ئۆگەينەك ماتورىنى توردا قانداق كونترول قىلىمەن?

تور قەدەممۇ-قەدەم ماتورلۇق كونترول قىلىشنى چۈشىنىش

ئۆتىلىدىغان ماتورنىڭ قانداق بولىدىغانلىقىنى ۋە قانداق ئىشلەيدۇ

ئۆكتىچى ماتېماتىكا ئۈسكۈنىسى ئېلېكتر تومۇردىكى ئۈسكۈنى بولۇپ, ئېلېكتر تومۇردىكى ئۈسكۈنى بولۇپ, ئېلېكتر توقۇلمىلىق ئۈسكۈنىنى ئىختىيارى مېخانىكىلىق باسقۇچقا ئايلاندۇرىدىغان ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى. تىپىك ئارىلاش ماتورلۇق تەتقىقات دائىرىسىنىڭ 200 دېرەك بېرىدۇ, ھەر بىر باسقۇچقا ماس كېلىدۇ. MicroSTINEPT ئارقىلىق, بۇ كۆپەيتكىلى بولىدۇ. 3200; ھەتتا ئىنقىلاب ھەر قايسى ئىنقىلاب شىركىتى ھەتتا 25 مىڭ 800 مىكروكىلار بۇلۇڭلۇق قارارنى ئايلىنىشى 0.014 ° غا ئوخشاش. بۇ ئامەت بەلگىلەش ئىقتىدارى تور ۋە يىراقتىن كونترول قىلىش يولىنى تور ۋە يىراقتىن كونترول قىلىش قاتتىق دېتالى ئېنىقلاش ئۈچۈن ئۆگزىچى دېيېراتسىيە قىلىدۇ, ئېنىق ئورۇن پىكىر قوزغىتىلىدىغان قاتتىق دېتاللىرى چەكلىك ياكى بولمايدۇ.

ئاچقۇچلۇق ئېلېكتر ۋە مېخانىكىلىق پارامېتىرلار

توردا كونترول قىلىش ئۈچۈن, ئۆگەم ماتورنىڭ يادرولۇق پارامېتىرلىرىنى چۈشىنىش ئىنتايىن مۇھىم.

• پارتلاش تاختىسىنىڭ مەزمۇنى: ئادەتتىكى نېما 17 ماتورى ھەر باسقۇچتا 2-3 قوشۇلىدۇ, تۇما 23 ماتور كوماندىسى ئادەتتە 2-4 بىلەن گىچە بولىدۇ.
• مۇنبەر: مىسال تۇتۇش: مەسىلەن, 0.4-0-0 دىن 1.0-30 N г m n · M ot 23 ياش.
• قەدەم بۇلۇڭى: ئادەتتە 1.8 ° (200 قەدەم / 2) ياكى 0.9 ° (400 قەدەم / كۆپەيتىش).
• ئەڭ چوڭ سۈرئەت: ماشىنا ھەيدەش ۋە ئىنېرتسىيەگە ئاساسەن.

بىر يۈرۈش لايىھىلەش, ئىشلەپچىقارغۇچى ياكى زاۋۇت بىرلەشمە خەۋەرلىشىش پىلانى يىراق مۇساپىلىك بولسا, بۇ پارامېتىرلار چوقۇم ئېلېكترون سىياسىتىنى ۋە توك بىلەن مۇقىم مەخپىيەتلىك بىلەن يېتىپ قېلىشقا توغرا كەلدى.

نېمىشقا تور كونترول قىلىش قوشۇمچە ئويلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ

توردا مەشغۇلات قىلىش بۇيرۇق سىگناللىرى يىراقتىن ياسالغان, دائىم TCP / IP تورىنىڭ تەسىرىدە, نۆل يامان غەرەزلىك ۋە ئامىل. ئەگەر كونتروللۇقى 20-80 mc ange - ساياھەت كېچىكىش ھەرىكىتى ھەرىكەتنىڭ ناشتىلىقى دەرھال ئىنكاسقا باغلىق. شۇڭلاشقا, ھەرىكەت تەرتىپى ئادەتتە يەرلىك ئىزدەشتۈرۈلگەن (ۋەزىپە: باشلاش / تەكشۈرۈش / توختاش / توختىتىش, ئورۇن, ئورۇن بەلگىلەش, قوزغىتىش ۋە ئۈسكۈنىلەر تاللانمىلىرى. ئىشەنچلىك تەمىنلىگۈچى ھەرىكەت - كونترول قاتتىق دېتاللىرى ئېنىق بولمىغان توردىن ئېنىق) نى بېسىپ ئۆتۈشتىن بۇرۇنقى ئۆزگىرىش ئاتا قىلىدۇ.

يىراقتىن ئۆگەم ماتور كونتروللۇقىنىڭ قاتتىق دېتالىنى تاللاش

ماتورلۇق ۋە شوپۇر تاللاش ئۆلچىمى

يىراقنى كونترول ماتومنىڭ فىزىكىسىنى ئۆزگەرتمەيدۇ, ئەمما ئۇ شوپۇر ھەققى ۋە كۆرۈنمە يۈزى توغرىسىدىكى تەرتىپكە سالىدۇ:

• RocketS دەرىجىسى: 24-48 v تەمىناتى يۇقىرى ئاۋازدا قوزغاتقۇچ ئىشلىتىش يۇقىرى - شامال چىقىمىدا تېز سۈرئەتتە ياخشىلىنىدۇ.
• نۆۋەتتىكى باھالاش: ماتورنىڭ توپلانغان ئېقىمىدىن كەم دېگەندە% 10-% 10 نى قوللايدىغان شوپۇرلارنى تاللاڭ. مەسىلەن, 2.0 ماتورنىڭ كەم دېگەندە 2.2-2.4.4-نومۇرلۇق شوپۇر بولۇشى كېرەك.
• مىكروستۈش ئىقتىدارى: راھەت ھەرىكەت ئۈچۈن كەم دېگەندە 1/16 مىكروسۈرۈشنى قوللاڭ. 1/32 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى.
• بىر گەۋدىلەشتۈرۈشتىن مۇداپىئەلىنىش: تۆۋەنرەك, چەكتىن ئاشۇرۇۋېتىش, يوشۇرۇن قۇلۇپلىنىش قىيىنچىلىقى بار, ئۇ يەر ئاستى يولىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ, بۇ تېپىلماقتا ئېتىز مەغلۇبىيىتىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

لاياقەتلىك ئىشلەپچىقارغۇچى ياكى تەمىنلىگۈچى تەپسىلىي قوزغاتقۇچ سانلىق مەلۇماتلىرى تەمىنلىگەن, ياردەم قىلىپ, مۇقىم, تۇتۇپ قالمىغان ھەرىكەتكە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

- ھەيز كونتروللىغۇچ VS. ئاددىي قەدەم / يۆنىلىش قوزغاتقۇچ

تور ئۆگەيلى كونتروللۇقىدىكى ئىككى ئاساسلىق قاتتىق دېتال بىناكان بار:

• ئاددىي قەدەم / دىر قوزغاتقۇچ: يىراق ياكى يەرلىك كونتروللىغۇچنى 100-200 كىلوگىرامغا ئايلاندۇرىدۇ. بۇ جانلىقلىقنى كونترول قىلىدۇ, ئەمما چىڭ ۋاقىت ۋە ئىقتىدارلىق رېمونت قىلىدۇ
• ئەقلىي كونسېرۋا كونتروللىغۇچ: بۇلار شوپۇر بىلەن مىكرو توپچىنى بىرلەشتۈرۈڭ. يۇقىرى - باسقۇچلۇق بۇيرۇقلار (مەسىلەن, »1.0 قەدەم / SP تېزلەشتۈرۈش / STENT, USB / USB ئارقىلىق ئەۋەتىلىدۇ. ئۇلارنى توردا تەرىتىدىغان ئېنىق تومۇرلارنى ھاسىل قىلىدۇ,.

IP تورىغا تايىنىدىغان تور قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئادەتتە ئەۋزەل كونتروللىغۇچلار ئەۋزەل ئاپتەلبەكى, بولۇپمۇ كۆپ قۇتۇپلۇق چوقۇم ماس قەدەمدە ھەرىكەتلىنىدىغان ياكى زاۋۇتنىڭ مۇھىتنى ئۇزۇن قەدەممۇ-بۇرۇليدىغىنىنى غىدىقلاشتۇرىدىغان ۋاقىتتا.

توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئىسسىقلىق لايىھىلەش

مۇستەھكەم توك مەنبەسى يىراقتىكى مەشغۇلات ئۈچۈن زۆرۈر:

• توك بېسىمى Margin: ئەڭ تۆۋەن شوپۇر كىرگۈزۈشتىن كەم دېگەندە 10-% 20 گىچە. مەسىلەن, 36-4 v پوجاڭزا ئېتىلگەن قوزغاتقۇچ بىلەن 36 خىل V تەمىناتىنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش ئۈچۈن باھانى ئىشلىتىش.
• نۆۋەتتىكى سىغىمى: بارلىق ماتورلارنىڭ چوققىسىدىكى ئېقىمى چەكلەش ئېقىمىنى يىغىنچاق قىلىپ قويۇش ئارقىلىق (مەسىلەن, 4 Moto at Lates × 2 A / 2-باسقۇچ) ۋە كەم دېگەندە% 30 زاپاسلاشنى دەپ قارايدۇ, نەتىجىدە% 30 زاپاس پۇل قوشۇڭ.
• ئىسسىقلىق لايىھىسى: توختىماي يۈكنى داۋاملاشتۇرۇڭ مەجبۇرىي - ھاۋا سوۋۇتۇلغان كونترول ئىشكاپىدا زۆرۈر بولۇشى مۇمكىن.

مۇۋاپىق ئېلېكتر ۋە ئىسسىقلىق ئۆيى مەغلۇبىيەت نىسبىتىنىڭ يېتەرلىك ئەمەس ياكى يېنىك چارچاپ كەتكەن زاۋۇت مۇلازىمىتىدە ئىنتايىن ھالقىلىق بولۇپ, ئۇ سىرتتىكىلەر مۇلازىمىتى ھەمىشە دەرھال ئەمەس.

تور كونتروللۇقىدىكى ئالاقە ئۇسۇللىرىنى تاللاش

سىملىق كۆرۈنمە: 485, 485, ethernet ۋە قىلالايدۇ

سانائەت مۇھىتى, سىملىق ھەل قىلىش چارىسى ئادەتتە ياخشى كۆرىدۇ:

• Rs - ئۇزۇنلۇقى: ئارىلىق - يىراقتىن (~ 1200 مېتىر), شاۋقۇنغا چىداملىق - كۆپ پروگرامما, كۆپ ئىقتىدارلىق, كۆپ خىل ئېكران, كۆپ خىل مودېل RTU بىلەن ئىشلىتىلىدۇ. كۆچۈرۈلگەن تاللاشقا ئاساسەن 32-128 تۈگۈنگە يېتىدۇ.
• Ethernet (TCP / IP): سانلىق مەلۇمات نىسبىتى 100 نۇسخا ياكى 1 GBPS تور - ئاساسقا ئىشلىتىلىدىغان كونترول, يىراقتىن دىئاگنوز قويۇش, يىراق دەرىجىدىكى دىئاگنوز قويۇش ۋە بىرلەشتۈرۈش بىلەن ماسلاشتۇرۇلغان.
• ئاپتوبۇس: پۇختا تونۇغۇ, يۇقىرى ئاۋازلىق ئىممۇنىتېت كۈچى ۋە يۇقىرى ئۇچۇر بىرىنچى ئورۇندا تۇرالايدۇ. دائىم نۇرغۇن كىچىك تۈگۈنلەر بىلەن تارقىتىلغان ھەرىكەت سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدۇ.

قاتتىق دېتال بىلەن تەمىنلىگۈچىلەر بۇ چوڭ-كىچىكلىكىنى بىر ياكى بىر قىسىم ئۇتمىلار بارلىق ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە ئايان بولۇشى ھەمدە ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنىڭ ئېھتىياجىنى تۆۋەنلىتىڭ.

سىمسىز ئۇلىنىش: wi - cellir

سىمسىز كونترول قىلىش كابىنكا قىممەت ياكى ماس كەلمىگەندە جەلپكار بولىدۇ:

• Wi-Fi: يەرلىك توردىكى 10-50 ms دىن 10-50 ms دىن. نازارەت قىلىپ باشقۇرۇش كونتروللۇقىغا ئېرىشىش ئۈچۈن يېتەرلىك, ئەمما ئېسىل ھەرىكەت ۋاقتى چوقۇم يەرلىك كونتروللىغۇچتا بولۇشى كېرەك.
• Cellus (4G / 5G): يىراق جايلارنىڭ كونتروللۇقىنى قوزغىتىدۇ. كېچىكىپ, 200 دىن ئارتۇق MR دىن 200 دىن كېيىن, نۆۋەتتىكى 40 خانىمغا ھاقارەتلىشى مۇمكىن, تور شارائىتىغا ئاساسەن ئاساسلىقى تېخىمۇ يۇقىرى - تەكشى بۇيرۇقلار ۋە نازارەت قىلىشقا ماس كېلىدۇ.

ھەر ئىككى خىل ئەھۋالدا, ھەر ئىككى كونتروللىغۇچ ۋە بۇيرۇق چۈشۈش ۋەقەسىدە ھۇجۇم قىلغۇچىنىڭ ئۆچۈرۈلگەن ھەرىكەت ھەرىكىتىنىڭ ئۆزگىرىشى ئۈزۈلۈپ قالدى.

كېچىكىش ۋە كەڭ بەلۋاغلىق ئويلىشىش

تور كونترول قىلىش ئىستراتېگىيىسى چوقۇم رېئال تور ئىقتىدارىنى لايىھەلەيدۈپ چىقىشى كېرەك:

• بۇيرۇق چىقىمچى: بىر بۇيرۇق 32-128 بايت بولۇشى مۇمكىن. ھەتتا 1 KBPS, كەڭ بەلۋاغ كەڭلىكى يېتەرلىك (غەلىتە خەتەر ئەمەس, ئاساسلىق چەكلىمى.
• يېڭىلاش نىسبىتى: نازارەت قىلىش بۇيرۇقى 5-20 Hz دا ئەۋەتىلىشى مۇمكىن, ھالەت يېڭىلانمىلىرىغا ئوخشاش ياكى تېخىمۇ يۇقىرى باھادا, CPU يۈكلەش ۋە تور چەكلىمىسىدە ساقلىنىدۇ.
• بۇففېرنىڭ چوڭقۇرلۇقى: كونترول قىلغۇچىلار ئالدىن قاچىلانغان ھەرىكەت سانلىق مەلۇماتلىرىنى ساقلاپ قېلىش, 500 MS 2 s چوڭ-كىچىك توردا قىسقا تور ئۈزۈلمىلىرىنى ساقلىشى كېرەك.

بۇ رەقەملىك كۆرسەتكۈچنى ئىشلىتىش, تور ئۇلىنىشى بولمىسىمۇ, ئورۇننىڭ پاكارلىشى ياكى ئورنىدىن, ھەتتا ئورۇننى تەقۋادار ياكى ئورنىدىن, ھەتتا ئورۇننى چۆمۈلمەي, شۇنداقلا ئورۇننى يېتەرلىك ھەرىكەتكە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

تورنى ئاساس قىلغان كونترول سىستېمىسى لايىھىلىگۈچى قۇرۇلمىسى

مەركەزلىك VS. تارقىتىلغان قۇرۇلما

يىراقتىن كونترول قىلىنغان باسقۇچىلار سىستېمىسىنىڭ ئىككى ئاساسلىق بىناكارلىق يوتىسى بار:

• مەركەزلىك كونتروللىغۇچ: بىر سانائەت بازىرى ياكى قىستۇرما كومپيۇتېر EtherTNet ياكى Flastbus ئۈستىدىكى بىر نەچچە ماتورلۇق كونترول قىلىش مەسىلىسى. بۇ ئوق ۋە مېنى مەن بىلەن مەن ۋە ئاسان بىرلەشتۈرۈشنىڭ چىرىشىنى قوللايدۇ.
• تارقىتىلغان ئەقلىي نامۋەتلىرى: ھەر موتور تور كونتروللىغۇچ بولىدۇ. يۇقىرى - سەۋىيىسى بۇلۇت ياكى قىر ياكى قىر ياكى قىر ياكى قىرغاق ئۈسكۈنىسىدىن كەلگەن.

مۇرەككەپ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى دائىم قاتلاملىق قوشۇلتۇز بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ, ئوتتۇرا دەرىجىلىك نازارەت قىلىش سىستېمىسى, مەركىزىي نازارەتچىلىك سىستېمىسى, يەرلىك كاتەكچى كونترول زاۋۇتىلىرى. بۇ قۇرۇلما توردا يەرلىك كونترول قىلىشنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش.

رېزەلگە بولغان رېزاك ھېسابلاش

Edrecess ئۈسكۈنىسى-سانائەت يەككە - تاختا كومپيۇتېر ياكى ئېتروس يوللىرى جىسمانىي جەھەتتىن ھەرىكەت قىلىدۇ ئۇلار:

• تور بەتنى تەرجىمە قىلىڭ> ئاساس قىلىنغان بۇيرۇقلار.
• ئوق ئارىلىقىدىكى 1-5 ms ۋاقتىدىكى داغلار ئارىسىدا ماس قەدەملەرنى بىر تەرەپ قىلىڭ.
• بۇففېر ھەرىكەت ئارخىپى 1-5 سېكۇنت بۇرۇن 1-5 سېكۇنت بۇرۇن ئالدىن, جۇڭگو بۇلۇت مۇلازىمىتىگە بولغان تۇيۇقسىز يوقىلىشىغا تىرىشىش.

يۆتكىلىشچان ۋاقىت ئىچىدە - ھالقىلىق قارارلار قىرنىڭ چېتىدە, تور ئىشلەتكۈچى كۆرۈنمە يۈزى ۋە يىراقتىن سىرتقى سىستېمىلار ھەرىكەتنىڭ خەۋپ يەتكۈزۈشتە مەشغۇلات قىلسا بولىدۇ.

ھازىرقى زاۋۇت سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈش

SCCS, SCAD ۋە MEs سۇپىلىرى تىجارەت قىلغان نۇرغۇن ئامىللار ئىشلەيدۇ. يوچۇقسىز بىرلەشتۈرۈش ئۈچۈن:

• نازارەتچىلىك سەۋىيىسىدە ئۆلچەملىك سانائەت كېلىشىمى (Modbus TCP, OPC UA ياكى شۇنىڭغا ئوخشاش).
• باسقۇچىنى كونترول قىلغۇچىلارنىڭ ئورنى ئورۇن, سۈرئەت, ئورنى ۋە خاتالىق ۋە خاتالىق.
• ئېنىق API لىرى ۋە ھۆججەت بىلەن تەمىنلەڭ, بۇنداق ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئىنژېنېرى ھازىرقى لوگىكانى قايتا يېزىپ قويماي ھەرىكەت سىستېمىسى بىرلەشتۈرەلەيدۇ.

ئىقتىدارلىق ئىشلەپچىقارغۇچى ياكى سىستېما بىرلەشتۈرۈش بۇ قاتلامدىكى ئۇنىۋېرسالچى بۇ قاتلامدىكى بىناكارلىقنى قوللىشىگە ياردەم بېرەلەيدۇ, بۇنداق بولغاندا يېڭى تور كونترول ئىقتىدارى ئىقتىدارى تەڭرىنىڭ مىراس سىستېمىسىغا تەڭ.

ئالاقە كېلىشىمىنى ۋە سانلىق مەلۇمات فورماتلىرىنى يولغا قويۇش

بۇيرۇق كېلىشىم تالونى

ئالاقە كېلىشىمى بۇيرۇق ۋە پىكىرلەرنىڭ قانداق قۇرۇلمىسىنى بەلگىلەيدۇ:

• ئىككىلىك كېلىشىم: ئۈنۈملۈك ۋە ئىخچام, ئادەتتە ھەر بىر بۇيرۇقنى 100 بايتقا يەتمەيدۇ. ئۇلار تۆۋەن - كەڭ بەلۋاغ ياكى يۇقىرى - سۈرئەت سىستېمىسى تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇشى مۇمكىن.
• TAXSTER - ئاساس قىلغان كېلىشىم (JSون, CSV - ئوخشاش): ئازراق چوڭ ئۇچۇرلارنىڭ تەننەرخىدە تور مۇلازىمىتىغا بىرلەشتۈرۈش ئاسان. مەسىلەن, مەسىلەن JSON بۇيرۇقى{Axis: 1, 1, POS: 10000, Vel: 800, 100, INC: 2000}بەلكىم ~ 50-80 بايت بولۇشى مۇمكىن.

قەيەردە كەڭ بەلۋاغلىق بولمىغان بولسا, تېكىست باياناتنى ئېچىشنى كېڭەيتسە, دۆلەتكە باغلىق, ئىنساننىڭ - ئوقۇغىلى بولىدىغان كىرىشقا باغلىق زاۋۇت سانلىق مەلۇماتلىرى ئۈچۈن ئېلىپ بېرىشقا بولىدۇ.

ھەرىكەت ئورۇنلىرىنىڭ سانلىق مەلۇمات قۇرۇلمىسى

تىپىك بۇيرۇق ئېتىزىدا ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

• AXIS NUMIVIEIFIR: كۆپ نەتىجە ئۈچۈن 1-4 BITS (0-15).
• ئورنى: 32 - BIP ئىمزالانغان پۈتۈن سان تەدبىرلىرى, دائىرىگە ± 14147 مىڭ 647 قەدەمتى بار (1/10 مىكروسۈرۈشتە).
• سۈرئەت: سېكۇنتتا قەدەم ماتور ۋە يۈككە ئاساسەن 100-10,000 باسقۇچلۇق باسقۇچلۇق.
• تېزلىنىش / ئاستىلاش: سېكۇنتتا قەدەم باسقۇچلۇق قەدەم باسقۇچلار 500-10,000 باسقۇچلۇق قىممەت / s² ئوتتۇراھال يۈكلەر ئۈچۈن تىپىك.

كېلىشىمنامىسىدىكى ئېنىق رەقەملىك دائىرىلەرنى ئىشلىتىپ, خېرىدار ۋە كونترول قىلغۇچى تەرەپلەردە دەلىللىنىشنى ئوتتۇرىغا قويىدۇ.

خاتالىق بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئېتىراپ قىلىش لايىھىسى

چەكسىز تور كونترول قىلىش تەلىپىگە قارشى تۇرۇش خاتالىقى بىر تەرەپ قىلىش:

• ئېتىراپ قىلىش: ھەر بىر بۇيرۇق جاۋاب كودىغا ئېرىشىدۇ
• تەرتىپ نومۇرى: 16 - 32 - 32 - نىسۋامد ۋە جاۋابلار ئۇچۇر كېچىكتۈرۈلگەن ياكى قايتا رەتلەنگەندىمۇ توغرا ماسلاشتۇرۇلغان.
• ئەسلىگە كەلتۈرۈش ۋە ۋاقىت جەدۋىلى: ھالقىلىق بۇيرۇقلار ئۈچۈن 500-1,000 ms.

بۇ مېخانىزملىق تېخنىكىلار توردا كونترول سىستېمىسىغا تايىنىپ, ئەركىن خاتالىقلار ئارقىلىق ھەرىكەتچانلىقىنى ۋە تېخىمۇ يۇقىرى خاتالىق ئۇچۇرىنى تەكشۈرۈشكە يول قويىدۇ ياكى دەرىجىسىنى نازارەت قىلىش سۇپىلىرىغا.

يىراقتىكى ماتور مەشغۇلاتى ئۈچۈن ئىشلەتكۈچى كۆرۈنمە يۈزى قۇرۇش

Web DASTBOOTHARE ۋە كونترول تاختىسى

تىپىك تور كونترول كۆرۈنمە يۈزى توركۆرگۈچ - HTTP, LogotCeter ئارقىلىق تاختاي كونتروللىغۇچقا ئۇلانغان باشقۇرۇش تاختىسىنى) نىقابلاش تاختىسى:

• ئورنى, سۈرئىتى, سۈرئىتى ۋە تېزلىنىش دەرىجىسى.
• تۇتۇش, باشلاش, باشلاش, توختىتىش, توختاپ قېلىش ۋە جىددىي ئەھۋال.
• ھەقىقىي - ئورۇن ۋە تېزلىك, يېڭىلاش, يېڭىلاش 5-20 Hz.

بۇيرۇقلۇق ئورۇننى پىلانلىغاندا, PAST نىڭ ئەمەلىي لېنتىسىنى تەسۋىرلەشكە توغرا كېلىدۇ, ئىقتىدار ئىنساناللىرى قولدىن بېرىپ ئېلىپ يۈرۈشكە يول قويىدۇ, مېخانىكىلىق باغلاش ۋە خاتا تىزىملىككە خاتا تونۇشلۇقنى تېز تەلەپ قىلىدۇ.

ئىجازەت, رول ۋە ئىقتىسادىي تەپتىش يولى

يىراقتىن كونترول قىلىشقا رۇخسەت قىلىنمىغان ياكى يۈز بەرگەن بۇيرۇقلارنىڭ خەتىرىنى ئاشۇرۇش. قۇدۇق - قۇرۇلمىلىق UI ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

• رول - ئاساس قىلىنغان Accores: تىجارەتچىلەر پارامېتىرلارنى ئۆزگەرتىشى ۋە باشقۇرغۇچىلار ۋە باشقۇرغۇچىلار.
• ھەرىكەت جەزملەشتۈرۈش: يوشۇرۇن خەتەرلەر (مەسىلەن, رەتلىك راۋانلىق دەرىجىسىنىڭ% 80 تىن يۇقىرى) جەزملەشتۈرۈلۈشىنى تەلەپ قىلىدۇ ياكى ئىككى قەدەم بېسىڭ
• ئىقتىسادىي تەپتىش قىلىش: PRETORMP, ئىشلەتكۈچى كىملىكى بىلەن ھەر بىر بۇيرۇق تىزىملىنىدۇ.

قاتتىق ماسلىشىش ھەققىدىكى زاۋۇتلاردا, بۇ تەدبىرلەر ئىشلەپچىقارغۇچى ۋە ئاخىرلاشقان بولۇشى مۇمكىن - ئىشلەتكۈچى بىخەتەر مەشغۇلات مەۋىيىتىنى ساقلايدۇ.

كۆچمە ۋە يىراقتىكى زىيارەت قىلىش ئەھۋاللىرى

كۆچمە كۆرۈنمە يۈزى ئىنژېنېرلار ئۆگەيسى ئۈسكۈنىلەر سىستېمىسىنى نازارەت قىلىدۇ ۋە قوللايدۇ:

• تېلېفون ۋە تاختا كومپيۇتېر ۋە تاختا كومپيۇتېر ئورۇنلاشتۇرۇشى.
• Frans - پەقەت تاسادىپىي ئىشلەتكۈچىگە كىرىڭ, خەت يېزىش ئارقىلىق بىخەتەر مەزمۇنلار بىلەن تەمىنلىنىدۇ.
• ئاگاھلاندۇرۇش ئۇچۇرى, ئېشىپ كېتىشىدىن قەتئىينەزەر, كودلاشتۇرغۇچ monmatch ياكى Overtemp مائاشى.

مەسىلەن, قوزغاتقۇچنىڭ ئېقىپ كېتىشىنىڭ 80 ° C دىن يۇقىرى بولسا, سىستېما توكنى% 20-30 كە ئۆستۈرسە, ئاگاھلاندۇرۇش يوللىسىڭىز دەرھال زاۋۇتنى زىيارەت قىلغىلى بولمايدۇ.

ھەقىقىي ۋاقىت كونترول قىلىش ئىستراتېگىيىسى ۋە ھەرىكەت ئارخىپى

ئوچۇق ئايلانما ئۆگنى كونترول قىلىش

كۆپىنچە باسقۇچلۇق سىستېمىلار ئوچۇق - ئەتىرگۈل, ماتورلۇق باسقۇچلارنى سادىر قىلسا, ماتورلۇق باسقۇچقا ئەمەل قىلغان.

• True Marque ۋە يۈكنى ئاستىغا ئەڭ ئاز بولغاندا 1.5-2.0 نىڭ بىخەتەرلىك ئامىلىسىنى ساقلاڭ.
• مۇتەئەسسىپ تېزلەشتۈرۈش Ramps نى ئىشلىتىڭ مەسىلەن, سىناق نەتىجىسىگە 1000 قەدەم / s نى باشلاش ۋە ئاستا-ئاستا كۆپەيتىش.
• تۇيۇقسىز قەدەم باسقۇچىدىن ساقلىنىڭ. ئۇنىڭ ئورنىغا سىيرىلما ياكى trapezolid ئارخىپىنى يولغا قويۇڭ.

يىراقتىكى مەشغۇلاتلار بۇ يادرولۇق پرىنسىپقا تەسىر كۆرسەتمەيدۇ, ئەمما ئېسىل ئالدىن پۈتۈشكەنلىكىدىن ئېھتىياتچانلىق بىلەن ئالدىن تەييارلىق قىلىش ئۈچۈن, ياخشى مەزمۇنغا كۆڭۈل بۆلىدۇ - ئىستېمالچى.

Trapezolid and s-quve ھەرىكەت ئارخىپى

قەدەملىك زىياندىن ساقلىنىش ئۈچۈن, كونتروللىغۇچ كونترول قىلىنغان ھەرىكەت ئارخىپىنى ھاسىل قىلىدۇ:

• Trapezolidal Profile: توختىماي تېزلىنىش, توختىماي تېزلىك, ئاندىن دائىملىق ئاستىلاش. مېخانىكنىڭ گۈللىنىشى چەكلىك بولغان نۇرغۇن پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
• S-Oruce Profile: تېزلەشتۈرۈش تەدرىجىي ئۆزگىرىدۇ. بۇ ئۈنۈم بېرىش ياكى ئوپتىكىلىق ئۈسكۈنىلەرگە تەۋرىنىش سىستېمىسى ئۈچۈن پايدىلىق.

ساناقلىق, S ئەگمە ئارخىپىغا تەڭ مۇسكۇللارنىڭ ھەرىكەت ۋاقتىغا سېلىشتۇرغاندا% 20-% 140 مېۋە سوقۇلۇپ, زاۋۇت ئۈسكۈنىلىرىدىن ئېشىپ كېتىشى ۋە يېتىشتۈرۈشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

رېزونانت ۋە مېخانىكىلىق چەكلەرنى بىر تەرەپ قىلىش

ستاپپارانلار راھەت ھالەتنى بۇزىدۇ ياكى راھەت, ئادەتتە تۆۋەن, ئادەتتە 50-300 قەدەم / s دائىرىسىدە:

• مەسىلە كۆرۈلگەن چاستوتادا ساقلانغان خىزمەتلەردىن ساقلىنىڭ ئۇلارنى تېزلا تېزلىتىدۇ.
• مىكروسشاتلاش سەۋىيىسىنى ئۆستۈرۈڭ (مەسىلەن, 1/8 دىن 1/32 دىن 1/32).
• مېخانىك خەتنى قوشۇش ياكى ئىمكانقەدەر inertia نى تەڭشەڭ.

توردا كونترول قىلىش يۇمشاق دېتالى ھەر بىر ماشىنا سەپلىمىسىدە سەپلىمە ئارخىپلىرىنى بىرلەشتۈرۈشى كېرەك, ئىشلەپچىقارغۇچى ياكى ئۇنىۋېرسال كامېراغا سەپەردە ئەڭ ياخشى سۈرئەتنىڭ ئەڭ ياخشى سۈرئىتىنى ساقلىشىغا شارائىت ھازىرلىشىگە يول قويىدۇ.

بىخەتەرلىك ۋە بىخەتەر يىراقتىن مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىش

تور بىخەتەرلىكى ۋە مەخپىيلەشتۈرۈش

يىراقتىن زىيارەت قىلىش ئۈچۈن كونترول تورىنى تور خەۋىپىگە كېڭەيتتى. ئەڭ تۆۋەن بىخەتەرلىك ئاساسى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

• شىفىرلانغان قاناللار: سانائەت تورلىرىنى يىراقتىن زىيارەت قىلىش ئۈچۈن تور كۆرۈنۈشى ۋە VPN تونېلى.
• دەلىللەش: كۈچلۈك پارول, كۆپ پروگرامما, مەمۇرىي ھېساباتنىڭ ۋە ئامبار ۋە APIS نى ئاساس قىلغان ئامبار ۋە ئامبار ۋە ئامبار.
• تور بۆلۈنۈش: ھەرىكەت بەلۋاغ - تورنى باش ئىشخانا تورى ۋە تور كونترول تورى ۋە تورنى كونترول تورى ۋە تور كونترول تورىدىن ساقلاشنى كونترول قىلىش.

بۇ تەدبىرلەر بىلەن, رۇخسەتسىز ئىشلەتكۈچىلەر خەتەرلىك ئۈنۈمنى تۆۋەنلىتىشى ياكى بىخەتەرلىك فۇنكسىيەسىنى ئەۋەتكەن خەتەرنى ئازايتقىلى بولىدۇ.

بىخەتەرلىك تەكشۈرۈشى ۋە جىددىي ئەھۋال

ھەتتا كۋادرات تور, فىزىكىلىق بىخەتەرلىك قاتتىق دېتال قوغداش قوغدىغۇچىلارغا تايىنىدۇ:

• قاتتىق دېتال جىددىي ئەھۋاللار 50-200 ms بىلەن قوزغاتقۇچنى كېپىللىك قىلىدۇ.
• مېخانىكىلىق چېكىدىن كېلىپ چىققان سۈرتۈش ياكى كونتروللىغۇچ ياكى قوزغاتقۇچقا بىۋاسىتە چاپلانغان. بۇلار تور ھۇجۇمىدىن ئېشىپ كېتىش ئۈچۈن تور بۇيرۇقلىرى بولۇشى كېرەك.
• ئەگەر چەكنى نازارەت قىلغان بولسا, چەكتىن ئېشىپ كەتكەن بولسا, كونتروللۇق تاقالغان بولسا, مەسىلەن% 120 ياكى 85 ° C تاختا كوماتىپى تېمپېراتۇرىسى.

بارلىق يىراقتىكى قىسىملەر چوقۇم بۇ چەككە ھۆرمەت قىلىشى كېرەك. ھېچقانداق يۇمشاق دېتال قاپلىنىشقا بولمايدۇ.

مەغلۇب بولۇش بىخەتەر ۋە چۈشۈش قىلمىشلىرى

ئەگەر ئالاقە يوقاپ كەتكەن ياكى بىنورمال بۇيرۇقلار قوبۇل قىلىنسا, سىستېما چۈشۈش قائىدىلىرىنى تازىلاپ كېتىشى كېرەك:

• ئالدىن قاچىلانغان ئارخىپ بولمىسا سەپلىمىسى (مەسىلەن, 2-5, 2-5 s بولمىسا, 2-5, 2-5 s.
• ئالاقىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈلگەندىن كېيىن ئالدىن بېكىتىلگەن بىخەتەر ئورۇنغا يۆتكەڭ.
• مەلۇم خاتالىقتىن كېيىن ئىشلەپچىقىرىشنى ئەسلىگە كەلتۈرۈشتىن بۇرۇن تىجارەتچى سېتىۋېلىشنى تەلەپ قىلىڭ.

بۇ ئىستراتېگىيەلىكلەر تور مەغلۇبىيىتى ياكى خاتا كېسىلگەن ئالدىدا يىراقنى مۆلچەردىن ساقلىنىدىغان ۋە بىخەتەر كاپالەتلىك قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلدى.

سىناق, كىرىش ۋە يىراقتىن دىئاگنوز قويۇش تەرتىپى

ھاۋالە ۋە دەلىللەش باسقۇچلىرى

تولۇق ئورۇنلاشتۇرۇشتىن بۇرۇن, قۇرۇلمىلىق سىناق پىلانى ئىنتايىن مۇھىم:

• تۆۋەن - تېز سۈرئەتلىك يۆنىلىشنى تۆۋەن مۆلچەرلەش ۋە توغرا باسقۇچلۇق ئۇلىنىشنىڭ تۆۋەن - تېز سىناق ھەرىكىتى (50-100 قەدەم / S).
• نۆۋەتتىكى ۋە تېمپېراتۇرىنى نازارەت قىلغاندا سۈرئەتنى تەدرىجىي ئاشۇرۇش.
• تەكرارلاش كۈچىنى ئۆلچەڭ

ئىشلەپچىقارغۇچى ياكى سىستېما بىرلەشتۈرۈش بۇ باسقۇچلارنى ھۆججەت تېخنىكىسىنىڭ قويۇپ بېرىشى كېرەك, زاۋۇت تېخنىكىلىرى باشقا ئۈسكۈنىلەردىكى سىناق تەرتىپىنى كۆپەيتەلەيدۇ.

ساقلاش سانلىق مەلۇماتلىرى

لوتىمنى ئەتراپلىق قايتا تەرجىمە قىلىش يىراقتىن diagnostics قوللاشنى قوللايدۇ, ئۇزۇن - ئاتا-ئانا ئەلالاشتۇرۇش:

• بۇيرۇق قىلىنغان ئورۇنغا, ئەمەلىي ئورۇننى خاتىرىلەڭ (ئەگەر كودلاشقانلار مەۋجۇت بولسا, نۆۋەتتىكى ۋە خاتالىقلار بىلەن 100-500 ms.
• ھەم ئاپتورنىڭ خۇلاسىسىنى ساقلاڭ: ۋاقتى, چوققا سىغىم قىلىش, چوققا سىگنالى, يۇقىرى پەللە ۋە ھەر قانداق ئاگاھلاندۇرۇش بار-يوقلۇقى.
• ۋەزىپە دەۋرىيلىكى ۋە ساقلاش ئىقتىدارىغا ئاساسەن كەم دېگەندە بىر قانچە ھەپتە ياكى بىر نەچچە ئاي خاتىرە قالدۇرغىن.

خاتىرە سانلىق مەلۇماتلىرىنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق, ئىنژېنېرلار سىرتقى ياكى تېمپېراتۇرىنى تەدرىجىي ئاشۇرالايدۇ, بۇ ئارقىلىق ئەڭ ئاستا-ئاستا پەيدا بولىدۇ.

يىراقتىكى يۇمشاق دېتال يېڭىلاش ۋە سەپلىمە باشقۇرۇش

توردا سىستېمىلار يىراقتىكى ئادەتتىن تاشقىرى كىشىلەرنىڭ پايدىسى:

• كونترول قىلغۇچىلار بىخەتەر يۇمشاق دېتاللارنىڭ يېڭىلىنىشىنى قوللىشى, سۈرئەتنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن يىغلاش ئىمزالىنىشى بىلەن.
• سەپلىمە ھۆججەتلىرى (مەسىلەن, ماتور پارامېتىرلىرى, تېزلىنىش ئارخىپى, تېزلىنىش ئارخىپى, چېكى) چېكىنىپ, زاپاسلانغان ۋە نەشرى كېرەك.
• ئەگەر ئۇششاق-چۈششەك ھەرىكەتلەر كۈتۈلمىگەن ھەرىكەتنى تونۇشتۇرسا, ئۇششاق-چۈششەك بىخەتەرلىك ۋە سەپلىمىسىنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ.

كەسپىي تەمىنلىگۈچىلەر ئادەتتە بۇ ۋەزىپىلەرنى مەركەزلەشتۈرۈش قوراللىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ, بۇ قوشۇمچە سۇنى ئاسراش زىيارىتىنى ئازايتىدۇ, بۇ خىل زاۋۇت ئورۇنلاردا ئىزچىللىقنى ئازايتىدۇ.

تور قەدەم بېسىش سىستېمىسى ۋە كەلگۈسىدىكى ياخشىلىنىشلارنى بۇرمىلاش

كۆپ ئوق ۋە كۆپ تاشنى كېڭەيتىش

ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئۆسكەندەك, ئۆگەملىك سىستېما بەلكىم بىر نەچچە ئوقتىن بىر نەچچە ئوققا كۆلەمدە بولۇشى مۇمكىن:

• تورنى سىڭدۈرۈش مەسىلەن, ھەر بىر كونترول بۆلىكى ياكى تارماق تورغا 4-8 Axes.
• قوشۇش ۋە ۋاقىتنى ئىشلىتىپ ياكى ۋاقىتنى ئىشلىتىپ نۇرغۇن ئوقنى ئېنىق ماسلاشتۇرۇش تەلەپ قىلىنىدۇ.
• تەكشۈرۈش ۋە راي سىناش نىسبىتىنى چەكلەش ۋە تور ئۇلىنىشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن چەكلەش.

ئەستايىدىللىق بىلەن لايىھەلەنگەن سىستېما بىلەن سىستېما قىممىتى 50-100 دانە بولىدۇ, بولۇپمۇ ھەر بىر ئوقنى يەرلىكتە بولغاندا ھەر بىر سىستېما بولىدۇ.

ئىقتىدار ئەلالاشتۇرۇش ۋە ئالدىن پەرەز قىلىش

ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ, تور ئۆگۈر سىستېمىسىدىن يىغىلغان سانلىق مەلۇماتلار ئىقتىدارنىش ئەھۋالىغا ماس كېلىدۇ:

• بۇرۇلۇش ئۈچۈن ھەرىكەت خالاسلىقىنى ئەلالاشتۇرۇش ئۈچۈن ھەرىكەت خۇسۇسىيىتىنى% 515 ھەسسە ئازايتىش.
• ھازىرقى ۋە تېمپېراتۇرا خاتىرىسىنى ۋاشىنسىيەلىك تەھلىل قىلىش ۋە مېخانىك مەسىلىلەرنى پىلانلاشنىڭ ستاتىستىكىلىق تەھلىل قىلىڭ.
• رېئاللىق (MTBF) ئوتتۇرىسىدىكى ئوتتۇرىچە ئىشەنچلىك ۋاقىتنى ئاساس قىلغان بىخەتەرلىك ماركىسى ۋە مەشغۇلات پارامېتىرلىرى.

زاۋۇتلار يىراقتىن كونترول قىلمايدۇ,, شۇنداقلا قايتا قوراللىق قوراللىق قورال-ياراغنى جەلپ قىلىش, شۇنداقلا داۋاملىق ئىگىلىك تىكلەشنى ياخشىلاش, ئۇنى قوللايدۇ.

ئىشلەپچىقارغۇچىلار ۋە تەمىنلىگۈچىلەر بىلەن ھەمكارلىشىڭ

Thm - Thm - ئىشلەتكۈچىلەر ئارا كۈچلۈك ھەمكارلىقغۇچىلار, سىستېما بىرلەشمىسى ۋە زاپچاس تەمىنلىگۈچىلەر توردا كونترول ئورۇنلىشىشنىڭ مەركىزىي مۇۋەپپەقىيەت قازىنىش ئۈچۈن مەركىزىي مۇۋەپپەقىيەتلىك:

• ئاددىي تەلەپلەرنى بەلگىلەڭ: تېما, سۈرئەت, بىخەتەرلىك MOCY, مۇھىت ۋە تور شارائىتىسىنى بەلگىلەڭ.
• ئىشلەپچىقارغۇچىنىڭ قۇرۇلۇش ئەترىتى بىلەن ماتورلۇق قاتناش ۋاسىتىلىرى بىلەن شۇغۇللىنىدۇ - قوزغاتقۇچ بىرىكمىسى ۋە ئالاقە ۋە بىخەتەرلىك ئىستراتېگىيىسىنى ئېنىقلاش.
• بىر يۈرۈش كونترول ۋە ئاراللارنى ئاسراش ۋە زاۋۇتنى باشقۇرۇش ئۈچۈن بىر يۈرۈش كونترول ۋە ئاراللارنى قېلىپلاشتۇرۇش.

بۇ قۇرۇلمىلىق ئۇسۇل تېخنىكىلىق ساغلام, Knownatainaignes نى تاقاش ۋە ئۇزۇن مۇددەت چۈشەندۈرۈش.

MaxTech ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ

ئەڭ ئۈستۈنكى دەرسلەرنى توپلاشتۇرغان باسقۇچىلارنى بىرلەشتۈرگەن قوزغاتقۇچ بىرلەشتۈرۈش ماھىيەتلىك ياشاپ كەتكەن قوزغاتقۇچلارنى تارتشىپ, ئەقلىي ئىقتىدارلىق شوپۇرلارنى بىرلەشتۈرۈش ۋە بىخەتەر توردا كونترول قىلىش كودى سانائەت تەلەپلىرىگە ماسلاشتۇرۇلغان. ھەر بىر قوللىنىشچان ماتورلۇق ئۇنتۇلۇت, مىكرو پەللىدىكىنىڭ تېلى ئاستى بېشىنى, Micropecing Puster5, Maxtech ھەقىقىي تور شارائىتىنىڭ توغرا ھەرىكەت ئۇسۇلىغا ئېرىشىش ئارقىلىق ياردەم بېرىدۇ. بىزنىڭ قۇرۇلۇش گۇرۇپپىسى ئاتالمىش ​​ئەلالاشتۇرۇش, بىخەتەرلىك لايىھىسى ۋە دىۋىتكىسى پىلانىنى قوللايدۇ, مايلىق دىئاگنوز قويۇش بىلەن بولغان ئىشەنچلىك بولۇپ, 24/7 مەشغۇلاتنى كۈچەيتىدۇ. پۈتكۈل باشقۇرغۇچىنىڭ ياكى كېڭەيتكىلى بولىدىغان كۆپ ئوكسىدقا ئېھتىياجلىق بولسىڭىز, ئۇزۇن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۇزۇن - تۆۋەن باھا بېرىلگەن قاتتىق دېتال, يۇمشاق دېتال ۋە تېخنىكىلىق قوللاش ئۈچۈن لازىم.