Kedu ka ị si họrọ oke moto na-enweghị isi?

Ghọta Batque Torque Burnecless DC

Principkpụrụ na-arụ ọrụ nke BLDC Motors

A na-ere ọgwụ DC (BLDC) na-eme njem na-eji mkpagharị na-adịgide adịgide magnet na-adịgide adịgide na nke elektrọn na-emegharị eletrik. Kama brushes na onye na-ahụ maka ọrụ, a na-agbanwe ugbu a site na onye na-ahụ maka nchekwa nke na-azụlite na-ebugharị site na ụlọ ịbịa ma ọ bụ na-eme ihe. Nke a na - ebelata ihe eji eme ya, na - eme ka arụmọrụ (dịka 85-95%), ma na - enye ohere ọsọ ọsọ na oke na - ejikwa ya atụnyere nha. Maka ngwa dị elu, na-eme amara maka na ha nwere ike ikwupụta elu na-aga n'ihu, arụmọrụ kwụsiri ike, na nchịkwa nke tonque na ọsọ.

Ihe "elu iru" pụtara na okwu bara uru

Na omume injinịa, a ga-enwerịrị ọnụ ala. N'ihi na obere oghere nha (E.G., 420 mm mpụta dayameta), dị elu nwere ike ịpụta 0,5-5 n4. Maka ọkara ọkara (80-130 mm), ọ nwere ike ịbụ 10-50 n4. Maka nnukwu mobstors (160-280 mm), nke dị elu sitere na 50 n · new ruo ọtụtụ narị. Egosiputa ikike nke moto site na:

• Ugwu (na-aga n'ihu): Torque ụgbọ mmiri nwere ike ịnapụta ebighi ebi (mgbe 25-40 Celsius C) na-enweghị oke ikuku.
• Ọnụ ọgụgụ kachasị elu: Sorque na-agbapụta ụgbọ mmiri nwere ike ịnapụta maka sekọnd ruo oke.
• Torque oge (KT): NC m kwa amppere, na-egosi etu a na-esite na underin dị ka nkeji ugbu a.

Mgbe ị na-ahọrọ moto, ị ga-eji ọnọdụ ndị a na-enwekarị ọrụ, ọ bụghị naanị nọmba katalọgụ "kacha.

Ibu Nyochaa chọrọ na usoro ọrụ

Na-egosipụta profaịlụ ibu ọrụ

Isi mmalite bụ nkọwa nke ibu ọrụ. Otu onye na - emepụta ọrụ ma ọ bụ ndị otu ụlọ ọrụ na - arụ ọrụ na - arụ ọrụ oge na ọsọ ọsọ yana ọsọ ọsọ. Data igodo gụnyere:

• Ibu Ibu Torque: Mkpa ọ dị mkpa iji gbochie ibu ọrụ megide ike ndọda, esemokwu, ma ọ bụ ndị agha ha.
• Ibu Ibu Torque: Torque ndị ọzọ chọrọ maka osooso na aghụghọ.
• Inertia: jikọtara ọnụ na moto, gearbox, na ibu (kgy²).
• Radị ọsọ ọsọ: ọsọ ọsọ, opekempe na kachasị (RPM).

Dịka ọmụmaatụ, tụlee ibu chọrọ 15 na m na 300 RPM maka ọrụ nkịtị, gbakwunye ruo afọ 25 dị mkpirikpi. Profaịlụ a ghọrọ ntinye na-eme atụmatụ maka ịnya ụgbọ ala.

Okirikiri ọrụ na ihe ọ pụtara

Okirikiri ọrụ na-akọwa pasent nke moto na-arụ ọrụ na ọkwa dị iche iche na-agba. A na-ejikarị klas ọrụ dị ka S1 (na-aga n'ihu), S2 (mkpụmkpụ), na s3 (na-enwe mmekọrịta) na-akọwa ụdị ọrụ. Maka ọrụ na-aga n'ihu (S1), Torque Race Ahịrị ga-agafe na mmiri kachasị elu na-aga n'ihu na oke nchekwa. Maka ọrụ cyclical (s3), ebe dị elu na-egosi naanị obere oge, ịnwere ike ịhọrọ ebe dị nso na oke ikuku ya ma ọ bụrụ na nkezi na-aga n'ihu na okirikiri ahụ.

Ihe atụ nke ụlọ ọrụ na-ahụkarị: moto na-arụpụta 20 nm m maka sekọnd iri, mgbe ahụ 5 n4 m maka sekọnd iri ise, na-emeghachi. Nkezi Torque bụ:

Tavg = (20 n · m · M × 10 s × 50 s × 50 s) / 60 s =) (200 + 250) / 60 n ≈ M

A na-eji uru a na-eri nri maka ikuku na-abawanye, ka ọ ga-adaba na ike dị mkpirikpi oge dị mkpirikpi nke onye na-ebubata ya.

Mkpa na-eme ka ọ dị elu

Na-agbakọ ọnụ ọgụgụ achọrọ

Uwe kachasị elu na-ekpebi ma ọ bụ ibu na osooso. Enwere ike ịkọ nkọ

Tacc = j × (Δω / Δt)

ebeJbụ ngụkọta dị na Aurtia, Δω bụ mgbanwe na ọsọ ụrọ, na ΔT bụ oge osooso. Ka e were ya na onertia jikọtara ọnụ bụ 0.02 kgmy, ịkwesịrị ime ngwa ngwa site na 0 ruo 300 RPM (≈31.4 RAT / s) na 0,5 s:

Tacc = 0.02 × (31.4 / 0,5) ≈ 1.26 n· m

Ọ bụrụ na ọnụnọ na-akwụsi ike na 300 RPM dị 15 nm m, ọnụ ọgụgụ ọnụ ọgụgụ kachasị elu na-achọ bụ:

TPAK, req ≈ 15 + 1.26 ≈ 16.3 n4

Na-etinye ihe nchekwa nchekwa

Ndị injinia na-etinyekarị ihe nchekwa nke 1.2-1.5 na-aga n'ihu na-aga n'ihu na 1.1-1.3 na ọnụ ọgụgụ kachasị elu na-agbagha maka nhọrọ BLDC. N'igosipụta ihe atụ dị n'elu:

• Achọrọ iyi na-aga n'ihu na oke: 15 n · m × 1.25 ≈ 18.8 nm.
• Ọnụ ọgụgụ kachasị elu na oke: 16.3 n т 1.2 ≈6 nm.

N'okwu a, onye kwesịrị ekwesị ga-abụrịrị moto dị ihe dị ka 20 n · m na-aga n'ihu na opekata mpe 22-25. Onye na-ebubata ihe nwere ike ma ọ bụ igwe ọrụ injinia ga-eji onu ogugu ndị a ka ịkwado nha dịpụrụ adịpụ, na-efegharị, na usoro jụrụ.

Na-akọ ọnụ, ọsọ, na ike

Usoro Mgbakọ Ike

Enweghi ike iche na ngwa ngwa na ike. Ike mmepụta ọrụ bụ:

P = t × ω

ebePbụ ike na watts,Tna-emegharị na nmque, naωbụ ọsọ angula na Rad / s. Ebe ọ bụ na ω = 20n / 60 (n na rpm), usoro a na-ejikarị:

P (w) ≈ 0.1047 × T (nm m) × N (RPM)

Maka 20 NC m Torque na 300 RPM PHR:

P ≈ 0.1047 × 20 × 300 ≈ 628 w

Hapụ maka ọghọm na draịva, ntinye ọkụ eletriki nwere ike ịbụ 700-800 W maka sistemụ BLDC nke ọma.

Unque-ọsọ ọsọ na ihe mgbochi usoro

Ndị na-eme ihe nkiri BLDC nwere oke ọsọ ọsọ - ọsọ ọsọ na-agabiga mgbe niile ruo mgbe niile ruo na ọsọ ọsọ, mgbe ahụ, tụda dị ka ọsọ na-abawanye ọsọ ọsọ. Na voltaji:

• Ọ na-abawanye ọsọ na-ewelite azụ-eMF, na-egbochi ugbu a ma si otú a.
• Arụ ọrụ na oke ọsọ na oke iyi na-abawanye mfu na kpo oku.

Iji hụ na moto ahọpụtara ahọpụtara na-arụ ọrụ nke ọma, kpara ihe ị na-arụ ọrụ na ngwa ngwa-ngwa ngwa-ọsọ:

• Isi ihe niile na-aga n'ihu ga-agha ụgha n'okpuru usoro na-aga n'ihu.
• Isi okwu dị mkpirikpi ga-edina n'okpuru oke elu na n'etiti ohere.

Ọ bụrụ na ebe ị chọrọ ọsọ ọsọ na-ada n'azụ mpaghara ahụ ga-ekwe omume, ị nwere ike ịchọ ọnọdụ dị iche iche, ikuku dị elu, ma ọ bụ nnukwu efere, ma ọ bụ nnukwu ntọala sitere na ụlọ ọrụ ahụ.

Voltaji, ugbu a, na ịkwọ ụgbọ ala

Dakọtara voltaji na bọs ụgbọ ala

Họrọ ịhọrọ moto BordC dị elu gụnyere dakọtara na njikọta ọkụ na eletriki na eletriki eletriki. Nnukwu ụgbọ ala DC a na-ahụkarị bụ 24 v, 48 v, 72 v, na 310-325 VDC maka sistemụ ọkọlọtọ. Paramita:

• Azụ ahịa EMF (na): v / krpm, na-egosi oge ụdị ọkụ na-emepụta kwa ọsọ.
• Torque Constant (KT): NMA M / A, metụtara iji teknụzụ.

Maka voltaji nyere, ikuku dị ala ga-eru ọsọ dị elu mana ịchọrọ karịa ugbu a maka unque. Igwe ikuku dị elu ga-enye oke iyi dị elu na obere ọsọ. Onye na-eweta ya kwesịrị ịkọwa ọtụtụ nhọrọ ikuku; Họrọ nke na-enye ohere elu gị ugbu a n'ime ọkwa onye na-ahụ maka njikwa na oke ọsọ gị chọrọ.

Ego dị ugbu a na Nchedo Eargins

Thegbọ ahụ ga-emerịrị ma ọ dịkarịa ala:

• Oge a na-atụ anya dị ka ọrụ na-aga n'ihu.
• Usoro kachasị elu nke ugbu a maka osooso na oke, mgbe mgbe 2-3 ugboro dị ugbu a kemgbe ọtụtụ sekọnd.

Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ngwa ahụ chọrọ 10 a RMS na-aga n'ihu na 25 sekọnd, ịkwesịrị ịhọrọ ụgbọ ala na ≥12-15 na-aga n'ihu na-aga n'ihu na-enye oke. Ma ọ bụghị ya, mma dị ugbu a na draịvụ ga-egbochi moto ahụ ịbanye na ihu ọchị chọrọ. Mmekọrịta teknụzụ dị n'etiti onye nrụpụta moto na draịva draịva dị mkpa maka idozi.

Na-ada ụda moto site na oke egwu na nchekwa

Idozi ihu na-aga n'ihu

Sizi moto BLLGE BLDL na-achọ idozi arụmọrụ arụmọrụ na nha, ibu, na ọnụ ahịa. Na-eme ka moto na-amanye ya nso ma ọ bụ karịa elu ọkwa na-aga n'ihu, na-ebulite ọnọdụ okpomọkụ na ndụ mkpụmkpụ. Na-egbochi mmụba na intertia. Ụzọ bara uru:

• Kpebie ihe achọrọ na-aga n'ihu na nchekwa nchekwa (E.G., 1.2-1.5).
• Họrọ ntakịrị moto nke Rapque karịrị nke ahụ chọrọ.
• Nyochaa nke ahụ dị oke egwu na-achọ ike dị n'okpuru ikike nke obere oge.

Iji maa atụ, ọ bụrụ na ihe ị chọrọ bụ 18 nbụ na oke, na otu moto na-enye mmadụ iri abụọ na-enye ọ gwụla ma nyocha nke na-egosi na ị chọrọ ka ị chọkwuo isi ụlọ.

Na-enyocha isi ụlọ na amrịbant

Enwere ike ijikọ ikike Toque na ikike nke moto iji kpochapụ ọkụ. Oké okpomoku dị elu, ikuku ikuku na-adịghị mma, ma ọ bụ ụlọ edochiri ga-ebelata ihu na-aga n'ihu. Ọtụtụ akwa data data na-ewere mgbochi 40 Celsius; Ọ bụrụ na ngwa gị na-agba ọsọ na 55 Celsius C n'ime ụlọ ọrụ nchịkwa, na-egosi nwere ike ịbụ 10-20%. Mgbe ị na-ahọrọ moto:

• Jụọ onye na-eweta maka na-eme ka ọ bụrụ steepụ nke vs. mfụma.
• Tụlee ịgbakwunye onye na-ere ikuku ma ọ bụ okpomọkụ dị ọkụ ma ọ bụrụ na mmiri dị ala.
• Gbaa mbọ hụ na ọnọdụ okpomọkụ na-anọ n'okpuru klaasị mkpuchi ya (E.G., 130-155 Celsius C maka klaasị f ma ọ bụ H).

Ichebara echiche ikuku kwesịrị ekwesị na-enye gị ohere iji ike dị oke ike nke moto na-enweghị ntụkwasị obi.

Nyochaa nyocha nke Rotor, okporo osisi, na nhazi ikuku

Mmetụta nke ọnụ ọgụgụ na ihe owuwu

Ndị na-eme ihe nkiri Borque dị elu na-adabere na-adabere na ndị Rotor Rotor. Nyocha dị mkpa gụnyere:

• Countgụ ọgwụ: Agụụ dị elu (e.G., 8-16 poles kama 4)
• Akụrụngwa:-ọkwa dị oke ọnụ - ọkwa magnets na-abawanye nju oyi ma guzogide demagnetyotion na okpomọkụ dị elu.
• Rotorterteria: Ndị na-akwọ ụgbọ mmiri dị mfe na-enye smiat toque ma belata nzaghachi ike.

Maka ọsọ ọsọ, ngwa na-aga dị ka sistemụ Drain-Drive-Drive-Drive, ọnụọgụ osisi dị elu nke nwere nnukwu dayameta dị mma. Maka ngwa ndị dị elu tinyere mbelata GEE, enwere ike ịhọrọ ọnụọgụ pog ijikwa mfu ígwè.

Topology na Torque Ripple

Nhazi ebe ị na-eme wink na-emetụta iyi, mfu, na ịdị larịị. Ndị na-eweta ọrụ mmepụta ihe na-enyekarị:

• Nke kesara ifufe: obere urque ripple na arụmọrụ dị mma nke sinusioidal, nke ejiri maka ngwa.
• Igwe na-emegharị uche: njupụta dị elu na njedebe dị mkpụmkpụ na-atụgharị, na-abawanye na-agbaji.
• Kpakpando (Y) vs Delta: Njikọ Star na-enye voltaji dị elu, ala ugbu a; Delta na-enye elu ugbu a, ọkụ eletrik dị ala n'otu ike.

Ọ bụrụ na ngwa gị chọrọ obere urque ripple ripple ripple ripple ripple ma ọ bụ ngagharị na-agagharị ma ọ bụ nke na-agba ọsọ na-agagharị na ndị nrụpụta ma gosipụta site na nnwale. Maka ngwa dịka nfuli ma ọ bụ ndị na-eme ka ọ dị elu ma nwee ike ịnabata ya na mgbanwe maka kọmpat kọmpat, nke ndị dị elu.

Na-enyocha arụmọrụ ikuku na ihe dị mma

Isi mmalite dị egwu na ikuku

Na nnukwu moto BLDLC, isi mmalite nke ọkụ na-efu (i²r), mọkwa mfu, na onyinye dị obere site na mfu. Okpomoku nke ikuku na-eme ka ikuku na-agbadata n'elu na-ekpebi ihu na-aga n'ihu:

• Dị elu ugbu a maka tonque elu na-ewepụta ọla na-akpata na-eme ka ọ bụrụ na square nke ugbu a.
• Na-agba ọsọ na ọsọ dị elu na-abawanye mfu na steator.

Ghọta nguzogide ọkụ nke moto site na ikuku na-efe efe (° C / w). Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na nguzogide ọkụ bụ 1.5 Celsius C / W na ịrị elu okpomọkụ gị na-eto eto bụ 80 Celsius C, moto nwere ike ịdọtu ihe dị ka 53 w nke mfu na-aga n'ihu. Site na nke a, ụlọ ọrụ ahụ nwere ike ịgbakọ etu ugbu a na ị ga - esi tinye ogologo oge n'enweghị nsogbu.

Foolingzọ na-ajụ oyi na-aga n'ihu na-aga n'ihu

Ka ị na-abawanye na-aga n'ihu na-aga n'ihu na-agbanwebeghị ogo ahụ, na-adị mma dị mma:

• Igwe nzuzo dị iche iche: Baseline, ọ na-ezukarị maka iru ala dị n'okpuru 1-2 kW.
• Acced-Air oyi: onye ofufe ma ọ bụ na-agagharị gafee ụlọ dị n'okpuru ala na-eguzogide ikuku site na 20-50%.
• Mmiri jụrụ: Jaketị mmiri ma ọ bụ ọwa mmiri na-ekwe ka oke mmiri na-aga n'ihu na mpịakọta.

Ọ bụrụ na ngwa gị chọrọ ihe na-aga n'ihu na-abịaru nso na njedebe ụgbọ mmiri, jụọ onye na-eweta maka nhọrọ ngwa ngwa na data nnwale. Dịka ọmụmaatụ, a na-awụnyere ikuku nwere ike bulie iyi na-aga n'ihu site na afọ 20 na-aga n'ihu 26 nchara.

Ịtụle njikọta ọrụ na ihe mgbochi

Ugwu, aro, na-echebara echiche

Njikọta nke siri ike na-emetụta nhọrọ nke otu moto BLDI dị elu. Parameters iji gosi gụnyere:

• Accord ọkọlọtọ: akụkụ dị iche iche, bolt gburugburu, na ogologo oge ga-adabara igwe.
• Ihe dayako na igodo: ga-enyefe Torque na nchekwa nchekwa na-enweghị oke ikuku na-adịghị mma.
• Radial na Axial Lots: Ibu nhọrọ ga-emerịrị eriri afọ, ma ọ bụ ibu dị iche iche.

Iji maa atụ, ọ bụrụ na moto ga-eguzogide ihe dị ka puku ise na 20 Ne m Turque na 500 RPM, Nyochaa Nchịkwa Ndụ (L10 Ndụ) site na ụlọ ọrụ. Ihe ndị dị elu na-achọkarị ihe ma ọ bụ ihe na-akwado ya iji zere ọdịda nke akaghị aka.

Igbe, ngụgụ, yana nhọrọ nhọrọ

Ebe oghere ma ọ bụ ihe mgbochi ọsọ dị, ị nwere ike ịbụ otu ihe na-acha uhie uhie nwere gearbo. Iji mbelata nke ise, ị nwere ike iru 25 nm ne m na mpaghara mmepụta site na moto na-enye 5 na-enye ọgwụ na intitia na okporo ụzọ. Agbanyeghị, a ga-atụle 3-10%) na Backlash.

N'ọnọdụ ụfọdụ, ịgbanye ndụ na-agba egwu na-agbago (nnukwu dayameta, obere ọsọ) kpochapụ gearbox, na-ebelata mgbagwoju anya na azụ azụ. Mgbe ị na-alọta onye na-eweta ya, kọwaa:

• Gosipụta na ọsọ ọsọ na ọsọ ọsọ.
• Na-ekwe ka azụ ma ọ bụ na-agbasi ike.
• Space envelopus maka moto na gearbox.

Nke a na - enye ohere onye nrụpụta ahụ ka ọ kọwaa ma ọ bụrụ na moto na - agba egwu ma ọ bụ kọmputa nwere kọbọd na - ejikọ.

Njirimara njikwa njikwa, nzaghachi, na mkpa ziri ezi

Usoro mkpokọta na ụdị njikwa

Nchọpụta mbanye aka na-emetụta arụmọrụ dị mma. Ụzọ na-achịkwakarị:

• Njikwa trapezodal (nzọụkwụ isii):
• Njikwa ubi-na-achịkwa (lekwasịrị anya): Na-eji njikwa vector iji nye ike ịreụ urque, dị elu na omume dị ala karịa.

Maka ngwa na-achọ ka ọ dị mma nchịkwa, dị ka nchịkwa esemokwu ma ọ bụ robotics, lekwasị anya na loop dị ugbu a na-atụ aro ka ha na-atụ aro. Gbaa mbọ hụ na onye ọkwọ ụgbọala a họọrọ nwere ike inye elu kachasị dị ugbu a ma na-akwado ọnọdụ njikwa achọrọ.

Ngwaọrụ nzaghachi na ọnọdụ ziri ezi

Ndị na-eme mkpọtụ dị elu nwere ike ịchọ nzaghachi ziri ezi maka nnabata na njikwa:

• Mkpesa Hall: 6 60 Celsius mkpebi siri ike, zuru oke maka njikwa ọsọ.
• Encters na-arụ ọrụ: Site na Pulses 20,000 kwa mgbanwe (PRR) ma ọ bụ karịa, ejiri maka ọsọ ọsọ na njikwa ọnọdụ.
• Zuru oke ibunye: Nye otutu uzo di otutu, bara uru na ngwa Serko.

Ọ bụrụ na achọrọ izi ezi nke ± 0.1 Celsisiri, ịchọrọ ngwaọrụ nzaghachi nwere opekata mpe puku kwuru ọnụ na onye njikwa dabara adaba. Kwurịta ihe ndị a a chọrọ iji mee ihe doro anya na ụlọ ọrụ ma ọ bụ onye na-ebunye ụgbọ mmiri nke na moto, bụ onye na-eme ihe, na ịnya ụgbọ ala dị ka usoro zuru ezu.

Itinye ọnụ ahịa, ntụkwasị obi, na Nkwado Ndị Na-eweta

Na-enyocha ego nke ịnwe

Motors Billc Motors na-abụkarị ihe dị oke mkpa na akụrụngwa mmepụta, yabụ ọnụahịa ịzụta abụghị nhọrọ kachasị mma. Kama, nyocha:

• Arụmọrụ (na-emetụta ike ike ihe karịrị ọtụtụ puku).
• A na-atụ anya ịbụ ndụ na mkpuchi mkpuchi n'okpuru ọrụ gị.
• Oge mmezi na mmefu Downtime.
• Ofnweta space na ndị na-emepụta ya.

Otu ugboala nke na-efu 10-20% ma di nma site na 5% na ndu oru na-eri ihe na-aga n'ihu na-aga n'ihu 1 KW na-arụ ọrụ karịa awa 2,000 kwa afọ.

Mkpa nke Injinịa na nhazi

Maka ngwa na-achọ ngwa dị elu, ogo mkparịta ụka na ndị na-ebubata ya na ndị na-ebubata ya na-egosi. Nkwado injinè siri ike gụnyere:

• Nyocha nyocha na ngụkọta mgbakọ dabere na data ibu gị n'ezie.
• Igwe ikuku ahaziri ahazi, ụdị asịrị, ndị na-ejikọ ma ọ bụ na-awụnye ugwu mgbe ọ dị mkpa.
• Igwe ahụ, oke mkpagharị, na data nnwale nyocha nke ọnọdụ yiri nke gị.

Storylọ ọrụ tozuru oke nwere ike inye naanị ụdị katalọgụ kamakwa ọ bụla edozila mgbe ngwaahịa anaghị ezukọta toque, ọsọ, ma ọ bụ gburugburu ebe obibi. Mgbe ị na-erute onye na-ebubata ọhụụ, jụọ maka data arụmọrụ, akụkọ injinịa, na nyocha nlele tupu oge a na-eme iwu.

Maxtech na-enye ngwọta

Maxtech na-arụ ọrụ dị ka onye na-emepụta ihe na-eme ihe nkiri BLDE na ndị na-eweta sistemụ, na-akwado ndị ahịa site na nkọwapụta mbụ. Dabere na harque, ọsọ, voltaji, igwe injin na-agagharị, na-atụ aro kwesịrị ekwesị dị mma nha, ma na-akwado windslings na ụzọ oyi. Thelọ ọrụ ahụ nwere ike itinye aka na ntanetị, brakes, ma ọ bụ igbe iji wepụta nzukọ ịwụnyere iji wụnye, ma nwee ike iji ọsọ na-eme njem na nnwale. Site na usoro a, Maxtech na-enyere aka hụ na steepụ, yana nke a pụrụ ịdabere na ya dị elu na-edozi ahazi na ọrụ ngwa ọrụ nke ọ bụla.