Ta yaya zan sarrafa motar kan layi akan layi?

Fahimtar da kayan aikin motsa jiki na kan layi

Wannan motar mataki ne kuma yadda yake aiki

Mota mai zurfi shine na'urar lantarki wanda ke canza jerin abubuwan da ke tattare da matakai na lantarki cikin matakai na mai hankali. Wani matattarar matasan da aka saba da manyan matakai 200 a kowane juyin juya hali, mai dacewa da 1.8 ° a mataki. Tare da micristepping, wannan na iya ƙaruwa zuwa 1,600; 3,200; Ko har ma da microstous 25,600 na Motoci na 25,600 a cikin juyin juya hali, yana ba da shawarwari na arrulu kamar 0.014 °. Wannan ikon ɗaukar hoto yana sanya motar matattakala ta hanyar kan layi da nesa mai nisa inda ainihin kayan aikin zai iya iyakance ko ba ya zama.

Maɓuɓɓuka na lantarki da na injiniya

Don iko na kan layi, yana da mahimmanci don fahimtar mahimman sigogin matakai:

• Lokaci na lokaci: Nema na gama gari game da 2-3 v kuma 1-2 a kowane lokaci, yayin da nema 23ment 23 Motors yawanci fada a cikin shekaru 2-4.
• Rike Torque: Misali, 0.4-0.6 N · don Nema 17 da 1.0-3-3.0 N · don Nema 23.
• Mataki na Mataki: Mafi yawan lokuta 1.8 ° (200 steps / rev) ko 0.9 Steps / SVEPs / REPS / SVEPS / REPs
• Matsakaicin sauri: Sau da yawa 300-1,000 rpm a ƙarƙashin nauyin, ya danganta da ƙarfin lantarki da kuma sanya inertia.

A lokacin da tsarin mai tsara tsari, mai kerawa, ko kuma ingancin masana'antar mai nisa, dole ne a yi daidai da kayan lantarki da sauri.

Me yasa sarrafawa ta kan layi ke buƙatar ƙarin tunani

Opery Online yana nufin ana samar da siginar da aka yi aiki a hankali, sau da yawa a kan cibiyoyin sadarwar TCP / IP, tare da ba - Lauri na Zero da JitterCy. Ko da hankula 20-80 ms "jinkirin tafiya na iya tasiri a cikin motsi mai motsi idan madauki ya dogara da amsa kai tsaye. Saboda haka, jerin motsi ana haifar da gida a gida (a cikin direba ko matakin sarrafawa) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren yanar gizo) yayin da bangaren layi: fara, saiti, saiti na sauri, da zaɓi na sauri. Wani mai ba da tallafi na motsi - kayan aikin sarrafawa zai samar da - Hukumar Tradeincrias zuwa Doumple madaidaicin jinkiri.

Zabi kayan aikin don kulawa na nesa

Ka'idojin Motsauki da Ka'idojin Direba

Kulawa na nesa ba ya canza ilimin motar, amma yana sanya yanayin ciyawar a kan direba da ke dubawa:

• Ranting na wutar lantarki: Yin amfani da direba tare da A 24-48 v samar da high - Speed ​​Torque idan aka kwatanta da sau 12 saboda saurin tashin hankali na yau a cikin windings.
• Rating na yanzu: zabi direbobi da ke tallafawa akalla kashi 10-20% mafi shekaru na yanzu fiye da yadda aka kimanta na yanzu; Misali, up 2.0 mor mota ya kamata ya sami direba da zai iya zama aƙalla 2.2-2.4 a / lokaci.
• Ikon Micressete: Don motsi mai laushi, zaɓi direba ya tallafawa aƙalla 1/16 microstopepping. 1/32 ko sama da aka fi dacewa a aikace-aikacen da aka yi.
• Hadakarwar kariya: overcurrenter, cika aiki, da kuma kawar da kulle kulle hana gazawar filin, wanda ke da wahala a yi aiki a nesa saitin.

Masana'antar ƙwararrun ƙwararru ko mai siye zai ba da cikakken bayanin direba da ya bayyana waɗannan sigogi da shiriya don ƙirar zafi, taimako da ba a daidaita ba.

On - Masu kula da kwamitin da ke da sauki / shugabanci direbobi

Akwai manyan gine-ginen kayan gini guda biyu don sarrafa kan layi:

• Mai siyar da Mataki mai sauƙi / Dir Dire: Mai Gudanarwa ko Kamfanin Kamfanin yana samar da Mataki da Alamar Alamar Shiga Mitawa har zuwa 100-200 khz. Wannan yana ba da iko mai sauƙaƙewa amma yana buƙatar m lokaci da kuma hakikanin ainihin - Mai sarrafa lokaci kusa da motar.
• Masu sarrafawa matakai masu hankali: waɗannan sun haɗa da microcontroller tare da direban. Babban umarni (E.G., "Matsa matakai 10,000 a matakai 500 steps / s tare da 1,000 steps / s tare da 1,000 Steps / s², ko Ethernet. Mai sarrafawa yana haifar da madaidaicin ɗaukar jirgin ƙasa a gida, yana rufe tsarin daga hanyar cibiyar sadarwa.

A cikin aikace-aikacen kan layi waɗanda ke dogara da hanyoyin sadarwa na IP, musamman lokacin da ake fi dacewa, lokacin da mahalli da yawa ya haifar da amo akan igiyoyin hannu / Dir.

Tsarin wutar lantarki da ƙirar zafi

Alamar karfin iko wajibi ne don aiki mai nisa:

• Gefe na wutar lantarki: samar da aƙalla 10-20% a sama mafi ƙarancin aikin direba; Misali, yi amfani da wani 3 na 3 don direban da aka zana don daidaita aiki da aminci.
• Koyarwa ta yanzu: lissafta mafi girman duka a halin yanzu ta hanyar tara kuɗin ƙwayoyin cuta na duk motors (E.G., 4 Motors ≈ 8 a) kuma ƙara aƙalla 30% ajiye.
• Tsarin zafi: kiyaye yanayin zafi a ƙasa 70 ° C a cikin ci gaba da kaya, tare da yanayi ba wuce 45 ° C don yawancin direbobin masana'antu. Tilasta - sanyakin iska na iya zama dole a cikin majalisar mulki na sarrafawa.

Ofar Onsrical da ta dace da Tarihin Laifi na lalacewa, wanda yake mai mahimmanci a cikin yanayin masana'antar da ba a kula da shi ba inda sabis ɗin Onsite ba koyaushe ba ne.

Zabi hanyoyin sadarwa don sarrafa kan layi

Wired interffuns: Rs - 485, Ethernet, kuma iya

Don Yanayin Masana'antu, ana yawan amfani da mafita da yawa:

• Rs - 485: Dogon - nisa (har zuwa ~ 1,200 m), amo - Resistant, Daban-Resister, ana amfani da su tare da Modu. Ya dace da har zuwa nodes 32-12, gwargwadon zaɓi.
• Ethernet (TCP / IP): ragin bayanai har zuwa Mbps 100 ko 1 Gbps; Kyauta ta yanar gizo - Kulawa na tushen, da haɗin kai, da haɗin kai tare da data kasance kayayyakin more rayuwa.
• Shin bas, mai banbanci siginar siginar, da kuma rigakafin amo, kuma fifikon saƙo. Sau da yawa ana amfani da shi wajen rarraba tsarin motsi tare da ƙananan nodes.

Bayar da kayan aikin kayan aiki tare da ɗaya ko fiye na waɗannan musayar suna iya sauƙaƙe haɗin haɗi cikin layin samarwa kuma ku rage buƙatar lantarki na lantarki.

Haɗin waya: Wi - Fi da salula

Gudanar da mara waya ta zama mai ban sha'awa lokacin cabba yana da tsada ko rashin aiki:

• Wi-Fi: Laƙumen Lantarki na yau da kullun daga 10-50 ms akan hanyar sadarwa ta gida. Isasshen don sarrafa dubawa, amma lokacin motsi mai kyau dole ne ya ci gaba da mai sarrafawa.
• Salon salula (4G /G): yana ba da damar sarrafawa daga nesa wurare. Laƙasa na iya canzawa daga 40 ms zuwa sama da 200 ms, gwargwadon yanayin cibiyar sadarwa, yana sa ya dace da girman kai tsaye.

A cikin duka halaye, buffering da kuma umurnin kula da mai kula da gida ya hana a bayyane motsi motsi lokacin da gajeriyar sadarwa ta faru.

Latency da bandwidth tunani

Dole ne a tsara dabarun sarrafa kan layi akan layi a kusa da aikin bincike na gaske:

• Umarnin biya: umarni guda zai iya zama 32-128 bytes. Ko da a 1 KBPs, bandwidth is is isce-latency, ba fitarwa, shine farkon iyakance.
• Kudin sabuntawa: Za'a iya aika umarnin kulawa a 5-20 hz, yayin da za'a iya sanya sabbin kudaden da ake yi a daidai ko mafi girman nauyin CPU da hanyoyin sadarwa.
• Zurfin buffer: ya kamata masu sarrafawa su ci gaba da aƙalla ɗari da yawa na bayanan da aka gabatar, E.G., 500 MS-2 S, don ɗaure gurbataccen hanyar sadarwa.

Aiwatar da waɗannan jagororin ƙa'idodin suna tabbatar da motsi mara ƙarfi ba tare da mai ɗorewa ko asarar matsayi ba, ko da lokacin haɗin kan layi na ajizai.

Tsarin gine-ginen tsarin don ikon yanar gizo

Centred vs. Rarraba Tsarin gine-gine

Akwai manyan tsarin gine-gine guda biyu don tsarin matakai na nesa:

• Mai sarrafawa na tsakiya: PC guda ɗaya ko kuma batutuwan kwamfuta da aka yiwa dokar komputa ga masu sarrafa motoci da yawa ko filin. Wannan yana goyan bayan daidaitawa tsakanin gatari da kuma haɗawa mai sauƙi tare da mes ko scada tsarin.
• Nodes mai wayo: Kowane motar yana da mai kula da gida tare da damar sadarwa. High - Ka'idojin matakin sun samo asali ne daga uwar garken girgije ko na waje, yayin da shirin motsi yana gida zuwa kowane kumburi.

Masana'antu tare da layin samarwa sau da yawa ana amfani da hade tsakanin hade: tsarin kula da kulawa na tsakiya, kuma an rarraba nodes matsuguni. Wannan tsarin yana daidaita damar yanar gizo tare da sarrafawa na gida.

Baki computing don motsi na kimantawa

Edge Preforlifis-masana'antu Single - Kwamfutocin Kwayoyin ko Kafaffun Kwakwalwa sun kusa da Motors-Run Real - Lokaci ko Kula Su:

• Fassara Yanar gizo - Dokokin da ke cikin jerin Motsi.
• Hada aiki tare tsakanin gatari a cikin 1-5 ms lokacin windows.
• Bayanan motsi na motoci na 1-5 seconds a gaba, yana haifar da asarar kwatsam zuwa ayyukan gari.

Ta hanyar motsa jiki - yanke shawara yanke shawara a gefen, mai amfani da kan layi da na nesa na iya aiki tare da daidaitattun hanyoyin sadarwa ba tare da lalata daidaitaccen motsi ba.

Haɗin kai tare da tsarin masana'antun masana'antu

Yawancin masana'antu sun riga sun sarrafa PLCS, SCADA, da kuma MES dandamali. Don haɗin kai na banza:

• Yi amfani da ka'idodin masana'antu daidai (Modbus TCP, OPC UA, ko kwatankwacin) a matakin dubawa.
• Tabbatar da masu sarrafawa matsuper suna gabatar da ingantaccen taswirar rijista don matsayi, gudu, matsayi, da lambobin kuskure.
• Bayar da bayyane apis da rubuce-rubuce don haka injiniyoyin atomatik zasu iya haɗa tsarin motsi ba tare da rubutaccen dabarun da ke ciki ba.

Maƙasu'ana mai iya mallaka ko mai amfani da tsari na iya taimakawa tsara wannan tsarin gine-ginen da aka yi maka rahoto don sabon ikon sarrafa kan layi COEXIRS.

Aiwatar da tsarin sadarwa da tsarin bayanai

Umurnin Umarni

Tsarin sadarwa na sadarwa yana bayyana yadda aka tsara umarni da ra'ayoyi:

• Kwarewar Binary: Inganci da Karami, yawanci suna buƙatar ƙasa da 16 bytes kowace umarni. Suna dacewa da ƙasa kaɗan - bandwidth ko babban tsari - Tsarin sauri, kodayake makirci na iya zama mafi rikitarwa.
• Rubutu - TAMBAYA TAMBAYA (JONSON, CSV -: Sauƙin Detan): Mafi sauki ga Detug da kuma haɗa kai zuwa sabis na Yanar gizo a farashin saƙonni masu girma. Misali, umarnin json kamar{Axis: 1, POS: 10000, Vel: 800, ACC: 2000}na iya zama ~ 50-80 bytes.

Inda bandwidth ba mai mahimmanci bane, rubutu - tsari na tushen aiki na iya rage haɓaka da haɓakar tsarin tsarin, musamman ga tsarin bayanan masana'antu wanda ya dogara da mutum - LABARIN LATSA.

Tsarin bayanai don dokokin motsi

Yawancin filayen umarni na hankula sun hada da:

• Axis mai ganowa: 1-4 ragowa (0-15) na Multi - Tsarin Axis.
• Matsayi: 32 - Bit sanya hannu da aka sanya hannu kan matakai, kyale iyaka har zuwa ± 2,147,647 (sama da matakai 10,000 don mitar mataki na 200 tare da microsto na 1/10).
• Gudu: matakai a sakan na biyu; Rukuno na yau da kullun daga matakai 100-10,000 / s, ya danganta da motar da kaya.
• Hanzari / yaudara: matakai a kowace sakan na biyu. Dabi'u na 500-10,000 steps / s² sune na hali don ɗaukar matakan matsakaici.

Amfani da kalmomin bayyanawa a cikin ladabi yana hana saitin tattaunawa da goyan bayan ingantawa a duka abokin ciniki da bangarorin masu sarrafa su.

Kuskuren sarrafawa da kuma shirye-shirye

Rashin kula da kan layi yana buƙatar ɗaukar kuskuren kula da ƙima:

• Yarda: Kowane umarni yana karɓar lambar amsa (E.G., 0 don nasara, no - sifili don takamaiman kurakurai kamar sigogi - kewayon overcurrents).
• Lissafi jerin: 16 - Bit ko 32 - Bit IDs tabbatar da umarni da martani yana dacewa daidai koda lokacin da saƙonni suke jinkirta ko.
• Resultsives da kayan aiki: Tsoffin lokaci na 500-1,000 Ms don ba su ba na - Umurni masu mahimmanci ba (misali yawan adadin resultes (E.G., 3) kafin tashin ƙararrawa.

Waɗannan hanyoyin suna ba da damar tsarin sarrafa kan layi don gudanar da amincin yanar gizo da kuma bayar da rahoton bayyanannun bayanai ko zuwa sama.

Irƙirar mai amfani don aikin nesa nesa

Dandalin yanar gizo da kuma bangarorin sarrafawa

Interfacewariyar sarrafawar kan layi na yau da kullun shine mai bincike - tushen Dashboard ɗin da aka haɗa da masu sarrafa matakai ta hanyar HTTP, Webcet, ko Mqtt:

• Sliders ko rubutu mai lamba don matsayi, saurin, da hanzari.
• Buttons don Homing, farawa, tsayawa, dakatarwa, dakatar da, dakatar da gaggawa.
• Real - zane-zane na lokaci don matsayi da gudu, sabuntawa a 5-20 hz.

Data gani, kamar a cikin makirci na ainihi da aka umurce shi, yana ba da izinin injiniyan masana'antu da sauri, ko rashin daidaituwa ramukan.

Izini, Matsayi, da kuma duba hanyoyin

Ikon nesa yana ƙaruwa da dokokin izini ko kuskure. A rijiyar - Tsarin UI ya hada da:

• Matsayi na - Isar da tushe: Masu aiki na iya farawa / tsayawa motsi, injiniyoyi na iya canza sigogi, masu gudanarwar su Sike asusun mai amfani.
• Tabbatar da aiki: Dokokin haɗari (E.G., Girgizar karuwa sama da 80% na iyakokin da aka ƙididdigewa) suna buƙatar tabbaci ko biyu - yarda ta gaba.
• AWIT LOGGGING: Kowane umarni an shiga tare da Timestamp, ID na mai amfani, da sigogi, suna da yiwuwar yiwuwa bayan abubuwan da suka faru.

A cikin masana'antu tare da tsananin haɗin buƙatun, waɗannan matakan suna taimakawa tabbatar da cewa masana'antun da ƙarshen - Mai amfani Kula da ayyukan aiki.

Mobile da nesa na nesa na nesa

Wayar hannu tana musayar injiniyoyi don saka idanu da daidaita tsarin tsarin ƙasa:

• Layouts masu gamsarwa don wayoyi da Allunan.
• Karanta - Kawai damar zuwa masu amfani da baƙi kawai, tare da taƙaita hanyoyin samun damar amintaccen yanayin.
• Tura sanarwar don ƙararrawa, kamar overcurrent, encoder rashin gangan, ko kuma abubuwan da suka faru.

Misali, idan drive din ya wuce 80 ° C, tsarin yana iya rage saurin gano iska ko kuma abubuwan da ake amfani da shi ba tare da ziyartar farfajiyar masana'antar nan ba.

Dabarun sarrafawa na gaske da bayanan martaba

Bude-madauki sarrafawa

Mafi yawan tsarin teper suna aiki a buɗe - madauki, suna ɗaukar motar za ta bi matakan da aka umurce matakai idan an girmama matakan torque da hanzarta:

• Kula da ingantaccen tushen dandala akalla 1.5-2 tsakanin mutane da kaya da kaya.
• Yi amfani da ramukan masu gamsarwa; Misali, fara a matakai 1,000 / s² da kuma ƙara hankali dangane da sakamakon gwaji.
• Guji matakan mataki kwatsam; Madadin haka, aiwatar da bayanan martaba ko trapezoidal.

Ofishin nesa ba ya shafar waɗannan ka'idodi amma yana buƙatar kulawa a hankali, tunda lafiya - tun yana tafiya shine mafi yawan lokaci - cinye.

Trapezoidal da S-Curve Mots

Don guje wa asarar mataki, mai sarrafa yana haifar da bayanan martaba masu sarrafawa:

• Profile Trapezoidal: hanzari akai-akai, saurin gudu, to m a koyaushe. Ya dace da aikace-aikace da yawa inda Reonance na inji mai iyaka yana da iyaka.
• Bayanin S-Curve: hanzari yana canzawa a hankali, yana rage jerk. Wannan yana da amfani ga tsarin tsarin kula da rawar jiki, kamar yadda madaidaicin kayan aiki ko kayan aiki na gani.

Nassosi, bayanin martaba na S-Curve na iya rage rawar jiki na trapical ta 20-40% idan aka kwatanta da bayanin trapezoidal mai sauƙin motsawa a cikin lokutan masana'antar.

Yin ma'amala da tsallaka da iyakokin injin na inji

Steppers zai iya nuna makaman resonance inda suka yi rawar jiki ko rasa Torque, yawanci a cikin 50-300 Steps / s na biyu:

• Guji cigaba da aiki a matsananciyar matsala; hanzarta su ta wurinsu da sauri.
• Darajar matakan microsete (misali, daga 1/8 zuwa 1/32) don motsi mai laushi.
• Deara kayan kwalliya na inji ko daidaita nauyin intitia inda zai yiwu.

Bayanan Kulawa na Kan layi ya kamata su bayar da bayanan martaba na kan layi a cikin Axis, suna ba da damar masana'anta ko haɗi don adana mafi kyawun sauri da hanzarta windows don kowane sanyi.

Tabbatar da tsaro da aminci na nesa

Tsaro na cibiyar sadarwa da kuma rufaffen

Samun dama na nesa yana fallasa hanyar sadarwa ta hanyar yanar gizo. Mafi qarancin tushen tsaro ya hada da:

• TSS ta ɓoye tashoshi: TLS don musun yanar gizo da tashoshin vpn don samun dama ga hanyoyin sadarwa na masana'antu.
• GASKIYA: Kalmomin shiga, Multi - FACTI na tabbatarwa na Gudanarwa, da Tenken - bisa ga Apis.
• Tsarin sadarwar: ware mahara - Cire cibiyar sadarwa daga cibiyoyin sadarwa gaba daya da intanet - fuskantar tsarin.

Tare da waɗannan matakan, masana'anta tana rage haɗarin da ba masu amfani ba zasu iya aika umarni masu haɗari ko kashe ayyukan tsaro.

Tsarkakakken masu tsaron gida da dakatar da gaggawa

Ko da tare da hanyoyin sadarwa masu ƙarfi, amincin jiki dogara da kariya ta kayan aiki:

• Tsawon gaggawa na da'irori waɗanda ke yanke iko ga direbobi a cikin 50 zuwa00 ms.
• Iyaka juyawa a ƙarshen ƙuruciya, wired kai tsaye zuwa mai sarrafawa ko direba. Waɗannan su wuce umarnin umarnin kan layi don hana tsayar da shara.
• Kulawa da zazzabi na yanzu da zazzabi waɗanda ke haifar da abin da aka sarrafa idan ana wuce bakin kofa, kamar su 120% suna da yawan zafin jiki na yanzu ko 85 ° Clock.

Dukan ka'idodin nesa dole ne su girmama wadannan iyaka; Babu kayan aikin software ɗin ya kamata ta hanyar kwastomomi na zahiri da aka gina cikin kayan aikin ta masana'anta.

Rashin aminci da halayyar fallback

Idan an rasa sadarwa ko umarni marasa ƙarfi, tsarin yana buƙatar dokokin ɓoye abubuwan ɓoye:

• Dakatar da motsi bayan wani lokaci mai canzawa (E.G., 2-5 s ba tare da ingantaccen umarni) sai dai idan bayanan martaba ya fice har yanzu suna gudana lafiya.
• Matsar da matsayin da aka riga aka tsara da zarar an dawo da sadarwa kuma an inganta.
• Na bukatar yarda mai aiki kafin ya ci gaba da samarwa bayan wasu yanayin kuskure.

Waɗannan dabarun suna tabbatar cewa yana iya tabbatar da abin da ke nesa da lafiya, har ma a gaban gazawar sadarwa ko kuskuren ra'ayi.

Gwaji, shiga, da hanyoyin bincike na nesa

Hukumar Kula da Matakan Inganta

Kafin cikakken tura, shirin gwajin tsari yana da mahimmanci:

• Tabbatar da ci gaba da haɓaka rijiyoyin da ke daidai ta amfani da ƙananan - motsi na gwaji na sauri (50-100 matakai / s).
• A hankali kara sauri da hanzarta yayin lura da yanayin zazzabi na yanzu.
• A kan maimaitawa: alal misali, akai-akai motsawa tsakanin matsayi biyu kuma tabbatar da cewa kuskuren yanayin ya kasance a ƙasa 1-2 microsess.

Mai samar da kaya ko kuma hanyar haɗi na tsarin ya kamata tsara waɗannan matakan don haka masu fasaha masu fasaha zasu iya haifarwa hanyoyin gwaji a wasu shigarwa.

Shiga bayanan aiki

Cikakken logging yana goyan bayan bincike na nesa da tsawo - ajalin ingantawa:

• Record mahimmin sigogi kamar matsayin da aka umurce shi, ainihin matsayi (idan encoders ke ciki), yanzu, da halin yanzu, da kuma kuskuren lambobi a ajali na 100-500 ms yayin motsi.
• Adana taƙaita kowane motsi: Tsari, hanzari, kololuwa na yanzu, kuma ko wani ƙararrawa ya faru.
• Riƙe akalla makonni da yawa ko watanni na rajistan ayyukan, dangane da zagayowar aikin aiki da ƙarfin ajiya.

Ta hanyar bincika bayanan log ɗin, injiniyoyi na iya gano alamu kamar sannu-sannu karuwa na yanzu ko zazzabi, wanda zai iya nuna sutura ta inji ko kuma ba za ta iya nuna sutura ta yau ba.

Sabuntawar Firmware na nesa da tsarin saiti

Tsarin kan layi yana amfana da ci gaba mai nisa:

• Masu sarrafawa ya kamata su tallafawa sabbin firorware masu tsaro, da yawa tare da sa hannu na kirji don hana zama.
• Fayilolin sanyi (misali, sigogi masu motsi, bayanan bayanan, iyakokin) dole ne a tallafa wa sigar - sarrafawa.
• Kamfanin Rollback Yana Taimakawa Maidowa zuwa sanannen firmware - Kyakkyawan firmware da sanyi idan sabuntawa yana gabatar da halaye ba a tsammani.

Masu bautar kwararru ne yawanci suna ba da kayan aiki don sarrafa waɗannan ayyukan kulawa ta tsakiya, wanda ke rage haɓakar kulawa ta hanyar daidaitawa da yawa.

Screaddamar da tsarin saman layi da ci gaba na gaba

Multi-Axis da karin bayani-da yawa

A matsayin layin samar da abubuwa masu girma suna girma daga fewan axes ga dozinens:

• Yanki da hanyar sadarwa; Misali, axes 4-8 kowace bangare iko ko subnet.
• Yi amfani da kayan aikin ƙayyade ko lokaci - aiki tare da Ethernet inda ake daidaita daidaitaccen daidai a cikin gatsi da yawa.
• Iyakantakar watsa zirga-zirgar zirga-zirga da kuma farashin jefa kuri'a don guje wa masu iko da hanyoyin sadarwa.

Tare da zane mai sakawa, tsarin zai iya sikari zuwa gari 50-100 yayin da muke kiyaye ikon kan layi, musamman idan kowane axis yana ɗaukar lokacin motsi a gida.

Ingantaccen aikin yi da tsare mai tsinkaye

A tsawon lokaci, bayanan da aka tattara daga tsarin saman kan layi don cigaba da cigaba:

• Inganta bayanan bayanan martaba don rage lokacin ratsa ta hanyar 5-15% yayin kiyaye Torque da lafiya.
• Yi amfani da bincike na ƙididdiga na yanayin yanayin zafin jiki na yanzu don hasashen batutuwan na inji kafin gazawa, gyaran tsari a dace.
• Gyarar aminci da sigogi masu aiki dangane da awodo na dogaro da kai kamar yadda ke nufin tsakanin gazawar (MTBF).

Masana'antu samu kawai iko iko ne amma kuma samar da ma'anar fahimta cikin lafiyar inji, goyan bayan ci gaba ci gaba cigaba.

Haɗa himma tare da masana'antu da masu kaya

Babban haɗin kai tsakanin ƙarshen - Masu amfani, masu amfani, haɗi na tsarin, da masu samar da kayan aiki shine tsakiyar aiwatarwa ta kan layi:

• Saka bayanin abubuwan buƙatu: Torque, saurin, zagayowar aiki, muhalli, da yanayin cibiyar sadarwa.
• Shiga tare da ƙungiyar injiniya na masana'anta don inganta motsa jiki - hadadden direba da kuma ayyana sadarwa da dabarun aminci.
• Yi daidai da saitin masu sarrafawa da musayar abubuwa don gudanar da gyara da kuma gudanar da abubuwan da ke cikin masana'antu.

Wannan tsarin tsarin yana haifar da mafita waɗanda suke sauti a zahiri, mai yiwuwa ne, kuma sun haɗa tare da dogon burin samar da ajali.

Maxtek samar da mafita

Maxtech yana canzawa hanyar motsa jiki na motsa jiki wanda ke haɗuwa da Motsions, direbobi masu hankali, kuma amintar da hanyoyin sarrafa kan layi akan layi waɗanda ake buƙata zuwa buƙatun masana'antu. Ta hanyar daidaitawa da torque, ikon microsteca, da musayar bas zuwa kowane aikace-aikacen, Maxtech yana taimakawa masana'antu a ƙarƙashin yanayin cibiyar sadarwa na ainihi. Teungiyar Injiniyanmu tana goyan bayan ingancin sigogi, ƙirar aminci, da kuma tsari na nesa, yana ba da ingantaccen saƙo. Ko kuna buƙatar guda ɗaya mai sarrafawa mai zurfi ko kuma matsakaiciyar cibiyar sadarwar - Axech yana ba da kayan aikin don dogarar - lokaci, tsayayyen aiki.