וואָס איז אַ וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר?

דעפֿיניציע און יקערדיק באַגריף פון וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס

פונדאַמענטאַל פּאַזישאַנינג פֿונקציע

א וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר איז אַ ברושלעסס, סינטשראָנאָוס עלעקטריק מאָטאָר וואָס באוועגט אין דיסקרעטע ווינקלדיק ינגקראַמאַנץ, אַלאַוינג גענוי פּאַזישאַנינג אָן באַמערקונגען אין פילע אַפּלאַקיישאַנז. יעדער עלעקטריקאַל דויפעק געשיקט צו די מאָטאָר קאָראַספּאַנדז צו אַ פאַרפעסטיקט ווינקל פון ראָוטיישאַן, אַזאַ ווי 1.8 °, 7.5 ° אָדער 15 °. אין קאַנטראַסט מיט דק מאָטאָרס וואָס דרייען קאַנטיניואַסלי ווען פּאַוערד, אַ וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר אַדוואַנסיז שריט דורך שריט, מאכן עס ידעאַל פֿאַר באַוועגונג קאָנטראָל ווו פּינטלעך ווינקלדיק אָדער לינעאַר דיספּלייסמאַנט איז יקערדיק.

וניפּאָלאַר וויינדינג באַגריף

די דיפיינינג כאַראַקטעריסטיש פון דעם מאָטאָר טיפּ איז די וניפּאָלאַר וויינדינג טאַפּאַלאַדזשי. יעדער פאַסע וויינדינג האט אַ צענטער צאַפּן, טיפּיקלי פארבונדן צו אַ positive צושטעלן, בשעת די צוויי ענדס פון די שפּול זענען אָלטערנאַטלי סוויטשט צו ערד דורך טראַנזיסטערז אָדער MOSFETs. דער שטראם פלאָוז דעריבער בלויז אין איין ריכטונג דורך יעדער העלפט פון די שפּול אין אַ צייַט. ווייַל פון דעם ונידירעקטיאָנאַל קראַנט לויפן פּער האַלב-שפּול, די פאָר קרייַז איז סימפּלער ווי אַז פֿאַר בייפּאָולער סטעפּער מאָטאָרס, וואָס מוזן פאַרקערט די קראַנט ריכטונג דורך די קוילז. די פּאַשטעס איז אַ הויפּט סיבה וואָס פילע פאַבריק סיסטעמען און כאָולסייל פאָר מאַדזשולז נאָך נוצן וניפּאָלאַר קאַנפיגיעריישאַנז.

טיפּיש עלעקטריקאַל און מעטשאַניקאַל רייטינגז

פּראָסט יוניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס זענען בנימצא אין ראַם סיזעס אַזאַ ווי NEMA 17, NEMA 23, און NEMA 34. רייטאַד פאַסע קעראַנץ אָפט קייט פון 0.4 א צו 3.0 א פּער פאַסע, מיט צושטעלן וואָולטאַדזשאַז צווישן 5 וו און 48 וו דיפּענדינג אויף פּלאַן און דרייווער טיפּ. האלטן טאָרק קענען זיין פֿון 0.2 נם אין קליין NEMA 17 וניץ צו מער ווי 3.0 נם אין גרעסערע NEMA 34 מאָדעלס. שריט אַנגלעס פון 7.5 ° (48 סטעפּס פּער רעוואָלוציע) און 1.8 ° (200 סטעפּס פּער רעוואָלוציע) זענען פּראָסט, מיט פיינער מיקראָסטעפּינג אַטשיוואַבאַל דורך דרייווער עלעקטראָניק.

ינערלעך סטרוקטור און שפּול אָרדענונג אין וניפּאָלאַר מאָטאָרס

סטאַטאָר און ראָוטער קאַנפיגיעריישאַן

אינעווייניק, אַ וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר באשטייט פון אַ טודד ראָוטער געמאכט פון אַ הויך - לעדוירעס מאַטעריאַל און אַ לאַמאַנייטאַד סטאַטאָר קעריינג די פאַסע ווינדינגס. דער סטאַטאָר איז טיפּיקלי צעטיילט אין קייפל פּויליש, גרופּט אין פייזאַז. ווען אַ פאַסע איז ענערדזשייזד, זייַן פּויליש מאַכן אַ מאַגנעטיק פעלד מוסטער וואָס אַטראַקץ די ראָוטער ציין אין אַליינמאַנט. דורך ענערדזשייזינג פייזאַז אין סיקוואַנס, די ראָוטער אַדוואַנסיז איין צאָן פּעך אין אַ צייַט, פּראַדוסינג די כאַראַקטעריסטיש סטעפּינג באַוועגונג.

וניפּאָלאַר פאַסע וויינדינג אויסלייג

אין דער נאָרמאַל פיר-פאַסע וניפּאָלאַר אָרדענונג, דער מאָטאָר האט פיר ווינדינגז, יעדער מיט אַ צענטער צאַפּן. די זעקס - פירן קאַנפיגיעריישאַן קאַמאַנלי געניצט אין אינדוסטריע כולל צוויי לידז פּער פאַסע סוף פּלוס אַ צענטער צאַפּן פֿאַר יעדער פון די צוויי הויפּט פייזאַז (א און ב). א טיפּיש וויירינג קאַנפיגיעריישאַן איז:

• פאַסע א: A+, A−, צענטער צאַפּן CT-A
• פאַסע ב: B+, B−, צענטער צאַפּן CT-B

אין פילע דיזיינז, CT-A און CT-B זענען טייד צוזאַמען ינערלעך, קריייטינג אַ פינף - פירן מאָטאָר. די צענטער טאַפּס זענען קאָננעקטעד צו די positive צושטעלן, און דער שאָפער סוויטשיז די נעגאַטיוו ענדס (A+, A−, B+, B−) צו ערד אין סיקוואַנס. די אָרדענונג אַלאַוז קראַנט לויפן אָלטערנאַטלי דורך יעדער האַלב פון די פאַסע ווינדינגס, דזשענערייטינג אָלטערנייטינג מאַגנעטיק פּאָולאַראַטיז צוזאמען די סטאַטאָר אָן ריווערסינג די פונדרויסנדיק צושטעלן קשר.

פירן קאַונץ און אַפּפּליקאַטיאָן פּראַל

וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס בכלל האָבן:

• 5 לידז: שערד צענטער צאַפּן, סימפּלער קאַבלע, אַ ביסל ווייניקער בייגיקייַט.
• 6 פירט: באַזונדער צענטער טאַפּס פּער פאַסע, מער קאַנפיגיעריישאַן אָפּציעס.

די ברירה צווישן 5 - פירן און 6- פירן טייפּס אַפעקץ ווי די מאָטאָר קענען זיין געטריבן. פֿאַר בייַשפּיל, אַ 6- פירן מאָטאָר קען זיין ווייערד אין אַ קוואַזי-ביפּאָלאַר מאָדע דורך יגנאָרינג די צענטער טאַפּס און ניצן די פול שפּול, ימפּרוווינג טאָרק אין די פּרייַז פון מער קאָמפּליצירט דרייווינג סערקאַץ. א פאַכמאַן סאַפּלייער וועט אָפט ספּעציפיצירן שפּול קעגנשטעל, ינדאַקטאַנס און טאָרק קורוועס פֿאַר יעדער קשר מאָדע אַזוי אַז ענדזשאַנירז קענען אויסקלייַבן וויירינג צו גלייַכן גיכקייַט און טאָרק רעקווירעמענץ.

אַרבעט פּרינציפּ און סטעפּ סיקוואַנס אָפּעראַציע

שריט ווינקל און צאָן דזשיאַמאַטרי

דער שריט ווינקל פון אַ וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר איז באשלאסן דורך די נומער פון ראָוטער ציין און די נומער פון סטאַטאָר פייזאַז. א פּראָסט קאַנפיגיעריישאַן איז אַ 200-סטעפּ מאָטאָר מיט אַ 1.8° שריט ווינקל, אַטשיווד דורך ניצן 50 ראָוטער ציין און אַ 4-פאַסע סטאַטאָר אָרדענונג. די גרונט באַציונג איז:

שריט ווינקל (דיגריז) = 360 ° / (נומער פון ראָוטער ציין × נומער פון פייזאַז).

פֿאַר בייַשפּיל, אַ מאָטאָר מיט 48 ראָוטער ציין און 4 פאַסעס האט אַ שריט ווינקל פון 360 / (48 × 4) = 1.875 °. וויסן דעם ווערט איז יקערדיק ווען איבערזעצן מאָטאָר סטעפּס אין לינעאַר דיספּלייסמאַנט אין פירן שרויף אָדער גאַרטל - געטריבן סיסטעמען.

יקערדיק סטעפּינג מאָדעס

דריי הויפּט סטעפּינג מאָדעס זענען טיפּיקלי געניצט מיט וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס:

• וואַווע פאָר (איין - פאַסע - אויף): בלויז איין פאַסע איז ענערדזשייזד אין קיין רעגע. דאָס ראַדוסאַז מאַכט קאַנסאַמשאַן אָבער גיט אַ נידעריקער טאָרק, טיפּיקלי וועגן 70% פון פול-שריט טאָרק.
• גאַנץ-שריט (צוויי-פאַסע-אויף): צוויי פייזעס זענען ענערדזשייזד סיימאַלטייניאַסלי. דער מאָדע טראגט דעם העכסטן האלטן טאָרק און איז די מערסט וויידלי געניצט אין ינדאַסטרי קאָנטראָל, מיט טאָרק טיפּיקלי 1.4 מאל אַז פון כוואַליע פאָר.
• האַלב-שריט (אָלטערנייטינג איין/צוויי-פאַסע-אויף): די פאָר אָלטערנייץ צווישן איין-פאַסע-אויף און צוויי-פאַסע-אויף שטאַטן, דאַבלינג די נומער פון שטעלעס פּער רעוואָלוציע. א 200-סטעפּ מאָטאָר ווערט אַ 400-סטעפּס מיטל מיט 0.9° האַכלאָטע.

האַלב - שריט מאָדע אַ ביסל ראַדוסאַז טאָרק בעשאַס די איין - פאַסע - אויף שטאַטן אָבער גיט סמודער באַוועגונג און פיינער פּאַזישאַנינג אָן טשאַנגינג מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ.

מיקראָסטעפּינג און גלאַט באַוועגונג

כאָטש וניפּאָלאַר מאָטאָרס זענען אָפט פארבונדן מיט פּשוט דיגיטאַל סטעפּינג, מיקראָסטעפּינג טעקניקס קענען זיין געווענדט דורך קאַנטראָולינג קראַנט לעוועלס אין יעדער האַלב-שפּול מיט PWM אָדער קראַנט-מאָדע דריווערס. פֿאַר בייַשפּיל, דורך דערנענטערנ אַ סינוסוידאַל קראַנט פאַרשפּרייטונג, אַ 1.8 ° מאָטאָר קענען זיין באפוילן אין 1/8 מיקראָסטעפּ ינגקראַמאַנץ, פּראַדוסינג אַ עפעקטיוו שריט ווינקל פון 0.225 °. אין פיר, פּאַזישאַנינג לינעאַריטי איז לימיטעד דורך מאַגנעטיק היסטערעסיס און רייַבונג, אָבער מיקראָסטעפּינג זייער ראַדוסאַז ווייבריישאַן און אַקוסטיש ראַש. פילע מאָדערן כאָולסייל שאָפער באָרדז שטיצן בייַ מינדסטער 1/8 אָדער 1/16 מיקראָסטעפּינג פֿאַר וניפּאָלאַר קאַנפיגיעריישאַנז.

עלעקטריקאַל קעראַקטעריסטיקס און שליסל פּערפאָרמאַנסע פּאַראַמעטערס

קעגנשטעל, ינדאַקטאַנס און קראַנט שאַץ

וויכטיק וויינדינג פּאַראַמעטערס אַרייַננעמען פאַסע קעגנשטעל (ר) און ינדאַקטאַנס (ל). א טיפּיש NEMA 17 וניפּאָלאַר מאָטאָר קען האָבן:

• פאַסע קעגנשטעל: 10 Ω פּער האַלב-שפּול.
• ינדאַקטאַנס: 15 מה פּער האַלב - שפּול.
• רייטאַד קראַנט: 0.5 א פּער האַלב-שפּול.

די פאַסע קעגנשטעל דיפיינז די סטאַטיק קראַנט פֿאַר אַ געגעבן צושטעלן וואָולטידזש ניצן אָהם געזעץ (איך = V / ר). פֿאַר בייַשפּיל, מיט אַ 12 וו צושטעלן און 10 Ω וויינדינג, די טעאָרעטיש פעסט-שטאַט קראַנט איז 1.2 א, אָבער פּראַקטיש דיזיינז אָפט נוצן קראַנט-לימאַטינג דריווערס צו האַלטן קראַנט ביי די ספּעסיפיעד 0.5 א צו פאַרמייַדן אָוווערכיטינג. ינדאַקטאַנס אַפעקץ די העכערונג צייט פון קראַנט; העכער ינדאַקטאַנס לימאַץ די מאַקסימום ניצלעך שריט קורס ווייַל די קראַנט קענען נישט דערגרייכן זיין רייטאַד ווערט איידער די ווייַטער קאַמיוטיישאַן.

טאָרק-גיכקייַט קעראַקטעריסטיקס

טאָרק דיקריסאַז ווי שריט קורס ינקריסיז רעכט צו רידוסט דורכשניטלעך קראַנט אין די ווינדינגס. א טיפּיש ויסבייג פֿאַר אַ מיטל-גרייס וניפּאָלאַר מאָטאָר קען ווייַזן:

• האלטן טאָרק (0 טריט / s): 0.45 נם.
• אָנהייב-האַלטן אָפטקייַט (קיין מאַסע): 500-800 טריט / s.
• מאַקסימום פּול-אויס קורס (מיט ראַפּינג): 1500-2000 טריט / s.

ביי 100 סטעפּס / s, טאָרק קען זיין נאָענט צו די האלטן ווערט, אָבער ביי 1500 סטעפּס / s עס קען פאַלן צו 30-40% פון די ווערט. ווען דיזיינינג באַוועגונג פּראָופיילז, אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן ראַמפּס זענען יקערדיק צו ויסמיידן לוזינג סינגקראַניזאַם, ספּעציעל מיט העכער ינערטיאַל לאָודז.

טערמאַל און עפעקטיווקייַט קאָנסידעראַטיאָנס

וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס זענען טיפּיקלי געטריבן ביי קעראַנץ וואָס פאַרשאַפן די פאַל טעמפּעראַטור צו העכערונג באטייטיק, אָפט צו 70-80 °C אונטער קעסיידערדיק רייטאַד מאַסע. טערמאַל קעגנשטעל פון וויינדינג צו אַמביאַנט איז יוזשאַוואַלי אין די קייט פון 5-10 °C / וו, דיפּענדינג אויף ראַם גרייס און מאַונטינג. ענדזשאַנירז מוזן ענשור טויגן ווענאַליישאַן אָדער העאַצינקינג, ספּעציעל ווען די מאָטאָר איז מאָונטעד אין פארמאכט ינקלאָוזשערז. קוילעלדיק עפעקטיווקייַט טענדז צו זיין באַשיידן, אָפט אונטער 70%, זינט ענערגיע איז דיסאַפּייטיד ווי היץ אין רעסיסטיווע ווינדינגז אפילו ווען די שטיל איז נישט מאָווינג. א ספּעשאַלייזד סאַפּלייער קענען צושטעלן דיטיילד טערמאַל קורוועס און דעראַטינג דאַטן צו שטיצן געהעריק סיסטעם פּלאַן.

דרייווער סערקאַץ און פּראָסט קאָנטראָל מעטהאָדס

טראַנסיסטאָר און MOSFET סוויטשינג סטאַגעס

ווייַל וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס בלויז דאַרפן איין - ריכטונג קראַנט לויפן פּער האַלב - שפּול, די שאָפער בינע קענען זיין געבויט פון פּשוט נידעריק - זייַט סוויטשיז. א פּראָסט צוגאַנג ניצט אַ מענגע פון ​​NPN טראַנזיסטערז אָדער N - קאַנאַל MOSFETs פארבונדן צווישן יעדער שפּול סוף און ערד. די צענטער טאַפּס זענען פארבונדן צו די positive צושטעלן, טיפּיקלי 5-24 V. יעדער שאָפער קאַנאַל מוזן זיין רייטאַד פֿאַר בייַ מינדסטער 150-200% פון די רייטאַד שפּול קראַנט צו דערלאָזן טראַנזיאַנץ. פֿאַר אַ מאָטאָר רייטאַד ביי 0.8 א פּער פאַסע, 2 A MOSFETs מיט נידעריק RDS (אויף) זענען פּראָסט ברירות.

לאָגיק קאָנטראָל און סיקוואַנסינג

פאַסע סיקוואַנסינג קענען זיין ימפּלאַמענאַד אָדער מיט דיסקרעטע לאָגיק (למשל, יבעררוק רעדזשיסטערז און לאָגיק טויערן) אָדער מיט מיקראָקאָנטראָללערס און דעדאַקייטאַד שאָפער יק. די קאָנטראָל לאָגיק מוזן:

• דזשענערייט די ריכטיק סיקוואַנס פֿאַר די אויסגעקליבן סטעפּינג מאָדע (כוואַליע, פול, האַלב אָדער מיקראָסטעפּ).
• צושטעלן אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן ראַמפּס (למשל, לינעאַר אָדער S - ויסבייג) צו ויסמיידן מיסט טריט.
• שעפּן ריכטונג קאָנטראָל דורך ריווערסינג די סדר פון פאַסע אַקטאַוויישאַן.

מאָדערן מיקראָקאָנטראָללערס קענען פּראָדוצירן סטעפּ פּאַלסיז מיט אַדזשאַסטאַבאַל אָפטקייַט און פאַסע פּאַטערנז דורך טיימערז און פּוום מאַדזשולז. פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז פּערטשאַסט דורך כאָולסייל טשאַנאַלז, ינאַגרייטיד דרייווער באָרדז קאַמביינינג לאָגיק און מאַכט סטאַגעס זענען וויידלי בנימצא, סימפּלאַפייינג ינאַגריישאַן פֿאַר פאַבריק אָטאַמיישאַן ענדזשאַנירז.

שוץ און רעליאַביליטי פֿעיִקייטן

א שטאַרק דרייווער סיסטעם מוזן אַרייַננעמען:

• פליבאַקק דייאָודז אָדער ינאַגרייטיד דייאָודז צו שעפּן ינדוקטיווע וואָולטידזש ספּייקס.
• אָווערקוררענט סענסינג צו באַשיצן קעגן סטאָלד אָדער דזשאַמד שאַפץ.
• שאַטדאַון פון אַנדערוואָולטידזש און אָוווערטעמפּעראַטור אין אַוואַנסירטע דיזיינז.

פֿאַר בייַשפּיל, קראַנט סענסינג רעסיסטאָרס אין יעדער פאַסע קענען זיין דימענשאַנאַל אַזוי אַז אַ 0.5 א פאַסע קראַנט טראגט אַ 0.25 וו קאַפּ. א פאַרגלייַך אָדער אַדק מאָניטאָרס די וואָולטאַדזשאַז און אַדזשאַסטיד די PWM פליכט ציקל צו האַלטן קעסיידערדיק קראַנט, אפילו ווען צושטעלן וואָולטידזש אָדער וויינדינג טעמפּעראַטור ענדערונגען. סאַפּלייער דאַטאַשיץ טיפּיקלי אַרויסגעבן רעקאַמענדיד קרייַז טאָפּאָלאָגיעס און שיעור וואַלועס פֿאַר די פּראַטעקשאַנז.

אַדוואַנטאַגעס פון וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָר פּלאַן

סימפּליפיעד דרייוו עלעקטראָניק

די הויפּט מייַלע פון ​​וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס איז די פּאַשטעס פון די פאָר סערקיאַליישאַן. ווייַל דער מאָטאָר קיינמאָל ריקווייערז אַ מאַפּאָלע פון ​​קראַנט אין קיין שפּול, פול H-בריק סערקאַץ זענען ומנייטיק. דאָס קען רעדוצירן די נומער פון קאַמפּאָונאַנץ מיט כּמעט האַלב קאַמפּערד מיט אַ פאַרגלייַכלעך בייפּאָולער פאָר. פֿאַר בייַשפּיל, אַ פיר-פאַסע יוניפּאָלאַר סיסטעם קענען אַרבעטן מיט פיר נידעריק-זייַט סוויטשיז, כאָטש אַ צוויי-פאַסע בייפּאָולער קאַנפיגיעריישאַן אָפט פארלאנגט פיר פול ה-בריקן, אָדער אַכט סוויטשיז. דעם פּאַשטעס פירט צו נידעריקער פּלאַן צייט, רידוסט פּקב שטח און העכער קוילעלדיק רילייאַבילאַטי.

נידעריקער סוויטשינג לאָססעס און EMI

זינט יעדער שפּול סוף איז בלויז סוויטשט צו ערד אָדער לינקס פלאָוטינג, די סוויטשינג טראַנזישאַנז זענען לעפיערעך פּשוט, ריזאַלטינג אין נידעריקער ילעקטראָומאַגנעטיק ינטערפיראַנס (EMI) ווי עטלעכע הויך-אָפטקייַט H-בריק סאַלושאַנז. סיסטעמען וואָס דאַרפן נאָכקומען מיט שטרענג ימישאַנז רעגיאַליישאַנז קען געפֿינען וניפּאָלאַר אַרקאַטעקטשערז גרינגער צו פירן, ספּעציעל ביי מעסיק סטעפּינג פריקוואַנסיז (ונטער 2 כז). דערצו, ווייַל די סוויטשינג ענערגיע איז מערסטנס לימיטעד צו אַ איין מיטל פּער שפּול אלא ווי אַ בריק, טערמאַל הייס ספּאַץ קענען זיין מער פּרידיקטאַבאַל און גרינגער צו קילן.

קאָס און ינטעגראַטיאָן בענעפיץ

וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס זענען אָפט קאָס-עפעקטיוו אין הויך-באַנד אָדער כאָולסייל ייַנשאַפונג, ספּעציעל פֿאַר קליין און מיטל ראַם סיזעס אָפט געניצט אין פּרינטערס, אָפיס ויסריכט און ליכט ינדאַסטרי מאַשינערי. פּשוט כאַרנאַסיז, ​​ווייניקערע מאַכט קאַמפּאָונאַנץ און דערוואַקסן פּראָדוקציע פּראַסעסאַז ביישטייערן צו קאַמפּעטיטיוו פּרייסינג פּער אַפּאַראַט. פֿאַר אָעמס וואָס בויען גרויס באַטשאַז פון וניץ אַניואַלי, די פּרייַז אַדוואַנטידזשיז אין דריווערס, קאַנעקטערז און EMC מיטיגיישאַן קענען אַוטוויי די מעסיק רעדוקציע אין טאָרק די פאַקטאָ קאַמפּערד מיט בייפּאָולער דיזיינז.

לימיטיישאַנז און האַנדל-אָפס קעגן ביפּאָלאַר מאָטאָרס

רידוסט טאָרק יוטאַלאַזיישאַן

דער הויפּט שטערונג פון די וניפּאָלאַר קאַנפיגיעריישאַן איז אַז בלויז האַלב פון יעדער פאַסע וויינדינג איז ענערדזשייזד אין קיין צייט. ווייַל ווייניקער קופּער איז אַקטיוולי פּראַדוסינג מאַגנעטיק פלאַקס, די טאָרק פּער אַפּאַראַט באַנד איז נידעריקער ווי אַז פון אַ פאַרגלייַכלעך בייפּאָולער מאָטאָר וואָס ניצט די פול שפּול. פֿאַר בייַשפּיל, אַ וניפּאָלאַר NEMA 23 מאָטאָר קען צושטעלן 1.0 נם האלטן טאָרק, בשעת אַן אַנדערש ענלעך בייפּאָולער מאָטאָר קענען דערגרייכן 1.4 נם מיט דער זעלביקער קראַנט ראַנג. דיזיינערז טאַרגאַטינג הויך טאָרק געדיכטקייַט אָדער רידוסט מאָטאָר גרייס פֿאַר אַ געגעבן טאָרק אָפט פייסינג בייפּאָולער סאַלושאַנז.

עפעקטיווקייַט און מאַכט דיסיפּיישאַן

ווען בלויז האַלב פון די שפּול איז קאַנדאַקטינג, די קעגנשטעל איז טיפּיקלי האַלב פון די פול שפּול, וואָס פּראָדוצירן מער I²R לאָססעס פֿאַר די זעלבע אַמפּער - טורנס קאַמפּערד מיט בייפּאָולער אָפּעראַציע. ווי אַ רעזולטאַט, אַ וניפּאָלאַר מאָטאָר קען לויפן הייסער פֿאַר עקוויוואַלענט טאָרק רעזולטאַט. דאָס קען אָנטאָן שטרענגערע טערמאַל פאַרוואַלטונג רעקווירעמענץ אָדער דיטערייטינג פון קראַנט צו האַלטן פּאַסיק וויינדינג טעמפּעראַטורעס. אין קליין ינקלאָוזשערז אָדער געחתמעט דעוויסעס, די קוילעלדיק סיסטעם עפעקטיווקייַט קען זיין עטלעכע פּראָצענט פונקטן נידעריקער ווי אַ פאַרגלייַכלעך בייפּאָולער סיסטעם, ספּעציעל אין הויך פליכט סייקאַלז.

גיכקייַט און רעזאַנאַנס נאַטור

די טאָרק-גיכקייַט ויסבייג פון פילע וניפּאָלאַר מאָטאָרס דיקליינז מער ראַפּאַדלי ביי העכער שריט רייץ. איבער בעערעך 1000-1500 סטעפּס פּער סעקונדע, טאָרק קען זיין ניט גענוגיק צו האַלטן סינגקראַניזאַם פֿאַר הויך-ינערשאַ לאָודז אָן אָפּגעהיט ראַפּינג. אַדדיטיאָנאַללי, סטעפּער מאָטאָרס אין אַלגעמיין ויסשטעלונג אפקלאנג זאָנעס, אָפט צווישן 100 און 300 סטעפּס פּער סעקונדע. וניפּאָלאַר קאַנפיגיעריישאַנז קען ווייַזן מער פּראַנאַונסט טאָרק ריפּאַל אין פּשוט פול-שריט מאָדעס. די יפעקץ קענען זיין מיטאַגייטיד דורך מיקראָסטעפּינג, מעטשאַניקאַל דאַמפּינג (אַזאַ ווי עלאַסטאָמער קאַפּלינגז), אָדער אַ קליין ווערייישאַן פון שריט אָפטקייַט צו ויסמיידן אפקלאנג באַנדס.

טיפּיש אַפּפּליקאַטיאָנס און באַניץ סינעריאָוז אין ינדאַסטרי

אָפיס, קאָנסומער און ליכט ינדאַסטרי עקוויפּמענט

וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס האָבן אַ לאַנג געשיכטע אין פּרינטערס, פאַקס מאשינען, סקאַנערז און ענלעך עקוויפּמענט ווו מעסיק טאָרק און גיכקייַט זענען טויגן, און קאָס-עפעקטיוו באַוועגונג קאָנטראָל איז פארלאנגט. די פיייקייט צו ויסשטימען פּשוט שאָפער סערקאַץ גלייַך אַנטו קאָנטראָל באָרדז מאכט זיי אַטראַקטיוו פֿאַר סאָליד דעוויסעס. שריט אַנגלעס פון 7.5 ° אָדער 1.8 ° קאַמביינד מיט נידעריק באַקלאַש גירז אָדער פירן סקרוז קענען געבן גענוי פּאַפּיר פידינג און וועגעלע פּאַזישאַנינג צו נידעריק פּרייַז. פילע אַזאַ דעוויסעס מקור מאָטאָרס און דריווערס דורך כאָולסייל טשאַנאַלז צו רעדוצירן פּער אַפּאַראַט פּרייַז.

פאַבריק אַוטאָמאַטיאָן און ינסטרומענטאַטיאָן

אין פאַבריק סעטטינגס, וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס זענען קאַמאַנלי געניצט אין ינדעקסינג טישן, וואַלוו אַקטוייטערז, לאַבאָראַטאָריע ינסטראַמאַנץ און ליכט - מאַסע קאַנווייערז. אַפּפּליקאַטיאָנס וואָס דאַרפן פּינטלעך ריפּעטיטיוו פּאַזישאַנינג איבער קורץ סטראָקעס נוץ פון זייער דיטערמאַניסטיק שריט נאַטור. פֿאַר בייַשפּיל, אַ ינדעקסינג מעקאַניזאַם מיט 12 שטעלעס פּער רעוואָלוציע קענען זיין איינגעזען מיט אַ 1.8 ° מאָטאָר און אַ גאַנג רעדוקציע; 200 סטעפּס × גאַנג פאַרהעלטעניש קענען זיין עריינדזשד אַזוי אַז פּונקט 16-32 סטעפּס שטימען צו יעדער אינדעקס שטעלע, סימפּלאַפייינג קאָנטראָל לאָגיק. סאָליד אַקטוייטערז געניצט אין פּרובירן פיקסטשערז און מעזשערמאַנט דעוויסעס אָפט פאַרלאָזנ זיך וניפּאָלאַר מאָטאָרס רעכט צו זייער פּראָווען רילייאַבילאַטי און פּשוט ינטערפייסינג.

בילדונגקרייז און פּראָטאָטיפּינג פּלאַטפאָרמס

ווייַל פון זייער קאָרעוו פּאַשטעס, וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס זענען וויידלי געניצט אין בילדונגקרייז קיץ, אַנטוויקלונג באָרדז און יקספּערמענאַל סעטאַפּס. סטודענטן קענען פֿאַרשטיין די שייכות צווישן פאַסע אַקטאַוויישאַן און שטיל שטעלע אָן דילינג אין קאָמפּלעקס H - בריק סערקאַץ. פילע אַרייַנגאַנג - מדרגה מאַדזשולז צושטעלן שרויף טערמינאַלס אָדער פּשוט קאַנעקטערז פּאַסיק פֿאַר גיך וויירינג, און קאָנטראָל דורך מיקראָקאָנטראָללער י / אָ פּינס איז פּשוט. א פאַרלאָזלעך סאַפּלייער פון אַזאַ קיץ טיפּיקלי אָפפערס מאָטאָרס, דריווערס און דאַקיומענטיישאַן ווי אַ יונאַפייד פּעקל צו פאַרקירצן די לערנען ויסבייג פֿאַר נייַע ניצערס.

סעלעקציע גיידליינז און שליסל פּלאַן קאָנסידעראַטיאָנס

וואָס ריכטן טאָרק און ינערטיאַ

סאַלעקטינג אַ צונעמען מאָטאָר ריקווייערז מאַטטשינג זייַן טאָרק קאַפּאַציטעט צו די מאַסע ינערשאַ און רייַבונג. ווי אַ גראָבער פינגער, די שפיגלט מאַסע ינערשאַ בייַ די מאָטאָר שטיל זאָל נישט יקסיד 10 מאל די מאָטאָר ס אייגן ראָוטער ינערשאַ צו האַלטן אָפּרופיק קאָנטראָל אָן סקיפּט סטעפּס. פֿאַר בייַשפּיל, אויב די ראָוטער ינערשאַ איז 80 ג·קם², די שפיגלט מאַסע זאָל יידילי זיין אונטער 800 ג·קם². ווען ניצן בעלץ, גירז אָדער פירן סקרוז, ענדזשאַנירז מוזן קערפאַלי יבערמאַכן לינעאַר מאַסע אין ראָוטיישאַנאַל ינערשאַ ניצן נאָרמאַל פאָרמולאַס צו ענשור דינאַמיש פאָרשטעלונג און רילייאַבילאַטי.

עלעקטריקאַל צובינד און צושטעלן קאַנסטריינץ

בנימצא צושטעלן וואָולטידזש און קראַנט זענען שליסל קאַנסטריינץ. אויב די סיסטעם קענען צושטעלן 24 וו ביי 2 א פּער פאַסע, דיזיינערז קענען אויסקלייַבן אַ מאָטאָר מיט אַ פאַסע קעגנשטעל אין די 6-12 Ω קייט און רייטאַד קראַנט אונטער 2 א צו לאָזן עטלעכע גרענעץ. הויך-וואָולטידזש, נידעריק-קראַנט דיזיינז טענד צו דורכפירן בעסער אין העכער ספּידז ווייַל די גרעסערע וואָולטידזש מנצח ינדוקטיווע רעאַקטאַנס מער יפעקטיוולי. אָבער, זיכערקייַט און אפגעזונדערטקייט רעקווירעמענץ אין פאַבריק סיסטעמען קען באַגרענעצן מאַקסימום וואָולטידזש. נאָענט קאָואָרדאַניישאַן מיט די שאָפער פאַבריקאַנט אָדער סאַפּלייער ינשורז אַז שאָפער רייטינגז און מאָטאָר פּאַראַמעטערס זענען אַליינד.

ינווייראַנמענאַל און לעבן קאַנסידעריישאַנז

אַמביאַנט טעמפּעראַטור, הומידיטי, קלאַפּ און ווייבריישאַן אַלע האָבן אַ פּראַל אויף די מאָטאָר לעבן. בערינגז זענען טיפּיקלי רייטאַד פֿאַר טענס פון טויזנטער פון אַפּערייטינג שעה ביי רייטאַד ריידיאַל און אַקסיאַל לאָודז. אויב דער מאָטאָר מוזן אַרבעטן אין שטויביק אָדער קעראָוסיוו ינווייראַנמאַנץ, אַ ענקלאָוזד אָדער IP-רייטאַד האָוסינג קען זיין נייטיק. וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס מיט געחתמעט בערינגז און געזונט ינסאַליישאַן סיסטעמען (קלאַס ב אָדער F) קענען האַלטן פאָרשטעלונג פֿאַר פילע יאָרן אין טיפּיש אָטאַמיישאַן סיסטעמען. דאַקיומענטיישאַן פון די מאָטאָר פאַבריק זאָל ספּעציפיצירן אַלאַואַבאַל טעמפּעראַטור העכערונג, ינסאַליישאַן קעגנשטעל און פּרובירן סטאַנדאַרדס, וואָס ינייבאַלז ענדזשאַנירז צו מאַכן קוואַנטיטאַטיווע עסטאַמאַץ פון לעבן.

בעסטער פּראַקטיסיז פֿאַר ינסטאַלירונג, וויירינג און וישאַלט

ריכטיק וויירינג און פאַסע לעגיטימאַציע

געהעריק וויירינג איז קריטיש. מיט 6- פירן מאָטאָרס, ענדזשאַנירז זאָל ידענטיפיצירן שפּול כאַווז דורך מעסטן קעגנשטעל. פֿאַר בייַשפּיל, מעסטן 5 Ω צווישן צוויי לידז און 2.5 Ω צווישן איינער פון די לידז און אַ דריט ינדיקייץ אַז די דריט פירן איז די צענטער צאַפּן. פּראָסט מיסטייקס אַרייַננעמען קרייַז - קאַנעקטינג פייזאַז אָדער סוואַפּינג שפּול ענדס, וואָס קענען רעזולטאַט אין יראַטיק באַוועגונג אָדער גאַנץ דורכפאַל צו אָנהייבן. לייבלינג פאַסע פּערז (א +, א -, ב +, ב -) און צענטער טאַפּס בעשאַס ינסטאַלירונג באטייטיק ראַדוסאַז טראָובלעשאָאָטינג צייט שפּעטער.

קאַבלע, גראַונדינג און EMC

מאָטאָר לידז זאָל זיין טוויסטיד פּערז אָדער שילדיד קייבאַלז פֿאַר מער ראַנז, ספּעציעל העכער 1-2 מעטער, צו מינאַמייז ראַש קאַפּלינג אין שפּירעוודיק קאָנטראָל סערקאַץ. שילד טערמאַניישאַנז זאָל זיין גראָונדעד אין איין סוף צו ויסמיידן ערד לופּס. מאַכט דריווערס מוזן טיילן אַ שטאַרק פּראָסט ערד רעפֿערענץ מיט די קאָנטראָל עלעקטראָניק. פֿאַר מאַלטי-אַקס סיסטעמען, אָפּגעהיט שטערן גראַונדינג און צעשיידונג פון הויך-קראַנט און נידעריק-וואָולטידזש סיגנאַל וויירינג העלפּס צו האַלטן EMC העסקעם און פאַרמייַדן טראַפ - שריט ערראָרס. א נאַלאַדזשאַבאַל סאַפּלייער קענען אָפט רעקאָמענדירן נאָרמאַל קאַבלע טייפּס און קאַנעקטער משפחות פּאַסיק פֿאַר די אַפּלאַקיישאַן סוויווע.

רוטין דורכקוק און שולד דיאַגנאָסטיקס

רעגולער וישאַלט כולל קאָנטראָלירונג מאַונטינג באָלץ פֿאַר לוסאַנינג, ינספּעקטינג קאַנעקטערז פֿאַר קעראָוזשאַן, און מעסטן וויינדינג קעגנשטעל צו דעטעקט פרי וואונדער פון ינסאַליישאַן שעדיקן. פֿאַר בייַשפּיל, אַ מער ווי 10% קאַפּ אין געמאסטן קעגנשטעל קאַמפּערד מיט דער אָריגינעל פאַבריק ספּעסיפיקאַטיאָן קען אָנווייַזן שאָרטיד טורנס, בשעת אַ באַטייטיק פאַרגרעסערן קענען סיגנאַל צעבראכן ווירעס אָדער נעבעך קאַנעקשאַנז. טערמאַל ימאַגינג קענען אַנטדעקן לאָוקאַלייזד האָצפּאָץ געפֿירט דורך פּאַרטיייש שפּול פייליערז אָדער שאָפער ישוז. ימפּלאַמענטינג פּעריאָדיש דורכקוק סקעדזשולז ראַדוסאַז אַנפּלאַנד דאַונטיים אין אָטאַמייטיד סיסטעמען.

מאַקסטעטש צושטעלן סאַלושאַנז

מאַקסטעטש אָפפערס אַ פולשטענדיק קייט פון וניפּאָלאַר סטעפּער מאָטאָרס, דריווערס און קאַבלע אָפּציעס טיילערד צו ינדאַסטרי און אָעם רעקווירעמענץ. פון סאָליד NEMA 17 וניץ צו הויך-טאָרק NEMA 34 סאַלושאַנז, אונדזער פּראָדוקט ליניע קאָווערס פאַסע קעראַנץ פון 0.4 א צו 4.0 א און האלטן טאָרק אַרויף צו 3.5 נם. ינזשעניעריע טימז באַקומען דיטיילד טאָרק-גיכקייַט קורוועס, טערמאַל דאַטן און וויירינג דייאַגראַמז צו פאַרגיכערן די פּלאַן. צי איר דאַרפֿן אַ פּראָוטאַטייפּ פּעקל אָדער גרויס-באַנד כאָולסייל צושטעלן, Maxtech אקטן ווי אַ איין-מקור סאַפּלייער און ינטאַגרייץ קאַסטאַמייזד אַסעמבליז פון אונדזער פאַבריק, העלפּינג איר דערגרייכן גענוי, ריפּיטאַבאַל באַוועגונג מיט אָפּטימאַל פּרייַז און רילייאַבילאַטי.