Unipolar stepper мотор гэж юу вэ?

Unipolar Stepper Motors-ийн тодорхойлолт ба үндсэн ойлголт

Үндсэн байрлал тогтоох функц

Unipolar stepper мотор нь сойзгүй, синхрон цахилгаан мотор бөгөөд салангид өнцгийн алхмаар хөдөлж, олон хэрэглээнд санал хүсэлтгүйгээр нарийн байрлал тогтоох боломжийг олгодог. Хөдөлгүүрт илгээсэн цахилгаан импульс бүр нь 1.8 °, 7.5 ° эсвэл 15 ° гэх мэт тогтмол эргэлтийн өнцөгтэй тохирч байна. Ачаалах үед тасралтгүй эргэдэг тогтмол гүйдлийн моторуудаас ялгаатай нь нэг туйлт гишгүүртэй мотор нь алхам алхмаар урагшилдаг бөгөөд энэ нь яг өнцгийн болон шугаман шилжилт шаардлагатай үед хөдөлгөөнийг удирдахад тохиромжтой.

Unipolar ороомгийн тухай ойлголт

Энэ төрлийн моторын тодорхойлогч шинж чанар нь нэг туйлт ороомгийн топологи юм. Фазын ороомог бүр нь эерэг тэжээлд холбогдсон төвийн цорготой байдаг бол ороомгийн хоёр үзүүр нь транзистор эсвэл MOSFET-ээр ээлжлэн газарддаг. Тиймээс гүйдэл нь ороомгийн хагас бүрээр зөвхөн нэг чиглэлд урсдаг. Хагас ороомог тутамд нэг чиглэлтэй гүйдлийн урсгалын улмаас хөтчийн хэлхээ нь ороомогоор дамжих гүйдлийн чиглэлийг эргүүлэх ёстой хоёр туйлт шаталсан мотортой харьцуулахад хялбар байдаг. Энэхүү энгийн байдал нь олон үйлдвэрийн системүүд болон бөөний хөтчийн модулиуд нь нэг туйлт тохиргоог ашигладаг хэвээр байгаагийн гол шалтгаан юм.

Ердийн цахилгаан ба механик үзүүлэлтүүд

ОБЕГ 17, ОБЕГ 23, ОБЕГ 34 гэх мэт нийтлэг нэг туйлт шаталт моторууд нь хүрээний хэмжээтэй байдаг. Нэрлэсэн фазын гүйдэл нь ихэвчлэн нэг фазын 0.4 А-аас 3.0 А хооронд хэлбэлздэг ба тэжээлийн хүчдэл нь загвар болон драйверийн төрлөөс хамааран 5 В-оос 48 В хооронд хэлбэлздэг. Барих момент нь ОБЕГ-ын 17-ийн жижиг нэгжид 0.2 Н·м-ээс ОБЕГ-ын 34-ийн том загваруудад 3.0 Н·м-ээс их байх боломжтой. 7.5° (нэг эргэлт тутамд 48 алхам) ба 1.8° (нэг эргэлт тутамд 200 алхам) алхамын өнцөг нь нийтлэг байдаг бөгөөд жолоочийн электроникийн тусламжтайгаар илүү нарийн бичил алхам хийх боломжтой.

Unipolar мотор дахь дотоод бүтэц ба ороомгийн зохион байгуулалт

Статор ба роторын тохиргоо

Дотор нь нэг туйлт гишгүүртэй мотор нь өндөр нэвчилттэй материалаар хийгдсэн шүдтэй ротор ба фазын ороомгийг зөөвөрлөх давхарласан статороос бүрдэнэ. Статор нь ихэвчлэн олон туйлд хуваагдаж, үе шатанд хуваагддаг. Фазыг эрч хүчээр хангах үед түүний туйлууд нь роторын шүдийг татах соронзон орны хэв маягийг үүсгэдэг. Фазуудыг дарааллаар нь эрчимжүүлснээр ротор нь нэг шүдний алхамыг урагшлуулж, тодорхой алхам хийх хөдөлгөөнийг бий болгодог.

Нэг туйлт фазын ороомгийн зохион байгуулалт

Стандарт дөрвөн-фазын нэг туйлт зохион байгуулалтад мотор нь дөрвөн ороомогтой, тус бүр нь төвийн цорготой. Аж үйлдвэрт түгээмэл хэрэглэгддэг зургаан-хар тугалганы тохиргоонд нэг фазын төгсгөлд хоёр утас, үндсэн хоёр үе шат (А ба В) тус бүрд зориулсан төвийн цорго багтана. Ердийн утаснуудын тохиргоо нь:

• А үе шат: A+, A−, голын CT-A дээр товш
• Б үе шат: B+, B−, голд CT-B товш

Олон загварт CT-A ба CT-B нь дотроо хоорондоо холбогдож, таван-хар тугалгатай мотор үүсгэдэг. Төвийн цорго нь эерэг тэжээлд холбогдсон бөгөөд жолооч сөрөг төгсгөлүүдийг (A+, A−, B+, B−) дарааллаар газардуулна. Энэхүү зохицуулалт нь фазын ороомгийн хагас бүрээр гүйдэл ээлжлэн урсах боломжийг олгож, гадаад тэжээлийн холболтыг эргүүлэхгүйгээр статорын дагуу ээлжлэн соронзон туйлшрал үүсгэдэг.

Хар тугалганы тоо ба хэрэглээний нөлөө

Unipolar stepper мотор нь ерөнхийдөө:

• 5 хар тугалга: дундын цорго, илүү энгийн кабель, бага зэрэг уян хатан байдал.
• 6 хар тугалга: үе шат бүрт тусдаа төвийн цорго, илүү олон тохиргооны сонголтууд.

5-хар тугалга ба 6-хар тугалганы төрлүүдийн хоорондох сонголт нь моторыг хэрхэн жолоодоход нөлөөлдөг. Жишээлбэл, 6-хар тугалгатай моторыг хагас-хоёр туйлт горимд холбож, төвийн крануудыг үл тоомсорлож, бүрэн ороомог ашиглан илүү төвөгтэй жолоодлогын хэлхээний зардлаар эргүүлэх хүчийг сайжруулж болно. Мэргэжлийн ханган нийлүүлэгч нь холболтын горим бүрийн хувьд ороомгийн эсэргүүцэл, индукц болон эргүүлэх моментийн муруйг зааж өгдөг бөгөөд ингэснээр инженерүүд хурд, эргүүлэх моментийн шаардлагад нийцүүлэн утсыг сонгох боломжтой болно.

Ажлын зарчим ба алхамын дарааллын үйл ажиллагаа

Алхамны өнцөг ба шүдний геометр

Нэг туйлт хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь роторын шүдний тоо болон статорын фазын тоогоор тодорхойлогддог. Нийтлэг тохиргоо нь 50 роторын шүд, 4-фазын статорын зохион байгуулалтыг ашиглан 1.8 ° алхам өнцөг бүхий 200-алхам мотор юм. Үндсэн хамаарал нь:

Алхам өнцөг (градус) = 360 ° / (роторын шүдний тоо × фазын тоо).

Жишээлбэл, 48 роторын шүдтэй, 4 фазтай мотор нь 360 / (48 × 4) = 1.875 ° алхамын өнцөгтэй байна. Энэ утгыг мэдэх нь хөдөлгүүрийн алхмуудыг хар тугалга шураг эсвэл туузан дамжуулагч системд шугаман шилжилт рүү шилжүүлэхэд зайлшгүй шаардлагатай.

Үндсэн алхамын горимууд

Гурван үндсэн алхамын горимыг ихэвчлэн нэг туйлт хөдөлгүүрт ашигладаг:

• Долгионы хөтөч (нэг-фаз-асаалттай): Ямар ч үед зөвхөн нэг фазыг идэвхжүүлдэг. Энэ нь эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулдаг боловч бага эргэлтийг өгдөг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн бүрэн-алхам эргүүлэх моментийн 70% орчим байдаг.
• Бүтэн-алхам (хоёр-фаз-асаалттай): Хоёр фазыг нэгэн зэрэг идэвхжүүлдэг. Энэ горим нь хамгийн их барих моментийг бий болгодог бөгөөд үйлдвэрлэлийн удирдлагад хамгийн өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд эргүүлэх момент нь долгионы хөтчөөс 1.4 дахин их байдаг.
• Хагас-алхам (нэг/хоёр-фазын-асаалттай): Драйвер нь нэг-фаз-асаалттай, хоёр-фазын-асарлагатай төлөвүүдийн хооронд ээлжлэн ажиллаж, нэг эргэлтийн байрлалын тоог хоёр дахин нэмэгдүүлнэ. 200-алхам мотор нь 0.9°-ийн нарийвчлалтай 400-алхам төхөөрөмж болж хувирдаг.

Хагас-алхам горим нь нэг-фазын-ашиглалтын үед эргүүлэх хүчийг бага зэрэг бууруулдаг боловч механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өөрчлөхгүйгээр илүү зөөлөн хөдөлгөөн, нарийн байрлалыг өгдөг.

Microstepping болон Smooth Motion

Хэдийгээр нэг туйлт мотор нь энгийн дижитал алхамтай холбоотой байдаг ч PWM эсвэл гүйдэл горимын драйверууд бүхий ороомог бүрийн хагас дахь гүйдлийн түвшинг хянах замаар бичил алхам хийх аргыг хэрэглэж болно. Жишээлбэл, синусоид гүйдлийн хуваарилалтыг ойролцоогоор тооцоолсноор 1.8 ° моторыг 1/8 микро алхамаар удирдаж, 0.225 °-ийн үр дүнтэй алхамын өнцгийг үүсгэж болно. Практикт байрлал тогтоох шугаман байдал нь соронзон гистерезис ба үрэлтийн нөлөөгөөр хязгаарлагддаг боловч микро алхалт нь чичиргээ болон акустик дуу чимээг ихээхэн бууруулдаг. Орчин үеийн олон бөөний жолоочийн самбарууд нь нэг туйлт тохиргоонд хамгийн багадаа 1/8 эсвэл 1/16 микро алхамыг дэмждэг.

Цахилгааны шинж чанар ба гүйцэтгэлийн үндсэн параметрүүд

Эсэргүүцэл, индукц ба одоогийн үнэлгээ

Ороомгийн чухал параметрүүд нь фазын эсэргүүцэл (R) ба индукц (L) орно. Ердийн ОБЕГ 17 нэг туйлт мотор нь дараах байдалтай байж болно.

• Фазын эсэргүүцэл: хагас-ороомогт 10 Ом.
• Индукц: хагас ороомог тутамд 15 мГ.
• Нэрлэсэн гүйдэл: хагас-ороомог тутамд 0.5 А.

Фазын эсэргүүцэл нь Ом-ийн хуулийг (I = V / R) ашиглан өгөгдсөн тэжээлийн хүчдэлийн статик гүйдлийг тодорхойлдог. Жишээлбэл, 12 В-ийн тэжээл, 10 Ом ороомогтой бол онолын тогтвортой- төлөвийн гүйдэл нь 1.2 А боловч практик загварууд нь хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд гүйдлийг заасан 0.5 А-д байлгахын тулд гүйдлийг хязгаарлах драйверуудыг ашигладаг. Индукц нь гүйдлийн өсөлтийн хугацаанд нөлөөлдөг; илүү өндөр индукц нь дараагийн шилжихээс өмнө гүйдэл нэрлэсэн утгад хүрч чадахгүй тул ашиглах боломжтой алхамын хурдыг хязгаарладаг.

Эргэлтийн момент – Хурдны шинж чанар

Ороомог дахь дундаж гүйдлийн бууралтаас болж алхамын хурд нэмэгдэх тусам эргүүлэх момент буурдаг. Дунд зэргийн хэмжээтэй нэг туйлт моторын ердийн муруй нь:

• Барих момент (0 алхам/с): 0.45 Н·м.
• Эхлэх-зогсоох давтамж (ачаалалгүй): 500-800 алхам/сек.
• Хамгийн их татах хурд (налуутай): 1500–2000 алхам/сек.

100 алхам/с үед эргүүлэх момент нь барьж буй утгатай ойролцоо байж болох ч 1500 алхам/с үед энэ утгын 30-40% хүртэл буурч болно. Хөдөлгөөний профайлыг төлөвлөхдөө синхрончлолыг алдахаас зайлсхийхийн тулд хурдатгал ба удаашруулах налуу нь ялангуяа инерцийн ачаалал ихтэй үед зайлшгүй шаардлагатай.

Дулаан ба үр ашгийн талаар анхаарах зүйлс

Unipolar stepper моторууд нь ихэвчлэн гүйдлийн дагуу ажилладаг бөгөөд энэ нь температурыг их хэмжээгээр өсгөхөд хүргэдэг бөгөөд ихэвчлэн тасралтгүй нэрлэсэн ачааллын үед 70-80 ° C хүртэл нэмэгддэг. Ороомогоос хүрээлэн буй орчин хүртэлх дулааны эсэргүүцэл нь хүрээний хэмжээ, бэхэлгээнээс хамааран ихэвчлэн 5-10 ° C / Вт хооронд хэлбэлздэг. Инженерүүд, ялангуяа моторыг хаалттай хаалт дотор суурилуулсан үед хангалттай агааржуулалт эсвэл халаалттай байх ёстой. Босоо тэнхлэг хөдөлдөггүй байсан ч эсэргүүцэлтэй ороомогт энерги дулаан хэлбэрээр ялгардаг тул нийт үр ашиг нь ихэвчлэн 70% -иас бага байдаг. Мэргэшсэн ханган нийлүүлэгч нь системийн зөв дизайныг дэмжихийн тулд нарийвчилсан дулааны муруй болон бууралтын өгөгдлийг өгч чадна.

Жолоочийн хэлхээ ба удирдлагын нийтлэг аргууд

Транзистор ба MOSFET шилжих үе шатууд

Нэг туйлт гишгүүртэй мотор нь хагас ороомог тутамд нэг чиглэлтэй гүйдлийн урсгалыг шаарддаг тул жолоочийн шатыг энгийн бага-тал унтраалгаар барьж болно. Түгээмэл арга нь ороомгийн төгсгөл ба газар тус бүрийн хооронд холбогдсон NPN транзистор эсвэл N- сувгийн MOSFET-ийн массивыг ашигладаг. Төвийн цорго нь ихэвчлэн 5–24 В хүчдэлтэй эерэг тэжээлд холбогдсон байдаг. Түр зуурын үеийг тэсвэрлэхийн тулд драйверын суваг бүр ороомгийн нэрлэсэн гүйдлийн хамгийн багадаа 150–200% байх ёстой. Фаз бүрт 0.8 А-аар үнэлэгдсэн моторын хувьд бага RDS(асаалттай) бүхий 2 А MOSFET нь нийтлэг сонголт юм.

Логик хяналт ба дараалал

Фазын дарааллыг салангид логикоор (жишээ нь, ээлжийн бүртгэл ба логик хаалга) эсвэл микроконтроллер болон тусгай драйверын IC-ээр хийж болно. Хяналтын логик нь:

• Сонгосон алхамын горимд (долгион, бүтэн, хагас, эсвэл микроалхам) зөв дарааллыг үүсгэнэ.
• Алдагдсан алхмаас зайлсхийхийн тулд хурдатгал болон удаашрах налууг (жишээ нь, шугаман эсвэл S-муруй) байрлуул.
• Фазын идэвхжүүлэлтийн дарааллыг өөрчлөх замаар чиглэлийн хяналтыг зохицуулна.

Орчин үеийн микроконтроллерууд нь таймер болон PWM модулиудаар тохируулж давтамж, фазын загвар бүхий алхам импульс үүсгэж чаддаг. Бөөний сувгаар худалдаж авсан програмуудын хувьд логик болон эрчим хүчний үе шатыг хослуулсан нэгдсэн драйверын самбарыг өргөнөөр ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн автоматжуулалтын инженерүүдийн интеграцийг хялбаршуулдаг.

Хамгаалалт ба найдвартай байдлын онцлогууд

Бат бөх жолоочийн систем нь дараахь зүйлийг агуулсан байх ёстой.

• Индуктив хүчдэлийн огцом өсөлтийг зохицуулахын тулд нисдэг диодууд эсвэл нэгдсэн диодууд.
• Гацсан эсвэл гацсан босоо амнаас хамгаалах хэт гүйдлийн мэдрэгч.
• Дэвшилтэт загварт бага хүчдэл ба хэт температурыг унтраах.

Жишээлбэл, фаз тус бүрийн гүйдэл мэдрэгчтэй резисторыг хэмжээст болгож болох бөгөөд ингэснээр 0.5 А фазын гүйдэл нь 0.25 В уналтыг үүсгэдэг. Харьцуулагч буюу ADC нь эдгээр хүчдэлийг хянаж, тэжээлийн хүчдэл эсвэл ороомгийн температур өөрчлөгдсөн ч тогтмол гүйдлийг хадгалахын тулд PWM-ийн ажлын мөчлөгийг тохируулдаг. Нийлүүлэгчийн мэдээллийн хуудас нь ихэвчлэн санал болгож буй хэлхээний топологи болон эдгээр хамгаалалтын хязгаарын утгыг нийтэлдэг.

Unipolar Stepper Motor дизайны давуу тал

Хялбаршуулсан Drive Electronics

Unipolar stepper моторын гол давуу тал нь хөтөчийн хэлхээний энгийн байдал юм. Мотор нь ямар ч ороомог дахь гүйдлийг эргүүлэхийг хэзээ ч шаарддаггүй тул бүрэн H-гүүрийн хэлхээ шаардлагагүй. Энэ нь харьцуулж болох хоёр туйлт хөтөчтэй харьцуулахад бүрэлдэхүүн хэсгийн тоог бараг хоёр дахин бууруулж чадна. Жишээлбэл, дөрвөн-фазын нэг туйлт систем нь дөрвөн бага-тал унтраалгатай ажиллах боломжтой бол хоёр-фазын хоёр туйлт тохиргоо нь ихэвчлэн дөрвөн бүтэн H-гүүр буюу найман унтраалга шаарддаг. Энэхүү энгийн байдал нь дизайны хугацааг багасгаж, ПХБ-ийн талбайг багасгаж, ерөнхий найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Шилжүүлгийн алдагдлыг бага ба EMI

Ороомог бүрийн төгсгөл нь зөвхөн газардуулга эсвэл зүүн хөвөх горимд шилждэг тул шилжих шилжилт нь харьцангуй хялбар байдаг тул зарим өндөр давтамжийн H-гүүрийн шийдлүүдийг бодвол цахилгаан соронзон интерференц (EMI) бага байдаг. Ялгарлын хатуу зохицуулалтыг дагаж мөрдөх шаардлагатай системүүд нь нэг туйлт архитектурыг удирдахад илүү хялбар байдаг, ялангуяа дунд зэргийн давтамжтай (2 кГц-ээс доош). Нэмж дурдахад, сэлгэн залгах эрчим хүч нь гүүр биш харин нэг ороомог тутамд нэг төхөөрөмжөөр хязгаарлагддаг тул дулааны халуун цэгүүдийг урьдчилан таамаглах боломжтой бөгөөд хөргөхөд хялбар байдаг.

Зардал ба интеграцийн ашиг тус

Unipolar stepper мотор нь ихэвчлэн өндөр-эзлэхүүн эсвэл бөөний худалдан авалтад, ялангуяа хэвлэгч, албан тасалгааны тоног төхөөрөмж, хөнгөн үйлдвэрийн машин зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг жижиг, дунд хэмжээтэй хүрээний хувьд хэмнэлттэй байдаг. Энгийн бэхэлгээ, цөөн тооны цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсэг, боловсорч гүйцсэн үйлдвэрлэлийн процессууд нь нэгжийн үнийг өрсөлдөхүйц байлгахад хувь нэмэр оруулдаг. Жил бүр их хэмжээний нэгж үйлдвэрлэдэг OEM-үүдийн хувьд жолооч, холбогч, EMC-ийн нөлөөллийг бууруулах зардлын давуу тал нь хоёр туйлт загвартай харьцуулахад эргэлтийн моментийн дундаж бууралтаас илүү байж болно.

Хязгаарлалт ба худалдаа-Хоёр туйлт мотортой харьцуулахад

Моментийн ашиглалтыг бууруулсан

Нэг туйлт тохиргооны гол сул тал бол фаз бүрийн ороомгийн зөвхөн тал хувь нь ямар ч үед хүчдэлтэй байдаг. Бага зэс нь соронзон урсгалыг идэвхтэй үүсгэдэг тул нэгж эзэлхүүн дэх эргэлт нь бүрэн ороомог ашигладаг хоёр туйлт мотортой харьцуулах моментоос бага байна. Жишээлбэл, нэг туйлт ОБЕГ-ын 23 мотор нь 1.0 Н·м эргүүлэх моментоор хангадаг бол ижил төстэй хоёр туйлт мотор нь ижил гүйдлийн зэрэглэлд 1.4 Н·м хүрч чадна. Өгөгдсөн моментийн хувьд өндөр моментийн нягтрал эсвэл моторын хэмжээг багасгах зорилготой дизайнерууд ихэвчлэн хоёр туйлт шийдлийг илүүд үздэг.

Үр ашиг ба эрчим хүчний зарцуулалт

Ороомгийн зөвхөн тэн хагас нь дамжуулж байгаа үед эсэргүүцэл нь бүтэн ороомгийнхоос хагас нь байдаг бөгөөд биполяр ажиллагаатай харьцуулахад ижил ампер-эргэлтэд илүү их I²R алдагдал үүсгэдэг. Үүний үр дүнд, нэг туйлт мотор нь тэнцүү эргэлтийн гаралтын хувьд илүү халуун ажиллаж болно. Энэ нь ороомгийн зөвшөөрөгдөх температурыг хадгалахын тулд илүү хатуу дулааны менежментийн шаардлага эсвэл гүйдлийг бууруулахад хүргэдэг. Жижиг хашаа эсвэл битүүмжилсэн төхөөрөмжүүдийн хувьд системийн ерөнхий үр ашиг нь харьцуулж болох хоёр туйлт системээс хэд хэдэн хувиар бага байж болно, ялангуяа ажлын өндөр мөчлөгт.

Хурд ба резонансын зан төлөв

Олон нэг туйлт моторын эргэлтийн момент-хурдны муруй нь өндөр алхамын хурдаар илүү хурдан буурдаг. Ойролцоогоор секундэд 1000-1500 алхмаас дээш өндөр инерцийн ачааллыг болгоомжтой налуу хийхгүйгээр синхрончлолыг хадгалахад эргүүлэх момент хангалтгүй байж болно. Нэмж дурдахад, гишгүүрийн моторууд нь резонансын бүсийг харуулдаг бөгөөд ихэвчлэн секундэд 100-300 алхам байдаг. Нэг туйлт тохиргоо нь энгийн бүрэн-алхам горимд илүү тод моментийн долгионыг харуулж болно. Резонансын зурвасаас зайлсхийхийн тулд микро алхалт, механик уналт (эластомер холболт гэх мэт) эсвэл алхамын давтамжийг бага зэрэг өөрчлөх замаар эдгээр нөлөөллийг бууруулж болно.

Аж үйлдвэр дэх ердийн хэрэглээ ба ашиглалтын хувилбарууд

Оффис, Хэрэглээний, Хөнгөн үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж

Unipolar stepper мотор нь хэвлэгч, факс машин, сканнер болон түүнтэй адилтгах төхөөрөмжүүдэд дунд зэргийн эргэлт, хурд хангалттай, зардал багатай хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай байдаг урт түүхтэй. Хяналтын самбар дээр энгийн драйверын хэлхээг шууд нэгтгэх чадвар нь авсаархан төхөөрөмжүүдийн хувьд сонирхол татахуйц болгодог. 7.5° эсвэл 1.8°-ийн алхмын өнцөг багатай араа эсвэл хар тугалгатай эрэг нь бага зардлаар цаас тэжээх, тэрэгний байрлалыг нарийн тогтоох боломжтой. Ийм олон төхөөрөмжүүд нэгжийн зардлыг бууруулахын тулд бөөний сувгаар мотор, драйверуудыг авдаг.

Үйлдвэрийн автоматжуулалт ба багаж хэрэгсэл

Үйлдвэрийн нөхцөлд нэг туйлт гишгүүртэй моторыг индексжүүлэх хүснэгт, хавхлагын идэвхжүүлэгч, лабораторийн багаж хэрэгсэл, хөнгөн ачааны дамжуулагч зэрэгт ихэвчлэн ашигладаг. Богино цохилтоор давтагдах байрлалыг зөв тогтоох шаардлагатай програмууд нь алхам алхмаар тодорхойлогддог. Жишээлбэл, нэг эргэлтэнд 12 байрлал бүхий индексжүүлэлтийн механизмыг 1.8 ° мотор, араа багасгах замаар хэрэгжүүлж болно; 200 алхам × арааны харьцааг индексийн байрлал бүрт яг 16-32 алхам тохирч байхаар зохион байгуулж, хяналтын логикийг хялбаршуулна. Туршилтын бэхэлгээ, хэмжилтийн төхөөрөмжид ашигладаг авсаархан хөдөлгүүрүүд нь найдвартай, энгийн интерфейстэй тул ихэвчлэн нэг туйлт мотор дээр тулгуурладаг.

Боловсролын болон загварчлалын платформууд

Харьцангуй энгийн байдлаас шалтгаалан нэг туйлт гишгүүртэй моторыг боловсролын хэрэгсэл, хөгжүүлэлтийн самбар, туршилтын тохиргоонд өргөн ашигладаг. Оюутнууд H-гүүрийн нарийн төвөгтэй хэлхээг судлахгүйгээр фазын идэвхжүүлэлт ба босоо амны байрлал хоорондын хамаарлыг ойлгож чадна. Олон тооны элсэлтийн түвшний модулиуд нь шураг терминал эсвэл хурдан утсыг холбоход тохиромжтой энгийн холбогчоор хангадаг бөгөөд микроконтроллерийн оролт гаралтын тээглүүрээр дамжуулан удирдах нь хялбар байдаг. Ийм иж бүрдлийг найдвартай ханган нийлүүлэгч нь ихэвчлэн шинэ хэрэглэгчдийн суралцах хугацааг богиносгох зорилгоор мотор, жолооч, баримт бичгийг нэгдсэн багц хэлбэрээр санал болгодог.

Сонгох заавар ба дизайны гол анхаарах зүйлс

Тохирох момент ба инерци

Тохиромжтой моторыг сонгохдоо түүний эргэлтийн хүчийг ачааллын инерци ба үрэлттэй тохируулах шаардлагатай. Дүрмээр бол хөдөлгүүрийн тэнхлэгт тусгагдсан ачааллын инерци нь моторын роторын инерцээс 10 дахин ихгүй байх ёстой бөгөөд энэ нь хариу үйлдэл хийх алхмуудыг алгасахгүйгээр хянах боломжтой юм. Жишээлбэл, хэрэв роторын инерци 80 г·см² бол туссан ачаалал 800 г·см²-ээс бага байх ёстой. Туузан, араа эсвэл тугалганы эрэг ашиглах үед инженерүүд динамик гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг хангахын тулд стандарт томъёог ашиглан шугаман массыг эргэлтийн инерци болгон хувиргах ёстой.

Цахилгааны интерфейс ба хангамжийн хязгаарлалт

Боломжтой тэжээлийн хүчдэл ба гүйдэл нь гол хязгаарлалт юм. Хэрэв систем нь фаз бүрт 2 А-д 24 В-ыг хангах боломжтой бол дизайнерууд 6-12 Ом мужид фазын эсэргүүцэлтэй, 2 А-аас доош нэрлэсэн гүйдэлтэй моторыг сонгож, тодорхой хэмжээгээр хязгаарлах боломжтой. Өндөр хүчдэл, бага гүйдлийн загварууд нь илүү өндөр хурдтай ажиллах хандлагатай байдаг, учир нь том хүчдэл нь индуктив урвалыг илүү үр дүнтэй даван туулдаг. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрийн систем дэх аюулгүй байдал, тусгаарлах шаардлага нь хамгийн их хүчдэлийг хязгаарлаж болно. Жолооч үйлдвэрлэгч эсвэл ханган нийлүүлэгчтэй нягт уялдаа холбоотой ажиллах нь жолоочийн зэрэглэл болон моторын параметрүүдийг нийцүүлэхийг баталгаажуулдаг.

Байгаль орчин, насан туршдаа анхаарах зүйлс

Орчны температур, чийгшил, цочрол, чичиргээ зэрэг нь моторын амьдралд нөлөөлдөг. Холхивч нь ихэвчлэн радиаль болон тэнхлэгийн нэрлэсэн ачааллын үед хэдэн арван мянган цагийн турш ажилладаг. Хэрэв мотор нь тоос шороотой эсвэл идэмхий орчинд ажиллах ёстой бол хаалттай эсвэл IP- үнэлгээтэй орон сууц шаардлагатай байж болно. Битүүмжилсэн холхивчтой, бат бөх тусгаарлагч системтэй (B эсвэл F ангиллын) нэг туйлт шаталсан мотор нь ердийн автоматжуулалтын системд олон жилийн турш ажиллах чадвартай. Хөдөлгүүрийн үйлдвэрийн баримт бичигт зөвшөөрөгдөх температурын өсөлт, тусгаарлагчийн эсэргүүцэл, туршилтын стандартыг зааж өгөх ёстой бөгөөд энэ нь инженерүүдэд ашиглалтын хугацааг тоон хэмжээгээр тооцоолох боломжийг олгоно.

Суурилуулалт, утас, засвар үйлчилгээний шилдэг туршлага

Зөв утас ба үе шатыг тодорхойлох

Зөв утас тавих нь чухал юм. 6-хар тугалгатай мотортой бол инженерүүд эсэргүүцлийг хэмжих замаар ороомгийн хагасыг тодорхойлох ёстой. Жишээлбэл, хоёр утсыг хооронд нь 5 Ом, тэдгээрийн нэг ба гурав дахь утсыг хооронд нь 2.5 Ом хэмжих нь гурав дахь утас нь төвийн цорго гэдгийг харуулж байна. Нийтлэг алдаанууд нь хөндлөн-холбох үе шатууд эсвэл ороомгийн төгсгөлүүдийг солих зэрэг нь тогтворгүй хөдөлгөөн эсвэл бүрэн ажиллагаагүй болоход хүргэдэг. Суурилуулалтын явцад хос фазын (A+, A−, B+, B−) болон төвийн крануудыг шошголох нь дараа нь алдааг олж засварлах хугацааг эрс багасгадаг.

Кабель, газардуулга, EMC

Мэдрэмтгий хяналтын хэлхээнд дуу чимээний холболтыг багасгахын тулд моторын утаснууд нь урт, ялангуяа 1-2 метрээс дээш зайд эрчилсэн хос эсвэл хамгаалагдсан кабель байх ёстой. Бамбайн төгсгөлүүд нь газардуулгын гогцооноос зайлсхийхийн тулд нэг төгсгөлд газардуулгатай байх ёстой. Эрчим хүчний жолооч нар хяналтын электроникийн найдвартай нийтлэг газрын лавлагааг хуваалцах ёстой. Олон тэнхлэгтэй системүүдийн хувьд одтой газардуулга, өндөр гүйдлийн болон бага хүчдэлийн дохионы утсыг салгах нь EMC-ийн нийцлийг хадгалж, санамсаргүй алхамын алдаанаас урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг. Мэдлэгтэй ханган нийлүүлэгч нь хэрэглээний орчинд тохирсон стандарт кабелийн төрлүүд болон холбогч гэр бүлүүдийг санал болгодог.

Тогтмол үзлэг, алдаа оношилгоо

Тогтмол засвар үйлчилгээ нь тусгаарлагчийн эвдрэлийн анхны шинж тэмдгийг илрүүлэхийн тулд бэхэлгээний боолтыг суллах, холбогчийг зэврэлтээс хамгаалах, ороомгийн эсэргүүцлийг хэмжих зэрэг орно. Жишээлбэл, анхны үйлдвэрийн үзүүлэлттэй харьцуулахад хэмжсэн эсэргүүцэл 10% -иас илүү буурсан нь богино эргэлтийг илтгэдэг бол мэдэгдэхүйц өсөлт нь эвдэрсэн утас эсвэл муу холболтыг илтгэнэ. Дулааны дүрслэл нь ороомгийн хэсэгчилсэн эвдрэл эсвэл драйверын асуудлаас үүдэлтэй орон нутгийн халуун цэгүүдийг илрүүлж чадна. Тогтмол шалгалтын хуваарийг хэрэгжүүлэх нь автоматжуулсан системд төлөвлөгдөөгүй зогсолтыг багасгадаг.

Maxtech шийдлүүдээр хангана

Maxtech нь үйлдвэрлэлийн болон OEM-ийн шаардлагад нийцсэн нэг туйлт гишгүүртэй мотор, драйвер, кабелийн иж бүрэн сонголтыг санал болгодог. Авсаархан ОБЕГ-ын 17 нэгжээс өндөр-моментийн ОБЕГ 34 шийдэл хүртэл манай бүтээгдэхүүний шугам нь 0.4 А-аас 4.0 А хүртэлх фазын гүйдэл, 3.5 Н·м хүртэлх эргүүлэх хүчийг хамардаг. Инженерийн багууд дизайныг хурдасгахын тулд нарийвчилсан эргүүлэх момент-хурдны муруй, дулааны өгөгдөл, холболтын диаграммуудыг хүлээн авдаг. Танд анхны багц эсвэл их хэмжээний бөөний нийлүүлэлт хэрэгтэй эсэхээс үл хамааран Maxtech нь нэг-эх сурвалж нийлүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд манай үйлдвэрээс захиалгат угсралтуудыг нэгтгэж, оновчтой үнэ, найдвартай хөдөлгөөнийг давтах боломжтой нарийвчлалтай болгоход тусална.