Ahoana no hisafidianana motera stepper torsi avo lenta?

Fahatakarana ny tena dikan'ny hoe "Torque avo".

Torque fitazonana static versus torque dynamic

Rehefa manonona motera stepper "torque avo" ny olona, ​​​​dia matetika izy ireo no manondro ny sandan'ny torsi amin'ny datasheet. Ny fitazonana torsi dia ny torque ambony indrindra azon'ny motera toherina amin'ny fijanonana tsy misy fisintahana, izay voalaza matetika amin'ny N·m (metatra newton) na oz·in. Ny maotera mahazatra NEMA 23 dia manome torque 1.0–3.0 N·m, raha toa kosa ny maodely NEMA 34 ambony-torque dia mety hihoatra ny 8–12 N·m. Na izany aza, ny fampiharana tena mahalana dia miasa amin'ny mijanona. Raha vao manomboka mihodina ny maotera dia manomboka mihena ny torsi misy; Ity dia torsi mavitrika, izay tsy maintsy tombanana amin'ny hafainganam-pandeha ilaina.

Ho an'ny maotera iray, mety ho hitanao ny 3 N·m mitana torque amin'ny 0 rpm fa 2 N·m amin'ny 300 rpm sy 1 N·m amin'ny 800 rpm ihany. Ny fisafidianana modely "torque avo" raha tsy amin'ny alàlan'ny fitazonana torque dia mety hitarika amin'ny vahaolana kely na lehibe. Ampitahao foana ny torsi amin'ny hafainganam-pandehanao tena izy avy amin'ny fiolahana hafainganam-pandeha-torque.

Sintonina - in torque, fisintonana - torque, ary sisin'ny stall

Ny torque dynamic dia azo zaraina amin'ny pull-in sy pull-out torque. Pull-in torque dia ny torque enta-mavesatra ambony indrindra ahafahan'ny môtô manomboka, mijanona, na mifamadika miaraka nefa tsy very dingana. Pull-out torque dia ny torque enta-mavesatra ambony indrindra azo entina amin'ny hafainganam-pandeha nomena, raha heverina fa efa mandeha amin'io hafainganam-pandeha io ny maotera. Ho an'ny asa azo itokisana, ny torque enta-mavesatra dia tsy maintsy mijanona eo ambanin'ny fisintonana - amin'ny torque mandritra ny fanafainganana ary eo ambanin'ny fisintonana - torque mivoaka mandritra ny hafainganam-pandeha tsy tapaka.

Ohatra, raha misy motera misintona torque 1.2 N·m amin'ny 600 rpm fa ny torque entana ilaina dia 1.0 N·m, dia (1.2 − 1.0) / 1.2 ≈ 17% fotsiny ny motera. Ny fanao indostrialy dia mazàna manolotra margin farafahakeliny 30-50% ho an'ny fiovan'ny friction, ny fiakaran'ny mari-pana ary ny fitafy. Rehefa mampitaha santionany avy amin'ny mpamatsy ambongadiny na orinasa, misisika amin'ny fisintonana tanteraka-in/pull-out torque curves, fa tsy hoe tokana mitazona torsi.

Fanazavana ny fepetra takiana alohan'ny fisafidianana maotera

Famaritana ny hafainganam-pandeha, ny enta-mavesatra ary ny tsingerin'ny adidy

Alohan'ny hifandraisana amin'ny mpanamboatra na ny fitetezana katalaogy, dia mamaritra masontsivana telo manan-danja: ny hafainganam-pandeha ilaina, ny torque ilaina amin'io hafainganam-pandeha io, ary ny tsingerin'ny adidy. Ny hafainganam-pandeha dia matetika aseho amin'ny rpm na dingana isan-tsegondra. Ohatra, ny dingana visy mila 200 mm/s miaraka amin'ny visy 8 mm pitch mila 1500 rpm (satria 200 mm/s / 8 mm/rev = 25 rev/s ≈ 1500 rpm). Raha 200 N ny enta-mavesatra ary ny fahombiazan'ny mekanika dia 0.8, ny fepetra takian'ny torque dia:

• Torque = (Force × Lead) / (2π × Efficiency) = (200 N × 0,008 m) / (6,283 × 0,8) ≈ 0,51 N·m

Raha miasa tsy tapaka mandritra ny 16 ora isan'andro ny mekanika amin'io torque sy hafainganam-pandeha io, dia avo ny tsingerin'ny adidy ary lasa manakiana kokoa ny fiheverana ny hafanana.

Ny fahamarinan'ny fametrahana, ny famahana ary ny zoro dingana

Ny motera stepper dia nofantenana tsy ho an'ny torque ihany fa ho an'ny fametrahana mazava tsara. Ny maotera stepper hybrid mahazatra dia manana zoro dingana 1.8 ° (200 dingana isaky ny revolisiona). Miaraka amin'ny microstep 10 isaky ny dingana feno, dia mahazo 2000 microstep isaky ny revolisiona ianao, na 0,18 ° isaky ny microstep. Ho an'ny visy mirefy 5 mm, izay midika hoe 5 mm / 2000 ≈ 2,5 µm isaky ny microstep.

Raha mitaky ± 10 µm ny fahamarinan'ny toerana misy anao ny rafitrao, dia tsy maintsy mandinika ny famahana ny microstep amin'ny anaranao ianao fa koa ny fihemorana mekanika, ny tsy fitovian'ny mpamily, ary ny ripple torque. Ny fihodin'ny torque avo dia manana inductance avo kokoa, izay mety hampitombo kely ny tsy fitoviana amin'ny hafainganam-pandeha avo; tsy maintsy tombanana aloha amin'ny famolavolana io varotra io.

Haben'ny motera Stepper, Frame ary Fifandraisana Torque

Ny haben'ny frame sy ny torque mahazatra

Ny haben'ny frame dia matetika nofaritan'ny NEMA na fenitra mitovy. Ny habe mahazatra indrindra amin'ny fampiharana torque avo dia ahitana:

• NEMA 17 (42 mm): torque fitazonana mahazatra 0,4–0,8 N·m
• NEMA 23 (57 mm): torque fitazonana mahazatra 1.0–3.0 N·m
• NEMA 24 (60 mm): torque fitazonana mahazatra 2.0–4.0 N·m
• NEMA 34 (86 mm): torque fitazonana mahazatra 4.0–12.0 N·m

Ny rafitra lehibe kokoa dia mamela ny stacks lava kokoa sy ny diameters rotor lehibe kokoa, mampitombo mivantana ny torsi. Na izany aza, ny fampitomboana ny frame dia mampitombo ny tsy fahampiana sy ny vidiny, ary mety mitaky mpamily matanjaka kokoa sy famatsiana herinaratra. Ao amin'ny tetikasa OEM sy ny fividianana ambongadiny, ny fampifandanjana ny haben'ny frame miaraka amin'ny filana torque kajy tsara dia iray amin'ireo lalana lehibe mankany amin'ny fanatsarana ny vidiny.

Ny halavan'ny stack, ny haavon'ny rotor ary ny savaivony

Ao anatin'ny frame nomena dia matetika ianao no mahita dikan-teny stack fohy, antonony ary lava. Ny fampitomboana ny halavan'ny stack amin'ny ankapobeny dia mampitombo ny haavon'ny rotor sy ny torque amin'ny ampahany, na dia mampiakatra ny inertia rotor aza izany. Ohatra, ny motera NEMA 23 short-stack dia mety manana torque 1.0 N·m mitazona ary 70 g · cm² inertia, raha toa kosa ny dikan-teny lava-stack ao amin'ny frame mitovy dia mety manolotra torsi fitazonana 2.4 N·m sy inertia 160 g · cm².

Ny savaivony shaft, matetika 6.35 mm (1/4) ho an'ny NEMA 23 sy 12–14 mm ho an'ny NEMA 34, dia manondro ankolaka ny fahamendrehan'ny motera. Raha toa ka mitaky tampon'ny torque mihoatra ny 150% amin'ny famadihana anarana na matetika ny fampiharanao, dia lasa mason-tsivana mifantina manan-danja ny shafts lehibe kokoa sy ny bearings matanjaka kokoa, indrindra rehefa miara-miasa amin'ny orinasa amin'ny endrika avo lenta.

Ny fiantraikan'ny karazana maotera Stepper amin'ny Torque

Magnety maharitra mifanohitra amin'ny motera stepper hybrid

Ny motera stepper magnet permanent (PM) dia manana zoro dingana lehibe kokoa (7.5 °, 15 °) ary torsi ambany. Izy ireo dia matevina sy ambany vidiny, saingy mahalana izy ireo no voafantina amin'ny fangatahana fampiharana torque avo lenta. Hybrid stepper maotera manambatra ny endri-javatra ny PM sy miovaova karazana fisalasalana, matetika amin'ny 1.8 ° na 0.9 ° dingana zoro. Ireo motera ireo dia manome hakitroky torque avo kokoa, fampisehoana mavitrika tsara kokoa, ary torque tsy miovaova isaky ny dingana.

Ho an'ny ankamaroan'ny rafitra torque avo lenta indostrialy, ny steppers hybrid no tiana. Ny môtô NEMA 34 hybrid high-torque dia afaka manome 8-12 N·m amin'ny fitazonana torsi ao anaty fonosana kely. Rehefa miara-miasa amin'ny mpanamboatra, jereo raha endrika hybrid manara-penitra ny maotera na variana manokana miaraka amin'ny geometry rotor sy stator ho an'ny torsi.

Famolavolana miolikolika, fampandehanana bipolar, ary famoahana torsi

Misy fiantraikany mafy amin'ny curve ny hafainganam-pandehan'ny torque. Ny fiasan'ny bipolar dia mampiasa ny fihodinkodinana feno ary amin'ny ankapobeny dia manome torque 30-40% bebe kokoa noho ny fiasan'ny unipolar amin'ny zotra mitovy, satria varahina bebe kokoa no ampiasaina amin'ny fomba mahomby. Maro ny mpamily stepper maoderina sy ny fampiharana mampiasa fanaraha-maso bipolar manokana noho izany antony izany.

Ny fanoherana ny coil sy ny inductance dia mamaritra ny fotoana elektrônika amin'ny maotera. Ny fihodinkodinana inductance ambany, ohatra 2 mH fa tsy 8 mH, dia afaka mamaly haingana kokoa, mitazona torsi ambony amin'ny hafainganam-pandeha, ary miasa tsara amin'ny tahan'ny dingana ambony kokoa. Na izany aza, izany matetika dia mitaky naoty amin'izao fotoana izao (oh: 4.2 A fa tsy 2.0 A). Ny fiaraha-miasa mivantana amin'ny orinasa na mpamatsy ambongadiny dia mamela ny fanamboarana ireo mari-pamantarana mihodinkodina—fanoherana, inductance, misy laharana—hikendrena ny torque manokana sy ny hafainganam-pandehan'ny fampiharanao.

Voltage, ankehitriny, ary safidin'ny mpamily ho an'ny Torque

Fampidirana amin'izao fotoana izao, mandeha amin'ny fiara ary fampiasana torque

Ny angon-drakitra maotera stepper dia mamaritra ny zotra misy laharana, toy ny 2.8 A na 5.0 A. Ity zotra ity dia matetika nofaritana mba hahazoana torque mitazona naoty amin'ny fiakaran'ny mari-pana manokana (ohatra, 80 °C ambonin'ny ambient). Mampihena ny torque azo alaina amin'ny proportion ny fampiasana courant kely kokoa. Ohatra, ny mitondra motera 3.0 A nomena isa amin'ny 1.5 A matetika dia manome 50-60% amin'ny torsi nominal.

Mba hahazoana torque dynamique feno, ny mpamily anao dia tsy maintsy manome farafahakeliny ny zotra misy naoty miaraka amin'ny fitsipika amin'izao fotoana izao. Ny mpamily iray nomena isa 3.5 A tampon'isa dia mety tsy mahazaka 3.5 A RMS isaky ny dingana, izay misy fiantraikany amin'ny efitrano torque. Hamarino foana ny RMS mifanohitra amin'ny famaritana faratampony rehefa mampitaha mpamily. Amin'ny tetik'asa OEM sy ambongadiny, ny fitiliana môtô-maotera mifanandrify ao amin'ny ozinina dia aroso mafy mba hanamarinana ny fivoahan'ny torque tena izy.

Volavolan'ny famatsiana herinaratra sy torsi hafainganam-pandeha ambony

Ny inductance stepper dia manohitra ny fiovan'ny ankehitriny. Amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, ny ankehitriny dia manana fotoana kely hiakatra isaky ny dingana, izay mampihena ny torque. Ny fampiasana voly fiara fitateram-bahoaka ambony kokoa dia afaka manatsara ny torsi avo lenta amin'ny alàlan'ny fandresena ny fiantraikany inductive. Ohatra, ny maotera NEMA 23 mitovy amin'ny 24 V dia mety hanome 0,5 N·m amin'ny 1000 rpm, raha amin'ny 48 V kosa dia afaka mitazona 0,9 N·m amin'ny hafainganam-pandeha mitovy — fanatsarana efa ho 80%.

Ny fitsipika azo ampiharina dia ny fampiasana voltora famatsiana avo 10-20 heny noho ny salan'ny voltase an'ny motera (araka ny kajy amin'ny zotra sy ny fanoherana), raha mijanona ao anatin'ny fetran'ny mpamily. Raha misy maotera manana 2.1 Ω fanoherana dingana sy 2.0 A naoty amin'izao fotoana izao, ny phase voltage dia 4.2 V. A 48 V ny famatsiana dia mifanaraka amin'ny 11.4 heny eo ho eo io sanda io, izay mety amin'ny ankapobeny. Ny fandrindrana ny mari-pamantarana maotera, mpamily ary famatsiana herinaratra amin'ny alàlan'ny mpanamboatra tokana dia manamora ireo fanatsarana ireo.

Haingam-pandeha–Torque curves sy fandikana ny angona angona

Mamaky tsara ny kisarisary hafainganam-pandeha–torque

Ny curve vitesse-torque no tabilao sarobidy indrindra amin'ny datasheet pôlitika stepper. Ny axe mitsivalana dia mampiseho hafainganam-pandeha, matetika amin'ny rpm na pps, ary ny axe mitsangana dia mampiseho torque misy. Ny curve maromaro dia mety maneho ny voltase famatsiana na ny rivotry ny fiara. Ny tanjonao dia ny hamantatra ny torque misy amin'ny hafainganam-pandehan'ny asa ilaina ary ampitahao amin'ny torque entana kajy miampy margin fiarovana.

Ohatra, eritrereto hoe mitaky 0,8 N·m ny fampiharana anao amin'ny 600 rpm. Ny angona dia mampiseho 1.4 N·m amin'ny 600 rpm eo ambanin'ny fepetra mitondra fiara. Ny sisiny dia (1.4 − 0.8) / 0.8 = 75%. Azo ekena matetika izany, na dia heverina aza ny fiakaran'ny maripana sy ny fiovaovan'ny mari-pamantarana kely. Raha toa ka latsaka ambanin'ny torque ilainao ny fiolahana amin'ny hafainganam-pandeha kendrena, dia tsy maintsy misafidy motera lehibe kokoa ianao, mampitombo ny voltase, mampihena ny hafainganam-pandeha, na manamboatra ny fifindran'ny mekanika.

Fanombanana ny fetran'ny thermal sy ny derating

Ny mari-pandrefesana torsi dia mihevitra ny mari-pana mihodinkodina ambony indrindra, matetika 80-100 °C miakatra mihoatra ny 40 °C ambient. Ny fiasana amin'ny tondra-drano avo ao amin'ny toerana voahidy tsy misy fampangatsiahana sahaza dia mety hahatonga ny maripana hihoatra io sanda io, ka mitarika amin'ny fahasimban'ny insulation tsikelikely sy ny fiainana fohy kokoa. Mpanamboatra maro no mamoaka sandan'ny torque derated ho an'ny hafanan'ny manodidina.

Amin'ny maha-fitsipika, ny fihenan'ny 20% amin'izao fotoana izao dia mety hiteraka fihenam-bidy 15-25% amin'ny fitazonana torsi. Raha miasa ao anatin'ny tontolo 50–60°C ny rafitrao miaraka amin'ny fikorianan'ny rivotra voafetra, dia ampiharo mialoha ny fampihenana ny conservative fa tsy miantehitra fotsiny amin'ny angon-drakitra fitsapana hafanana. Rehefa miara-miasa amin'ny mpiara-miombon'antoka amin'ny orinasa dia mangataha tatitra momba ny fitsapana mafana amin'ny hafanan'ny manodidina sy ny tsingerin'ny adidy mba hanamarina ny fahatokisana maharitra.

Mechanical Load, Inertia, ary Torque Safety Margin

Fikajiana torsi avy amin'ny enta-mavesatra sy rotary

Tena ilaina ny fandikana ny fepetra mekanika ho torque. Ho an'ny axis linear entin'ny visy, ny torsi dia azo kajy amin'ny fampiasana:

• Torque (N·m) = (F × Lead) / (2π × η)

izay F dia hery linear (N), Lead dia visy pitch (m/rev), ary η dia fahombiazana (0.3-0.9 arakaraka ny friction). Ho an'ny fehin-kibo:

• Torque (N·m) = (F × r) / η

aiza ny r dia radius pulley (m). Ho an'ny enta-mavesatra rotary, ny torque ilaina amin'ny fanafainganana dia:

• Torque (N·m) = J × α

izay J dia totalin'ny inertia (kg·m²) ary α dia angular acceleration (rad/s²). Ny tsy firaharahiana ireo fandraisan'anjaran'ny inertial sy frictional ireo dia antony mahazatra ny fahaverezan'ny dingana amin'ny rafitra "torque avo" izay toa ampy amin'ny taratasy fa tsy mahomby amin'ny fampiharana.

Ny tahan'ny inertia sy ny fampisehoana tsara indrindra

Ny maotera stepper dia miasa tsara indrindra rehefa tsy lehibe loatra noho ny inertia rotor ny enta-mavesatra. Ny tahan'ny soso-kevitra mahazatra dia:

• Inertia enta-mavesatra / Inertia Rotor ≤ 10:1 (tsara indrindra 3–5:1)

Eritrereto hoe 120 g·cm² (1.2×10⁻⁵ kg·m²) ny inertia rotor an'ny motera. Miaraka amin'ny tahan'ny 5: 1, ny kendrena inertia entana dia 6 × 10⁻⁵ kg·m² na latsaka. Raha 1×10⁻³ kg·m² ny enta-mavesatra (eo ho eo amin'ny inersia 80 eo ho eo amin'ny inertia rotor), ny rafitra dia mety mitaky boaty gear (ohatra 5: 1 na 10: 1) na maotera lehibe kokoa. Ity fampifanarahana inertia ity dia tena manan-danja indrindra rehefa misafidy motera amin'ny ampahany amin'ny famokarana OEM, izay misy isan-jaton'ny isan-jaton'ny zava-bita very amin'ny vondrona an'arivony.

Famatsiana herinaratra, tariby, ary fiheverana mafana

Ny haben'ny conducteur, ny halavan'ny tariby ary ny fihenan'ny volt

Ny tariby lava mandeha eo anelanelan'ny mpamily sy ny maotera dia mampitombo ny fanoherana ary mety hampihena ny voltase mahomby amin'ny faran'ny maotera, mampihena ny torsi-indrindra amin'ny hafainganam-pandeha ambony. Ny fihenan'ny voltage dia:

• Vdrop = I × Rcable

Raha 4.0 A ny fizotry ny zotra ary 0.5 Ω ny fanoherana tariby fihodinana-dia, 2.0 V ny fitetezana. Miaraka amin'ny famatsiana 24 V, mitovy amin'ny fahaverezan'ny 8.3% ny voltase. Mampihena ny Rcable sy manatsara ny torque mavitrika ny fisafidianana ireo conducteur matevina kokoa na tariby fohy kokoa. Ho an'ny fametrahana midadasika na tetik'asa ambongadiny, ny fanamorana ny halavan'ny tariby sy ny fandrefesana dia afaka mampitony ny fahombiazany.

Fandroahana hafanana sy toe-javatra manodidina

Ny motera stepper dia miteraka hafanana avy amin'ny fatiantoka varahina (I²R) sy ny fatiantoka vy. Ny fampandehanana torque avo amin'ny zotra misy naoty ambony dia tsy maintsy ampiarahina amin'ny fanaparitahana hafanana ampy. Ny fepetra mahazatra dia ny fitazonana ny mari-pana ao anaty fiara eo ambanin'ny 80-90 ° C raha refesina amin'ny toerana mafana indrindra. Ao amin'ny ambient 25 ° C, izany dia midika fiakarana ambony indrindra azo ekena eo amin'ny 55-65 ° C.

Ny fandoroana hafanana, ny fametrahana amin'ny rafitra metaly, ny mpankafy, na ny fefy rivotra an-tery dia afaka manitatra ny fahaiza-manaon'ny torque amin'ny riandrano iray ary mitazona ny mari-pana azo antoka. Ny mpanamboatra matihanina dia afaka manome angon-drakitra simulation mafana na fitsapana ao anatin'ny toe-javatra mitongilana sy mangatsiaka, miantoka fa tsy misy hafanana be loatra ny fepetra takian'ny torque.

Ny tabataba, ny hovitrovitra, ary ny kalitaon'ny hetsika Versus Torque

Microstepping, resonance, ary mihetsika malefaka

Na dia zava-dehibe aza ny torque, dia tsy azo atao tsinontsinona ny kalitaon'ny hetsika. Ny motera stepper dia mampiseho resonance voajanahary, matetika ao anatin'ny 100-300 rpm ho an'ny habe NEMA 17 na 23 mahazatra, izay mety miteraka fihovitrovitra, tabataba heno ary fahaverezan'ny dingana. Ny mpamily microstepping — toy ny 8, 16, na 32 microsteps isaky ny dingana manontolo — dia mampihena ny ripple torque sy ny resonance mekanika, ka mahatonga ny fihodinana malefaka sy milamina kokoa.

Na izany aza, ny microstepping dia tsy mampitombo ny famahana ny torsi marina. Mbola tsy afaka mamokatra 0.01 N·m amin'ny tsipika tsipika isaky ny microstep ny maotera iray manana isa 1.0 N·m mitazona torque. Amin'ny ankapobeny, ny torque incremental ambany indrindra dia mety ho akaiky kokoa ny 5-10% amin'ny torsi nomena. Rehefa mamaritra vahaolana amin'ny orinasa iray, mangataha angon-drakitra momba ny haavon'ny fatran'ny resonance, ny fahombiazan'ny microstepping, ary ny fepetra fanalefahana natsangana tao amin'ny famolavolana maotera.

Mampifandanja ny torque, ny tabataba ary ny fahombiazan'ny angovo

Ny fampandehanana ny môtô amin'ny courant faratampony dia mampitombo ny torque nefa koa mampiakatra tabataba, vibration ary fanjifana herinaratra. Amin'ny fampiharana maro, ny fiasana amin'ny 60-80% amin'ny ankehitriny sy ny fampiasana microstepping dia mamely fifandanjana tsara kokoa eo amin'ny torsi sy ny fahamendrehana. Ohatra, ny maotera iray mitondra 2.0 N·m amin'ny 3.0 A dia mety mbola manome 1.5 N·m amin'ny 2.2 A, miaraka amin'ny tabataba kely kokoa sy ny mari-pana antonony kokoa.

Ny fanaraha-maso amin'izao fotoana izao dia mety hampihena ny fanjifana herinaratra antonony. Rehefa maka motera avy amin'ny fantsona ambongadiny, hamafiso raha manohana ny fampihenana amin'izao fotoana izao ny mpamily ary na ny insulation sy ny bearings dia voatondro ho an'ny fepetra fiasana efa nomanina.

Vidiny, azo itokisana ary fanohanan'ny mpivarotra

Ny totalin'ny vidin'ny fananana, fa tsy ny vidin'ny iray ihany

maotera stepper torsi ambonys dia ampidirina matetika amin'ny fitaovana mitsikera izay lafo kokoa noho ny motera ny fotoana fijanonana. Ny fanombanana ny totalin'ny vidin'ny fananana dia ahitana ny fandraisan'anjaran'ny androm-piainan'ny fiainana, ny tahan'ny tsy fahombiazana, ny faharetan'ny hafanana ary ny fisian'ny fanohanana ara-teknika. Ny vidin'ny singa ambany avy amin'ny mpamatsy kisendrasendra dia mety manafina ny tahan'ny fako avo kokoa, ny fahombiazan'ny torque tsy mifanaraka, na ny fahatarana ny fotoana fanaterana izay manelingelina ny famokarana.

Rehefa mampitaha ny safidy avy amin'ny katalaogin'ny mpanamboatra na sehatra fivarotana ambongadiny, dia diniho tsy ny torque sy ny vidiny ihany, fa ny fenitra fitsapana, ny fanamarinana kalitao, ny tatitra momba ny fisafoana ary ny fepetra fiantohana. Ny motera miangona miaraka amin'ny lamination stator tsy miovaova, andriamby avo lenta, ary ny fifandanjana amin'ny rotor mazava tsara dia hanome fiolahana torque maharitra kokoa sy fiainana lava kokoa, na dia mitentina 10-20% bebe kokoa isaky ny vondrona aza.

Prototyping, fitiliana batch ary fiaraha-miasa amin'ny orinasa

Tena ilaina ny fanamarinana eran-tany. Alohan'ny hanolorany baiko lehibe dia manaova andrana prototype izay mamerina ny enta-mavesatrao, ny mombamomba ny hafainganam-pandeha ary ny toetry ny tontolo iainana. Fandrefesana ny sisin'ny torque, ny fiakaran'ny maripana ary ny fahamarinan-toerana maharitra. Ho an'ny habetsaky ny famokarana, diniho ny fitsapana batch farafahakeliny 1-3% amin'ny ampahany miditra mba hanamarina fa mahafeno ny torsi voafaritra amin'ny hafainganam-pandeha lehibe izy ireo.

Ny fiaraha-miasa mivantana amin'ny orinasa iray dia ahafahana manatsara mihoatra noho ny safidy katalaogy: fikomiana namboarina hifanaraka amin'ny voltase famatsianao, ny halavan'ny shaft manokana na ny fanalahidin'ny fanalahidin'ny tariby, ny sodina nohamafisina ho an'ny entana radial, na ny encoders mitambatra ho an'ny fandidiana mihidy - loop. Ireo fanovana ireo dia afaka manatsara ny fahombiazan'ny rafitra sy ny fahamendrehana nefa tsy mitombo be ny vidiny, indrindra rehefa amboarina amin'ny OEM avo lenta na baiko ambongadiny.

Maxtech Manome vahaolana

Maxtech dia mifantoka amin'ny fampifanarahana ny toetran'ny motera amin'ny fepetra mekanika sy elektrika manokana. Mifototra amin'ny hafainganam-pandehanao, ny torque entana, ny tsingerin'ny adidy ary ny toe-javatra manodidina, ny injeniera Maxtech dia manao kajy ny tahan'ny inertia, manoro ny haben'ny frame NEMA mety, ary mamaritra ny haavon'ny ankehitriny sy ny voltase mety. Ny orinasa dia afaka mampifanaraka ny windings mba hanatsarana ny hafainganam-pandeha ambony torque, hanatsara ny rotor inertia, ary hampiditra mifanaraka mpamily sy ny famatsiana herinaratra. Na mila santionany na entana ambongadiny ianao, Maxtech dia manome angon-drakitra haingana-torque voamarina, tatitra fitsapana mafana ary fanohanana fampiharana, miantoka fa ny motera stepper voafantina tsirairay dia manome torque maharitra, avo lenta miaraka amin'ny fiakaran'ny mari-pana voafehy ary fiainana maharitra.