Faʻafefea ona e filifilia se tulimanu maualuga faʻamalosi

Malamalama i le maualuga-torque brosh leai se mea dc afi faavae

Vaega galue o le bldc mototoms

Brushless DC (Bldc) Motorm Georrate Projend O loʻo faʻaaogaina se maneta tumau o le maneta roto ma se faʻaofuina o le faʻasoasoaina o le starfor. Nai lo le pulumu ma o se masini kamuta, o loʻo suia nei e se tagata faʻatonutonu e faʻavae i luga o le rotor tulaga manatu mai le sela. O le mea lea e faʻaititia ai le faʻaaogaina o le masini, faʻaleleia le lelei (e masani ai le 85-95%), ma faʻatagaina maualuga le saoasaoa ma le torque o loʻo faʻatusa i le fufuluina o matata o tutusa. Mo aʻoaʻoga maualuluga, Bldc Motos e fiafia tele aua e mafai ona latou lafoina sili le faʻaauau pea o le tele o le tausiga, mautu le faʻatinoina, ma le faʻatonutonuina.

O le a le "maualuga staque" o lona uiga i tulaga faʻataʻitaʻi

I inisinitisi faʻataʻitaʻiga, "o lona maualuga" e tatau ona faʻavasega muamua. Mo tamai tino lapoa (eg, 42-60 mm fafo lapoa), maualuga torque atonu o lona uiga 0. Mo faʻavaʻa faʻavaomalo (80-130 mm), atonu o le 10-50 __ Mo tele falefaigaluega (160-2800 mm), maualuga-torqu ranng mai le 50 م i luga o le selau iva. O le osofaʻiga a le afi o le afi o loʻo faʻamatalaina e:

• Faʻatulaga (faaauau pea) Sinque: Torque o le afi e mafai ona laveaʻiina le le tumau i le tulaga o le sili ona vevela (masani 25-40 ° c)
• Peak Sorque: O le puʻupuʻu o le tiga o le afi e mafai e le afi e mafai ona momoli mo sekone i le sefulusene o sekone ae e te le i lagolagoina.
• Troquque tumau (kt): n · M i le Ampere, faʻailoa mai le tele o le faigata e fausia i le iunite o loʻo i ai nei.

A filifilia se afi, e tatau ona e faʻatusatusaina nei tulaga faʻatauaina ma le tele o avega, e le naʻo le lisi "maualuga" numera.

Faʻamaninoina avega manaʻoga ma le faʻasologa o le mafaufau

Uiga i le masini utaina

O le amataga o le numera o se faʻamatalaga faʻamatalaga o le masini avega. O se tagata gaosi oloa poʻo le fale gaosi o le a masani ona fausia se torque-taimi ma faʻavavevave taimi o le taimi mo le atoa faʻagaioiga. O faʻamatalaga autu e aofia ai:

• Static Ind Spique: Tonu e tatau ona uuina le avega i le mamafa faasagatau i le karity, feteʻenaʻiga, poʻo gaioiga faʻagaoioiga.
• Dynamic avega Sorque: E sili atu le tele o faʻataʻitaʻiga mo le faʻavave ma le faʻaseseina.
• Totheram: Faʻatasi faʻatasi le Interiv o le afi, Gearbox, ma uta (KGALI).
• Manaʻomia faʻavavevave: masani ona faʻagaioia saoasaoa, maualalo ma le maualuga (rpm).

Mo se faataʻitaʻiga, fai atu i se avega e manaʻomia le 15 o le 22 itula i le 300 rpm mo le masani ai taotoga, faʻaopoopo i le 25 · mita faʻavaveina vaega. O lenei talaaga e avea ma mea taua mo le afi mo le afi siva.

Tiute taamilosaga ma ona aafiaga vevela

O le taamilosaga o le faasologa faʻamatala le pasene o le taimi o le afi o loʻo faʻagaioia i le eseese o le tulaga o le taamilosaga. O le Tiute a ISO Tiute i le S1 (faifai pea), s2 (sm-taimi), ma s3 (intertatest) o loʻo faʻaaogaina e faʻamatala ai le faʻagaioiga o auala. Mo le faifai pea tiute (S1), o le afi o le afi e tatau ona sili atu i le sili ona maualuga le sili ona lelei o le sili ona manaomia ma se saogalemu. Mo le Cunclikal tiute (S3), o le mea e mafai ona iloa ai le tele, e mafai ona e filifilia se afi latalata i le latalata i le taamilosaga i luga o le taamilosaga i lalo o le taamilosaga.

O se faʻataʻitaʻiga i galuega tauave alamanuia: O le afi e maua ai le 20 o le 20 o le 10, ona 5 n · mo 50 sekone, toe fai. O le averesi o le itu:

Tavg = (20 · m × 10 s + 5 · m × 50 s) / 60 s = (200 + 250 ≈ 7.5 ≈ 7.5 ·

O lenei averesi tau o loʻo faʻaogaina mo le vevela o le vevela, a o le pou o le 20 nh e tatau lava ona paʻu lava i totonu o le afi o le afi-taimi i le tagata faʻatau.

PEAK HORRE manaomia ma saogalemu malgins

Fuafuaina o Manaomia Manaomia

Peak torque o loʻo fuafuaina e ala i le utaina o le osofaʻiga faʻamalosi ma faʻavavevave. E mafai ona faatatauina le tofa

Tacc = j × (δω / Δt)

le meaJo le atoa o interria, Δω o le suiga i le televave o le saoasaoa, ma ΔT o le taimi vave. Faapea o le tuʻufaʻatasia o Andertia o le 0.02 Kguthh ², ma e tatau ona tele ina tele mai le 0 i le 300 rpm (≈3:

Tacc = 0.02 × (31.4 / 0.5) ≈ 1.26 ≈

Afai o le Statey-State Starque i le 300 RPM o le 15 · ·, o le aofaʻi o le tino silisili o le:

Tpek, req ≈ 15 + 1.26 ≈ 16.3 · m

O le faʻaaogaina o le faʻatulagaina o mea faigata malosi

E masani ona faʻaogaina e le inisinia se saogalemu o le 1.2-1.5 i le faʻaauau pea o le gequque ma 1.1-1.3 i luga o le Prec filifiliga. Faʻaaogaina le faʻataʻitaʻiga i luga:

• Manaʻomia le faifai pea ma le magelia: 15 · m ≈ 125 ≈ 18.8 ≈ m.
• Manaomia le Peak Tyque ma Margin: 16.3 NO × × 1. 19.6 ≈ m.

I lea tulaga, o le sini talafeagai o le avea ma afi tau solo pe tusa o le 20 a le au faaauau pea ona ma le 22-25 · · -2 -2 O se aufaʻataua o se tagata faʻatau poʻo inisinia vaega i le tagata gaosi oloa o le a faʻaaogaina ai ia faʻamatalaga e fautuaina ai se faʻailoga talafeagai, ma le faʻamaloloina o metotia.

E faʻatatau i le tofa, saoasaoa, ma le mana faʻapitoa

Malosiaga mana malosi

Torque filifiliga e le mafai ona vavaeeseina mai le saoasaoa ma le mana. O le masini galuega o le:

P = t × ω

le meaPo le mana i le watts,To le torque i le · m, maωo le tele o le saoasaoa i rad / s. Talu ai ω = 2πn / 60 (N i le RPM), o le fomu e masani ona faʻaaogaina o:

P (w) ≈ 0.1047 × T (NI) × N (RPM)

Mo le 20 · Minu i le 300 RPM faataitaiga:

P ≈ 0.1047 × 20 × 300 ≈ 628 w

Faʻataga mo le afi ma ave le leiloa, o le eletise eletise e mafai ona avea ma 700-800 w mo le 80-90% lelei Bldc system.

O le saoasaoa-saoasaoa curves ma system systerants

E i ai i tagata o Bldc Moders se uiga o le gequque-saoasaoa curve: torququy tumau pea i le saoasaoa tele, ona pau lea o le saoasaoa tele agai i le leai o se saoasaoa. I se voltage:

• Faʻateleina le saoasaoa o le osofaiga i tua-EmF, faʻatapulaʻaina o loʻo i ai nei ma o lea tofa.
• Faʻagaioiga i le tele o le saoasaoa ma le troup strique faʻateleina le 'apamemea ma vevela.

Ina ia mautinoa le filifilia o le maualuga-torque afi ua fetaui lelei, fuafuaina o au galuega galue i luga o le gaosiga a le gaosiga

• Uma o loʻo faʻaauau pea o le-tiute manatu e tatau ona taoto i lalo ifo o le faʻaauau pea.
• O mea uma e le tatau ona taoto i lalo o le tumutumu o le tumutumu ma i totonu o le umi.

Afai o lau mea manaʻomia arququg-stapy ua paʻu i fafo atu o le avanoa, oe ono manaʻomia se isi matagi, maualuga le alatoto, o se kia, poʻo se lapoʻa tele mai le fale gaosi.

Voltage, nei, ma le avetaavale talafeagai filifilia

Fetaui lelei afi voltage ma drive pasi

Filifilia o se maualuga-torququ bldc afi e aofia ai ma le tutusa o lona faavae voltage ma eletise eletise i le dirfronics eletise. Palota o le DC VS Fuafuaga o le 24 V, 48 V, 72 V, ma le 31 70-325 VDC mo Tulafono Tau Faatulagaina Fuafuaga. Key Prameters:

• Toe Faaleoleo i tua (KO): V / KRPM, faʻailoa mai le vaega voltage fausia i le iunite saoasaoa.
• SIVEQUYWERY (kt): · m / a, fesoʻotaʻi ma le k ¯ a e ala i le afi afi.

Mo se voltage voltage, o le maualalo o le matagi o le a oʻo atu i le saoasaoa maualuga ae manaʻomia tele nei mo se faʻataʻitaʻiga. O le maualuga o le le gaoia o le a maua ai le maualuga o le arpere i le saoasaoa i lalo. E tatau ona faʻamaonia e le tagata faia ni filifiliga faʻaalu; Filifili le tasi e faʻatagaina lau Peak i le taimi nei i totonu o le Controller's Ratting ma lau manaʻomia sili atu le saoasaoa.

O taimi nei ma le puipuia o maketi

O le Drive e tatau ona taulimaina le itiiti ifo:

• Rated le vaega i le taimi nei mo le faifai pea tiute.
• Peak Syse o loʻo iai nei mo le faʻavavevave ma sili atu, e masani lava 2-3 taimi na mafua ai le taimi nei mo le tele o sekone.

Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a fai o le talosaga e manaʻomia le 10 o le RMS sa faʻaauau pea ma le 25 o le tumutumu mo le 5 sekone, e tatau ona e filifilia se taʻavale e tau ai le ≥12-15 i le taimi nei e saunia ai le ≥12 A leai, o le faʻatapulaʻaina o le taʻavale o le a puipuia ai le afi mai le taunuu i le maualuga o le maualuga. Tapuni le aufaʻatasi fesoʻotaʻiga i le va o le afi gaosi oloa ma avetaavale tagata faʻatau e taua mo le saʻo lelei.

Sizing afi e ala i le torque margin ma le saogalemu itu

Paleni faifai pea torque ma le tino lapoa

Skizing o se maualuga-torququ bldc afi e manaʻomia le malulu o le faʻagaioiga o le faʻaaogaina ma tele, mamafa, ma tau. O loʻo i lalo o le afi o loʻo agai atu i le afi e tamoe ai pe pito i luga o le taimi nei, o le vevela, o le vevela o le vevela ma le moemiti. Ole ova ole tele ole tau ma le Intedia. O se faiga aoga:

• Faʻasaʻo le manaʻomia o le faʻaauau pea ma le saogalemu (eg, 1.2-1,55).
• Filifili le pito sili ona laʻititi o lona na faʻateleina le maualuga o le mea e sili atu.
• Faʻamaonia o loʻo i ai pea le mafaufau o loʻo i lalo o le afi o loʻo i lalo o le afi.

Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o lou Faʻaauau Manaʻoga o le 18 00 Sean, ma le tasi Matai atoa Eseʻese e ofoina atu, o le isi vaega sili ona manaʻomia.

Iloiloina o le potu ulu ma le afu

O le mafai ona fesoʻotaʻi malosi i le afi o le afi o le afi. Maualuga maualuga vevela, mativa ventivelation, poʻo se nofoaga faʻapipiʻi o le a faʻaititia ai le faʻaauau pea. Tele o faʻamaumauga o faʻamaumauga o loʻo iai le 40 ° c sooga ma faʻasaoloto; Afai o lau tusi talosaga tamoe i le 55 ° i totonu o se Loia Taiala, o le toe fausia lea o le 10-20%. A filifilia se afi:

• Fesili atu i le tagata faʻatau mo le faia o le faʻauiga curves vs. pito i luga vevela.
• Mafaufau e faaopoopoina se faʻamalosi-ea osofaʻiga poʻo le vevela vevela pe a oʻo mai le malae o le vevela.
• Mautinoa o le matagi vevela tumau i lalo ifo o le aufaʻatasi vasega (eg, 130-155 ° C mo le vasega F poʻo le H).

O le mea lelei le fuafuaina e mafai ai ona e faʻaaogaina le taʻavale maualuga maualuga o le afi e aunoa ma le faʻasalaina o le faʻatuatuaina.

Iloilo rotor mamanu, poles, ma matagi sioa

Aafiaga o le Pole Count ma Rotor Part

Maualuga-torque bldc motora e masani ona faalagolago i luga o le sili atu rotor mamanu. Manatu Iloilo E aofia ai:

• Pole Count: Maualuga Ple Count (E.g., 8-16 poles nai lo le 4) faaleleia le malosi o le saoasaoa i luga o le saoasaoa tele.
• Magnet mea: Maualuga-Vasega Rare-Worte Fire-Genets Faʻateleina Torque Ransraty ma teteʻe atu le faʻaseʻese i le vevela maualuga.
• Rotor Aratria: O Rovvier Rotorstion e maua ai le shoothather ronai ae faaitiitia le tali a le dynamic.

Mo le saoasaoa maualalo, maualuga-torque tusi talosaga pei tuʻusaʻo-drive system, o le maualuga pole faitau ma lapoa lapoa rotor rotor e lelei. Mo faʻamatalaga maualuga i le televave ma le faʻaopopoga o le faʻaititia o le faʻaititia o le faʻaititia o le faʻaititia, o le pito i lalo faitauga e mafai ona filifilia e pulea le uʻamea leiloa.

Le matagi i le topogy ma torque riple

O faʻamaumauga o le faʻatulagaina o le faʻatulagaina e aʻafia ai le tiga, ma le lamolemole. Alamanuia sapalai e masani ona aumai:

• Tufatufa atu Faamaʻilaina: Maua i lalo Torque Riple ma sili atu le faʻataʻitaʻi o le tuʻugamau, faʻaaogaina mo le saʻo o talosaga.
• O le matagi ma le mafaufau: maualuga atu o le torque tonque ma puʻupuʻu pito i tua liliu, ma ono faʻateleina le cugging torque.
• Fetu (y) vs delta: fetu fetuunaiga ofo atu maualuga voltage, maualalo le taimi nei; O Delta ofoina atu maualuga le taimi nei, maualalo tele voltage i le pule tutusa.

Afai o lau tusi talosaga e manaʻomia le faʻaititia o torque ma faʻataʻitaʻiga, i le saʻo tulaga poʻo le saoasaoa-saoasaoaʻau gofie) Mo talosaga pei o pamu poʻo le fiafia, laititi maualuga riple e mafai ona taliaina e fesuiaʻi mo sili atu fetuutuunai, maualuga-deque mamanu.

Iloiloina o le gaioiga vevela

Vevela punaoa ma le auala vevela

I se taʻavale maualuga maualuga-cldc afi, o le mea vevela o le vevela o le 'apamemea leiloa (i² o le, uʻamea leiloa, ma sina saofaga mai i mea sese. O le faʻatagaina o le taunuʻuga o le vevela o loʻo tupu aʻe i luga atu o le poto masani

• Maualuga atu i le taimi nei mo le maualuga o le raque rapper na te leiloa fua i le sikuea o le taimi nei.
• Tamoe i le saoasaoa maualuga faʻateleina uʻamea leiloa i le fuainumera.

Malamalama i le afi o le afi o le afi mai le faamaapeina i le sosolo (° C / W). Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a oʻo i le paleni o le tulafono o le 1.5 ° C / W ma o lau faʻatagaina o le siʻitia o le 80 ° C, o le taʻavale e mafai ona faʻaleagaina. Mai lea lava, e mafai e le fale teu oloa ona fuafua le tele o le taimi nei ma lerque e mafai ona e faia saogalemu le taimi umi.

Oloa auala ma faʻaauau le faʻamalosi

Ina ia mafai ona faʻaopopo le faʻaauau pea le faʻamalosi e aunoa ma le suia o le faʻavaʻa lapoʻa, faʻaleleia le malu o le aoga:

• Faʻasao masani: Baseline, e masani lava ona lava mo feololo faʻasolosolo i lalo ifo o le 1-2 kw.
• Faʻamalosi-ea malulu: O se tagata fiafia poʻo se vaalele poʻo le ea i luga o le fale e le mafai ona teteʻe i le 20-50%.
• O le suavai malulu: vai suamalie po o le coollant auala e mafai ai ona sili atu le maualuga faifai pea sque.

Afai o lau tusi talosaga o loʻo faʻaauau pea i luga o le afi o le afi, fesili i le tagata faʻatau mo le malu o filifiliga ma le vevela o suʻega. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻatuina o le ea e ono faʻatupuina le maualuga mai le 20 sefulu i le 26 o le aso tuʻuga e tasi e siʻi i luga o le 30 · mita.

Mafaufau i le fesoʻotaʻiga masini ma le nanaina o taimi

Faapipiiina, shaft, ma le tausiga o manatu

O le faʻaaogaina o fesoʻotaʻiga malosi e faʻaosofia ai le filifiliga o se maualuga-tofa bldc afi. Prameters e faamaonia aofia ai:

• Faapipiiina tulaga masani: Fletrate itu, bet lio, ma atoa le umi e tatau ona fetaui ma le masini mamanu.
• SHOF le lapoa ma le ki: e tatau ona lafoaina le peʻa o loʻo i ai ma le saogalemu o mea e aunoa ma le saogalemu
• Radial ma le Axal Loods: O le mauaina o le filifiliga e tatau ona taulimaina fusi o feololo, kia malosi, po o le auvae avega.

Faʻataʻitaʻiga, pe a fai o le taʻavale e tatau ona tatalia le 2,000 N randial avega i le 20 __ o le vine ma le 500 rpm, faʻamaonia le olaga) mai le fale gaosi. Maualuga-crque togafiti masani ona manaʻomia ai ni fetu sili atu poʻo le lagolagoina o foliga e aloese ai mai le le atoatoa.

Gearboxes, o ni faʻailoga, ma tuʻusaʻo taʻavale filifiliga

Lea avanoa poʻo le saoasaoa avanoa o loʻo i ai, atonu e te faia se bedc afi ma se kia pusa. I le faʻaaogaina o le 5: 1 Faʻaititiaga, e mafai ona e mauaina 25 sefufa i le atoʻau o le fale tipi mai se afi e saunia le 5 a. Ae ui i lea, Garmibox leiloa (masani le 3-10%) ma le replash e tatau ona mafaufauina.

I nisi tulaga, tuʻusaʻo-drive maualuga-torququi bldc motora (lapoa-lapoa, maualalo-saoasaoa) aveese o mearboxes ma netlass. Pe a feutanaʻi se tagata faʻatau, faamaoti:

• Manaʻomia i fafo le mea faigata ma le saoasaoa.
• Faʻatagaina le faʻatagaina o le fusuʻaga poʻo le le mautonu.
• Avanoa avanoa mo le afi mo le afi ma le mea e mafai ona maua.

Lea faʻatagaina le gaosi oloa e tuʻuina atu ai se maualuga-tulimanu tuʻusaʻo-drive afi po o se afi afi ma le tuʻufaʻatasia o le kesirbox.

Auiliiliina le puleaina o foliga, faʻamatalaga, ma manaʻoga talafeagai

Memodation metotia ma Pulea Modes

O le ave taʻavale e faʻaosofia ai le aoga o le faʻatinoga. Masani Pulea metotia:

• Trapezoidal Pulea (ono-laʻasaga): Scracer, tau-aoga-aoga, talafeagai mo le tele o maualuga-torque talosaga e taliaina.
• O le pule a le fanua-o loʻo pulea (faʻataʻitaʻiga): faʻaaogaina ni taofiga o le stactor e maua ai le smoothather geque, maualuga lelei, ma sili atu maualalo maualalo-lautele amio.

Mo talosaga e matua faʻatapulaʻaina saʻo le saʻo, pei o feteʻenaʻiga ma robotics, faʻataʻitaʻiga i le taimi nei matasele ma atonu o se daquemata matasela ua fautuaina. Mautinoa le avetaavale filifilia e mafai ona sapalaiina le manaʻomia o le taimi nei ma lagolagoina le manaʻoga faʻatonutonu.

Manatu faaalia masini ma tulaga sao

E mafai ona manaʻomia e tagata maualuluga maualuga le faʻamaoni mo le taufaʻatau ma le puleaina:

• Hall Channers: 60 ° le eletise eletise, lava mo le faʻavae saoasaoa.
• Faʻaopoopoina o fesoʻotaʻiga: Mai le 1,000 i le 20,000 tosoina i le fouvale (PPR) pe sili atu, faʻaaogaina mo le saoasaoa saoasaoa ma tulaga pulea.
• O loʻo faʻaogaina uma (saunia le tele-liliu i le tulaga sili ona lelei, aoga i le servo talosaga.

Afai o le tulaga saʻo o le ± 0.1 O se faʻataʻitaʻiga, mo se faʻataʻitaʻiga, e te manaʻomia se faʻamatalaga o le 'auʻaiga ma le itiiti ifo i le afe e taʻua i le suiga o le tautua. Talanoaina nei manaʻoga faʻaalia ma le fale gaosi poʻo le faʻatau atu ina ia o le afi, enwder, ma avetaavale e faʻatautaia atoa.

Faatusaina tau, talitonuina, ma tagata faatau lagolago

Iloilo le tau atoa o le umiaina

Maualuga-torquque Bldc Mototors e masani ona taua vaega i le gaosiga o mea faigaluega, o lea la o le tau maualalo o le tau e le o se filifiliga sili ona lelei. Nai lo, iloilo:

• Lelei le lelei (afaina ai le malosi o le tino taumafa i le faitau afe o itula).
• Faamoemoeina o loʻo fuafuaina ma tuʻufaʻatasia le ola i lalo o lou tiute taamilosaga.
• Tausiga o taimi ma le tele o tau.
• Avanoa o le acsares ma o le taimi o taimi mai le gaosi oloa.

O le afi e tau le 10-20% e tele ae faʻaleleia le lelei o le 5% ma le faʻalua auaunaga olaga e mafai ona faʻaititia atoa o galuega a Samoa.

Taua o le inisinia lagolago ma le masani

Mo le manaʻomia o le maualuga-torque tusi talosaga, o le lelei o fesoʻotaʻiga faʻapitoa ma lau tagata faʻatau atu. E aofia ai le lagolago a inisinia malosi

• Talosaga Iloilo ma Faʻavasega fuafuaina faʻavae e faʻavae i luga o au mea moni avega.
• Faʻafaigofieina o Aufaigaluega, SOFF FUA, FESOASOANI, POO LITLI FRETES A manaʻomia.
• O le vevela, le gatete, ma le ola o le ola faʻamaumauga i lalo o tuutuuga e tali tutusa ma lau faʻaaogaina.

O se fale faigaluega agavaa e mafai ona maua na o le lisi o faʻataʻitaʻiga ae e sili atu foʻi fofo pe a le mafai ona fetaui lelei oloa, saoasaoa, poʻo le siosiomaga manaʻoga. A o agavaʻa se tagata faʻatau mai, fesili mo faʻasino faʻamatalaga faʻamaumauga, inisinia lipoti, ma faataʻitaʻia suʻega ae leʻi faia ni poloaiga.

Maxtech saunia fofo

Maxtech Tulafono o se polofesa maualuga-torquque bldc tautua gaosi oloa ma systeer tagata, lagolago tagata faʻatau mai muamua faʻamatalaga mai le faʻamaonia mulimuli i le faʻamaonia mulimuli. Faʻavae i luga o lau torque, saoasaoa, voltage, ma tiute-tinikiga faʻamaumauga, manemich O le falefaigaluega e mafai ona tuʻufaʻatasia e aofia ai, taofi, po o ni kia pusa e momoli atu ai se aʻoga-e-faʻapipiʻi faʻatasiga, ma mafai ona faʻamaonia le faʻataʻitaʻiga ma le vevela suʻega ma le vevela-vevela. E ala i lenei faiga faiga, o Maxteko fesoasoani