສາ ແລະການສ້າງຕົວແບບ

ເນື່ອງຈາກຄວາມງ່າຍດາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ມໍເຕີ stepper unipolar ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຊຸດການສຶກສາ, ກະດານພັດທະນາ, ແລະການຕິດຕັ້ງທົດລອງ. ນັກຮຽນສາມາດເຂົ້າໃຈຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງການກະຕຸ້ນໄລຍະ ແລະ ຕຳແໜ່ງ shaft ໂດຍບໍ່ມີການ delving ເຂົ້າໄປໃນສະລັບສັບຊ້ອນ H-bridge circuitry. ໂມດູນເຂົ້າ-ລະດັບຫຼາຍອັນໃຫ້ຫົວສະກູ ຫຼືຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແບບງ່າຍດາຍທີ່ເໝາະສົມກັບສາຍໄຟໄວ, ແລະການຄວບຄຸມຜ່ານ microcontroller pins I/O ແມ່ນກົງໄປກົງມາ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຜູ້ສະໜອງຊຸດອຸປະກອນທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ໃຫ້ເຄື່ອງຈັກ, ໄດເວີ, ແລະເອກະສານເປັນຊຸດລວມເພື່ອຫຼຸດເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້ສຳລັບຜູ້ໃຊ້ໃໝ່.

ຄໍາແນະນໍາການຄັດເລືອກແລະການພິຈາລະນາການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນ

ການຈັບຄູ່ Torque ແລະ Inertia

ການ​ເລືອກ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ການ​ຈັບ​ຄູ່​ຄວາມ​ສາ​ມາດ torque ຂອງ​ຕົນ​ກັບ inertia ໂຫຼດ​ແລະ friction​. ຕາມກົດລະບຽບ, inertia ໂຫຼດທີ່ສະທ້ອນຢູ່ທີ່ shaft motor ບໍ່ຄວນເກີນ 10 ເທົ່າຂອງ inertia ຂອງ rotor ຂອງ motor ເພື່ອຮັກສາການຄວບຄຸມທີ່ຕອບສະຫນອງໂດຍບໍ່ມີການຂ້າມຂັ້ນຕອນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າ inertia ຂອງ rotor ແມ່ນ 80 g·cm², ການໂຫຼດສະທ້ອນຄວນຈະເປັນທີ່ເຫມາະສົມຕ່ໍາກວ່າ 800 g·cm². ເມື່ອນໍາໃຊ້ສາຍແອວ, ເກຍ, ຫຼື screws ນໍາ, ວິສະວະກອນຕ້ອງລະມັດລະວັງການຫັນປ່ຽນມະຫາຊົນ linear ເຂົ້າໄປໃນ inertia ພືດຫມູນວຽນໂດຍໃຊ້ສູດມາດຕະຖານເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

ການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າແລະການສະຫນອງຂໍ້ຈໍາກັດ

ແຮງດັນ ແລະກະແສໄຟຟ້າທີ່ມີຢູ່ແມ່ນຂໍ້ຈຳກັດຫຼັກ. ຖ້າລະບົບສາມາດສະຫນອງ 24 V ຢູ່ທີ່ 2 A ຕໍ່ໄລຍະ, ຜູ້ອອກແບບສາມາດເລືອກມໍເຕີທີ່ມີຄວາມຕ້ານທານໄລຍະ 6-12 Ωແລະອັດຕາປະຈຸບັນຕ່ໍາກວ່າ 2 A ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ຂອບບາງ. ແຮງດັນສູງ-ແຮງດັນ, ຕ່ຳ-ການອອກແບບໃນປະຈຸບັນມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະປະຕິບັດໄດ້ດີກວ່າໃນຄວາມໄວສູງ ເພາະວ່າແຮງດັນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຈະເອົາຊະນະປະຕິກິລິຍາ inductive ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພແລະການໂດດດ່ຽວໃນລະບົບໂຮງງານອາດຈະຈໍາກັດແຮງດັນສູງສຸດ. ການປະສານງານຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຜູ້ຜະລິດໄດເວີຫຼືຜູ້ສະຫນອງໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຈັດອັນດັບຂອງໄດເວີແລະຕົວກໍານົດການມໍເຕີສອດຄ່ອງ.

ການພິຈາລະນາດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະຕະຫຼອດຊີວິດ

ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຊ໊ອກ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນທັງຫມົດມີອິດທິພົນຕໍ່ຊີວິດຂອງມໍເຕີ. Bearings ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຈັດອັນດັບສໍາລັບສິບພັນຊົ່ວໂມງປະຕິບັດການຢູ່ໃນການຈັດອັນດັບ radial ແລະ axial loads. ຖ້າມໍເຕີຕ້ອງເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຝຸ່ນຫຼືມີສານກັດກ່ອນ, ພື້ນທີ່ປິດລ້ອມຫຼື IP- ອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ. ມໍເຕີ stepper Unipolar ທີ່ມີລູກປືນປະທັບຕາແລະລະບົບ insulation ທີ່ເຂັ້ມແຂງ (ຊັ້ນ B ຫຼື F) ສາມາດຮັກສາການປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍປີໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດປົກກະຕິ. ເອກະສານຈາກໂຮງງານຜະລິດມໍເຕີຄວນລະບຸການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງອຸນຫະພູມທີ່ອະນຸຍາດ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງ insulation, ແລະມາດຕະຖານການທົດສອບ, ເຮັດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດຄາດຄະເນການຕະຫຼອດຊີວິດຂອງປະລິມານ.

ການຕິດຕັ້ງ, ສາຍໄຟ, ແລະບໍາລຸງຮັກສາການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ

ການກໍານົດສາຍໄຟແລະການກໍານົດໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງ

ສາຍໄຟທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນສໍາຄັນ. ດ້ວຍ 6-ມໍເຕີນໍາ, ວິສະວະກອນຄວນກໍານົດ coil halves ໂດຍການວັດແທກຄວາມຕ້ານທານ. ຕົວຢ່າງ, ການວັດແທກ 5 Ωລະຫວ່າງສອງນໍາແລະ 2.5 Ωລະຫວ່າງຫນຶ່ງຂອງຜູ້ນໍາເຫຼົ່ານັ້ນແລະທີສາມຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຜູ້ນໍາທີສາມແມ່ນທໍ່ກາງ. ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປລວມເຖິງໄລຍະເຊື່ອມຕໍ່-ໄລຍະເຊື່ອມຕໍ່ ຫຼືການສະຫຼັບປາຍຂອງປ່ຽງ, ເຊິ່ງສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຜິດພາດ ຫຼືການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ສຳເລັດ. ຄູ່ໄລຍະການຕິດສະຫຼາກ (A+, A−, B+, B−) ແລະທໍ່ກາງໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາແກ້ໄຂບັນຫາໃນພາຍຫຼັງ.

ສາຍເຄເບີນ, ສາຍດິນ, ແລະ EMC

ແກນນໍາຂອງມໍເຕີຄວນຈະເປັນຄູ່ບິດຫຼືສາຍປ້ອງກັນສໍາລັບການແລ່ນທີ່ຍາວກວ່າ, ໂດຍສະເພາະສູງກວ່າ 1-2 ແມັດ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຊື່ອມສຽງເຂົ້າໄປໃນວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ການຢຸດເຊົາຂອງໄສ້ຄວນຈະມີພື້ນຖານຢູ່ປາຍຫນຶ່ງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ loops ດິນ. ໄດເວີໄຟຟ້າຕ້ອງແບ່ງປັນການອ້າງອິງພື້ນຖານທົ່ວໄປທີ່ເຂັ້ມແຂງກັບເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມ. ສໍາລັບລະບົບຫຼາຍ-axis, ການຕິດດາວຢ່າງລະມັດລະວັງແລະການແຍກສາຍສັນຍານແຮງດັນສູງ-ປະຈຸບັນ ແລະຕໍ່າ-ຊ່ວຍຮັກສາການປະຕິບັດຕາມ EMC ແລະປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດໃນຂັ້ນຕອນແບບສຸ່ມ. ຜູ້ສະຫນອງທີ່ມີຄວາມຮູ້ສາມາດແນະນໍາປະເພດສາຍມາດຕະຖານແລະຄອບຄົວຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.

ການກວດກາປົກກະຕິແລະການວິນິດໄສຄວາມຜິດ

ການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິປະກອບມີການກວດສອບ bolts mounting ສໍາລັບ loosening, ການກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການ corrosion, ແລະການວັດແທກການຕໍ່ຕ້ານ winding ເພື່ອກວດພົບອາການເບື້ອງຕົ້ນຂອງຄວາມເສຍຫາຍ insulation. ຕົວຢ່າງ, ການຫຼຸດລົງຫຼາຍກ່ວາ 10% ຂອງການຕໍ່ຕ້ານການວັດແທກທຽບກັບຂໍ້ກໍານົດຂອງໂຮງງານຕົ້ນສະບັບອາດຈະຊີ້ບອກການຫັນສັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍສາມາດສັນຍານສາຍແຕກຫັກຫຼືການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ. ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນສາມາດເປີດເຜີຍຈຸດຮັອດທີ່ເປັນທ້ອງຖິ່ນທີ່ເກີດຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ coil ບາງສ່ວນ ຫຼືບັນຫາໄດເວີ. ການປະຕິບັດຕາຕະລາງການກວດກາແຕ່ລະໄລຍະຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດ.

Maxtech ສະຫນອງການແກ້ໄຂ

Maxtech ສະຫນອງເຄື່ອງຈັກ stepper unipolar, ໄດເວີ, ແລະທາງເລືອກສາຍທີ່ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາແລະ OEM. ຈາກ NEMA 17 ຫນ່ວຍຄວາມຫນາແຫນ້ນເຖິງສູງ-ແຮງບິດ NEMA 34 ການແກ້ໄຂ, ສາຍຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາກວມເອົາກະແສໄຟຟ້າຈາກ 0.4 A ຫາ 4.0 A ແລະຖືແຮງບິດເຖິງ 3.5 N·m. ທີມງານວິສະວະກໍາໄດ້ຮັບລາຍລະອຽດ torque-speed curves, ຂໍ້ມູນຄວາມຮ້ອນ, ແລະແຜນວາດສາຍໄຟເພື່ອເລັ່ງການອອກແບບ. ບໍ່ວ່າທ່ານຕ້ອງການຊຸດຕົ້ນແບບຫຼືການສະຫນອງການຂາຍຍົກປະລິມານຂະຫນາດໃຫຍ່, Maxtech ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຜູ້ສະຫນອງແຫຼ່ງດຽວແລະປະສົມປະສານການປະກອບທີ່ກໍາຫນົດເອງຈາກໂຮງງານຂອງພວກເຮົາ, ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ດ້ວຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຫມາະສົມແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.