Kedu ka m ga - ejikwa oke moto na ntanetị?

Ingghọta Ihe Ntanetị Ntanetị Ntanetị

Ihe Stibry moto bụ na otu esi arụ ọrụ

Otu moto chutber bụ ngwaọrụ elektrọchanical nke na-agbanwe usoro nke pulless pulses n'ime usoro arụ ọrụ. Clopper Cybrid nwere usoro zuru oke nke zuru ezu kwa mgbanwe, kwekọrọ na 1.8 Celsius kwa ihe. Micropepping, enwere ike ịba ụba nke a ruo 1,600; 3,200; Ma ọ bụ ọbụna microseps 25,600 kwa mgbanwe, na-eme ka ntụsara ahụ dị mma dị ka 0.014 Celsius. Ikike a dị ike na-eme ka okpokoro dị mma maka ọnọdụ ntanetị na ọnọdụ nchekwa dịgasị iche iche nwere ike ịbụ naanị ma ọ bụ anọghị ya.

Pramita igwe eletriki na usoro

Maka njikwa ntanetị, ọ dị oke mkpa ịghọta ntụpọ nke ụlọ moto pere mpe:

• Oge voltaji na ugbua: A na-ahụkarị Nema 17 motors na gburugburu 2-3 v na 1-2 a na-ada na-ada na 2-4 dị iche iche.
• Na-ejide Torque: Dịka ọmụmaatụ, 0.6- nm m maka Nema 17 na 1.0 NEM 23. Torque ga-agafe ngwa ngwa 30-50% nchekwa nchekwa.
• Mortzọ ụkwụ: A na-ejikọkarị 1.8 ° (usoro / Nzọụkwụ / Rev) ma ọ bụ 0.9 ° (Nzọụkwụ 400 / Mkpu).
• Oke ọsọ ọsọ: Ọtụtụ mgbe 300-1,000 dị n'okpuru, dabere na voltaji ọkwọ ụgbọ ala na ibu ọbuteria.

Mgbe otu onye mmepụta sistemu, onye na-emepụta ihe, ma ọ bụ atụmatụ na-eme ihe, a ga-ekwekọrịkarị ndị a na elektrọnik na ike iji nweta ọrụ zuru oke na ọsọ.

Kedu ihe kpatara njikwa ịntanetị ji chọọ ka ndị ọzọ na-atụle

Ọrụ dị n'ịntanetị pụtara na iwu enyere iwu ka emepụtara, na-agafe netwọ TCP / IP, na-enweghị akwụkwọ akụkọ na-enweghị isi. Ọbụnadị ọkara 20-80 ms dị gburugburu - Trainirylọi na - enwe ike ime ka ndọghachi azụ ma ọ bụrụ na nchịkwa aka na - adabere na nzaghachi ozugbo. Ya mere, usoro ngagharị na-emepụtakarị mpaghara (na ọkwọ ụgbọala ma ọ bụ onye na-ahụ maka nchekwa) ebe ịntanetị na-elekwasị anya dị elu - Ntọala / nkwụsị, ọnọdụ ọsọ, na nhọrọ ọsọ. Onye na-eweta ihe a pụrụ ịdabere na ya - njikwa ngwaike ga-enye na - ọgbọ na-agagharị na-agagharị usoro na-enweghị atụ.

Chohọrọ ngwaike maka Njikwa Satter

Ulo na-echekwa ego

Njikwa Ime Ime Obodo anaghị agbanwe physics nke moto, mana ọ na-enye ihe dị egwu na ọkwọ ụgbọala na interface:

• Voltage rating: Using a driver with a 24–48 V supply dramatically improves high-speed torque compared with 12 V systems due to faster current rise times in the windings.
• Ratingbọchị dị ugbu a: Họrọ ndị ọkwọ ụgbọala na-akwado opekata mpe 10-20% karịa ugbu a dị ugbu a; Iji maa atụ, otu moto ga-enwe onye ọkwọ ụgbọ ala nke nwere ike ọ dịkarịa ala 2.2-2.4 a / frasi.
• Ikike microstopping: Maka ngagharị dị nro, họrọ onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwado ma ọ dịkarịa ala 1/16 microsting; 1/32 ma ọ bụ karịa kachasị mma na ngwa.
• Nchedo ejikọtara ọnụ: overclurent, na n'okpuru mkpọchi nke ihe na-enyere aka aka gbochie ọdịda ala, nke siri ike ije ozi na mpụga ebe nrụnye dị na mpụga.

Onye nrụpụta ruru eru ma ọ bụ onye na-ebubata ya ga-enye ọkwọ ụgbọ ala zuru ezu na ntuziaka maka usoro a, na-enyere aka hụ na ọrụ kwụ ọtọ, anaghị enyere aka iji hụ na ọrụ kwụ ọtọ.

Na - Njikwa Board Vs. Nzọụkwụ Dị Mfe / Ọkwọ ụgbọ ala

E nwere ụlọ ọrụ ihe eji arụ ọrụ abụọ maka njikwa okwute dị n'ịntanetị:

• Nzọụkwụ dị mfe / Onye na-enye ọkwọ ụgbọala: onye na-ahụ maka ebe dịpụrụ adịpụ ma ọ bụ onye na-ahụ maka mpaghara na-ebute ihe nzọụkwụ na ntụzi aka na ugboro iri 100-200 kHz. Nke a na-enye njikwa mgbanwe mana ọ chọrọ usoro oge siri ike na ezigbo onye na-eme ezigbo - Oge nchịkwa nso.
• Ndị na-ahụ maka ihe ndị na-ahụ maka ihe ndị a na-eme ka ndị ọkwọ ụgbọ ala nwee ọgụgụ isi. E zigara dị elu - Onye na-ahụ maka ya na-ebute nnụnụ na-ebugharị mpaghara mpaghara, na-eme ka usoro ahụ si na netwọọk.

Na ngwa ịntanetị na-adabere na netwọkụ IP, ndị na-ahụ maka ọgụgụ isi na-akacha mma, ọkachasị mgbe ọtụtụ axes ga-akpali mmekọrịta ma ọ bụ mgbe gburugburu ebe obibi na-eme mkpọtụ na eriri akara.

Inweta ikike na oke ikuku

Igwe aka ike siri ike dị mkpa maka ọrụ dịpụrụ adịpụ:

• Oke eletal: Nye opekata mpe 10-20% dị oke ọnụ karịa ntinye ọkwọ ụgbọ ala; Dịka ọmụmaatụ, jiri 36 V6 V $ 8-48 V ọkwọ ụgbọala iji mezie arụmọrụ na nchekwa.
• Ikike dị ugbu a: gbakọọ ihe kachasị ugbu a site na ijikọ ọnụ ọgụgụ kachasị elu nke motors (E.AS × 2 a) ma gbakwunye opekata mpe 30-11.
• Ihe okike ikuku: Mee ka okpomoku kpo oku dika nke 70 Celsius n'okpuru ibu, na ambive na-aga n'ihu 45 Celsius C maka ọtụtụ ndị ọkwọ ụgbọala ụlọ ọrụ. Mmata - Igwe oyi ga - adị mkpa na kabinet njikwa akara.

Igwe isi eletriki nke kwesịrị ekwesị na-ebelata ọnụego ọdịda, nke dị mkpa na ọnọdụ ụlọ ọrụ na-enweghị atụ ma ọ bụ nke dị egwu ma ọ bụ nke na-adịghị mma ebe ọrụ na-adịghị mma.

Họrọ usoro nke nkwukọrịta maka njikwa ịntanetị

Igwefoto wardfaces: Rs - 485, Ethernet, ma nwee ike

Maka gburugburu ụlọ ọrụ, ihe ngwọta wired na-enwekarị mmasị:

• Rs - 485: Ogologo nta - dị anya (ruo ~ 1,200 m), mkpọtụ - na-eguzogide, ọtụtụ ndị ejiri modbus RTU. Kwesịrị ekwesị maka ọnụ na 32-128, dabere na nhọrọ mbu.
• Ethernet (TCP / IP): ọnụego data ruru 100 MBPS ma ọ bụ 1 Gbps; Ikike nke ọma maka web - nchịkwa dabere, nyocha dịpụrụ adịpụ, na njikọta na akụrụngwa dị ugbu a.
• Busgbọ ala nwere ike ịdọ aka na ntị dị iche iche, dị elu sexicy e boro, na izi ezi. A na-ejikarị sistemụ nọgharị arụgharị na-ekesa ya na ọtụtụ ọnụ.

Ndị na-ebubata ngwaike na-enye ndị ọkwọ ụgbọala na otu ma ọ bụ karịa n'ime oghere ndị a nwere ike ime ka njikọta nke mmepụta dị mfe ma belata mkpa elektrọniki.

Njikọ ikuku: wi - Fi na cell

Njikwa ikuku na-adọrọ adọrọ mgbe ị ga-akwụ ụgwọ ma ọ bụ na-adịghị mma:

• Wi-Fi: Atlọta adịghị arụ ọrụ sitere na 10-50 ms na netwọkụ mpaghara. Ozube maka njikwa nlekọta, mana oge mmegharị dị mma ga-anọgide na-achịkwa ya.
• Cellular (4G / 5G): na-enyere ikike iji ebe dị anya. Attlency nwere ike ịgbanwe site na 40 ms karịa 200 ms, dabere na ọnọdụ network, na-eme ka ọ dị mma karịa na iwu - ọkwa dị larịị.

N'okwu abụọ ahụ, ịkwanye iwu na iwu iwu obodo na mpaghara mpaghara ahụ na-egbochi nkwụsị ihe na-ahụ mgbe obere ihe na-akpata ya.

Ndọta na bandwidth

A ga-emerịrị usoro ntanetị na ntanetị gburugburu arụmọrụ netwọk:

• Iwu ụlọ ọrụ: otu iwu nwere ike ịbụ abụba. Ọbụna na 1 Kbps, bandwidth zuru oke, ọ bụghị site na mmachi ahụ bụ isi.
• Ntulite mmelite: Enwere ike izipu iwu na-ahụ maka 5-20 Hz, ebe enwere ike ịtụle mmelite ọnọdụ na nke yiri nke ahụ ma ọ bụ karịa, dabere na ihe mgbochi CPU na netwọk.
• Ihe omimi dị omimi: Ndị na-ahụ maka ọtụtụ narị nde millisecons nke data ngagharị ebugharịla, e.G., 500 ms-2 s, iji mmiri dị mkpirikpi.

Itinye ntuziaka ndị a na-ahụ maka ọgba aghara na-enweghị mgbagha ma ọ bụ ọnwụ nke ọnọdụ, ọbụlagodi na njikọ ntanetị ezughị oke.

Ichepụta usoro usoro maka njikwa websaịtị

Central vs. na-ekesara ihe owuwu

E nwere usoro ụkpụrụ ụkpụrụ ụkpụrụ ụlọ abụọ maka usoro na-achịkwa Sprotsems:

• Onye na-ahụ maka otu PC na etiti ma ọ bụ ihe agbakwunyere na kọmputa enyere ọtụtụ ndị na-ahụ maka ụgbọ ala maka Ethernet ma ọ bụ Aragebus. Nke a na - akwado nhazi dị n'etiti axes na njikọta dị mfe na ma ọ bụ sistemụ scada.
• Kesaa Noro Smart: moto ọ bụla nwere onye na-ahụ maka ikikere na ikikere. Iwu dị elu -

Fackieslọ ọrụ nwere usoro nrụpụta dị mgbagwoju anya na-ejikarị ngwakọta ndị na-arụ ọrụ: Usoro nlegharị anya etiti, ndị na-achịkwa Central, ma kesaa mpempe akwụkwọ. Ihe owuwu a na-eme ka ihe dị n'ịntanetị nweta ohere iji njikwa mpaghara.

Nkọwapụta nke ọma maka ngagharị

Ngwaọrụ dị na ụlọ - ọrụ na-arụ ọrụ - Bodlọ kọmputa ma ọ bụ ọnụ ụzọ ọnụ na-etinye ọnụ ọgụgụ dị nso na Motor-Rounda - Real - Oge Sọftụwia. Ha:

• Nsụgharị Weebụ - dabere na usoro ngagharị.
• Ijikwa mmekọrịta n'etiti axes n'ime 1-5 ms windo.
• Proffs tafors maka 1-5 sekọnd tupu oge eruo, ihe nsure ọkụ na mberede na igwe ojii.

Site na oge na-agagharị - mkpebi siri ike na nsọtụ, sistemụ njirimara ntanetị nwere ike iji rụọ ọrụ na mberede na-enweghị isi ihe na-ezighi ezi.

Nchịkọta na sistemụ ụlọ ọrụ dị adị

Ọtụtụ ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ plcs, scada, na obere nyiwe. Maka njikọta aghụghọ:

• Jiri Protociationlọ ọrụ mmepụta ihe (MODBUS TCP, OPC UA, ma ọ bụ nke yiri ya) na ọkwa nlekọta.
• Gbaa mbọ hụ na ndị na-ahụ maka mkpụrụ osisi na-eweta aha na-agbanwe agbanwe map maka ọnọdụ, ọsọ ọsọ, ọnọdụ, na koodu mmejọ.
• Nye APIS doro anya na akwụkwọ ka ọ bụrụ na ndị injinaka igwefoto nwere ike ijikọta usoro ngagharị na-enweghị debanye aha dịnụ.

Onye na-emepụta ihe nwere ike ma ọ bụ usoro ngwakọ nwere ike inye aka chepụta ihe owuwu a ka ọ dị na njikwa ịntanetị ọhụrụ na sistemụ ozi.

Na-arụ ọrụ nkwukọrịta na usoro data

Iwu Compactoclul Nhọrọ

Ndị na-ekwu okwu nkwukọrịta ahụ na-akọwa etu esi ahazi iwu na nzaghachi na nzaghachi:

• Ọnụọgụ abụọ na-arụ ọrụ nke ọma na kọmpat, na-achọkarị ihe na-erughị 11 site na site na iwu. Ha ruru unyi maka obere ma ọ bụ dị elu - Agbanyeghị sistemụ ọsọ, n'agbanyeghị na Debugging nwere ike ịdị mgbagwoju anya.
• Ederede - JSON, CSV - dị ka): Ọ dị mfe ịmebilata ma tinye n'ime ọrụ weebụ na ọnụ ahịa obere ozi. Iji maa atụ, iwu JSON dị ka{axis: 1, PS: 10000, Vel: 800, Acc: 2000}nwere ike ịbụ ~ 50-80.

Ebe bandwidth adịghị oke mkpa, ederede na-enweghị ike belata mmepe na mgbakọ na-adabere na mmadụ, dabere na mmadụ -

Ihe owuwu data maka iwu ngagharị

Udiri iwu a na-ahụkarị:

• Axis njirimara: 1-4 bits (0-15) maka ọtụtụ ndị axis.
• Ọnọdụ: 32 - bit bịanyere aka na usoro Interger, na-enye ohere ruo ± 2,144,443,647 na-agbanwe maka moto 200,000 na 1/10 microsting).
• Vallocity: Nzọụkwụ kwa nke abụọ; Essokarị sitere na 100-10,000 Nzọụkwụ / s, dabere na moto na ibu.
• Osooso / aghụghọ: Nzọụkwụ kwa nke abụọ; Vakpụrụ nke 500-10,000 usoro / s² bụ ihe a na-ahụkarị maka ibu.

Iji ọnụọgụ doro anya na protocol na-egbochi nhazi ihe omume na nkwado nkwado na ma ndị ahịa na n'akụkụ njikwa.

Nchikota Njehie na Nchịkwa

Njikwa Online n'ịntanetị chọrọ njikwa njehie siri ike:

• Ikwesiri: Iwu ọ bụla na-anata koodu nzaghachi (E.G. maka ihe ịga nke ọma, ọ bụghị n'efu maka njehie -
• Nọmba usoro: 16 - Bit ma ọ bụ 32 - Bit Serving ID na-ahụ na-ahụ na-ahụ maka iwu na azịza kwekọrọ n'ụzọ ziri ezi mgbe ozi na-egbu oge ma ọ bụ reured.
• Ighaghachite na oge nke 500-1,000 ms maka ndị na-abụghị ndị na-abụghị ndị na-adịghị enye akwụkwọ, yana ọnụ ọgụgụ kachasị nke nlaazu (dịka, 3) tupu ịmalite mkpu.

Usoro ndị a na-enye ohere ijikwa sistemụ ntanetị iji rụọ ọrụ na ntanetị na-ezughị okè na iji kọọ akụkọ doro anya na ndị ọrụ ma ọ bụ karịa nyiwe nlele.

Mepụta Interface Onye ọrụ maka ọrụ ụgbọ ala dịpụrụ adịpụ

Dashboard na ogwe njikwa

Ihe nchọpụta ntanetị nke ntanetị bụ ihe nchọgharị - dabere na dashboard ejikọtara na ndị na-ahụ maka okwute site na http, webket, ma ọ bụ MQTT:

• Sliders ma ọ bụ ntinye ọnụọgụ maka ọnọdụ, ọsọ, na osooso.
• Buttons maka ime ụlọ, bido, kwụsịtụ, kwụsịtụ, na mberede kwụsị.
• Real - Oge eserese maka ọnọdụ na ọsọ ọsọ, na-emelite na 5-20 Hz.

Nyocha data, dị ka ịkpa nkata nke ọma, na-enye ndị injinia ka ha jiri ọsọ ọsọ mata ngwa ngwa, ma ọ bụ na-enweghị isi na-enweghị isi.

Ikikere, ọrụ, na usoro nyocha

Njikwa Ime Ime Na-abawanye ihe ize ndụ nke iwu na-enweghị ikike ma ọ bụ nke na-ezighi ezi. A nke ọma - Haziri UI gụnyere:

• Ọrụ - Dabere na ịnweta: Ndị na-arụ ọrụ nwere ike ịmalite / nkwụsị mmegharị, ndị injinia nwere ike gbanwee paramita, na ndị nchịkwa Njikwa Akaụntụ.
• Nkwenye arụmọrụ: ikike dị ize ndụ (E.G., velocity na-abawanye karịa 80% nke oke) chọrọ nkwenye ma ọ bụ abụọ - Nkwalite.
• Ntinye ihe: Iwu ọ bụla abanyela na timestamp, Njirimara Onye ọrụ, Axis, na paradaị, na-eme traceability ọ ga-ekwe omume mgbe ihe mere.

N'ihe ụlọ ọrụ dị na ihe achọrọ dị iche iche, usoro ndị a na-enyere aka hụ na ndị nrụpụta na njedebe - Onye ọrụ na-anọgide na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ.

Ọnọdụ Mobile na Mobile

Ekwentị mkpanaaka na-enyere ndị injin aka inyocha ma hazie usoro Stupper:

• Nchọpụta mmegharị maka ekwentị na mbadamba.
• Guo - Naanị nnweta maka ndị nkịtị, yana irighiri ihe ga-egbochi ọnọdụ.
• Pịnye ọkwa maka mkpu, dị ka oke oke, ma ọ bụ ihe mgbochi.

Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na draịva karịrị 80 Celsius C, sistemụ nwere ike belata na-akpaghị aka ma ziga injinia na-enweghị nsogbu na-enweghị ileta ala ụlọ ọrụ ozugbo.

Ezigbo usoro na profaịlụ mmegharị

Njikwa mkpuchi mkpuchi

Imirikiti sistemụ Syper na-arụ ọrụ ghere oghe - 'loop, na-ewere moto ga-akwanyere ugwu ugwu:

• Nọgide na-enwe nchekwa nke opekata mpe 1.5-2.0 n'etiti tonque na ibu.
• Jiri okporo osisi na-enweghị atụ; Dịka ọmụmaatụ, ịmalite usoro 1,000 / s² ma na-a na-a tolite nwayọ nwayọ dabere na nsonaazụ ule.
• Zere oghere nkwụghachi na mberede; Kama, mmepụta s-usoro ma ọ bụ profaịlụ trapezoidal.

Ọrụ dị anya adịghị emetụta ụkpụrụ ndị a mana ọ na-achọ nlezianya na-agafe agafe, ebe ọ bụ na ọ dị mma - na saịtị bụ oge.

Profaịlụ nke trapezoidal na s-comve

Iji zere mfu nzọụkwụ, onye na-ahụ maka njikwa na-eweta profaịlụ ngagharị na-achịkwa:

• Profaịlụ nke trapezoidal: Accentiation Anight, velocity na-adịkarị, mgbe ahụ, na-enwekarị aghụghọ. Kwesịrị ekwesị maka ọtụtụ ngwa ebe igwe kwụ ọtọ pere mpe.
• Profaịlụ S-Curve: ọsọ ọsọ na-agbanwe nke nta nke nta, belata Jerk. Nke a bara uru maka sistemụ na-emetụta oke, dị ka ịnọdụ n'ọnọdụ ma ọ bụ ngwa anya.

Number, profaịlụ S-Cence nwere ike belata ihe egwu kachasị elu site na 20-40% ma e jiri ya tụnyere profaịlụ trapezoival dị mfe, na-eduga n'ịdị ndụ na ngụkọta ọnụ.

Na-emeso ihe na usoro ọrụ

Stuish nwere ike igosipụta ndị na-eme mkpọtụ ebe ha na-ama jijiji ma ọ bụ tụfuo ihu, na-abụkarị na 50-30 Nzọụkwụ / S.

• Zere ịrụ ọrụ na ugboro ugboro; Mee ngwangwa site ngwa ngwa.
• Mụbaa ọkwa microstopping (e.G., site na 1/8 ruo 1/32) ka ọfụma.
• Tinye akwa igwe ma ọ bụ mezie ibu Inertia ebe enwere ike.

Sọftụwia na ntanetị kwesịrị ịnye profaịlụ nhazi maka axis kwa, na-enye ohere ịchekwa oke ọsọ na osooso maka nhazi igwe ọ bụla.

Na-akwado nchekwa na nchekwa dị nchebe

Security Security na izo ya ezo

Nweta dịpụrụ adịpụ na-ekpughere netwọkwa njikwa na ihe egwu cyber. Obere nchekwa nke kacha nta gụnyere:

• Ọwa zoro ezo: TLs maka ihe ntanetị weebụ na VPN na-atụ maka ịbanye na netwọkụ mmepụta ihe.
• Nyocha: Okwuntughe siri ike, ọtụtụ okwu, nyocha nke akaụntụ nchịkwa, yana token - Dabere na ịnweta APIS.
• Sentanet ngalaba: kewapụrụ mmegharị - Njikwa Njikwa site na netwọk office Office na Internet - m na-eche usoro.

Site na usoro ndị a, ụlọ ọrụ na-ebelata ihe ize ndụ ahụ nke ndị ọrụ na-enweghị ikike nwere ike izipu iwu ngagharị dị ize ndụ ma ọ bụ rụọ ọrụ nchekwa nchekwa.

Nchọpụta nchekwa na nkwụsị mberede

Ọbụna na netwọkụ siri ike, nchekwa nke anụ ahụ na-adakwasị na nchekwa ngwaike:

• Ihe enyemaka mberede na-akwụsị akwụsị na-akwụsị ike iji drvers n'ime 50-200 ms.
• Amachibidoro na oke ikuku, iji ya na onye na-ahụ maka ya ma ọ bụ onye ọkwọ ụgbọ ala. Ndị a kwesịrị iwepụ iwu ntanetị iji gbochie.
• Ọnọdụ ọnọdụ okpomọkụ na ọnọdụ okpomọkụ nke na-egbochi mmechi na-achịkwa ma ọ bụrụ na ọnụnọ gafere, dị ka 120% dị ugbu a.

Iwu niile dị adị ga-asọpụrụ ókè ndị a; Enweghị ngwanrọ na-agafe agafe usoro nchekwa anụ ahụ wuru n'ime akụrụngwa site n'aka onye nrụpụta.

Emeghị nkwa na nkwarụ

Ọ bụrụ na nkwukọrịta bụ ihe a na-atụfu ma ọ bụ na-anabataghị iwu, sistemụ chọrọ doro anya Fallback:

• Kwụsị ngagharị mgbe ịhazila oge (E.G., 2-5 s na-enweghị iwu dị mma) ọ gwụla ma profaịlụ ebugharị na-arụ ọrụ n'enweghị nsogbu.
• Gaa na ọnọdụ nchekwa a kara aka na-eweghachi nkwukọrịta ma kwadobere ya.
• Chọrọ nnabata onye ọrụ tupu ịmalite mmepụta mmepụta oge ụfọdụ na-enweghị ntụgharị.

Usoro ndị a na-agba mbọ hụ na njikwa dịịrị amụma na nchekwa, ọbụlagodi na ọdịda netwọkụ ma ọ bụ omume ọjọọ.

Nyocha, Ntinye, na Usoro Nyochaa

Inye oru na usoro nkwado

Tupu mkpọsa zuru ezu, atụmatụ nnwale dị mkpa:

• Nyochaa wing na-aga n'ihu na njikọ njikọ nke na-eji ala dị ala - Njem nnwale (50-1 / s).
• Nke nta nke nta nwekwuo ọsọ na osooso ka ilekota na okpomoku.
• Too na ikwu okwu: Dịka ọmụmaatụ, kwaga ugboro ugboro n'etiti ọnọdụ abụọ ma chọpụta na njehie ọnọdụ dị n'okpuru 1-2 mina minssosts.

Onye nrụpụta ma ọ bụ usoro ngwakọ kwesịrị ịdekọ usoro ndị a wee bụrụ ọkachamara na-arụ ọrụ nwere ike mụta usoro nnwale na nrụnye ndị ọzọ.

Ntinye data

Nchọpụta na-akwado ihe na-akwado na ogologo oge - Oge njikarịsị:

• Dekọọ parameta ndị dị ka iwu enyere n'iwu, ọ bụrụ na a na-eme ihe dị adị), ugbu a, na koodu nke 100-500 ms n'oge ngagharị.
• Ichekwa onu ahia nke mbu: oge, elu, oke elu, onu ogugu di ugbua, ma ma obu mkpu oku obula.
• Jigide ma ọ dịkarịa ala ọtụtụ izu ma ọ bụ ọnwa ndekọ, dabere na usoro ọrụ na ikike nchekwa.

Site na inyocha data, ndị injinia nwere ike ịchọpụta ihe dị ka nke nta nke ukwuu ma ọ bụ okpomọkụ, nke nwere ike igosipụta igwe eji eme ya.

Mmelite Firmware na Njikwa nhazi

Sistemụ ntanetị na-erite uru site na ndị na-edebe ihe na-eme ihe nkiri:

• Ndị na-achịkwa kwesịrị ịkwado mmelite nchekwa nchekwa nchekwa, ọkacha mma na akara ngosi Crypctogracic iji gbochie ịkọcha.
• Faịlụ nhazi (e.G., profaịlụ moto, profaịlụ osooso, a ga-akwadorịrị ụdị - na-achịkwa.
• Igwe ntụgharị uche na-enyere gị aka - ezigbo firmware na nhazi setịpụrụ ma ọ bụrụ na mmelite na-ewebata omume na-atụghị anya ya.

Ndị na-eweta ọkachamara na-enye ngwaọrụ iji jikwaa ọrụ ndị a, nke na-ebelata nleta na-arụ ọrụ ma na-ekwekọrịta ọtụtụ ebe ụlọ ọrụ.

Scarting na ntanetị na sistemụ

Otutu-axis na otutu ngbasa

Dị ka ahịrị ndị na-emepụta ihe na-eto, sistemụ sluper sistemụ nwere ike ịba ụba site na anyụfọdụ axes ole na ole ruo iri iri na ole:

• Akụkụ netwọk. Dịka ọmụmaatụ, 4-8 axes maka ngalaba ma ọ bụ subnet.
• Jiri Oge Ahịa ma ọ bụ Oge Mgbakọ Ithernet na-emekọrịta ebe a chọrọ nhazi ọtụtụ axes.
• Ozo na-agbasawanye okporo ụzọ na ntuli aka iji zere onye na-ahụ maka njikwa na netwọkụ netwọkụ.

Site na iji nlezianya mee, usoro nwere ike ịba ụba 50-100 ma na-ejigide njikwa n 'Intanet nwere ntụkwasị obi, ọkachasị mgbe ọ bụla Axis na-eji usoro ihe na-emegharị anya.

Njikarịcha arụmọrụ na mmezi amụma

Ka oge na-aga, data gbakọtara site na sistemụ mkpuchi nnyapantanetị maka ndozi arụmọrụ:

• Ikike mmepụta ngagharị iji belata oge okirikiri site na 5-15% ka ị na-eche ihu na mmiri.
• Jiri nyocha ndekọ ọnụ ọgụgụ nke ndekọ dị ugbu a na ọnọdụ okpomọkụ tupu ọdịda, ọdịda, ịhazi oge.
• Mechaa nchekwa nchekwa na usoro arụmọrụ dabere na mebere ntụkwasị obi dị ka ọ bụ oge n'etiti ọdịda (MTBF).

Ihe mejupụtara na-enweta abụghị naanị njikwa dịpụrụ adịpụ kamakwa nghọta ha kwadoro na ahụike igwe, na-akwado ndozi arụmọrụ na-aga n'ihu.

Soro ndị na-emepụta ihe na ndị na-eweta ya

Mmekọrịta siri ike n'etiti Ọgwụ - Ndị ọrụ, ndị na-eme ihe na-ejikọ ya na ndị na-eweta akụrụngwa bụ ihe na-aga nke ọma na njikwa Intanet na-aga nke ọma:

• Ezipụta chọrọ: Torque, ọsọ, usoro ọrụ, gburugburu ebe obibi na ọnọdụ netwọọ.
• Soro ndị ọrụ injin na-emepụta ihe na-ebugharị moto - njikọta ọkwọ ụgbọala na iji kọwaa usoro nkwukọrịta na nchekwa nchekwa.
• Zuru ụzọ nke ndị na-ahụ maka ndị na-achịkwa na ihu igwe na-enwe ndozi ma na-ejikwa njikwa akụkụ ahụ n'ofe ụlọ ọrụ ahụ.

Usoro a haziri ahaziri na-eduga na ngwọta nke na-ada ụda nke teknụzụ, na-agbanwe agbanwe, ma na-ahazi ya na ogologo nta - Ekwela nkwalite mmepụta.

Maxtech na-enye ngwọta

Maxtech na-agbasa usoro nlele moto na-ejikọ Motors, ndị ọkwọ ụgbọala nwere ọgụgụ isi, na nchekwa dị n'ịntanetị ahaziri maka ihe ndị chọrọ ime. Site na ijikọ moto Torque, Microstopping, na ụgbọ ala na ngwa ọ bụla, Maxtech na-enyere gị aka izi ezi na ọnọdụ netwọk. Ndị otu injinịa anyị na-akwado usoro njikọta, atụmatụ nchekwa, na atụmatụ nyocha dịpụrụ adịpụ, na-enyere ọrụ 24/7 na obere ntinye aka. Ma ịchọrọ otu ihe eji enyere otu ma ọ bụ ọtụtụ ndị na-eme ihe ma ọ bụ ọtụtụ ihe na-agbagha, netwọkụ Axis na-enye ngwaike, sọftụwia, yana arụmọrụ ọrụ.