یو پولر سټیپر موټور څه شی دی؟

د یونیپولر سټیپر موټرو تعریف او اساسی مفهوم

د بنسټیز موقعیت فعالیت

یو یو پولر سټیپر موټور یو برش پرته ، همغږي بریښنایی موټور دی چې په جلا زاویه وده کې حرکت کوي ، په ډیری غوښتنلیکونو کې د فیډبیک پرته دقیق موقعیت ته اجازه ورکوي. هر بریښنایی نبض چې موټرو ته لیږل کیږي د گردش له یوې ثابتې زاویې سره مطابقت لري لکه 1.8°، 7.5°، یا 15°. د DC موټورونو په مقابل کې چې په دوامداره توګه څرخیږي کله چې بریښنا کیږي ، یو یو پولر سټیپر موټور ګام په ګام پرمختګ کوي ، دا د حرکت کنټرول لپاره مثالی کوي چیرې چې دقیق زاویه یا خطي بې ځایه کیدل اړین دي.

د یو قطبي بادي مفهوم

د دې موټور ډول مشخص ځانګړتیا یو قطبي بادي ټوپولوژي ده. د هر پړاو باد یو مرکز نل لري، معمولا د مثبت عرضه سره نښلول کیږي، پداسې حال کې چې د کویل دوه پایونه په بدیل سره د ټرانزیسټرونو یا MOSFETs له لارې ځمکې ته لیږدول کیږي. نو له همدې امله په یو وخت کې د هر نیم کویل له لارې جریان یوازې په یوه لوري کې تیریږي. د دې غیر مستقیم روان جریان له امله په هر نیم - کویل کې ، د ډرایو سرکټ د دوه قطبي سټیپر موټرو لپاره د هغه په ​​​​پرتله ساده دی ، کوم چې باید د کویل له لارې اوسنی سمت بیرته راولي. دا سادگي یو لوی لامل دی چې ولې ډیری فابریکې سیسټمونه او د عمده پلور ماډلونه لاهم یو قطبي تشکیلات کاروي.

عادي بریښنایی او میخانیکي درجه بندي

عام یوپولر سټیپر موټورونه په چوکاټونو کې شتون لري لکه NEMA 17، NEMA 23، او NEMA 34. د درجه بندي شوي پړاو جریان په هر پړاو کې په مکرر ډول د 0.4 A څخه تر 3.0 A پورې وي، د 5 V او 48 V ترمنځ د عرضې ولتاژ سره د ډیزاین او ډرایور ډول پورې اړه لري. په وړو NEMA 17 واحدونو کې له 0.2 N·m څخه نیولې تر 3.0 N·m پورې په لویو NEMA 34 موډلونو کې د تورک ساتل کیدای شي. د 7.5 ° (په هر انقلاب کې 48 مرحلې) او 1.8 ° (په هر انقلاب کې 200 مرحلې) د مرحلې زاویې عام دي، د ډرایور برقیاتو له لارې د ښه مایکرو سټیپینګ سره ترلاسه کیدی شي.

په یونیپولر موټرو کې داخلي جوړښت او د کویل ترتیب

د سټیټر او روټر ترتیب

په داخلي توګه، یو یو قطبي سټیپر موټور د غاښونو روټر څخه جوړ دی چې د لوړ وړ وړ موادو څخه جوړ شوی او یو لامین شوی سټیټر چې د پړاو بادونه لیږدوي. سټیټر عموما په څو قطبونو ویشل شوی، په پړاوونو کې ګروپ شوی. کله چې یو پړاو ځواکمن شي، د هغې قطبونه د مقناطیسي ساحې نمونه رامینځته کوي چې د روټر غاښونه په ترتیب کې جذبوي. په ترتیب سره د مرحلې ځواکمنولو سره، روټر په یو وخت کې د غاښونو یو پیچ ته وده ورکوي، د ځانګړتیاو ګامونو حرکت تولیدوي.

د یونی قطبي مرحلې بادي ترتیب

په معیاري څلور-پړاو یو قطبي ترتیب کې، موټور څلور بادونه لري، هر یو د مرکزي نل سره. شپږ - د لیډ ترتیب چې معمولا په صنعت کې کارول کیږي د هرې مرحلې په پای کې دوه لیډونه او د هر دوه اصلي مرحلو (A او B) لپاره د مرکز نل شامل دي. د تارونو یو عادي ترتیب دا دی:

• مرحله A: A+، A−، مرکز نل CT-A
• مرحله B: B+، B−، مرکز نل CT-B

په ډیری ډیزاینونو کې، CT-A او CT-B په داخلي توګه سره تړل شوي، یو پنځه - لیډ موټور جوړوي. د مرکز نلونه د مثبت عرضه سره تړلي دي، او ډرایور منفي پایونه (A+, A−, B+, B−) په ترتیب سره ځمکې ته بدلوي. دا ترتیب جریان ته اجازه ورکوي چې د هرې نیمې مرحلې بادونو له لارې په بدیل سره جریان وکړي، پرته له دې چې د خارجي اکمالاتو ارتباط بدل کړي د سټیټر په اوږدو کې بدیل مقناطیسي قطبونه رامینځته کوي.

د لیډ شمیرې او د غوښتنلیک اغیزې

یونیپولر سټیپر موټورونه عموما لري:

• 5 لیډز: شریک مرکز نل، ساده کیبلینګ، یو څه لږ انعطاف.
• 6 لیډز: په هر پړاو کې جلا مرکز نلونه، د ترتیب کولو نور اختیارونه.

د 5 - لیډ او 6 - لیډ ډولونو ترمینځ انتخاب پدې اغیزه کوي چې څنګه موټر چلول کیدی شي. د مثال په توګه، یو 6-لیډ موټور کیدای شي د مرکزي نلونو په پام کې نیولو او د بشپړ کویل په کارولو سره په نیمه - دوه قطبي حالت کې وصل شي، د ډیر پیچلي موټر چلولو سرکیټونو په قیمت کې د تورک ښه کول. یو مسلکي عرضه کونکی به ډیری وختونه د هر پیوستون حالت لپاره د کویل مقاومت ، انډکټانس ، او تورک منحني مشخص کړي ترڅو انجینران وکولی شي د سرعت او تورک اړتیاو سره میچ کولو لپاره تارونه غوره کړي.

د کار اصول او د مرحلې ترتیب عملیات

د ګام زاویه او د غاښونو جیومیټری

د یو پولر سټیپر موټور مرحله زاویه د روټر غاښونو شمیر او د سټیټر مرحلو شمیر لخوا ټاکل کیږي. یو عام ترتیب د 200 - مرحلې موټور دی چې د 1.8 درجې زاویه سره ، د 50 روټر غاښونو او 4 - مرحلې سټیټر ترتیب په کارولو سره ترلاسه شوی. اصلي اړیکه دا ده:

د ګام زاویه (درجې) = 360° / (د روټر غاښونو شمیر × د مرحلو شمیر).

د مثال په توګه، یو موټور د 48 روټر غاښونو او 4 مرحلو سره د 360 / (48 × 4) = 1.875 ° ګام زاویه لري. د دې ارزښت پوهیدل اړین دي کله چې په لیډ سکرو یا بیلټ - چلول شوي سیسټمونو کې د موټرو مرحلو خطي بې ځایه کیدو ته ژباړئ.

د بنسټیزو ګامونو طریقې

درې اصلي مرحلې موډلونه عموما د یوپولر سټیپر موټرو سره کارول کیږي:

• د څپې ډرایو (یو - پړاو - پر): یوازې یو پړاو په هر وخت کې ځواکمن کیږي. دا د بریښنا مصرف کموي مګر ټیټ تورک تولیدوي، په ځانګړي ډول د بشپړ - ګام ټورک شاوخوا 70٪.
• بشپړ - ګام (دوه - مرحله - پر): دوه مرحلې په ورته وخت کې ځواکمن کیږي. دا موډ ترټولو لوړ لرونکی تورک تولیدوي او په صنعتي کنټرول کې ترټولو پراخه کارول کیږي ، د تورک په ځانګړي ډول د څپې ډرایو څخه 1.4 ځله.
• نیم-مرحله (یو/دوه یو 200 - ګامه موتر د 0.9 درجې ریزولوشن سره 400 - مرحلې وسیله کیږي.

نیمه - مرحلې حالت د یو - مرحلې په حالت کې د تورک لږ څه کموي مګر د میخانیکي اجزاو بدلولو پرته نرم حرکت او ښه موقعیت چمتو کوي.

مایکرو سټیپینګ او نرم حرکت

که څه هم یوپولر موټورونه اکثرا د ساده ډیجیټل ګامونو سره تړاو لري، د مایکرو سټیپینګ تخنیکونه د PWM یا اوسني - موډ چلوونکو سره په هر نیمه کې د اوسني کچې کنټرول کولو سره پلي کیدی شي. د مثال په توګه، د سینوسایډال اوسني ویش په نږدې کولو سره، د 1.8 ° موټرو په 1/8 مایکرو سټیپ زیاتوالي کې امر کیدی شي، د 0.225 ° اغیزمن ګام زاویه تولیدوي. په عمل کې، د موقعیت خطيتوب د مقناطیسي هیسټریسیس او رګونو لخوا محدود دی، مګر مایکرو سټیپینګ د کمپن او اکوسټیک شور کموي. ډیری عصري عمده پلورونکي بورډونه د یوپولر تشکیلاتو لپاره لږترلږه 1/8 یا 1/16 مایکرو سټیپینګ ملاتړ کوي.

بریښنایی ځانګړتیاوې او د فعالیت کلیدي پیرامیټونه

مقاومت، انډکشن، او اوسنۍ درجه بندي

مهم بادي پیرامیټرونه د پړاو مقاومت (R) او انډکټانس (L) شامل دي. یو عام NEMA 17 یوپولر موټور ممکن ولري:

• د مرحلې مقاومت: 10 Ω په نیمه - کویل.
• انډکشن: 15 mH په نیمه برخه - کویل.
• ټاکل شوی اوسنی: 0.5 A په نیمه برخه - کویل.

د پړاو مقاومت د اوهم قانون (I = V/R) په کارولو سره د ورکړل شوي عرضه ولټاژ لپاره جامد جریان تعریفوي. د مثال په توګه، د 12V اکمالاتو او 10 Ω باد سره، نظري ثابت حالت 1.2 A دی، مګر عملي ډیزاین اکثرا د اوسني محدودیت چلوونکي کاروي تر څو په ټاکل شوي 0.5 A کې اوسنی وساتي ترڅو د ډیر تودوخې مخه ونیسي. Inductance د اوسني زیاتوالي وخت اغیزه کوي؛ لوړ انډکشن د اعظمي کارونې وړ مرحلې نرخ محدودوي ځکه چې اوسنی نشي کولی د راتلونکي بدلون دمخه خپل ټاکل شوي ارزښت ته ورسیږي.

د تورک – سرعت ځانګړتیاوې

تورک کمیږي ځکه چې د ګام نرخ لوړیږي په بادونو کې د اوسط اوسني کمیدو له امله. د منځنۍ اندازې یو قطبي موټور لپاره یو عادي وکر ښایي:

• د تورک ساتل (0 مرحلې/s): 0.45 N·m.
• د پیل – ودرولو فریکونسۍ (لوډ نشته): 500-800 مرحلې/s.
• د وتلو اعظمي اندازه (د ریمپ کولو سره): 1500-2000 مرحلې/s.

په 100 ګامونو/s کې، تورک ممکن د ساتلو ارزښت ته نږدې وي، مګر په 1500 ګامونو/s کې دا ممکن د دې ارزښت 30-40٪ ته راښکته شي. کله چې د حرکت پروفایلونه ډیزاین کړئ، سرعت او کموالی ریمپونه اړین دي چې د همغږي له لاسه ورکولو څخه مخنیوی وشي، په ځانګړې توګه د لوړ داخلي بارونو سره.

د تودوخې او موثریت په پام کې نیولو سره

یونیپولر سټیپر موټورونه عموما په جریان کې چلیږي چې د قضیې تودوخې د پام وړ لوړیدو لامل کیږي ، ډیری وختونه د دوامداره درجه شوي بار لاندې 70-80 °C ته. د تودوخې مقاومت د باد څخه تر محیط پورې معمولا د 5-10 ° C/W په حد کې وي، د چوکاټ اندازې او نصب کولو پورې اړه لري. انجینران باید کافي هوا یا تودوخې ډاډمن کړي ، په ځانګړي توګه کله چې موټور په تړلو احاطو کې ایښودل کیږي. په ټولیز ډول موثریت معتدل وي، ډیری وختونه د 70٪ څخه کم وي، ځکه چې انرژي په مقاومتي بادونو کې د تودوخې په توګه ضایع کیږي حتی کله چې شاف حرکت نه وي. یو ځانګړی عرضه کونکی کولی شي د مناسب سیسټم ډیزاین مالتړ لپاره مفصل تودوخې منحني او ډیټینګ ډیټا چمتو کړي.

د موټر چلوونکي سرکټونه او د کنټرول عمومي میتودونه

ټرانزیسټر او MOSFET د بدلولو مرحلې

ځکه چې یو قطبي سټیپر موټورونه یوازې په نیمه برخه کې د اوسني جریان یو لور ته اړتیا لري، د ډرایور مرحله د ساده ټیټ لوري سویچونو څخه جوړه کیدی شي. یو عام کړنلاره د NPN ټرانزیسټرونو یا N-چینل MOSFETs لړۍ کاروي چې د هر کویل پای او ځمکې ترمینځ وصل وي. د مرکز نلونه د مثبت عرضه سره تړلي دي، په عموم ډول 5-24 V. هر ډرایور چینل باید لږترلږه د 150-200٪ درجه شوي کویل اوسني لپاره درجه بندي شي ترڅو انتقالي برداشت کړي. د هغه موټرو لپاره چې په هر پړاو کې 0.8 A درجه بندي کیږي، 2 A MOSFETs د ټیټ RDS سره (آن) عام انتخابونه دي.

د منطق کنټرول او ترتیب کول

د مرحلې ترتیب کول د جلا منطق سره پلي کیدی شي (د بیلګې په توګه د شفټ راجستر او منطق دروازې) یا د مایکرو کنټرولرونو او وقف شوي ډرایور ICs سره. د کنټرول منطق باید:

• د ټاکل شوي ګام کولو حالت (څپې، بشپړ، نیمه، یا مایکرو سټیپ) لپاره سم ترتیب تولید کړئ.
• د ګړندي کولو او کمولو ریمپونه چمتو کړئ (د مثال په توګه ، خطي یا S- منحنی) ترڅو د ورک شوي مرحلو څخه مخنیوی وشي.
• د مرحلې فعالولو ترتیب بدلولو سره د سمت کنټرول اداره کړئ.

عصري مایکرو کنټرولر کولی شي د ټایمرونو او PWM ماډلونو له لارې د تنظیم وړ فریکونسۍ او مرحلې نمونو سره مرحله نبض تولید کړي. د عمده پلور چینلونو له لارې پیرود شوي غوښتنلیکونو لپاره، د منطق او بریښنا مرحلو سره یوځای شوي ډرایور بورډونه په پراخه کچه شتون لري، د فابریکې اتومات انجنیرانو لپاره ادغام ساده کوي.

د ساتنې او اعتبار ځانګړتیاوې

د موټر چلوونکي قوي سیسټم باید شامل وي:

• Flyback diodes یا integrated diodes د انډکټیو ولتاژ سپیکونو اداره کولو لپاره.
• د بند یا جام شوي شافټونو په وړاندې د ساتنې لپاره overcurrent sensing.
• په پرمختللو ډیزاینونو کې Undervoltage او overtemperature بندول.

د مثال په توګه، په هر پړاو کې د اوسني احساس کولو مقاومت کونکي کیدای شي ابعاد شي ترڅو د 0.5 A پړاو جریان د 0.25 V ډراپ تولید کړي. یو پرتله کوونکی یا ADC دا ولتاژونه څاري او د دوامداره اوسني ساتلو لپاره د PWM ډیوټ سائیکل تنظیموي ، حتی د عرضې ولتاژ یا د تودوخې د تودوخې بدلونونو په څیر. د عرضه کونکي ډیټا شیټونه عموما د دې محافظت لپاره وړاندیز شوي سرکټ ټوپولوژي او محدود ارزښتونه خپروي.

د یونیپولر سټیپر موټرو ډیزاین ګټې

ساده شوي ډرایو برقیات

د یوپولر سټیپر موټرو اصلي ګټه د ډرایو سرکټري سادگي ده. ځکه چې موټور هیڅکله په کوم کویل کې د جریان بیرته راګرځیدو ته اړتیا نلري، د H-برج بشپړ سرکیټونه غیر ضروري دي. دا کولی شي د پرتله کولو دوه قطبي ډرایو په پرتله نږدې نیمایي د اجزاو شمیر کم کړي. د مثال په توګه، یو څلور - پړاو یو قطبي سیسټم کولی شي د څلورو ټیټ - اړخ سویچونو سره کار وکړي ، پداسې حال کې چې دوه - مرحله دوه قطبي ترتیب اکثرا څلور بشپړ H - پلونو یا اتو سویچونو غوښتنه کوي. دا سادگي د ټیټ ډیزاین وخت، د PCB ساحه کمول، او د لوړ ټولیز اعتبار لامل کیږي.

د ټیټ سویچنګ زیانونه او EMI

څرنګه چې د هر کویل پای یوازې ځمکې ته تیریږي یا کیڼ اړخ ته تیریږي، د لیږد لیږد نسبتا مستقیم دی، په پایله کې د ځینې لوړ فریکونسۍ H-برج حلونو په پرتله د ټیټ بریښنایی مقناطیسي مداخلې (EMI) پایله ده. هغه سیسټمونه چې د اخراج د سختو مقرراتو سره موافقت ته اړتیا لري ممکن یو قطبي جوړښتونه اداره کولو لپاره اسانه ومومي، په ځانګړې توګه د متوسط ​​​​پړاو فریکونسۍ کې (د 2 kHz لاندې). برسیره پردې، د دې لپاره چې د انرژی بدلول اکثرا د یو پل په پرتله د هر کویل په یوه واحد وسیله پورې محدود وي، د تودوخې ګرم ځایونه د اټکل وړ او د یخ کولو لپاره اسانه کیدی شي.

د لګښت او ادغام ګټې

یونیپولر سټیپر موټورونه اکثرا لګښت لري - په لوړ حجم یا عمده پلور تدارکاتو کې ، په ځانګړي توګه د کوچني او متوسط ​​​​فریم اندازې لپاره چې معمولا په پرنټرونو ، دفتري تجهیزاتو او سپک صنعتي ماشینونو کې کارول کیږي. ساده هارنسونه، د بریښنا لږې برخې، او د تولید بالغ پروسې د هر یونټ رقابتي نرخونو کې مرسته کوي. د OEMs لپاره چې په کال کې د واحدونو لویې بستې رامینځته کوي ، په ډرایورانو ، نښلونکو او EMC کمولو کې د لګښت ګټې کولی شي د دوه قطبي ډیزاینونو په پرتله د تورک ډی فاکټو کې د معتدل کمښت څخه ډیر وي.

محدودیتونه او تجارت - بندونه د بایپولر موټرو په مقابل کې

د تورک کارول کم شوي

د یو قطبي ترتیب اصلي نیمګړتیا دا ده چې د هرې مرحلې نیمایي برخه په هر وخت کې انرژی کیږي. ځکه چې لږ مسو په فعاله توګه مقناطیسي فلکس تولیدوي، د تورک د هر واحد حجم د پرتله کولو وړ دوه قطبي موټرو څخه ټیټ دی چې بشپړ کویل کاروي. د مثال په توګه، یو یو پولر NEMA 23 موټور ممکن د 1.0 N·m هولډ تورک چمتو کړي، په داسې حال کې چې بل ډول ورته دوه قطبي موټور کولی شي په ورته اوسني درجه کې 1.4 N·m ته ورسیږي. ډیزاینران چې د لوړ تورک کثافت په نښه کوي یا د ورکړل شوي تورک لپاره د موټرو اندازه کموي اکثرا د دوه قطبي حلونو ملاتړ کوي.

موثریت او د بریښنا ضایع کول

کله چې یوازې نیمایي کویل ترسره کیږي، مقاومت عموما د بشپړ کویل نیمایي وي، د دوه قطبي عملیاتو په پرتله د ورته امپیر - بارونو لپاره ډیر I²R زیانونه تولیدوي. د پایلې په توګه، یو یو پولر موټور ممکن د مساوي تورک تولید لپاره ډیر ګرم وګرځي. دا کولی شي د تودوخې مدیریت سختې اړتیاوې پلي کړي یا د منلو وړ باد تودوخې ساتلو لپاره د اوسني ډیریټینګ مخه ونیسي. په کوچنیو احاطو یا مهر شوي وسیلو کې، د سیسټم ټولیز موثریت ممکن د پرتله کولو وړ دوه قطبي سیسټم په پرتله څو فیصده ټیټ وي، په ځانګړې توګه د لوړې دندې دورې کې.

د سرعت او ریزونانس چلند

د ډیری یوپولر موټرو د تورک – سرعت وکر په لوړه مرحله نرخونو کې په چټکۍ سره کمیږي. په هر ثانیه کې د 1000-1500 ګامونو څخه پورته، تورک ممکن د احتیاطي ریمپنګ پرته د لوړ-انرتیا بارونو لپاره همغږي ساتلو لپاره کافي نه وي. سربیره پردې ، سټیپر موټرې په عمومي ډول د ریزونانس زونونه نندارې ته وړاندې کوي ، معمولا په هره ثانیه کې د 100 او 300 مرحلو ترمینځ. یونی قطبي تشکیلات ممکن په ساده بشپړ - مرحلې حالتونو کې ډیر څرګند تورک ریپل وښیې. دا اغیزې د مایکرو سټیپینګ ، میخانیکي ډیمپینګ (لکه د ایلسټومر کوپلینګ) په واسطه کم کیدی شي ، یا د مرحلې فریکونسۍ لږ توپیر ترڅو د ریزونانس بانډونو څخه مخنیوی وشي.

په صنعت کې عادي غوښتنلیکونه او د کارونې سناریوګانې

دفتر، مصرف کوونکي، او د رڼا صنعتي تجهیزات

یونیپولر سټیپر موټورونه په پرنټرونو، فکس ماشینونو، سکینرونو او ورته تجهیزاتو کې اوږد تاریخ لري چیرې چې اعتدال تورک او سرعت کافي وي، او لګښت - اغیزمن حرکت کنټرول ته اړتیا ده. د ساده ډرایور سرکیټونو مدغم کولو وړتیا مستقیم په کنټرول بورډونو کې دوی د کمپیکٹ وسیلو لپاره زړه راښکونکي کوي. د 7.5° یا 1.8° د مرحلې زاویې د ټیټ بیکلاش ګیرونو یا لیډ سکرو سره یوځای کولی شي دقیق کاغذ تغذیه او په ټیټ لګښت کې د بار وړلو موقعیت ترلاسه کړي. ډیری دا ډول وسایل د عمده پلور چینلونو له لارې موټرې او ډرایورونه سرچینه اخلي ترڅو د هر واحد لګښت کم کړي.

د فابریکې اتومات او وسایل

د فابریکې په ترتیباتو کې، یونیپولر سټیپر موټورونه معمولا د شاخص میزونو، والو فعالینو، لابراتوار وسایلو، او رڼا - بار لیږدونکو کې کارول کیږي. هغه غوښتنلیکونه چې د لنډو سټروکونو په اړه دقیق تکراري موقعیت ته اړتیا لري د دوی د ثابت ګام چلند څخه ګټه پورته کوي. د مثال په توګه، په هر انقلاب کې د 12 پوستونو سره د شاخص کولو میکانیزم د 1.8 ° موټرو او د ګیر کمولو سره احساس کیدی شي. د 200 مرحلې × ګیر تناسب تنظیم کیدی شي ترڅو دقیقا 16-32 مرحلې د هر شاخص موقعیت سره مطابقت ولري ، د کنټرول منطق ساده کوي. د ټیسټ فکسچرونو او اندازه کولو وسیلو کې کارول شوي کمپیکٹ عمل کونکي اکثرا د دوی ثابت اعتبار او ساده مداخلې له امله په یوپولر موټرو تکیه کوي.

تعلیمي او پروټوټایپ پلیټ فارمونه

د دوی د نسبي سادگي له امله، یونیپولر سټیپر موټورونه په پراخه کچه په تعلیمي کټونو، پراختیایی بورډونو، او تجربوي ترتیبونو کې کارول کیږي. زده کونکي کولی شي د مرحلې فعالولو او شافټ موقعیت ترمینځ اړیکې د پیچلي H-برج سرکټرۍ ته له مینځه وړلو پرته درک کړي. ډیری ننوتل - کچې ماډلونه د ګړندي تارونو لپاره مناسب سکرو ټرمینل یا ساده نښلونکي چمتو کوي ، او د مایکرو کنټرولر I/O پنونو له لارې کنټرول مستقیم دی. د دې ډول کټونو یو باوري عرضه کونکی عموما د نوي کاروونکو لپاره د زده کړې وکر لنډولو لپاره د متحد کڅوړې په توګه موټرې، چلوونکي، او اسناد وړاندې کوي.

د انتخاب لارښوونې او کلیدي ډیزاین نظرونه

د تورک او انرتیا سره سمون خوري

د مناسب موټور غوره کول د دې د تورک ظرفیت ته اړتیا لري چې د بار انارشیا او رګ سره سمون ولري. د ګوتو د یوې قاعدې په توګه، د موټرو شافټ کې منعکس شوي بار انارشیا باید د موټر د خپل روټر انرتیا څخه 10 ځله ډیر نه وي ترڅو ځواب ورکوونکي کنټرول وساتي پرته له کوم ګامونو څخه. د مثال په توګه، که د روټر انارشیا 80 g·cm² وي، منعکس شوی بار باید په مثالي توګه د 800 g·cm² څخه کم وي. کله چې د بیلټ، ګیرونو، یا لیډ پیچونو څخه کار واخلئ، انجنیران باید په احتیاط سره خطي ماس په گردشي انارشیا بدل کړي ترڅو د متحرک فعالیت او اعتبار ډاډ ترلاسه کړي.

د بریښنایی انٹرفیس او اکمالاتو محدودیتونه

د اکمالاتو موجود ولتاژ او اوسنی کلیدي خنډونه دي. که سیسټم په هر پړاو کې په 2 A کې 24 V چمتو کولی شي، ډیزاینران کولی شي د 6-12 Ω رینج کې د مرحلې مقاومت سره یو موټور غوره کړي او د 2 A څخه ښکته اوسني درجه بندي کړي ترڅو یو څه حاشیه اجازه ورکړي. لوړ - ولتاژ، ټیټ - اوسني ډیزاینونه په لوړ سرعت کې ښه فعالیت کوي ځکه چې لوی ولتاژ په اغیزمنه توګه د انډکټیو عکس العمل باندې بریالي کیږي. په هرصورت، د فابریکې سیسټمونو کې د خوندیتوب او جلا کولو اړتیاوې ممکن اعظمي ولتاژ محدود کړي. د ډرایور جوړونکي یا عرضه کونکي سره نږدې همغږي ډاډ ترلاسه کوي چې د موټر چلونکي درجه بندي او د موټرو پیرامیټرې سره سمون لري.

د ژوند چاپیریال او د ژوندانه نظرونه

محیطي تودوخه، رطوبت، شاک، او وایبریشن ټول د موټرو ژوند اغیزه کوي. بیرنگونه عموما د لسګونو زرو عملیاتي ساعتونو لپاره په درجه بندي شوي ریډیل او محوری بارونو کې درجه بندي کیږي. که موټور باید په دوړو یا ککړ چاپیریال کې کار وکړي، یو تړل شوی یا IP - درجه بندي کور ممکن اړین وي. یونیپولر سټیپر موټورونه د سیل شوي بیرنګونو او قوي موصلیت سیسټمونو سره (د B یا F ټولګي) کولی شي په عادي اتومات سیسټمونو کې د ډیری کلونو لپاره فعالیت وساتي. د موټرو فابریکې څخه اسناد باید د تودوخې د منلو وړ لوړوالی، د موصلیت مقاومت، او د ازموینې معیارونه مشخص کړي، انجنیرانو ته توان ورکوي چې د ژوندانه اندازې کمیت اټکل کړي.

نصب کول، ویرینګ، او ساتنه غوره کړنې

سم تارونه او د مرحلې پیژندنه

مناسب تارونه مهم دي. د 6-لیډ موټرو سره، انجنیران باید د مقاومت اندازه کولو سره د کویل نیمایي وپیژني. د مثال په توګه، د دوو لیډونو تر منځ د 5 Ω اندازه کول او د یو لیډ او دریم تر منځ د 2.5 Ω اندازه کول دا په ګوته کوي چې دریم لیډ د مرکز نل دی. په عامو غلطیو کې کراس - نښلول مرحلې یا د کویل پایونو تبادله شامله ده ، کوم چې د غلط حرکت یا په پیل کې بشپړ ناکامي پایله کولی شي. د لیبل کولو مرحله جوړه (A+, A−, B+, B−) او د نصب کولو پرمهال مرکز نلونه د پام وړ وروسته د ستونزو حل کولو وخت کموي.

کیبلینګ، ګراونډنګ، او EMC

د موټرو لیډونه باید د اوږدې مودې لپاره دوه اړخیزه جوړه یا شیلډ شوي کیبلونه وي، په ځانګړې توګه د 1-2 مترو څخه پورته، ترڅو د حساس کنټرول سرکیټونو کې د شور یوډول کم کړي. د شیلډ ختمول باید په یو پای کې ځمکني وي ترڅو د ځمکني لوپونو څخه مخنیوی وشي. د بریښنا چلونکي باید د کنټرول برقیاتو سره یو قوي عام ځمکني حواله شریک کړي. د څو محور سیسټمونو لپاره، محتاط ستوري ګراونډ کول او د لوړ - اوسني او ټیټ ولټاژ سیګنال تارونو جلا کول د EMC اطاعت ساتلو کې مرسته کوي او د تصادفي ګامونو غلطیو مخه نیسي. یو پوه عرضه کونکی اکثرا کولی شي د معیاري کیبل ډولونه او د نښلونکي کورنۍ وړاندیز وکړي چې د غوښتنلیک چاپیریال لپاره مناسب وي.

د معمول تفتیش او د غلطۍ تشخیص

په منظمه ساتنه کې د نرمولو لپاره د ماونټینګ بولټونو چک کول، د زنګ وهلو لپاره د نښلونکو معاینه کول، او د باد مقاومت اندازه کول شامل دي ترڅو د موصلیت زیان لومړني نښو کشف کړي. د مثال په توګه، د اصلي فابریکې مشخصاتو په پرتله په اندازه شوي مقاومت کې له 10٪ څخه ډیر کمښت ممکن لنډ لنډ حرکتونه په ګوته کړي، پداسې حال کې چې د پام وړ زیاتوالی کولی شي مات شوي تارونه یا ضعیف ارتباط سیګنال کړي. د تودوخې عکس العمل کولی شي ځایی شوي هټ سپاټونه ښکاره کړي چې د جزوي کویل ناکامۍ یا د موټر چلوونکي مسلو له امله رامینځته کیږي. د دوراني تفتیش مهالویش پلي کول په اتوماتیک سیسټمونو کې غیر پلان شوي وخت کموي.

Maxtech حلونه وړاندې کوي

میکسټیک د صنعتي او OEM اړتیاو سره سم د یوپولر سټیپر موټرو ، ډرایورانو او کیبل کولو اختیارونو بشپړ لړۍ وړاندیز کوي. د کمپیکٹ NEMA 17 واحدونو څخه تر لوړ - torque NEMA 34 حلونو پورې، زموږ د محصول لاین د 0.4 A څخه تر 4.0 A پورې د پړاو جریان پوښي او تر 3.5 N·m پورې تورکونه لري. د انجینرۍ ټیمونه د ډیزاین ګړندي کولو لپاره مفصل تورک – سرعت منحني ، تودوخې ډیټا ، او د تارونو ډیاګرامونه ترلاسه کوي. که تاسو د پروټوټایپ بیچ یا لوی - حجم عمده عرضه ته اړتیا لرئ، Maxtech د واحد - سرچینې عرضه کوونکي په توګه کار کوي او زموږ د فابریکې څخه دودیز اسمبلۍ مدغم کوي، تاسو سره مرسته کوي دقیق، د تکرار وړ حرکت د مطلوب لګښت او اعتبار سره ترلاسه کړئ.