Би Steper моторыг хэрхэн онлайнаар хянах вэ?

Онлайн Steper Motore Control-ийг ойлгох

Steper Motor нь ямар, яаж ажилладаг вэ

Steper Motor нь цахилгаан импульсийн дарааллыг хувааж, цахилгаан импортын дарааллаар хөрвүүлдэг цахилгаан хэрэгсэл юм. Ердийн эрлийз Steam Steper нь хувьсгал тутамд 1 хувь будагтай, 1-р алхам тутамд 1.8 ° -тай тохирч байна. Микросспингтэй, үүнийг 1,600 болж нэмэгдэж болно; 3,200; Эсвэл тэр хувьсгал тутамд 25,600 микросепс, өнцгөөс 0.014 ° -ыг идэвхжүүлнэ. Энэ удаагийн байрлалын чадвар нь онлайн, алсын удирдлагатай, алсын удирдлагатай, алсын удирдлагатай, алсын удирдлагатай, алсын удирдлагатай.

Түлхүүр цахилгаан ба механик параметрүүд

Онлайн хяналтын хувьд Steper Motore-ийн үндсэн параметрийг ойлгох нь чухал юм.

• Фазын хүчдэл ба одоогийн: Нийтлэг NEMOR 1-р фаз 1-р үе шатыг 23 ба 1-р үе шатаар үнэлдэг.
• ТОРГОГДОЛТОЙ ХУГАЦАА: Жишээлбэл, 0.4-0.6 NEA-ийн хувьд NEA-ийн хувьд NEA-д 23 ба 1.0.0 NARCI. Тэмдэглэл нь дор хаяж 30-50% аюулгүй байдлын маржинтай байх ёстой.
• Алхам өнцөг: нийтлэг 1.8 ° (200 алхам / REVER) эсвэл 0.9 ° (400 алхам / REV).
• Хамгийн их хурд: Жолооч хүчдэлээс хамааран ачаалал, ихэвчлэн 300-1,000 RPM ачаалал, идэвхждэг.

Системийн дизайнер, үйлдвэрлэгч, үйлдвэрлэгч, үйлдвэрлэгч эсвэл үйлдвэрийн интеграцийн төлөвлөгөө нь алсын удирдлага, эдгээр параметрүүд нь хангалттай хэмжээний момент, хурдтай байх ёстой.

Яагаад онлайн хяналт нь нэмэлт анхаарлыг шаарддаг

Онлайн ажиллагаа гэдэг нь командын дохиог алсаас, ихэвчлэн TCP / IP сүлжээгээр дамжуулан TCP / IP-ийн сүлжээгээр дамжуулдаг. Ердийн 20-80 MS TRACE - Аялал жуулчлалын саатал нь Хяналтын давталт нь шууд санал хүсэлтээс хамаарна. Тиймээс, Онлайн тал дээр төвлөрч байгаа нь ихэвчлэн орон нутгийн (драйвер дээр эсвэл хянагчийн түвшинд) ихэвчлэн үүсгэдэг. Түвшин эсвэл зогсолт, байрлал, зорилтот түвшин, хурдны тохиргоо, горим, горимын сонголт. Хөдөлгүүрийн найдвартай ханган нийлүүлэгч - Хяналтын техник хангамж нь EROCKER-ийн ТУСГАЙ ТУСГАЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ҮЙЛДВЭРЛЭЛИЙН ҮНЭГҮЙ.

Алсын Steper Motore хяналтыг хянах тоног төхөөрөмжийг сонгох

Мотор ба жолоочийн сонголтын шалгуур

Алсын удирдлага нь моторын физикийг өөрчлөхгүй, гэхдээ энэ нь жолоочийн болон интерфэйс дээр мөрдөх шаардлагыг ногдуулдаг.

• Хүчдэлийн үнэлгээ: 24-48 VIER CORDER-ийг ашиглан драйверыг ашиглан өндөр түвшинд сайжруулав.
• Одоогийн үнэлгээ: Моторын үнэлгээтэй гүйдэлээс дор хаяж 10-20% илүү гүйдлийг дэмждэг жолооч нарыг сонгоорой; Жишээлбэл, 2.0 нь мотор нь дор хаяж 2.2-2.4-ийн драйвертай байх ёстой.
• Микростепринг хийх чадвар: Гөлгөр хөдөлгөөнд зориулж, дор хаяж 1/16 микросприпсийг дэмжих драйверыг сонгоно уу; 1/32 ба түүнээс дээш нарийвчлалтай програмууд дээр илүү тохиромжтой.
• Нэгдсэн хамгаалалт: Хэт их хамгаалалт: Хэт их, хэт их, oververperorations нь хээрийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэх нь хээрийн алдаа дутагдлыг арилгахад тусалдаг.

Мэргэшсэн үйлдвэрлэгч эсвэл нийлүүлэгч нь эдгээр параметр, удирдамж, удирдлагын өгөгдлийг зохицуулах, тогтвортой бус, удирдлагагүй үйлдлийг баталгаажуулахын тулд нарийвчлалтай мэдээллийн хэрэгслийг өгөх болно.

On - ТУЗ-ийн хянагч ба энгийн алхам / чиглэлд жолооч нар

Онлайн шатны хяналтанд зориулсан хоёр үндсэн тоног төхөөрөмжийн архитектур байдаг.

• Энгийн алхам / DIR драйверууд: Алсын удирдлага эсвэл орон нутгийн хянагч нь 100-200 ish хүртэлх давтамж, чиглэл, чиглэлийг үүсгэдэг. Энэ нь уян хатан хяналтыг өгдөг боловч хатуу цаг хугацаа шаарддаг бөгөөд чадвартай, чадвартай, чадвартай.
• Ухаалаг алхамын хянагч: Эдгээр нь жолоочтой бичил биетийг нэгтгэдэг. Өндөр - Түвшингийн командууд (E.G. "," 200 алхам, SP SCORES / S-ийг 100 алхамаар явуулаарай. Хянагч нь Нарийвчилсан импульсийн галт тэрэгний хамгийн сайн галт тэрэгний системийг сүлжээний jitter-ээс тусгаарладаг.

IP сүлжээнд найдаж байгаа онлайн програмууд нь ихэвчлэн олон тэнхлэгт синхрончлох нь ихэвчлэн илүү тохиромжтой байх ёстой, эсвэл үйлдвэрийн орчин нь урт алхам / dir дохиогоор дуу чимээ гаргахад хүргэдэг.

Цахилгаан хангамж ба дулааны загвар

Алсын удирдлагаад хүчтэй эрчим хүчний дэд систем шаардлагатай:

• Хүчдэлийн маржин: Дор хаяж 10-20% -ийг драйверын оролтын хэмжээнээс дээшлүүлэх; Жишээлбэл, гүйцэтгэл, аюулгүй байдлыг тэнцвэржүүлэхийн тулд 34-48 v-ийн үнэлгээтэй 3-48 v-ийн үнэлгээ ашиглана уу.
• Одоогийн хүчин чадал: Бүх моторын хамгийн дээд урсгалыг (E.G., 4 Motor × 2 A) хураангуйг тооцоолох замаар хамгийн их гүйдлийг тооцоолж, 5-аас доошгүй хувийн нөөцийг нэмж оруулаарай.
• Дулааны дизайн: Аж үйлдвэрийн драйверуудад 45 ° C-ээс дээш 45 ° C-ээс доош буулгахын тулд дулааны температурыг 70 ° C-ээс доош байлга. Албадан - агаарын хөргөлт нь битүүмжилсэн хяналтын шүүгээнд шаардлагатай байж болно.

Тохиромжтой цахилгаан, дулааны толгойг нь нэн даруй, аюулгүй, тогтмол ажилтнуудад чухал ач холбогдолтой үйлдвэрлэлд чухал ач холбогдолтой эсвэл хөнгөн ажилтнуудад чухал ач холбогдолтой,

Онлайн хяналтанд зориулсан харилцааны аргыг сонгох

Утастай интерфейс: Rs - 485, Ethernet, боломжтой

Аж үйлдвэрийн орчинд, утастай шийдлүүдийг ихэвчлэн дуртай байдаг.

• Rs - 485: Long - LONDEN - Зай / Дуу чимээ - Хариуцлагаар - Устгах, олон - нь Modbus RTU-тэй ихэвчлэн ашигладаг. Трансверийн сонголтоос хамааран 32-128 хүртэлх зангилаа.
• Ethernet (TCP / IP): Өгөгдлийн ханш 100 MBPS, эсвэл 1 GBPS хүртэлх үнийн дүн; Вэбэнд сайн тохирсон - Хяналтанд суурилсан хяналт, алслагдсан оношлогоо, одоо байгаа дэд бүтцтэй интеграци.
• Автобус: бат бөх ялгаатай дохиолол, өндөр дуу чимээний дархлаа, өндөр дуу чимээ, эрэмбэлэх мессеж. Ихэнхдээ олон жижиг зангилаатай тараах хөдөлгөөний системд ашигладаг.

Эдгээр интернэтэд зориулсан жолооч нарт зориулсан жолооч нарыг санал болгож буй драйверуудыг санал болгож буй үйлдвэрлэлийн шугамд интеграцыг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд хялбаршуулж, захиалах электроникийн хэрэгцээг багасгаж болно.

Утасгүй холбоосууд: WI - WI - FI ба үүрэн

CATALING нь үнэтэй эсвэл боломжгүй үед утасгүй хяналт нь сэтгэл татам болно.

• Wi-Fi: Ердийн хоцролт нь орон нутгийн сүлжээнд 10-50 м-ийн хооронд хэлбэлздэг. Хяналтын хяналтанд хангалттай, гэхдээ нарийн хөдөлгөөний цаг хугацаа, гэхдээ нарийн хөдөлгөөний цаг хугацаа нь орон нутгийнханд орон нутгийн байх ёстой.
• Гар утас (4G / 5G): Алслагдсан байршилд хяналт тавих боломжийг олгодог. Сүлжээний хувьд хамгийн тохиромжтой, энэ нь хамгийн өндөр түвшинд тохирох, энэ нь хамгийн өндөр түвшинд тохирох, хамгийн дээд хэмжээнээс хамаарч 40 мс хүртэлх хоцролтыг хэлбэлзэж болно.

Локал хянагч дээр дараалал, тушаал, тушаалын дараалал нь богино харилцаа холбоо тасрах үед харагдахуйц хөдөлгөөнт тасалдалд саад болж байна.

Хугацаа ба зурвасын өргөн

Онлайн хяналтын стратегиудыг бодит сүлжээний гүйцэтгэлийн дагуу боловсруулсан байх ёстой.

• Command Advead: Нэг тушаал 32-128 байт байж магадгүй юм. 1 Kbps дээр ч гэсэн 1 Kbps, зурвасын өргөн нь хангалттай хоцрогдол, дамжуулах чадвартай, хязгаарлалт юм.
• Шинэчлэх ханш: Хяналтын командыг 5-20 HZ-тэй, статусын шинэчлэлтийг 5-20 HZ-д илгээж болно.
• Буферийн гүн: хянагчдыг урьдчилан боловсруулсан хөдөлгөөнт мэдээллийн өгөгдлийг дор хаяж хэдэн зуун миллисекунд байлгах ёстой.

Эдгээр тоон удирдамжийг хэрэгжүүлэх нь онлайн холболт төгс бус байх эсвэл албан тушаалаа алдах, алдагдахгүйгээр тогтвортой хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.

Вэб дээр суурилсан хяналтанд зориулсан системчилсэн архитектурыг боловсруулах

Төвлөрсөн ба Тараах архитектурын архитектур

Алсын удирдлагатай Steper Systems-ийн хоёр үндсэн архитектурын хэв маяг байдаг:

• Төвлөрсөн хянагч: Нэг аж үйлдвэрийн компьютер эсвэл суулгагдсан компьютерийн асуудал Ethernet эсвэл Fielbus-д олон моторын хянагчдад зарна. Энэ нь тэнхлэгүүд ба төдийг нь нарийн зохицуулалтыг дэмждэг бөгөөд Mes эсвэл Scada системтэй хялбар холбоог дэмждэг.
• Түгээнэүйн түгээх зангилаа: Мотор бүр сүлжээний чадвартай орон нутгийн хянагчтай. Өндөр - Түвшингийн командууд нь Cloud Cloud Server эсвэл Edge Promption-аас гаралтай бөгөөд

Бүтээгдэхүүний нарийн төвөгтэй шугам бүхий үйлдвэрүүд нь шаталсан хослолыг ихэвчлэн ашигладаг: төв хяналтын систем, орон нутгийн эсийн хяналтгүй, түгээх Stepter зангилаа. Энэ бүтэц нь онлайн хандалтыг тодорхойлолттой орон нутгийн хяналтын дагуу тэнцвэржүүлдэг.

Тодорхойлогч хөдөлгөөнт хөдөлгөөнийг тооцоолох

Ирмэгийн төхөөрөмж-үйлдвэрлэлийн дан - ТУЗ-ийн компьютер эсвэл гарцууд нь Motors-REAR-ийн ойролцоо. Тэд:

• БИДНИЙ - ДЭЛГЭРЭНГЭЭР - дээр суурилсан командыг хөдөлгөөн дарааллаар оруулна.
• 1-5 MS цагийн цонхны хоорондох тэнхлэгийн синхрончлолыг зохицуулах.
• Буферийн хөдөлгөөнийг 1-5 секундын турш урьдчилан, үүлний үйлчилгээнд гэнэтийн алдагдалд өртөхөөс урьдчилан сэргийлэх.

Хөдөлгөөнтэй цагт - Өргөтгөлийн шийдвэрийг ирмэг дээр нь нэн чухал шийдвэр гарга, алсын системүүд нь хөдөлгөөний нарийвчлалгүйгээр стандартын статустай ажиллах боломжтой.

Одоо байгаа үйлдвэрийн системтэй нэгтгэх

Олон хүчин зүйлүүд нь PLCS, SCADA, MEAL платформ ажиллуулдаг. СОНГУУЛИЙН СУРГАЛТ:

• Хяналтын түвшинд стандарт үйлдвэрлэлийн протокол (Modbus TCP, OPC, opp ua) ашиглана уу.
• Steper хянагчдыг байр сууриа илэрхийлэх, хурд, хурд, статус, алдааны кодуудтай танилцах.
• Автоматжуулалтын инженерүүд нь одоо байгаа логикийг дахин бичихгүйгээр хөдөлгөөний системийг бүрэн хангаж чадахгүй.

Чадвартай үйлдвэрлэгч эсвэл системийн интегратор нь энэ давхаргын архитектурыг зохиоход тусалж чадна.

Харилцаа холбооны протокол ба мэдээллийн форматыг хэрэгжүүлэх

Тушаалын протоколын сонголт

Харилцаа холбооны протокол нь ямар тушаал, санал хүсэлтийг тодорхойлж байгааг тодорхойлдог:

• Хоёртын протоколууд: үр ашигтай, авсаархан, компакт нь команд тутамд 16-аас цөөн байт шаардагддаг. Тэдгээр нь Бага - БАЯРЛАЛААН - зурвасын өргөн эсвэл өндөр - хурдны системүүд, гэхдээ дебаг хийх нь илүү төвөгтэй байж болно.
• Текст - Дээрх протоколууд (JSON, CSV - гэх мэт): Дебаг гэх мэт. Жишээлбэл, жишээ нь JSON команд{Тэнхлэг: 1, POS: 10000, VEL: 800, ACC: 2000}~ 50-80 байт байж болно.

Зурвасын өргөн нь чухал биш, текст - дээр суурилсан формат нь хөгжлийн болон интеграцийн хүчин чармайлтыг бууруулж чаддаг.

Хөдөлгөөнт командын өгөгдлийн бүтэц

Ердийн командын талбарууд дараахь зүйлийг багтаана.

• Тэнхлэг танигч: MOT - Axis системийн хувьд 1-4 бит (0-15).
• Албан тушаал: 32 - БИДНИЙ НЭГДҮГЭЭР НЭГДСЭН НЭГДСЭН НЭГДСЭН НЭГДСЭН НЭГДСЭН ХАМГИЙН ХЯМДРАЛ (1/10 микросстой хамт ± 10.000 хувьсгал хийх).
• Velocity: секундэд алхам; Мотор, ачаалалаас хамааран 100-10,000 алхам / S-ээс хамаарна.
• Хурдасгах / бууралт: секундэд нэг секундэд алхам тутамд; 500-10,000 алхам / S-ийн утга / s дунд ачаалал ихтэй байдаг.

Протокол дахь илт тоон хэлбэлзлийг ашиглан хоёрдмол утгатай тохиргоонд саад болж, үйлчлүүлэгч болон хянагчийн аль алинд нь баталгаажуулалтыг дэмждэг.

Алдаа ба хүлээн зөвшөөрөх схем

Уян хатан онлайн хяналт нь батлагдсан алдааны харьцааг шаарддаг:

• Таллал: Захиалга бүрт хариулт нь хариу үйлдэл хийхдээ хариултын кодыг хүлээн авдаг.
• Дарааллын тоо: 16 - Бит эсвэл 32 - Битийн дарааллын дугаарууд нь тушаалыг хойшлуулж, дахин захиалсан ч гэсэн коммандууд, хариултыг зөв тохируулж байна.
• Дахин оролдож үзэх, завсарлага: 500-1,000 MS-ийн үндсэн хугацаа, Сэрүүлгийг өдөөхөөс өмнө (E.G., 3).

Эдгээр механизмууд нь онлайн хяналтын системийг төгс бус сүлжээнд найдвартай ажиллуулах, тодорхой бус мэдээллийг ашиглан операторууд эсвэл түүнээс дээш мэдээлэл өгөхийг зөвшөөрдөг.

Алсын мотоциклийн үйл ажиллагааг хэрэглэгчийн интерфейс үүсгэх

Вэб хяналтын самбар, хяналтын самбарууд

Ердийн онлайн хяналтын интерфейс бол хөтөч - Хөтөч - HTTP, вэбсокет, эсвэл MQTT-ээр дамжсан хяналтын самбаруудтай холбогдсон.

• Байрлал, тоон оролтыг байрлал, хурд, хурдатгал, хурдасгах.
• Гэрт байрлах товчлуурууд, эхлэх, зогсоох, зогсоох, зогсоох, яаралтай зогсоох.
• Бодит - Албан тушаал, хурд, хурдны график нь 5-20 HZ дээр шинэчлэгддэг.

Мэдээллийн дүрслэл, жишээ нь командлагдсан байр суурьтай, касс, механик холболтыг хурдан тодорхойлох, механик холболтын налуу, эсвэл буруу тохирсон хурдатгалын хурдыг хурдан тодорхойлох боломжийг олгодог.

Зөвшөөрөл, үүрэг, аудитын замууд

Алсын удирдлага нь зөвшөөрөлгүй эсвэл алдаатай командын эрсдлийг нэмэгдүүлдэг. Худаг - бүтэцтэй UI-ийг багтаасан болно.

• Дүрд суурилсан хандалт: Операторууд нь хөдөлгөөнийг эхлүүлэх / зогсоох боломжтой, инженерүүд параметрүүдийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд администраторууд нь хэрэглэгчийн дансыг зохицуулж чаддаг.
• Үйлдлийн баталгаажуулалт: Аюултайгаар аюултай тушаалууд (E.G., Velocity нь үнэлгээний 80% -иас дээш үнэлгээтэй эсвэл хоёр нь баталгаажуулалтыг шаарддаг.
• Аудитын бүртгэл: Тушаал бүрийг Timestamp, Хэрэглэгчийн ID, AXIC, PATALETS-ээр нэвтрэв.

Хатуу нийцтэй шаардлагын шаардлагад нийцсэн үйлдвэрүүдэд эдгээр арга хэмжээ нь үйлдвэрлэгч, төгсгөлийг баталгаажуулахад тусалдаг.

Гар утас, алсын зайнаас нэвтрэх хувилбарууд

Гар утасны интерфейс нь инженерчдыг хянах, тохируулахын тулд Steper Systems Offsite-ийг хянах боломжийг олгодог:

• Утас, шахмалын хариу үйлдэл.
• Унших - Зөвхөн энгийн хэрэглэгчдэд нэвтрэхэд нэвтрэх боломжтой.
• Хэт их ачаалал, кодлогч, эсвэл хэтрүүлсэн үйл явдлууд гэх мэт дохиоллын мэдэгдлийг түлхэх.

Жишээлбэл, хэрэв диск нь 80 ° C-ээс хэтрэхгүй бол системийг 20-30% -ийг автоматаар бууруулж, санаагаа дарж, санамсаргүйгээр үйлдвэрийн шалан дээр дарахад дараагаар дарж, санаагаа даруй очиж, санаагаа дарж, санаагаа дарж, санамсаргүйгээр үйлдвэрийн шалан дээр дарахад хүргэдэг.

Бодит цагийн хяналтын стратеги ба хөдөлгөөний профайл

Нээлттэй гогцоо нээх шатны хяналт

Ихэнх хойд системийн системийг идэвхжүүлсэн - Мотор, хурдатгал, хурдатгалын хязгаарлалтыг дагаж мөрдөж байгаа тохиолдолд л давталтыг дагаж мөрдөнө.

• Аюулгүй байдлын хүчин зүйлийг ашиглах боломжтой.
• Консерватив хурдатгалын налуу замыг ашиглах; Жишээлбэл, 1,000 алхам эсвэл SP-ээс эхлэн туршилтын үр дүнд үндэслэн аажмаар нэмэгдэж эхэлнэ.
• Гэнэтийн алхам давтамжийн үсрэлтээс зайлсхий; оронд нь S-муруй эсвэл трапецоид профайлыг хэрэгжүүлэх.

Алсын удирдлага эдгээр үндсэн зарчмуудад нөлөөлөхгүй боловч нарийн төвөгтэй урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай. Сайт дээр тааруулах нь илүү их цаг хугацаа шаардагдана.

Трапецоид ба S-муруй хөдөлгөөний профайл

Хөдөлгөөн алдагдахаас зайлсхийхийн тулд хянагч нь хяналттай хөдөлгөөнт профайл үүсгэдэг.

• Трапецийн профайл: Тогтмол хурдатгал, тогтмол хурд, дараа нь тогтмол буурдаг. Механик резонанс хязгаарлагдмал байгаа олон програмд ​​тохиромжтой.
• S-муруй Профайл: Хурдатгал нь өөрөө аажмаар өөрчлөгддөг. Энэ нь нарийвчилсан байрлал эсвэл оптик тоног төхөөрөмж, эсвэл оптик төхөөрөмж гэх мэт чичиргээнд мэдрэмтгий байдаг.

Тоон байдлаар, S-муруй профиль нь хамгийн сайн трапецоидын профиль-ийн энгийн трапецоид профиль, урт трапецозын цэгийг үйлдвэрлэж, хол байлгах,

Резонанс, механик хязгаарлалттай харьцах

Степперс нь ихэвчлэн 50-300 алхам / S-ийн 5-р сард дүр төрхийг сүйтгэж, тоормослох эсвэл тоормослох боломжтой.

• Асуудлын давтамжуудад тогтвортой үйл ажиллагаанаас зайлсхий; хурдан хурдасгах.
• Микроспроперийн түвшинг нэмэгдүүлэх (жишээ нь, 1/8-аас 1/32) хөдөлгөөнийг жигд хөдөлгөөн хийх.
• Механик чийгтэй чийгшүүлэх эсвэл боломжтой intertia-г ашиглах боломжтой.

Онлайн хяналтын програм хангамж нь автомашины тохиргоонд оновчтой хурд, хурдасгуурын цонхыг хадгалахын тулд тэнхлэгт тохирох хурд, хурдасгуурыг хадгалахыг санал болгож байна.

Аюулгүй байдал, аюулгүй алсын удирдлагатай байх

Сүлжээний аюулгүй байдал, шифрлэлт

Алсын зай нь хяналтын сүлжээг кибер эрсдэлд хүргэдэг. Аюулгүй байдлын хамгийн бага суурь суурь агуулсан:

• Шифрлэгдсэн суваг: Вэб интернет ба VPN-ийн ТЕХНИК, VPN TUNNELS-ийг АЖИЛЛАГААНЫ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ.
• Гэрчлэлт: Хүчтэй нууц үг, олон - Захиргааны данс, токен - -д зориулсан хүчин зүйлийн баталгаажуулалт.
• Сүлжээний сегмент: Хөдөлгөөнийг тусгаарлах - Хөдөлгөөнийг тусгаарлах - Ерөнхий оффисын сүлжээнүүд, интернет - Хөдөлгөөнтэй.

Эдгээр арга хэмжээ, үйлдвэр нь зөвшөөрөлгүй хэрэглэгчдэд аюултай хөдөлгөөнийг илгээх эрсдлийг бууруулдаг.

Аюулгүй ажиллагааны болон яаралтай тусламжийн зогсоол

Хүчтэй сүлжээнүүдтэй ч гэсэн физик аюулгүй байдал нь техник хангамжийн хамгаалалтад найддаг.

• 50-200 MS драйверууд драйверуудыг жолоодох хүчийг бууруулдаг.
• Механик хэт туйлширмал дээр унтраалга, автоматаар хянагч эсвэл жолооч руу шууд утасдав. Эдгээр нь давхцлыг давхцалаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд онлайн командыг хэрэгсэхгүй болгосон байх ёстой.
• Хяналттай, температурын хяналт нь 120% үнэлгээтэй гүйдэл, 80% -ийн үнэлгээтэй гүйдэл, 80% үнэлгээтэй, эсвэл 85 ° C самбарын температураас хэтрэх тохиолдолд

Алсын бүх командууд эдгээр хязгаарыг хүндэтгэх ёстой; Програм хангамжийг хэрэгсэхгүй болгох нь тоног төхөөрөмжийг үйлдвэрлэгчээр тоног төхөөрөмжид суурилуулсан байх ёстой.

Амжилтгүй, аюулгүй байдал

Хэрэв харилцаа холбоо тасарсан эсвэл хэвийн бус командыг хүлээн авбал систем нь тодорхой уналтанд ордог.

• Тохируулсан завсарлага (E.G., хүчин төгөлдөр бус командыг) Preloaded профайл нь аюулгүй ажиллаж байгаа бол бүү зогс.
• Харилцаа холбоог сэргээж, баталгаажуулсны дараа урьдчилан тогтоосон аюулгүй байдалд шилжинэ үү.
• Тодорхой бус нөхцлийн дараа үйлдвэрлэлийг үргэлжлүүлж эхлэхээс өмнө операторын хүлээн зөвшөөрөхийг шаардах.

Эдгээр стратеги нь алсын удирдлага нь сүлжээний бүтэлгүйтсэн эсвэл буруу тохиргоог дагаж мөрдөхгүй байхын тулд алсын удирдлага, аюулгүй байдлыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулна.

Туршилт, бүртгэл, нэвтрэх, алслагдсан оношлогооны журам

Хичээл, баталгаажуулах алхамууд

Бүрэн байршуулахаас өмнө бүтэцтэй туршилтын төлөвлөгөө зайлшгүй шаардлагатай:

• Утасны тасралтгүй үйлдлийг баталгаажуулах, зөв ​​фазын холболтыг баталгаажуулах, зөв ​​фазын холболтыг баталгаажуулах. Хурдны туршилтын хөдөлгөөн (50-100 алхам / s).
• Одоогийн болон температурыг хянах явцад хурд, хурдатгалыг аажмаар нэмэгдүүлэх.
• Давталтыг хэмжих: Жишээлбэл, хоёр албан тушаалын хооронд дахин давтаж, байрлал нь 1-2 микросепээс доогуур хэвээр байна.

Үйлдвэрлэгч эсвэл системийн интегратор эдгээр алхмыг баримтжуулах ёстой тул үйлдвэрийн техникч нь туршилтын процедурыг бусад суулгалтанд оруулах боломжтой.

Үйл ажиллагааны бүртгэлийг бүртгүүлэх

Нийтлэг нэвтрэлт нь алсын оношлогоо, LONDONT-ийг дэмжиж байна.

• Шаардлагатай байрлал, бодит байрлал, бодит байрлал, бодит байрлал (chinoders байгаа бол) хөдөлгөөний үеэр 100-500 мс-ийн интервалаар дамжуулж, алдааны кодууд.
• Хөдөлгөөн бүрийн хураангуйг хадгалдаг: Хугацаа: Хугацаа, оргил хурд, оргил үе, сүүлийн үеийн гүйдэл, сэрүүлэгчид гарсан эсэх.
• Дор хаяж хэдэн долоо хоног эсвэл хэдэн сар, хэдэн сарын бүртгэлийг үүргээс хамаарч хадгална.

Бүртгэлийн өгөгдөл дүн шинжилгээ хийх замаар инженерүүд нь аажмаар нэмэгдэж буй одоогийн одоогийн байдал, температурыг ашиглан механик элч, температурыг нэмэгдүүлж болно.

Алсын програм хангамжийн шинэчлэлт, тохиргооны менежмент

Онлайн систем нь алсын удирдлагаас ашиг хүртэснээр ашиг тусаа өгдөг:

• Хянагччид аюулгүй байхаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд Cryptware-ийн шинэчлэлтүүдийг найдвартай болгож дэмжих хэрэгтэй.
• Тохиргооны файлууд (жишээ нь, мотор параметрүүд, хурдатгалын профиль, хязгаарлалт, хязгаарлалт: Хяналттай байх ёстой.
• Rollback механизмууд нь мэдэгдэж байгаа - шинэчлэлтийг идэвхжүүлсэн бол сайн програм хангамж, тохиргооны багц.

Мэргэжлийн ханган нийлүүлэгчид ихэвчлэн эдгээр ажлуудыг ихэвчлэн боловсруулж, олон тооны засвар үйлчилгээ хийх, олон үйлдвэрийн байршилд нийцдэг.

Онлайн Steper Systems болон ирээдүйн сайжруулалт

Олон тэнхлэг ба олон зангилааны тэлэлт

Үйлдвэрлэлийн шугамууд ургах тусам Steper Systems нь хэдэн тэнхлэгээс хэдэн арав хүртэлх хэмжээнээс давж гардаг:

• Сүлжээг логикоор сегментчилнэ; Жишээлбэл, хяналтын сегмент эсвэл дэд сүлжээнд 4-8 тэнхлэг.
• Тодорхойлогч талбарын талбар эсвэл цагийг ашиглах - Олон тэнхлэгийн дагуу нарийн зохицуулалт хийх шаардлагатай Etherneted Ethernet нь шаардлагатай.
• Хангалттай хянагч, сүлжээний холбоос, сүлжээний холбоосуудаас зайлсхийхийн тулд нэвтрүүлгийн траффик, санал хураалтыг хязгаарлаарай.

Болгоомжтой дизайнтай нягт нямбай, систем нь хамгийн найдвартай онлайн хяналтыг хадгалах боломжтой бөгөөд ялангуяа тэнхлэгийг орон нутгийн цаг хугацааг зохицуулах боломжтой.

Гүйцэтгэл оновчтой байдал, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ

Цаг хугацаа өнгөрөхөд цаг хугацаа, мэдээлэл онлайнаар цугласан өгөгдөл нь гүйцэтгэлийг сайжруулахад ашиглаж болно.

• Morque Margins-ийг аюулгүй байлгахын тулд хөдөлгөөний профайлыг 5-15% -иар оновчтой болгох.
• Одоогийн болон температурын бүртгэлийн дүн шинжилгээг ашиглахын өмнө механик асуудлыг урьдчилан таамаглах, тохиромжтой цаг үед засвар хийх.
• Аюулгүй байдлын хязгаар, үйл ажиллагааны хэмжигдэхүүн, үйл ажиллагааны хэмжигдэхүүний хэмжигдэхүүнүүд.

Үйлдвэрүүд нь зөвхөн алсын удирдлага, гэхдээ мөн гүйцэтгэлийн эрүүл мэндэд хүрч, гүйцэтгэлийг сайжруулж байна.

Үйлдвэрлэгчид болон ханган нийлүүлэгчтэй хамтран ажиллах

Тууга: Хэрэглэгчдийн хоорондын хүчтэй хамтын ажиллагаа, Системийн бэхэлгээ, бүрэлдэхүүн хэсэг нь амжилттай хянах хэрэгжүүлэх төв юм.

• Тодорхойлолтыг тодорхойлно уу: TREEFARE: TRASE, SPEACE, ХЯМДРАЛ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, ТУСГАЙ, БАЙГУУЛЛАГА, ТУСГАЙ, БАЙГУУЛЛАГА.
• Моторыг баталгаажуулахын тулд үйлдвэрлэгчийн инженерийн багтаамжтай оролцоорой - Жолоочийн хослол, харилцаа холбоо, аюулгүй байдлын стратегиудыг тодорхойлох.
• Статистик хянагч, интерфоллерууд дээр бэхэлсэн засвар, интерфейн дээр операторын засвар үйлчилгээ.

Энэхүү бүтэцтэй арга нь техникийн хувьд дуут дуу чимээ, тогтвортой, удаан хугацаагаар зохицуулах шийдэлд хүргэдэг.

Maxtech нь шийдлийг өгдөг

Maxtech нь Mottech-ийг нэгтгэдэг нэгдсэн Steper Motore-ийн шийдлийг мотор, ухаалаг драйверуудыг нэгтгэсэн бөгөөд онлайн хяналтын байгууллагуудад үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцсэн. Мотор момент, микрошлох чадвар, микросприпс, микрофон, Автобусны хоорондох, Автобус тус бүрт, автобусны интерфектууд нь бодит сүлжээний нөхцөлд үнэн зөв хөдөлгөөнд тусалдаг. Манай инженерийн баг Параметрийн баг Параметрийн онцомдлыг дэмждэг, аюулгүй байдлын төлөвлөлт, алсын оношлох төлөвлөлт, найдвартай 24/7 үйл ажиллагааг хамгийн бага интервалтайгаар идэвхжүүлдэг. Алсын зайнаас удирддаг тэнхлэг эсвэл масштабтай тэнхлэг хэрэгтэй эсэх нь Concis Netware, MAXTECH нь LOXTENTORDENTORD нь COXTETORD нь COXTECH-ийг бүхэлд нь шаарддаг.