ຂ້ອຍຈະຄວບຄຸມມໍເຕີ້ໄດ້ແນວໃດ?

ຄວາມເຂົ້າໃຈຜ່ານອິນເຕີເນັດຄວບຄຸມເຄື່ອງມືອອນລາຍ

ສິ່ງທີ່ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງແລະມັນເຮັດວຽກໄດ້ແນວໃດ

ມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍແມ່ນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ປ່ຽນລໍາດັບຂອງກໍາມະກະໂປໄຟໄຟຟ້າໃຫ້ເປັນຕົວຊີ້ພັນດ້ານກົນຈັກ. Stepper ປະສົມແບບທໍາມະດາມີ 200 ບາດກ້າວເຕັມຕໍ່ປະຕິວັດ, ທີ່ສອດຄ້ອງກັບ 1,8 °ຕໍ່ບາດກ້າວ. ກັບໄມໂຄຣເວບໄຊທ໌, ນີ້ສາມາດເພີ່ມຂື້ນເປັນ 1,600; 3,200; ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ 25,600 microsteps ຕໍ່ປະຕິວັດ, ເຮັດໃຫ້ມະຕິຕົກລົງເປັນຮູບຮ່າງເປັນຮູບຮ່າງດີເປັນ 0.014 °. ຄວາມສາມາດໃນການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງນີ້ມີຄວາມເຫມາະສົມກັບມໍເຕີ stepper ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການຄວບຄຸມ online ແລະໄລຍະໄກທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນ.

ຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າແລະກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນແລະກົນຈັກ

ສໍາລັບການຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດ, ມັນເປັນສິ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈຕົວກໍານົດຫຼັກຂອງມໍເຕີ Stepper:

• ແຮງດັນໃນໄລຍະແລະປະຈຸບັນ: MEMA 17 -3 v ແລະ 1-2 ເປັນເວລາ 1-- ໃນໄລຍະເວລາ 23-2 ມໍເຕີທີ່ປົກກະຕິຕົກຢູ່ໃນລະດັບ 2-4.
• ຖື torque: ຕົວຢ່າງ: 0.4-0.6 N · m ສໍາລັບ NEMA 17 ແລະ 1.0-3.0 N · MEMA ຕ້ອງໄດ້ເພີ່ມຍອດເງິນທີ່ມີຄວາມປອດໄພຢ່າງຫນ້ອຍ 30-50%.
• ມຸມຂັ້ນຕອນ: ທົ່ວໄປ 1.8 ° (200 ຂັ້ນຕອນ / REM) ຫຼື 0,9 ° (400 ຂັ້ນຕອນ / REV).
• ຄວາມໄວສູງສຸດ: ປົກກະຕິແລ້ວ 300-1,000 RPM ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ, ຂື້ນກັບແຮງດັນໄຟຟ້າແລະເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ.

ໃນເວລາທີ່ນັກອອກແບບລະບົບ, ຜູ້ຜະລິດ, ຫຼືແຜນການປະສົມປະສານທີ່ຢູ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ຕົວກໍານົດການຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດກັບການດໍາເນີນງານດ້ວຍຄວາມຫມັ້ນຄົງດ້ວຍຄວາມໄວແລະຄວາມໄວທີ່ພຽງພໍ.

ເປັນຫຍັງການຄວບຄຸມ online ຕ້ອງມີການພິຈາລະນາເພີ່ມເຕີມ

ການປະຕິບັດງານທາງອິນເຕີເນັດຫມາຍຄວາມວ່າສັນຍານທີ່ສັ່ງແມ່ນຜະລິດຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ສ່ວນຫຼາຍມັກຈະເປັນເຄືອຂ່າຍ TCP / IP, ໂດຍບໍ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້. ເຖິງແມ່ນວ່າການປະຕິບັດງານ 20-80 MS ປົກກະຕິ - ຄວາມຊັກຊ້າໃນການເດີນທາງສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມລຽບງ່າຍຖ້າວ່າລະບົບຄວບຄຸມແມ່ນຂື້ນກັບຄໍາຄິດເຫັນທີ່ທັນທີ. ເພາະສະນັ້ນ, ລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວມັກຈະຖືກຜະລິດໂດຍປົກກະຕິຢູ່ໃນທ້ອງຖິ່ນ (ຢູ່ໃນລະດັບຜູ້ຂັບຂີ່) ໃນຂະນະທີ່ຂ້າງທາງອິນເຕີເນັດ: ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດ, ເປົ້າຫມາຍຕໍາແຫນ່ງ, ການຕັ້ງຄ່າຄວາມໄວ, ແລະການເລືອກແບບໄວ. ຜູ້ສະຫນອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ - ຮາດແວຄວບຄຸມທີ່ຈະສະຫນອງໃຫ້ - ຄະນະກໍາມະການເດີນທາງເພື່ອ delauple ໄລຍະເວລາທີ່ຊັດເຈນຈາກເຄືອຂ່າຍທີ່ບໍ່ແນ່ນອນ.

ການເລືອກຮາດແວສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບຫ່າງໄກສອກຫຼີກ

ເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກມໍເຕີແລະ driver

ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກບໍ່ໄດ້ປ່ຽນແປງຟີຊິກສາດຂອງມໍເຕີ, ແຕ່ມັນກໍ່ບັງຄັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດໃນຜູ້ຂັບຂີ່ແລະອິນເຕີເຟດ:

• ການໃຫ້ຄະແນນແຮງດັນ: ການນໍາໃຊ້ຜູ້ຂັບຂີ່ດ້ວຍ 24-48 V ເພີ່ມຂື້ນຢ່າງໄວວາ - ແຮງບິດຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ເພີ່ມຂື້ນໃນປະຈຸບັນໃນປະຈຸບັນທີ່ໄວຂື້ນໃນປະຈຸບັນ.
• ການໃຫ້ຄະແນນໃນປະຈຸບັນ: ເລືອກຄົນຂັບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນປະຈຸບັນຢ່າງຫນ້ອຍ 10-20% ກ່ວາກະແສທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ; ຍົກຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີທີ່ຄວນມີຜູ້ຂັບຂີ່ມີຄວາມສາມາດຢ່າງຫນ້ອຍ 2.2-2.4 A / ໄລຍະ.
• ຄວາມສາມາດໃນກ້ອງວົງຈອນປິດ: ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວລຽບ, ເລືອກຜູ້ຂັບຂີ່ສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງຫນ້ອຍ 1/16 microstepting; 1/32 ຫຼືສູງກວ່າແມ່ນດີກວ່າໃນການນໍາໃຊ້ທີ່ຊັດເຈນ.
• ການປ້ອງກັນແບບປະສົມປະສານ: overcurrent, overtempearsa, ແລະ undervoltage Lockout ຊ່ວຍປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫລວຂອງສະຫນາມ, ເຊິ່ງຍາກກວ່າໃນການຕິດຕັ້ງໄລຍະໄກ.

ຜູ້ຜະລິດຫຼືຜູ້ສະຫນອງທີ່ມີຄຸນນະພາບຈະໃຫ້ຂໍ້ມູນຄົນຂັບລະດັບສະເພາະຕົວກໍານົດແລະການຊີ້ນໍາສໍາລັບການອອກແບບຄວາມຮ້ອນ, ຊ່ວຍຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະບໍ່ມີຄວາມຫມາຍ.

ສຸດ - ກະດານຄວບຄຸມສໍາລັບຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນຕອນທີ / ທິດທາງງ່າຍດາຍ

ມີສອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມ Stepper Stepper Online:

• ຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນຕອນງ່າຍໆ / ຕົວຄວບຄຸມ DIB ງ່າຍດາຍ: ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກຫຼືທ້ອງຖິ່ນໄດ້ສ້າງແຜນການແລະທິດທາງໃນຄວາມຖີ່ຂອງການ 100-200 khz. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແຕ່ຕ້ອງການເວລາໃກ້ຊິດແລະເປັນຈິງ - ຜູ້ຄວບຄຸມເວລາໃກ້ກັບມໍເຕີ.
• ຜູ້ຄວບຄຸມ Stepper Steper: ເຫຼົ່ານີ້ປະສົມປະສານ microController ກັບຜູ້ຂັບຂີ່. ສູງສຸດ - ຄໍາສັ່ງລະດັບ (E.g. , "ຍ້າຍ 10,000 ຂັ້ນຕອນ 500 ບາດກ້າວ (s ກັບ 1,000 ຂັ້ນຕອນ / S² ຕົວຄວບຄຸມສ້າງໄຟຝຶກອົບຮົມກໍາມະຈອນທີ່ຊັດເຈນຢູ່ໃນທ້ອງຖິ່ນ, ສນວນລະບົບຈາກ Network Jitter.

ໃນໂປແກຼມ Online ທີ່ອີງໃສ່ເຄືອຂ່າຍ IP, ໂດຍສະເພາະແມ່ນມັກ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ສະພາບແວດລ້ອມຂອງໂຮງງານເຮັດໃຫ້ມີສຽງດັງໃນບາດກ້າວຍາວ / DIR CABLES.

ການສະຫນອງພະລັງງານແລະການອອກແບບຄວາມຮ້ອນ

ລະບົບຍ່ອຍທີ່ເຂັ້ມແຂງແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການປະຕິບັດງານໄລຍະໄກ:

• Margin ແຮງດັນໄຟຟ້າ: ໃຫ້ຂອບລະດັບຢ່າງຫນ້ອຍ 10-20% ຂ້າງເທິງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຕ່ໍາສຸດ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ໃຊ້ 36 V ສໍາລັບຄົນຂັບທີ່ໄດ້ຮັບການໃຫ້ຄະແນນ 24-48 V ເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງການປະຕິບັດແລະຄວາມປອດໄພ.
• ຄວາມສາມາດໃນປະຈຸບັນ: ຄິດໄລ່ປະຈຸບັນທັງຫມົດໃນປະຈຸບັນໂດຍການສະຫຼຸບເຖິງ 4 motors ×≈ 8 ກ) ແລະເພີ່ມເຕີມສະຫງວນໄວ້ຢ່າງຫນ້ອຍ 30%, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການສະຫນອງຢ່າງຫນ້ອຍ 30%.
• ການອອກແບບຄວາມຮ້ອນ: ຮັກສາອຸນຫະພູມ Heatsink ຕໍ່າກວ່າ 70 ° C ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໂດຍມີອາກາດລ້ອມຮອບ 45 ° C ສໍາລັບຄົນຂັບລົດອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່. ຖືກບັງຄັບ - ຄວາມເຢັນທາງອາກາດອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນຕູ້ການຄວບຄຸມທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນ.

ຫ້ອງໂຖງໄຟຟ້າແລະຄວາມຮ້ອນຂອງໄຟຟ້າທີ່ເຫມາະສົມຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການລົ້ມເຫຼວ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສໍາຄັນໃນສະຖານະການຂອງໂຮງງານທີ່ບໍ່ໄດ້ລະບຸ.

ການເລືອກວິທີການສື່ສານສໍາລັບການຄວບຄຸມ online

ອິນເຕີເຟດທີ່ມີສາຍ: RS - 485, Ethernet, ແລະສາມາດເຮັດໄດ້

ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ, ວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີສາຍແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວ:

• Rs - 485: Long - ໄລຍະຍາວ (ເຖິງ 1,200 ແມັດ), ສຽງ - ຄວາມສາມາດຫຼຸດລົງທົ່ວໄປກັບ modbus rtu. ເຫມາະສໍາລັບ nodes ເຖິງ 32-128, ຂື້ນກັບການຄັດເລືອກ transceen.
• Ethernet (TCP / IP): ອັດຕາຂໍ້ມູນເຖິງ 100 Mbps ຫຼື 1 Gbps; ເຫມາະສົມທີ່ດີສໍາລັບເວັບໄຊຕ໌ - ການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່, ການວິນິດໄສຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບພື້ນຖານໂຄງລ່າງມັນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ.
• ລົດເມສາມາດ: ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ພູມຕ້ານທານສຽງດັງ, ແລະການສົ່ງຂໍ້ຄວາມທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນ. ມັກໃຊ້ໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຈກຢາຍທີ່ມີຫລາຍຂໍ້.

ຜູ້ສະຫນອງຮາດແວສະເຫນີຜູ້ຂັບຂີ່ດ້ວຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍຂໍ້ມູນໂຕ້ແຍ້ງນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບສາຍການຜະລິດທີ່ມີຢູ່ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການ.

ລິ້ງໄຮ້ສາຍ: Wi - fi ແລະ Cellular

ການຄວບຄຸມໄຮ້ສາຍຈະກາຍເປັນທີ່ດຶງດູດໃນເວລາທີ່ cabling ແມ່ນມີລາຄາແພງຫຼືບໍ່ມີປະໂຫຍດ:

• Wi-fi: ສາຍພັນທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຈາກ 10-50 MS ໃນເຄືອຂ່າຍທ້ອງຖິ່ນ. ພຽງພໍສໍາລັບການຄວບຄຸມຜູ້ຄວບຄຸມ, ແຕ່ວ່າເວລາເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີຕ້ອງຍັງຄົງຢູ່ໃນທ້ອງຖິ່ນກັບຜູ້ຄວບຄຸມ.
• Cellular (4G / 5G): ສາມາດຄວບຄຸມການຄວບຄຸມຈາກສະຖານທີ່ທີ່ຫ່າງໄກ. Latency ອາດຈະເຫນັງຕີງຈາກ 40 ms ເຖິງ 200 MS, ຂື້ນກັບສະພາບການຂອງເຄືອຂ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບຊັ້ນຕົ້ນຕໍ - ຄໍາສັ່ງແລະຕິດຕາມລະດັບ.

ໃນທັງສອງກໍລະນີ, ການປ້ອງກັນແລະການກໍານົດຄໍາສັ່ງໃນການຄວບຄຸມທ້ອງຖິ່ນປ້ອງກັນການລົບກວນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້ໃນເວລາທີ່ການອອກກໍາລັງກາຍສັ້ນເກີດຂື້ນ.

ການພິຈາລະນາທີ່ມີຄວາມອົດທົນແລະແບນວິດ

ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບປະມານການປະຕິບັດເຄືອຂ່າຍທີ່ແທ້ຈິງ:

• ການຈ່າຍເງິນຄໍາສັ່ງ: ຄໍາສັ່ງດຽວອາດຈະແມ່ນ 32-128 ໄບ. ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ທີ່ 1 kbps, ແບນວິດແມ່ນມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວພຽງພໍ, ບໍ່ແມ່ນຂໍ້ມູນໃສ່, ແມ່ນຂີດຈໍາກັດຕົ້ນຕໍ.
• ອັດຕາການປັບປຸງ: Commandation Commands ອາດຈະຖືກສົ່ງຢູ່ທີ່ 5-20 hz, ໃນຂະນະທີ່ການປັບປຸງສະຖານະພາບສາມາດໄດ້ຮັບອັດຕາທີ່ຄ້າຍຄືກັນຫຼືສູງກວ່າ, ຂຶ້ນກັບຂໍ້ຈໍາກັດຂອງເຄືອຂ່າຍ.
• ຄວາມເລິກຂອງ Buffer: ຜູ້ຄວບຄຸມຄວນຮັກສາຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຫນ້ອຍຫຼາຍຮ້ອຍວິນາທີ.

ການນໍາໃຊ້ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບຕົວເລກເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງໂດຍບໍ່ມີການຕິດຫວາຍຫຼືການສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ online ແມ່ນບໍ່ສົມບູນແບບ.

ການອອກແບບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງລະບົບສໍາລັບການຄວບຄຸມເວັບ

ເປັນໃຈກາງທຽບກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາ

ມີສອງແບບສໍາລັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາສໍາລັບລະບົບ Stepper ທີ່ຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ:

• ຕົວຄວບຄຸມທີ່ເປັນສູນກາງ: ມີອຸດສາຫະກໍາຄອມພິວເຕີ້ອຸດສາຫະກໍາຫຼືບັນຫາຄອມພິວເຕີ້ທີ່ຝັງຢູ່ໃນເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີຫຼາຍຄັນໃນໄລຍະ Ethernet ຫຼື FieldBus. ສິ່ງນີ້ສະຫນັບສະຫນູນການປະສານງານທີ່ແຫນ້ນຫນາລະຫວ່າງຂວານແລະການເຊື່ອມໂຍງງ່າຍກັບຂ້າພະເຈົ້າຫຼືລະບົບ SCADA.
• ແຈກຢາຍຂໍ້ມູນສະຫຼາດ: ມໍເຕີແຕ່ລະເຄື່ອງມີຜູ້ຄວບຄຸມທ້ອງຖິ່ນທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນເຄືອຂ່າຍ. ສູງ - ຄໍາສັ່ງລະດັບຕົ້ນກໍາເນີດມາຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຂອງເມຄຫລືແຂບແຂບ, ໃນຂະນະທີ່ການວາງແຜນເຄື່ອນຍ້າຍແມ່ນທ້ອງຖິ່ນຂອງແຕ່ລະໃບ.

ໂຮງງານທີ່ມີສາຍການຜະລິດທີ່ສັບສົນມັກຈະໃຊ້ລະບົບການປະສົມປະສານລໍາດັບຊັ້ນ: ລະບົບຄວບຄຸມສູນກາງ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມຈຸລັງທ້ອງຖິ່ນ, ແລະແຈກຢາຍ. ຍອດໂຄງສ້າງທີ່ດຸ່ນດ່ຽງການເຂົ້າເຖິງ Online ທີ່ກໍາລັງຄວບຄຸມທ້ອງຖິ່ນ.

ຄອມພິວເຕີ້ຂອບສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກໍານົດ

ອຸປະກອນແຂບ -Tentrial Austriord ດຽວ - ຄະນະຄອມພິວເຕີຫຼືປະຕູທີ່ວາງໄວ້ທາງຮ່າງກາຍໃກ້ກັບ Motors-Run Real - Real ຫຼື Real - ພວກເຂົາ:

• ແປເວັບ - ຄໍາສັ່ງອີງໃສ່ການລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວ.
• ຈັດການກັບການປະສົມປະສານລະຫວ່າງແກນພາຍໃນ 1-5 ms ເວລາ Windows.
• ໂປຣໄຟລ໌ເຄື່ອນໄຫວປ້ອງກັນສໍາລັບ 1-5 ວິນາທີລ່ວງຫນ້າ, ການປະເຊີນກັບການສູນເສຍການຕິດຕໍ່ກັບເມຄ.

ໂດຍການຍ້າຍເວລາ - ການຕັດສິນທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ຂອບ, ອິນເຕີເຟດຜູ້ໃຊ້ online ແລະລະບົບຫ່າງໄກສອກຫຼີກສາມາດເຮັດວຽກກັບເຄືອຂ່າຍທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.

ການປະສົມປະສານກັບລະບົບໂຮງງານທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ

ຫລາຍໆໂຮງງານແລ້ວປະຕິບັດງານ PLCs, Scada, ແລະເວທີ MES. ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງແບບ Seamless:

• ໃຊ້ໂປໂຕຄອນແບບມີມາດຕະຖານ (Modbus TCP, OPC UA, ຫຼືຄ້າຍຄືກັນ) ທີ່ລະດັບການຄວບຄຸມ.
• ຮັບປະກັນຕົວຄວບຄຸມ stepper ນໍາສະເຫນີແຜນທີ່ລົງທະບຽນທີ່ສອດຄ່ອງສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ສະຖານະພາບ, ແລະລະຫັດຄວາມຜິດ.
• ໃຫ້ APIS ແລະເອກະສານທີ່ຈະແຈ້ງເພື່ອໃຫ້ວິສະວະກອນອັດຕະໂນມັດສາມາດລວມເອົາລະບົບການເຄື່ອນໄຫວໂດຍບໍ່ຕ້ອງຂຽນຄືນເຫດຜົນທີ່ມີຢູ່.

ຜູ້ຜະລິດຫຼືຜູ້ຜະລິດລະບົບທີ່ມີຄວາມສາມາດຊ່ວຍໃນການອອກແບບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຊັ້ນນີ້ເພື່ອໃຫ້ຄວາມສາມາດຄວບຄຸມ online ໃຫມ່ຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແບບເສລີພາບດ້ວຍລະບົບມໍລະດົກ.

ຈັດຕັ້ງປະຕິບັດພິທີການສື່ສານແລະຮູບແບບຂໍ້ມູນ

ການຄັດເລືອກອະນຸສັນຍາ Command Command

ອະນຸສັນຍາການສື່ສານກໍານົດວິທີການສັ່ງແລະຄໍາຕິຊົມມີໂຄງສ້າງ:

• ໂປໂຕຄອນຖານສອງ: ມີປະສິດທິພາບແລະຫນາແຫນ້ນ, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວຕ້ອງການຫນ້ອຍກວ່າ 16 ໄບຕ໌ຕໍ່ຄໍາສັ່ງ. ພວກມັນເຫມາະສົມກັບຕ່ໍາ - ແບນວິດຫຼືສູງ - ລະບົບຄວາມໄວ, ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼາຍ.
• ຂໍ້ຄວາມ - ໂປແກຼມໂປແກຼມທີ່ໃຊ້ໄດ້ ຍົກຕົວຢ່າງ, ຄໍາສັ່ງ json ເຊັ່ນ{Axis: 1, POS: 10000, Vel: 800, acc: 2000}ອາດຈະແມ່ນ ~ 50-80 ໄບ.

ບ່ອນທີ່ແບນວິດບໍ່ສໍາຄັນ, ຕົວຫນັງສື - ຮູບແບບທີ່ອີງໃສ່ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການພັດທະນາແລະຄວາມພະຍາຍາມໃນການເຊື່ອມໂຍງ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບລະບົບຂໍ້ມູນຂອງໂຮງງານທີ່ຂື້ນກັບມະນຸດ - ການຕັດໄມ້ທີ່ສາມາດອ່ານໄດ້.

ໂຄງສ້າງຂໍ້ມູນສໍາລັບຄໍາສັ່ງ Motion

ເຂດທີ່ມີຄໍາສັ່ງປົກກະຕິປະກອບມີ:

• AXIS AXFUTIFIER: 1-4 ບິດ (0-15) ສໍາລັບຫລາຍແບບ - ລະບົບ Axis.
• ຕໍາແຫນ່ງ: 32 - ຂັ້ນຕອນລວມຂອງເລກເຕັມ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີລະດັບສູງເຖິງ 2,147,683,683,6844444,64,64,64,64,64,64,684.
• ຄວາມໄວ: ບາດກ້າວຕໍ່ວິນາທີ; ຂອບເຂດທົ່ວໄປຈາກ 100-10,000 ຂັ້ນຕອນ / s, ຂື້ນກັບມໍເຕີແລະການໂຫຼດ.
• ການເລັ່ງ / deceleration: ຂັ້ນຕອນຕໍ່ສີ່ຫລ່ຽມ; ຄຸນຄ່າຂອງ 500-10,000 ຂັ້ນຕອນ / S²ແມ່ນປົກກະຕິສໍາລັບການໂຫຼດກາງ.

ການນໍາໃຊ້ລະດັບຕົວເລກທີ່ແຕກຕ່າງໃນອະນຸສັນຍາປ້ອງກັນການຕັ້ງຄ່າທີ່ບໍ່ແນ່ນອນແລະສະຫນັບສະຫນູນການຢັ້ງຢືນທັງສອງດ້ານແລະທັງສອງຂ້າງ.

ການຈັດການຜິດພາດແລະການຮັບຮູ້ແຜນການ

ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດທີ່ທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດພາດທີ່ແຂງແຮງ:

• ການຮັບຮູ້: ແຕ່ລະຄໍາສັ່ງໄດ້ຮັບລະຫັດການຕອບຮັບ (E.g. , 0 ສໍາລັບຄວາມສໍາເລັດ, ບໍ່ແມ່ນສູນກາງພາລາມິເຕີ, ຫຼືການສື່ສານ
• ຈໍານວນລໍາດັບ: 16 - bit ຫຼື 32 - ID ຂອງ SEQUENCE SEQUENSE ຮັບປະກັນຄໍາສັ່ງແລະຄໍາຕອບຖືກຈັບຄູ່ແມ່ນຖືກຕ້ອງແມ່ນແຕ່ໃນເວລາທີ່ມີຄວາມຊັກຊ້າຫຼືຕິດຕໍ່ກັນ.
• retries ແລະ Timooin: ການກໍານົດເວລາ 500-1,000 MS ສໍາລັບທີ່ບໍ່ແມ່ນ - ຄໍາສັ່ງທີ່ສໍາຄັນ, ມີຈໍານວນເງິນທີ່ພັກຜ່ອນສູງສຸດ (ເຊັ່ນ: ການລ້ຽງດູໃຫມ່.

ກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດໄດ້ເຮັດວຽກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໃນເຄືອຂ່າຍທີ່ບໍ່ສົມບູນແບບແລະລາຍງານຂໍ້ມູນຄວາມຜິດພາດທີ່ຈະແຈ້ງກັບຜູ້ປະຕິບັດງານຫຼືສູງກວ່າ - ເວທີຕິດຕາມກວດກາລະດັບ.

ການສ້າງອິນເຕີເຟດຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບການປະຕິບັດງານມໍເຕີຫ່າງໄກສອກຫຼີກ

ແຜງຄວບຄຸມເວບໄຊທ໌ແລະຄວບຄຸມ

ການໂຕ້ຕອບຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດແບບທໍາມະດາແມ່ນໂປຣແກຣມ browser - dashboard ທີ່ອີງໃສ່ Dashboard ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຜູ້ຄວບຄຸມ Stepper ຜ່ານ http, WebSocked, ຫຼື MQTTS:

• ແຜ່ນສະໄລ້ຫຼືວັດສະດຸປ້ອນທີ່ເປັນຕົວເລກສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະການເລັ່ງ.
• ປຸ່ມສໍາລັບເຮືອນ, ເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ຢຸດຊົ່ວຄາວ, ແລະຢຸດສຸກເສີນ.
• ທີ່ແທ້ຈິງ - ກາຟເວລາສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ, ການປັບປຸງທີ່ 5-20 hz.

ການເບິ່ງເຫັນຂໍ້ມູນເຊັ່ນການວາງແຜນຕົວຈິງທຽບກັບຕໍາແຫນ່ງ, ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນໂຮງງານໄດ້ກໍານົດຂັ້ນຕອນການພາດ, ຫຼືການເລັ່ງລັດກົນຈັກ.

ການອະນຸຍາດ, ພາລະບົດບາດ, ແລະເສັ້ນທາງກວດສອບ

ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກເຮັດໃຫ້ຄວາມສ່ຽງຂອງຄໍາສັ່ງທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຫຼືຜິດພາດ. ດີໄດ້ - UI ທີ່ມີໂຄງສ້າງລວມມີ:

• ພາລະບົດບາດ - ການເຂົ້າເຖິງໂດຍອີງໃສ່: ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດການເຄື່ອນໄຫວ, ວິສະວະກອນສາມາດດັດແປງຕົວກໍານົດການ, ແລະຜູ້ບໍລິຫານຄຸ້ມຄອງບັນຊີຜູ້ໃຊ້.
• ການຢືນຢັນການປະຕິບັດ: ຄໍາສັ່ງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ (ຄວາມໄວສູງຂື້ນສູງກວ່າ 80% ຂອງຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ) ຕ້ອງການຢັ້ງຢືນຫຼືສອງຂັ້ນຕອນ.
• ການລະເບີດຂອງການກວດສອບ: ແຕ່ລະຄໍາສັ່ງແມ່ນຖືກໃຊ້ກັບເວລາ, ID ຜູ້ໃຊ້, Axis, ແລະຕົວກໍານົດ, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕາມເປັນໄປໄດ້.

ໃນໂຮງງານທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດທີ່ເຄັ່ງຄັດ, ມາດຕະການເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຮັບປະກັນວ່າທັງຜູ້ຜະລິດແລະຈຸດຈົບ. ຜູ້ໃຊ້ຮັກສາການປະຕິບັດງານທີ່ປອດໄພ.

ສະຖານະການເຂົ້າເຖິງມືຖືແລະໄລຍະໄກ

ອິນເຕີເຟດມືຖືຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນກວດກາຕິດຕາມແລະປັບລະບົບ Stepper Offsite:

• ການຈັດວາງຕອບສະຫນອງສໍາລັບໂທລະສັບແລະແທັບເລັດ.
• ອ່ານ - ພຽງແຕ່ເຂົ້າເຖິງສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ແບບທໍາມະດາ, ດ້ວຍການເຂົ້າເຖິງການຂຽນທີ່ຈໍາກັດເພື່ອຮັບປະກັນສະພາບການ.
• ການແຈ້ງເຕືອນຊຸກຍູ້ສໍາລັບການແຈ້ງເຕືອນ, ເຊັ່ນ: overcurrent, encomer mismatch, ຫຼືເຫດການ overtempe.

ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າຫາກວ່າການຂັບລົດຮ້ອນເກີນກວ່າ 80 ° C, ລະບົບອາດຈະຫຼຸດລົງໃນປະຈຸບັນ 20-30% ແລະສົ່ງວິສະວະກອນໃນການບົ່ງມະຕິຫຼືບັນຫາການໂຫຼດໂດຍບໍ່ຕ້ອງໄປຢ້ຽມຢາມພື້ນທີ່ໂຮງງານທັນທີ.

ຍຸດທະສາດຄວບຄຸມເວລາຈິງແລະໂປແກຼມເຄື່ອນໄຫວ

ການຄວບຄຸມ Stepper ເປີດກວ້າງ

ລະບົບ Stepper ທີ່ສຸດ

• ຮັກສາປັດໃຈຄວາມປອດໄພຢ່າງຫນ້ອຍ 1.5-2.0 ລະຫວ່າງແຮງບິດແລະແຮງບິດທີ່ມີໃຫ້ມີຄວາມຫມາຍ.
• ໃຊ້ເສັ້ນທາງເລັ່ງແບບອະນຸລັກ; ຍົກຕົວຢ່າງ, ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ 1,000 ຂັ້ນ / S²ແລະເພີ່ມຂື້ນເທື່ອລະກ້າວເທື່ອລະກ້າວກ່ຽວກັບຜົນການທົດສອບ.
• ຫລີກລ້ຽງການກະໂດດທີ່ມີບາດກ້າວຢ່າງກະທັນຫັນ; ແທນທີ່ຈະ, ປະຕິບັດ curve s-curve ຫຼື profilate trapezoidal.

ການດໍາເນີນງານຫ່າງໄກສອກຫຼີກບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຫຼັກການຫຼັກຖານເຫຼົ່ານີ້ແຕ່ຕ້ອງການການຄາດຄະເນຢ່າງລະມັດລະວັງ, ເນື່ອງຈາກວ່າດີ - ການປັບໄຫມໃນສະຖານທີ່ແມ່ນໃຊ້ເວລາຫຼາຍຂື້ນ - ບໍລິໂພກຫຼາຍ.

ໂປແກຼມເຄື່ອນທີ່ trapezoidal ແລະ s-curve

ເພື່ອຫລີກລ້ຽງການສູນເສຍບາດກ້າວ, ຕົວຄວບຄຸມປະຫວັດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ:

• ໂປຼໄຟລ໌ trapezoidal: ການເລັ່ງຄົງທີ່, ຄວາມໄວຄົງທີ່, ຫຼັງຈາກນັ້ນຫຼັງຈາກນັ້ນຄວາມເສຍຫາຍຄົງທີ່. ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼາຍບ່ອນທີ່ມີການສະແດງຄວາມຄິດເຫັນກົນຈັກຈໍາກັດ.
• ຂໍ້ມູນ S-Curve: ການເລັ່ງຕົວເອງປ່ຽນແປງຄ່ອຍໆ, ການຫຼຸດຜ່ອນຂີ້ຄ້ານ. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບລະບົບທີ່ລະອຽດອ່ອນກັບການສັ່ນສະເທືອນ, ເຊັ່ນ: ການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຫຼືອຸປະກອນ optical.

ຕົວເລກ, ໂປຼໄຟລທີ່ເຮັດໃຫ້ກົນຈັກ S-Curve ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການຊ to ອກກົນຈັກ 20-40% ທຽບໃສ່ໂປຼໄຟລ໌ trapezoidal ທີ່ງ່າຍດາຍໃນເວລາທີ່ຍາວນານແລະມີຊີວິດຢູ່ໃນອຸປະກອນໂຮງງານ.

ການຈັດການກັບການສະຫນັບສະຫນູນແລະຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານກົນຈັກ

ຜູ້ສືບສວນສາມາດສະແດງວົງດົນຕີທີ່ພວກເຂົາສັ່ນສະເທືອນບ່ອນທີ່ພວກເຂົາສັ່ນສະເທືອນຫຼືສູນເສຍແຮງບິດ, ໂດຍປົກກະຕິໃນ 50-300 ຂັ້ນຕອນ:

• ຫລີກລ້ຽງການດໍາເນີນງານແບບຍືນຍົງໃນຄວາມຖີ່ທີ່ມີຄຸນບັນຫາ; ເລັ່ງຜ່ານພວກມັນໄວ.
• ເພີ່ມລະດັບ microstepting (ເຊັ່ນ: ຈາກ 1/8 ເຖິງ 1/32) ເພື່ອເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ.
• ຕື່ມການປຽກກົນຈັກຫຼືປັບໃສ່ຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດໃນການໃສ່ບ່ອນທີ່ເປັນໄປໄດ້.

ຊອບແວຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດຄວນສະເຫນີໂປຼແກຼມຕັ້ງຄ່າຕໍ່ແກນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຫຼືປະສົມປະສານໃນການເກັບຮັກສາຄວາມໄວທີ່ດີທີ່ສຸດແລະເຄື່ອງເລັ່ງສໍາລັບແຕ່ລະການຕັ້ງຄ່າ.

ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະປອດໄພ

ເຄືອຂ່າຍຄວາມປອດໄພແລະການເຂົ້າລະຫັດ

ການເຂົ້າເຖິງຫ່າງໄກສອກຫຼີກເປີດເຜີຍເຄືອຂ່າຍຄວບຄຸມໃຫ້ກັບຄວາມສ່ຽງທາງອິນເຕີເນັດ. ພື້ນຖານຄວາມປອດໄພຕ່ໍາສຸດປະກອບມີ:

• ຊ່ອງທາງທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດ: TLS ສໍາລັບອິນເຕີເຟດເວບແລະອຸໂມງອຸໂມງ VPN ສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກໍາຫ່າງໄກສອກຫຼີກ.
• ການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ: ລະຫັດຜ່ານທີ່ເຂັ້ມແຂງ, Multi - ການກວດສອບປັດໄຈສໍາລັບບັນຊີບໍລິຫານ, ແລະ token - ການເຂົ້າເຖິງ apis.
• ການແບ່ງແຍກເຄືອຂ່າຍ: ແຍກອອກຈາກການເຄື່ອນໄຫວ - ຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍຈາກທົ່ວໄປເຄືອຂ່າຍຫ້ອງການທົ່ວໄປແລະອິນເຕີເນັດ - ລະບົບອິນເຕີເນັດ.

ດ້ວຍມາດຕະການເຫຼົ່ານີ້, ໂຮງງານຫນຶ່ງຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງທີ່ຜູ້ຊົມໃຊ້ທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດສາມາດສົ່ງຄໍາສັ່ງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຫຼືປິດການເຮັດວຽກຄວາມປອດໄພ.

ສະກັດກັ້ນຄວາມປອດໄພແລະຢຸດສຸກເສີນ

ເຖິງແມ່ນວ່າມີເຄືອຂ່າຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມປອດໄພທາງດ້ານຮ່າງກາຍກໍ່ອາໄສການປົກປ້ອງ hardware:

• ຮາດແວສຸກເສີນຢຸດວົງຈອນທີ່ຕັດພະລັງງານໃຫ້ຄົນຂັບລົດພາຍໃນ 50-200 ມ.
• ຈໍາກັດການປ່ຽນແປງທີ່ສຸດກົນຈັກ, ສາຍໂດຍກົງກັບຜູ້ຄວບຄຸມຫຼືຄົນຂັບ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຄວນຈະ override ຄໍາສັ່ງອອນໄລນ໌ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມອຸທິດ.
• ການຕິດຕາມກວດກາໃນປະຈຸບັນແລະອຸນຫະພູມທີ່ triggers copter ທີ່ຄວບຄຸມຖ້າວ່າລະດັບແມ່ນເກີນ 120% ຂອງອຸນຫະພູມຫຼື 85 ° C.

ທຸກໆຄໍາສັ່ງທີ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກຕ້ອງເຄົາລົບຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້; ບໍ່ມີໂປແກຼມ Override ຄວນຂ້າມຜ່ານກົນໄກຄວາມປອດໄພທາງຮ່າງກາຍທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນອຸປະກອນໂດຍຜູ້ຜະລິດ.

ພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ມີຄວາມປອດໄພແລະຄວາມເສຍຫາຍ

ຖ້າການສື່ສານໄດ້ສູນເສຍຫຼືຄໍາສັ່ງຜິດປົກກະຕິທີ່ໄດ້ຮັບ, ລະບົບຕ້ອງການກົດລະບຽບການລະເບີດທີ່ລະອຽດ:

• ຢຸດການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກຫມົດກໍານົດເວລາທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ (E.g. , 2-5 s ໂດຍບໍ່ມີຄໍາສັ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ)
• ຍ້າຍໄປຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ປອດໄພທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້ກ່ອນທີ່ການສື່ສານໄດ້ຮັບການຟື້ນຟູແລະຖືກຕ້ອງ.
• ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຮັບຮູ້ຂອງຜູ້ປະຕິບັດການກ່ອນທີ່ຈະສືບຕໍ່ການຜະລິດຫຼັງຈາກສະພາບຄວາມຜິດທີ່ແນ່ນອນ.

ຍຸດທະສາດເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າການຄວບຄຸມໄລຍະໄກຍັງຄົງຄາດເດົາແລະປອດໄພ, ແມ່ນແຕ່ໃນການຂາດຂອງເຄືອຂ່າຍຫຼືການກວດສອບຄວາມລົ້ມເຫລວ.

ການທົດສອບ, ການຕັດໄມ້, ແລະຂັ້ນຕອນການວິນິດໄສຫ່າງໄກສອກຫຼີກ

ຄະນະກໍາມະການແລະຂັ້ນຕອນການກວດສອບ

ກ່ອນທີ່ຈະມີການປະຕິບັດຢ່າງເຕັມທີ່, ແຜນການທົດສອບທີ່ມີໂຄງສ້າງແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ:

• ຢືນຢັນສາຍພົວພັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະແກ້ໄຂການເຊື່ອມຕໍ່ໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍໃຊ້ LOW - Motion ທົດສອບຄວາມໄວ (50-100 ຂັ້ນຕອນ / S).
• ຄ່ອຍໆເພີ່ມຄວາມໄວແລະເລັ່ງໃນຂະນະທີ່ຕິດຕາມປະຈຸບັນແລະອຸນຫະພູມ.
• ວັດແທກການເຮັດຊ້ໍາຄືນໃຫມ່: ຍົກຕົວຢ່າງ, ຄ່ອຍໆຍ້າຍລະຫວ່າງສອງຕໍາແຫນ່ງແລະກວດສອບວ່າຂໍ້ຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຍັງຢູ່ລຸ່ມ 1-2 microsteps.

ຜູ້ຜະລິດຫລືຜູ້ຜະລິດລະບົບຄວນຂຽນເອກະສານຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ນັກວິຊາການໂຮງງານສາມາດແຜ່ພັນຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງອື່ນໆໄດ້.

ຂໍ້ມູນການປະຕິບັດງານ Logging

ການຕັດໄມ້ທີ່ສົມບູນແບບສະຫນັບສະຫນູນການວິນິດໄສຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະດົນນານ - ການເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນໄລຍະ:

• ບັນທຶກພາລາມິເຕີສໍາຄັນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກສັ່ງ, ຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ (ຖ້າລະຫັດມີຢູ່), ລະຫັດປະຈຸບັນ, ແລະຂໍ້ຜິດພາດໃນຊ່ວງເວລາ 100-500 ms ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ.
• ຮ້ານສະຫຼຸບສັງລວມຂອງແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວ: ໄລຍະເວລາ, ຄວາມໄວສູງສຸດ, ປະຈຸບັນສູງສຸດ, ແລະບໍ່ວ່າຈະເປັນການແຈ້ງເຕືອນໃດໆກໍ່ຕາມ.
• ເກັບຮັກສາໄວ້ຢ່າງຫນ້ອຍຫຼາຍອາທິດຫຼືຫລາຍໂດລາ, ຂື້ນກັບວົງຈອນພາສີແລະຄວາມສາມາດໃນການເກັບຮັກສາ.

ໂດຍການວິເຄາະຂໍ້ມູນບັນທຶກ, ວິສະວະກອນສາມາດກໍານົດຮູບແບບຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄ່ອຍໆເພີ່ມຂື້ນໃນປະຈຸບັນຫຼືອຸນຫະພູມເພີ່ມຂື້ນເທື່ອລະກ້າວ, ເຊິ່ງອາດຈະສະແດງການສວມໃສ່ກົນຈັກຫຼື misalignment.

ການປັບປຸງການປັບປຸງແລະການຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າຫ່າງໄກສອກຫຼີກ

ລະບົບ online ແມ່ນໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການຮັກສາໄລຍະໄກ:

• ຕົວຄວບຄຸມຄວນສະຫນັບສະຫນູນການປັບປຸງ firmware ທີ່ປອດໄພ, ໂດຍສະເພາະດ້ວຍລາຍເຊັນ cryptographic ເພື່ອປ້ອງກັນການປະດັບປະດາ.
• ເອກະສານການຕັ້ງຄ່າ (E.G. , ຕົວກໍານົດການ motor, ໂປຼໄຟລ໌ເລັ່ງ, ຂໍ້ຈໍາກັດ) ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນແລະສະບັບ - ຄວບຄຸມ.
• ກົນໄກ Rollback ຊ່ວຍໃຫ້ມີການຟື້ນຟູໃຫ້ຟື້ນຟູ - Firmware ທີ່ດີແລະການຕັ້ງຄ່າຖ້າມີການປັບປຸງພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.

ຜູ້ສະຫນອງວິຊາຊີບໃຫ້ບໍລິການເຄື່ອງມືໃນການຄຸ້ມຄອງວຽກງານເຫຼົ່ານີ້ເປັນສູນກາງ, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນການໄປຢ້ຽມຢາມທີ່ມີຄວາມສອດຄ່ອງກັບຫຼາຍໆສະຖານທີ່ໂຮງງານ.

ການປັບຂະຫນາດລະບົບ Stepper Set STepper ແລະການປັບປຸງໃນອະນາຄົດ

ຫຼາຍແກນແລະການຂະຫຍາຍຕົວຫຼາຍປານໃດ node

ໃນຂະນະທີ່ສາຍການຜະລິດເຕີບໃຫຍ່, ລະບົບ Stepper ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ຈາກຕັດທອນລາຍຈ່າຍໃຫ້ບໍ່ຫຼາຍປານໃດໃຫ້ແກ່ຫລາຍສິບຫນ່ວຍ.

• ຕອນເຄືອຂ່າຍຢ່າງມີເຫດຜົນ; ຍົກຕົວຢ່າງ, 4-8 ແກນຕໍ່ສ່ວນຄວບຄຸມຫຼື subnet.
• ໃຊ້ພາກສະຫນາມທີ່ກໍານົດຫຼືເວລາ - ernchronized Ethernet ບ່ອນທີ່ມີການປະສານງານທີ່ຊັດເຈນໃນຫຼາຍແກນແມ່ນຕ້ອງການ.
• ຈໍາກັດການອອກອາກາດການຈະລາຈອນແລະອັດຕາການປ່ອນບັດເພື່ອຫລີກລ້ຽງການຄວບຄຸມຜູ້ຄວບຄຸມແລະການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍທີ່ອີ່ມຕົວ.

ດ້ວຍການອອກແບບຢ່າງລະມັດລະວັງ, ລະບົບສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ 50-100 ແກນໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການຄວບຄຸມທາງອິນເຕີເນັດທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ແຕ່ລະແກນຈັດການໄລຍະເວລາເຄື່ອນໄຫວຢູ່ໃນທ້ອງຖິ່ນ.

ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດແລະການບໍາລຸງຮັກສາການຄາດເດົາ

ໃນໄລຍະເວລາ, ຂໍ້ມູນໄດ້ລວບລວມຈາກລະບົບ Stepper Sy Stepper Online ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການປັບປຸງການປະຕິບັດ:

• ເພີ່ມປະສິດທິພາບໂປຼແກຼມເຄື່ອນທີ່ເພື່ອນ້ອຍເວລາປະຈໍາເດືອນໂດຍ 5-15% ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສ່ຽງທີ່ປອດໄພ.
• ໃຊ້ການວິເຄາະທາງສະຖິຕິຂອງໄມ້ທ່ອນໃນປະຈຸບັນແລະການຄາດເດົາບັນຫາກົນຈັກກ່ອນຄວາມລົ້ມເຫຼວ, ການກໍານົດເວລາໃນເວລາທີ່ສະດວກ.
• ການກັ່ນຕອງຄວາມປອດໄພແລະຕົວກໍານົດການດ້ານຄວາມປອດໄພໂດຍອີງໃສ່ການຈັດສັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືເຊັ່ນເວລາທີ່ມີຄວາມຫມາຍລະຫວ່າງຄວາມລົ້ມເຫຼວ (MTBF).

ໂຮງງານຜະລິດບໍ່ພຽງແຕ່ຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກເທົ່ານັ້ນແຕ່ຍັງມີຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ມີໂຄງສ້າງເຂົ້າໃນສຸຂະພາບຂອງເຄື່ອງ, ສະຫນັບສະຫນູນການປັບປຸງການປະຕິບັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ການຮ່ວມມືກັບຜູ້ຜະລິດແລະຜູ້ສະຫນອງ

ການຮ່ວມມືທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນລະຫວ່າງ End - ຜູ້ໃຊ້, ລະບົບປະສົມປະສານ, ແລະອົງປະກອບຂອງຜູ້ສະຫນອງແມ່ນສູນກາງການຄວບຄຸມອິນເຕີເນັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດ:

• ລະບຸຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະແຈ້ງ: ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ວົງຈອນພາສີ, ສິ່ງແວດລ້ອມແລະເງື່ອນໄຂ.
• ເຂົ້າຮ່ວມກັບທີມວິສະວະກໍາຂອງຜູ້ຜະລິດເພື່ອຢັ້ງຢືນມໍເຕີ - ການປະສົມຂັບຂີ່ແລະເພື່ອກໍານົດຍຸດທະສາດການສື່ສານແລະຄວາມປອດໄພ.
• ມາດຕະຖານໃນຊຸດຂອງຜູ້ຄວບຄຸມແລະການໂຕ້ຕອບທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນການຄຸ້ມຄອງການບໍາລຸງຮັກສາແລະການຄຸ້ມຄອງອາໄຫຼ່ໃນທົ່ວໂຮງງານ.

ວິທີການທີ່ມີໂຄງສ້າງນີ້ເຮັດໃຫ້ມີວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີສຽງທາງດ້ານເຕັກນິກ, ຮັກສາໄດ້, ແລະສອດຄ່ອງກັບໄລຍະຍາວ -

MaxTech ໃຫ້ວິທີແກ້ໄຂ

MaxTech ສົ່ງວິທີແກ້ໄຂບັນຫາ Stepper ປະສົມປະສານກັບຜູ້ຂັບຂີ່, ຄົນຂັບທີ່ສະຫຼາດ, ແລະສະຖາປັດສະວະຄວບຄຸມ online ທີ່ໄດ້ຮັບຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບຄວາມຕ້ອງການອຸດສາຫະກໍາ. ໂດຍການຈັບຄູ່ທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການໃຊ້ microsteps, ແລະອິນເຕີເຟດລົດເມໃນແຕ່ລະໃບສະຫມັກ, ແຕ່ລະໃບສະຫມັກຊ່ວຍໃຫ້ມີສະຖານທີ່ເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງພາຍໃຕ້ສະພາບເຄືອຂ່າຍທີ່ແທ້ຈິງ. ທີມງານວິສະວະກໍາຂອງພວກເຮົາສະຫນັບສະຫນູນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງພາທ່ານ, ການອອກແບບຄວາມປອດໄພ, ແລະການວາງແຜນວິນິດໄສຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ເຮັດໃຫ້ມີການດໍາເນີນງານທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໄດ້ 24/7. ບໍ່ວ່າທ່ານຕ້ອງການ Axis ຄຸ້ມຄອງຫ່າງໄກສອກຫຼີກຫລືຫຼາຍລຸ້ນທີ່ສາມາດປັບຂະຫນາດໄດ້.