ຂ້ອຍຈະເລືອກມໍເຕີ stepper torque ສູງໄດ້ແນວໃດ?

ເຂົ້າໃຈວ່າ "ແຮງບິດສູງ" ຫມາຍຄວາມວ່າແນວໃດ

ແຮງບິດຖືຄົງທີ່ທຽບກັບແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວ

ໃນເວລາທີ່ປະຊາຊົນກ່າວເຖິງ "ແຮງບິດສູງ" ມໍເຕີ stepper, ພວກເຂົາມັກຈະອ້າງອີງເຖິງມູນຄ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຖືຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ. ການຖືແຮງບິດແມ່ນແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດຕ້ານການຢຸດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ, ໂດຍປົກກະຕິສະແດງອອກໃນ N·m (ນິວຕັນແມັດ) ຫຼື oz·in. ມໍເຕີທົ່ວໄປ NEMA 23 ໃຫ້ແຮງບິດຖື 1.0–3.0 N·m, ໃນຂະນະທີ່ແຮງບິດສູງ-ແຮງບິດ NEMA 34 ອາດຈະເກີນ 8–12 N·m. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແທ້ຈິງບໍ່ຄ່ອຍເຮັດວຽກຢູ່ໃນການຢຸດເຊົາ. ເມື່ອມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນ rotating, torque ທີ່ມີຢູ່ເລີ່ມຫຼຸດລົງ; ນີ້ແມ່ນແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນໃນຄວາມໄວປະຕິບັດງານທີ່ຕ້ອງການ.

ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ໃຫ້, ທ່ານອາດຈະເຫັນ 3 N·m ຖືແຮງບິດຢູ່ທີ່ 0 rpm ແຕ່ພຽງແຕ່ 2 N·m ທີ່ 300 rpm ແລະ 1 N·m ທີ່ 800 rpm. ການເລືອກຮູບແບບ "ແຮງບິດສູງ" ດ້ວຍການຖືແຮງບິດເທົ່ານັ້ນສາມາດນໍາໄປສູ່ການແກ້ໄຂທີ່ມີຂະຫນາດຫນ້ອຍຫຼືຂະຫນາດໃຫຍ່. ສະເຫມີປຽບທຽບແຮງບິດໃນຄວາມໄວການເຮັດວຽກຕົວຈິງຂອງທ່ານຈາກເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ - ແຮງບິດ.

ດຶງ-ໃນແຮງບິດ, ດຶງ-ອອກແຮງບິດ, ແລະຂອບທາງຂວາງ

ແຮງບິດແບບໄດນາມິກສາມາດແຍກອອກເປັນແຮງບິດດຶງ-ເຂົ້າ ແລະດຶງອອກໄດ້. Pull-in torque ແມ່ນແຮງບິດການໂຫຼດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ຫຼື reverse synchronously ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ແຮງບິດດຶງອອກແມ່ນແຮງບິດໂຫຼດສູງສຸດທີ່ສາມາດຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ກໍານົດ, ໂດຍສົມມຸດວ່າມໍເຕີກໍາລັງແລ່ນຢູ່ໃນຄວາມໄວນັ້ນ. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ແຮງບິດການໂຫຼດຕ້ອງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມດຶງ-ໃນແຮງບິດໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ ແລະແຮງບິດດຶງຕໍ່າກວ່າແຮງບິດໃນລະຫວ່າງຄວາມໄວຄົງທີ່.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີມີແຮງບິດດຶງອອກຂອງ 1.2 N·m ຢູ່ 600 rpm ແຕ່ແຮງບິດການໂຫຼດທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ 1.0 N·m, ຂອບ stall ແມ່ນມີພຽງແຕ່ (1.2 − 1.0) / 1.2 ≈ 17%. ການປະຕິບັດອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິແລ້ວແນະນໍາຢ່າງຫນ້ອຍ 30-50% ຂອບເພື່ອບັນຊີສໍາລັບການປ່ຽນແປງ friction, ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະການສວມໃສ່. ເມື່ອປຽບທຽບຕົວຢ່າງຈາກຜູ້ສະຫນອງຂາຍຍົກຫຼືໂຮງງານຜະລິດ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ສໍາເລັດການດຶງ - ໃນ / ດຶງອອກ - ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນຂໍ້ກໍາຫນົດ torque ຖືດຽວ.

ການຊີ້ແຈງຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກ່ອນທີ່ຈະເລືອກມໍເຕີ

ການກໍານົດຄວາມໄວ, ການໂຫຼດ, ແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່

ກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕໍ່ກັບຜູ້ຜະລິດຫຼືລາຍການຄົ້ນຫາ, ກໍານົດສາມຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນ: ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການໃນຄວາມໄວນັ້ນ, ແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່. ໂດຍປົກກະຕິຄວາມໄວແມ່ນສະແດງອອກໃນ rpm ຫຼືຂັ້ນຕອນຕໍ່ວິນາທີ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຂັ້ນຕອນຂອງ screw ນໍາພາທີ່ຕ້ອງການ 200 mm / s ກັບ screw pitch 8 mm ຕ້ອງການ 1500 rpm (ເນື່ອງຈາກວ່າ 200 mm / s / 8 mm / rev = 25 rev / s ≈ 1500 rpm). ຖ້າການໂຫຼດເສັ້ນແມ່ນ 200 N ແລະປະສິດທິພາບກົນຈັກແມ່ນ 0.8, ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແມ່ນ:

• ແຮງບິດ = (Force × Lead) / (2π × ປະສິດທິພາບ) = (200 N × 0.008 m) / (6.283 × 0.8) ≈ 0.51 N·m

ຖ້າກົນໄກເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 16 ຊົ່ວໂມງຕໍ່ມື້ດ້ວຍແຮງບິດແລະຄວາມໄວນີ້, ວົງຈອນຫນ້າທີ່ແມ່ນສູງແລະການພິຈາລະນາຄວາມຮ້ອນຈະກາຍເປັນຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ.

ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມລະອຽດ, ແລະມຸມຂັ້ນຕອນ

ມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກເລືອກບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບແຮງບິດແຕ່ສໍາລັບການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ມໍເຕີ stepper ປະສົມມາດຕະຖານມີມຸມກ້າວ 1.8 ° (200 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ). ດ້ວຍ 10 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ, ທ່ານໄດ້ຮັບ 2000 microsteps ຕໍ່ການປະຕິວັດ, ຫຼື 0.18 °ຕໍ່ microstep. ສໍາລັບ screw pitch 5 ມມ, ແປວ່າ 5 mm / 2000 ≈ 2.5 µm ຕໍ່ microstep.

ຖ້າລະບົບຂອງເຈົ້າຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ ± 10 µm, ເຈົ້າຕ້ອງພິຈາລະນາບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມລະອຽດ microstep ນາມເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງມີການສະທ້ອນທາງກົນ, ຄວາມບໍ່ເປັນເສັ້ນຂອງໄດເວີ, ແລະແຮງບິດຂອງແຮງບິດ. windings torque ສູງມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະມີ inductance ສູງຂຶ້ນ, ເຊິ່ງເລັກນ້ອຍສາມາດເພີ່ມຂັ້ນຕອນ nonlinearity ໃນຄວາມໄວສູງ; ການຊື້ຂາຍ-ປິດນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນໃນຕອນຕົ້ນຂອງການອອກແບບ.

Stepper Motor ຂະຫນາດ, ກອບ, ແລະຄວາມສໍາພັນກັບແຮງບິດ

ຂະຫນາດກອບແລະຂອບເຂດຂອງແຮງບິດປົກກະຕິ

ຂະຫນາດກອບແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍ NEMA ຫຼືມາດຕະຖານທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ຂະຫນາດທົ່ວໄປທີ່ສຸດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແຮງບິດສູງປະກອບມີ:

• NEMA 17 (42 mm): ແຮງບິດຖືປົກກະຕິ 0.4–0.8 N·m
• NEMA 23 (57 mm): ແຮງບິດຖືປົກກະຕິ 1.0–3.0 N·m
• NEMA 24 (60 mm): ແຮງບິດຖືປົກກະຕິ 2.0–4.0 N·m
• NEMA 34 (86 mm): ແຮງບິດຖືປົກກະຕິ 4.0–12.0 N·m

ກອບຂະຫນາດໃຫຍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ stacks ຍາວແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ rotor ຂະຫນາດໃຫຍ່, ໂດຍກົງເພີ່ມແຮງບິດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, oversizing ກອບເພີ່ມ inertia ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຂັບເຄື່ອນແລະພະລັງງານທີ່ມີອໍານາດຫຼາຍ. ໃນໂຄງການ OEM ແລະການຈັດຊື້ຂາຍຍົກ, ການດຸ່ນດ່ຽງຂະຫນາດກອບກັບຄວາມຕ້ອງການ torque ທີ່ຖືກຄິດໄລ່ຢ່າງແນ່ນອນແມ່ນຫນຶ່ງໃນເສັ້ນທາງຕົ້ນຕໍໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

ຄວາມຍາວຂອງ stack, ປະລິມານຂອງ rotor, ແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ shaft

ພາຍໃນກອບທີ່ໃຫ້, ທ່ານມັກຈະເຫັນຮູບແບບສັ້ນ, ກາງ, ແລະຍາວ stack. ການເພີ່ມຄວາມຍາວຂອງ stack ໂດຍທົ່ວໄປຈະເພີ່ມປະລິມານຂອງ rotor ແລະແຮງບິດປະມານອັດຕາສ່ວນ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຍັງເຮັດໃຫ້ rotor inertia ເພີ່ມຂຶ້ນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີສັ້ນ-stack NEMA 23 ອາດຈະມີແຮງບິດຖື 1.0 N·m ແລະ inertia 70 g·cm², ໃນຂະນະທີ່ຮຸ່ນຍາວ- stack ໃນກອບດຽວກັນອາດຈະສະຫນອງແຮງບິດຖື 2.4 N·m ແລະ inertia 160 g·cm².

ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງເພົາ, ມັກຈະ 6.35 ມມ (1/4) ສໍາລັບ NEMA 23 ແລະ 12–14 ມມ ສໍາລັບ NEMA 34, ໂດຍທາງອ້ອມຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມທົນທານຂອງມໍເຕີ. ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແຮງບິດສູງສຸດສູງກວ່າ 150% ຂອງການປີ້ນກັບນາມຫຼືເລື້ອຍໆ, ແກນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະລູກປືນທີ່ເຂັ້ມແຂງກາຍເປັນເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກທີ່ສໍາຄັນ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຮ່ວມມືກັບໂຮງງານຜະລິດໃນການອອກແບບທີ່ມີແຮງບິດສູງ.

ອິດທິພົນຂອງປະເພດມໍເຕີ Stepper ກ່ຽວກັບແຮງບິດ

ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທຽບກັບມໍເຕີ stepper ປະສົມ

ມໍເຕີ stepper ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PM) ໂດຍປົກກະຕິມີມຸມຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ (7.5°, 15°) ແລະແຮງບິດຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ. ພວກມັນມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແຕ່ພວກມັນບໍ່ຄ່ອຍຖືກເລືອກສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ມີແຮງບິດສູງ. ມໍເຕີ stepper ປະສົມປະສົມປະສານລັກສະນະຂອງ PM ແລະປະເພດການລັງເລທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ໂດຍປົກກະຕິມີມຸມ 1.8° ຫຼື 0.9°. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າ, ແລະແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍຕໍ່ຂັ້ນຕອນ.

ສໍາລັບລະບົບແຮງບິດສູງອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່, steppers hybrid ແມ່ນມັກ. ມໍເຕີໄຮບິດ NEMA 34 ທີ່ມີແຮງບິດສູງ-ສາມາດໃຫ້ແຮງບິດຖືໄດ້ 8–12 N·m ໃນຊຸດທີ່ຂ້ອນຂ້າງຫນາແຫນ້ນ. ເມື່ອເຮັດວຽກກັບຜູ້ຜະລິດ, ກວດເບິ່ງວ່າມໍເຕີແມ່ນການອອກແບບປະສົມມາດຕະຖານຫຼືຕົວແປພິເສດທີ່ມີ rotor ທີ່ດີທີ່ສຸດແລະເລຂາຄະນິດ stator ສໍາລັບແຮງບິດ.

ການອອກແບບ winding, ການດໍາເນີນງານ bipolar, ແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດ

ການຕັ້ງຄ່າ winding ມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ເສັ້ນໂຄ້ງ torque-speed. ການດໍາເນີນງານ bipolar ໃຊ້ winding ຢ່າງເຕັມທີ່ແລະໂດຍທົ່ວໄປຈະສະຫນອງປະມານ 30-40% torque ຫຼາຍກ່ວາການດໍາເນີນງານ unipolar ດຽວກັນໃນປະຈຸບັນ, ເນື່ອງຈາກວ່າທອງແດງຫຼາຍຖືກນໍາໃຊ້ປະສິດທິຜົນ. ໄດເວີ stepper ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍໃຊ້ການຄວບຄຸມ bipolar ສະເພາະສໍາລັບເຫດຜົນນີ້.

ຄວາມຕ້ານທານຂອງທໍ່ ແລະ inductance ກໍານົດເວລາໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີຄົງທີ່. ການ winding inductance ຕ່ໍາ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ 2 mH ແທນທີ່ຈະເປັນ 8 mH, ສາມາດຕອບສະຫນອງໄວ, ຮັກສາແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນໃນຄວາມໄວ, ແລະດໍາເນີນການປະສິດທິພາບໃນອັດຕາຂັ້ນຕອນທີ່ສູງຂຶ້ນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນີ້ປົກກະຕິແລ້ວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດອັນດັບໃນປະຈຸບັນທີ່ສູງຂຶ້ນ (e. g., 4.2 A ແທນທີ່ຈະເປັນ 2.0 A). ການເຮັດວຽກໂດຍກົງກັບໂຮງງານຜະລິດຫຼືຜູ້ສະຫນອງຂາຍຍົກອະນຸຍາດໃຫ້ປັບແຕ່ງຕົວກໍານົດການ winding - ຄວາມຕ້ານທານ, inductance, rating ໃນປັດຈຸບັນ - ເພື່ອເປົ້າຫມາຍຂອງແຮງບິດສະເພາະແລະລະດັບຄວາມໄວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.

ແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ແລະເລືອກໄດເວີສໍາລັບແຮງບິດ

ປະ​ຈຸ​ບັນ​ການ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຂັບ​, ແລະ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແຮງ​ບິດ​

ເອກະສານຂໍ້ມູນມໍເຕີ stepper ລະບຸໄລຍະທີ່ມີການຈັດອັນດັບເຊັ່ນ: 2.8 A ຫຼື 5.0 A. ໂດຍປົກກະຕິກະແສນີ້ຖືກກໍານົດເພື່ອບັນລຸແຮງບິດຖືການຈັດອັນດັບທີ່ອຸນຫະພູມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ (ຕົວຢ່າງ: 80 ° C ຂ້າງເທິງສະພາບແວດລ້ອມ). ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຫນ້ອຍ​ຫຼາຍ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ແຮງ​ບິດ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ປະ​ມານ​ໃນ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​. ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ການຂັບລົດ 3.0 A ມໍເຕີຈັດອັນດັບຢູ່ທີ່ 1.5 A ປົກກະຕິຈະໃຫ້ຜົນຜະລິດປະມານ 50-60% ຂອງແຮງບິດນາມ.

ເພື່ອຮັບຮູ້ແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວຢ່າງເຕັມທີ່, ຄົນຂັບຂອງເຈົ້າຕ້ອງສະໜອງກະແສໄຟຟ້າຢ່າງນ້ອຍດ້ວຍລະບຽບປັດຈຸບັນທີ່ເຫມາະສົມ. ໄດເວີໃຫ້ຄະແນນຢູ່ທີ່ 3.5 A ສູງສຸດອາດຈະບໍ່ຍືນຍົງ 3.5 A RMS ຕໍ່ໄລຍະ, ເຊິ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ torque headroom. ຢືນຢັນ RMS ທຽບກັບຄໍານິຍາມສູງສຸດຕະຫຼອດເວລາເມື່ອປຽບທຽບໄດເວີ. ໃນໂຄງການ OEM ແລະຂາຍສົ່ງ, ການທົດສອບ motor-driver ຄູ່ຢູ່ໃນໂຮງງານແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ຢ່າງແຂງແຮງເພື່ອກວດສອບຜົນຜະລິດແຮງບິດຕົວຈິງ.

ແຮງດັນໄຟຟ້າ ແລະແຮງບິດຄວາມໄວສູງ -

Stepper inductance ຕ້ານການປ່ຽນແປງໃນປະຈຸບັນ. ໃນຄວາມໄວສູງ, ປະຈຸບັນມີເວລາຫນ້ອຍທີ່ຈະເພີ່ມຂຶ້ນໃນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຫຼຸດລົງ. ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແຮງ​ດັນ​ລົດ​ເມ​ທີ່​ສູງ​ຂຶ້ນ​ຢ່າງ​ຫຼວງ​ຫຼາຍ​ສາ​ມາດ​ປັບ​ປຸງ torque ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ໂດຍ​ການ​ເອົາ​ຊະ​ນະ​ຜົນ​ກະ​ທົບ inductive​. ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ NEMA 23 ດຽວກັນທີ່ຂັບເຄື່ອນຢູ່ທີ່ 24 V ອາດຈະສົ່ງ 0.5 N·m ທີ່ 1000 rpm, ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ທີ່ 48 V ມັນສາມາດຮັກສາ 0.9 N·m ດ້ວຍຄວາມໄວດຽວກັນ - ເກືອບ 80%.

ກົດລະບຽບພາກປະຕິບັດແມ່ນການໃຊ້ແຮງດັນການສະຫນອງສູງກວ່າ 10-20 ເທົ່າຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າໄລຍະຂອງມໍເຕີ (ຕາມການຄິດໄລ່ຈາກກະແສໄຟຟ້າທີ່ຖືກຈັດອັນດັບແລະຄວາມຕ້ານທານ), ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່. ຖ້າມໍເຕີມີຄວາມຕ້ານທານໄລຍະ 2.1 Ωແລະ 2.0 A ລະດັບປະຈຸບັນ, ແຮງດັນໄລຍະແມ່ນ 4.2 V. ການສະຫນອງ 48 V ເທົ່າກັບປະມານ 11.4 ເທົ່າຂອງຄ່ານີ້, ເຊິ່ງປົກກະຕິແມ່ນເຫມາະສົມ. ການປະສານງານຂອງມໍເຕີ, ໄດເວີ, ແລະຕົວກໍານົດການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍຜ່ານຜູ້ຜະລິດດຽວເຮັດໃຫ້ການເພີ່ມປະສິດທິພາບເຫຼົ່ານີ້ງ່າຍຂຶ້ນ.

ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດ ແລະການແປຂໍ້ມູນເອກະສານ

ອ່ານກາຟຄວາມໄວ-ແຮງບິດຢ່າງຖືກຕ້ອງ

ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດແມ່ນຕາຕະລາງທີ່ມີຄ່າທີ່ສຸດໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນມໍເຕີ stepper. ແກນແນວນອນສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມໄວ, ເລື້ອຍໆໃນ rpm ຫຼື pps, ແລະແກນຕັ້ງສະແດງໃຫ້ເຫັນແຮງບິດທີ່ມີຢູ່. ເສັ້ນໂຄ້ງຫຼາຍເສັ້ນອາດເປັນຕົວແທນຂອງແຮງດັນການສະໜອງ ຫຼືກະແສຂັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານແມ່ນເພື່ອກໍານົດ torque ທີ່ມີຢູ່ໃນຄວາມໄວປະຕິບັດງານທີ່ຕ້ອງການແລະປຽບທຽບກັບ torque ໂຫຼດຂອງທ່ານຄິດໄລ່ບວກກັບຂອບຄວາມປອດໄພ.

ຕົວຢ່າງ, ສົມມຸດວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຈົ້າຕ້ອງການ 0.8 N·m ທີ່ 600 rpm. ແຜ່ນຂໍ້ມູນສະແດງໃຫ້ເຫັນ 1.4 N·m ທີ່ 600 rpm ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຂັບຂີ່ທີ່ກໍານົດ. ຂອບແມ່ນ (1.4 − 0.8) / 0.8 = 75%. ນີ້ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຍອມຮັບໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່າການພິຈາລະນາການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງອຸນຫະພູມແລະການປ່ຽນແປງພາລາມິເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ. ຖ້າເສັ້ນໂຄ້ງຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການຂອງທ່ານໃນຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ, ທ່ານຕ້ອງເລືອກມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່, ເພີ່ມແຮງດັນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ, ຫຼືອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.

ການ​ປະ​ເມີນ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ຄວາມ​ຮ້ອນ​ແລະ derating​

ການຈັດອັນດັບແຮງບິດສົມມຸດວ່າອຸນຫະພູມລົມສູງສຸດທີ່ແນ່ນອນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 80-100 °C ເພີ່ມຂຶ້ນຫຼາຍກວ່າ 40 °C ສະພາບແວດລ້ອມ. ການເຮັດວຽກຢູ່ໃນກະແສໄຟຟ້າສູງໃນພື້ນທີ່ປິດລ້ອມໂດຍບໍ່ມີການເຮັດຄວາມເຢັນທີ່ພຽງພໍສາມາດເຮັດໃຫ້ອຸນຫະພູມເກີນຄ່ານີ້, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຊມຂອງ insulation ຄ່ອຍໆແລະອາຍຸສັ້ນກວ່າ. ຜູ້ຜະລິດຈໍານວນຫຼາຍເຜີຍແຜ່ຄ່າແຮງບິດທີ່ເສື່ອມເສຍສໍາລັບອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບທີ່ສູງ.

ຕາມຄໍາແນະນໍາ, ການຫຼຸດຜ່ອນ 20% ຂອງໄລຍະປະຈຸບັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼຸດລົງ 15-25% ໃນແຮງບິດຖື. ຖ້າລະບົບຂອງທ່ານເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມ 50-60 °C ທີ່ມີການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດຈໍາກັດ, ນໍາໃຊ້ການກໍານົດແບບອະນຸລັກໄວ້ລ່ວງຫນ້າແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ຂໍ້ມູນການທົດສອບອຸນຫະພູມຫ້ອງ- ເທົ່ານັ້ນ. ເມື່ອເຮັດວຽກກັບຄູ່ຮ່ວມງານຂອງໂຮງງານ, ຂໍໃຫ້ລາຍງານການທົດສອບຄວາມຮ້ອນໃນອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່ເພື່ອກວດສອບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວ.

ການໂຫຼດກົນຈັກ, Inertia, ແລະຂອບຄວາມປອດໄພຂອງແຮງບິດ

ການຄິດໄລ່ແຮງບິດຈາກການໂຫຼດ linear ແລະ rotary

ການແປຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກເປັນ torque ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ. ສໍາລັບແກນເສັ້ນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍສະກູ, ແຮງບິດສາມາດຖືກຄິດໄລ່ໂດຍໃຊ້:

• ແຮງບິດ (N·m) = (F × Lead) / (2π × η)

ບ່ອນທີ່ F ເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ເສັ້ນ (N), Lead ແມ່ນສະກູ pitch (m/rev), ແລະ η ແມ່ນປະສິດທິພາບ (0.3–0.9 ຂຶ້ນກັບ friction). ສໍາລັບສາຍແອວຂັບ:

• ແຮງບິດ (N·m) = (F × r) / η

ບ່ອນທີ່ r ແມ່ນລັດສະໝີ pulley (m). ສໍາລັບການໂຫຼດ inertia rotary, torque ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການເລັ່ງແມ່ນ:

• ແຮງບິດ (N·m) = J × α

ທີ່ J ແມ່ນ inertia ທັງຫມົດ (kg·m²) ແລະ α ແມ່ນຄວາມເລັ່ງເປັນລ່ຽມ (rad/s²). ການປະຖິ້ມການປະກອບສ່ວນ inertial ແລະ frictional ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສາເຫດທົ່ວໄປຂອງການສູນເສຍຂັ້ນຕອນໃນລະບົບ "ແຮງບິດສູງ" ທີ່ເບິ່ງພຽງພໍໃນເຈ້ຍແຕ່ລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ.

ອັດຕາສ່ວນ inertia ແລະປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ

ມໍເຕີ stepper ປະຕິບັດໄດ້ດີທີ່ສຸດເມື່ອ inertia ໂຫຼດບໍ່ໃຫຍ່ເກີນກວ່າ inertia rotor. ອັດຕາສ່ວນທີ່ແນະນໍາປົກກະຕິແມ່ນ:

• Load inertia / Rotor inertia ≤ 10:1 (ມັກ 3–5:1)

ສົມມຸດວ່າ inertia rotor ຂອງມໍເຕີແມ່ນ 120 g·cm² (1.2 × 10⁻⁵ kg·m²). ດ້ວຍອັດຕາສ່ວນ 5:1, ເປົ້າໝາຍການໂຫຼດ inertia ແມ່ນ 6×10⁻⁵ kg·m² ຫຼືນ້ອຍກວ່າ. ຖ້າແຮງດັນຂອງ inertia ແມ່ນ 1 × 10⁻³ kg·m² (ປະມານ 80 ເທົ່າຂອງ inertia rotor), ລະບົບອາດຈະຕ້ອງການບໍ່ວ່າຈະເປັນ gearbox (ຕົວຢ່າງ 5: 1 ຫຼື 10: 1) ຫຼື motor ກອບຂະຫນາດໃຫຍ່. ການຈັບຄູ່ inertia ນີ້ແມ່ນສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ເລືອກມໍເຕີເປັນຈໍານວນຫລາຍສໍາລັບການຜະລິດ OEM, ບ່ອນທີ່ທຸກໆເປີເຊັນຂອງການປະຕິບັດການສູນເສຍຈະສະສົມໃນທົ່ວຫລາຍພັນຫນ່ວຍ.

ການສະຫນອງພະລັງງານ, ສາຍໄຟ, ແລະການພິຈາລະນາຄວາມຮ້ອນ

ຂະຫນາດຕົວນໍາ, ຄວາມຍາວສາຍ, ແລະແຮງດັນຫຼຸດລົງ

ສາຍຍາວແລ່ນລະຫວ່າງໄດເວີແລະມໍເຕີເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານແລະສາມາດຫຼຸດຜ່ອນແຮງດັນທີ່ມີປະສິດຕິຜົນຢູ່ປາຍມໍເຕີ, ຫຼຸດລົງແຮງບິດ - ໂດຍສະເພາະຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ. ການຫຼຸດລົງແຮງດັນແມ່ນ:

• Vdrop = I × Rcable

ຖ້າກະແສໄຟຟ້າໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນ 4.0 A ແລະຄວາມຕ້ານທານສາຍຮອບ-ເດີນທາງແມ່ນ 0.5 Ω, ການຫຼຸດລົງແມ່ນ 2.0 V. ດ້ວຍການສະຫນອງ 24 V, ນີ້ເທົ່າກັບການສູນເສຍແຮງດັນ 8.3%. ການເລືອກຕົວນໍາທີ່ຫນາກວ່າຫຼືສາຍທີ່ສັ້ນກວ່າຈະຫຼຸດຜ່ອນ Rcable ແລະປັບປຸງແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວ. ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືໂຄງການຂາຍຍົກ, ມາດຕະຖານຄວາມຍາວຂອງສາຍເຄເບີນແລະເຄື່ອງວັດແທກສາມາດສະຖຽນລະພາບປະສິດທິພາບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ ແລະສະພາບແວດລ້ອມ

ມໍເຕີ stepper ສ້າງຄວາມຮ້ອນຈາກການສູນເສຍທອງແດງ (I²R) ແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ການເຮັດວຽກຂອງແຮງບິດສູງຢູ່ທີ່ຫຼືສູງກວ່າປະຈຸບັນທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຕ້ອງຖືກຈັບຄູ່ກັບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ພຽງພໍ. ມາດຕະຖານທົ່ວໄປແມ່ນເພື່ອຮັກສາອຸນຫະພູມຂອງກໍລະນີ motor ຕ່ໍາກວ່າ 80-90 ° C ວັດແທກຢູ່ໃນຈຸດຮ້ອນທີ່ສຸດ. ​ໃນ​ສະພາບ​ອຸນຫະພູມ 25 ອົງສາ ​C, ນີ້​ໝາຍ​ຄວາມ​ວ່າ​ອຸນຫະພູມ​ສູງ​ສຸດ​ທີ່​ອະນຸຍາດ​ໄດ້​ປະມານ 55–65 ອົງສາ.

ທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ການຕິດຕັ້ງກັບໂຄງສ້າງໂລຫະ, ພັດລົມ, ຫຼື enclosures ອາກາດບັງຄັບສາມາດຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດຢູ່ໃນປະຈຸບັນໃດຫນຶ່ງໃນຂະນະທີ່ຮັກສາອຸນຫະພູມທີ່ປອດໄພ. ຜູ້ຜະລິດມືອາຊີບສາມາດສະຫນອງການຈໍາລອງຄວາມຮ້ອນຫຼືຂໍ້ມູນການທົດສອບພາຍໃຕ້ສະພາບທີ່ແທ້ຈິງ mounting ແລະຄວາມເຢັນ, ຮັບປະກັນວ່າຂໍ້ກໍາຫນົດຂອງແຮງບິດແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການ overheating.

ສິ່ງລົບກວນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຄຸນນະພາບການເຄື່ອນໄຫວທຽບກັບແຮງບິດ

Microstepping, resonance, ແລະການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ

ໃນຂະນະທີ່ແຮງບິດແມ່ນສໍາຄັນ, ຄຸນນະພາບການເຄື່ອນໄຫວບໍ່ສາມາດຖືກລະເລີຍ. Stepper motors ສະແດງໃຫ້ເຫັນ resonance ທໍາມະຊາດ, ມັກຈະຢູ່ໃນລະດັບຂອງ 100-300 rpm ສໍາລັບຂະຫນາດ NEMA 17 ຫຼື 23 ປົກກະຕິ, ຊຶ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ, ສຽງດັງ, ແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ໄດເວີ microstepping - ເຊັ່ນ: 8, 16, ຫຼື 32 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ - ຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະ resonance ກົນຈັກ, ເຮັດໃຫ້ການຫມຸນກ້ຽງແລະການດໍາເນີນງານທີ່ງຽບສະຫງົບ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, microstepping ບໍ່ໄດ້ເພີ່ມອັດຕາສ່ວນຂອງການແກ້ໄຂ torque ທີ່ຖືກຕ້ອງ. ມໍເຕີໃຫ້ຄະແນນຢູ່ທີ່ 1.0 N·m ຖືແຮງບິດຍັງບໍ່ສາມາດຜະລິດ 0.01 N·m ດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາເສັ້ນຢູ່ແຕ່ລະ microstep. ຕົວຈິງແລ້ວ, ແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນຄົງທີ່ຕໍ່າສຸດອາດຈະໃກ້ຊິດກັບ 5-10% ຂອງແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບ. ໃນເວລາທີ່ກໍານົດການແກ້ໄຂໂຮງງານຜະລິດ, ຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບລະດັບຄວາມຖີ່ resonance, ການປະຕິບັດ microstepping, ແລະມາດຕະການ damping ໃດໆທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນການອອກແບບມໍເຕີ.

ການດຸ່ນດ່ຽງແຮງບິດ, ສຽງລົບກວນ, ແລະປະສິດທິພາບພະລັງງານ

ການແລ່ນມໍເຕີຢູ່ທີ່ປັດຈຸບັນສູງສຸດຂອງມັນເພີ່ມແຮງບິດແຕ່ຍັງເພີ່ມສຽງ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການໃຊ້ພະລັງງານ. ໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ການປະຕິບັດຢູ່ທີ່ 60-80% ຂອງປະຈຸບັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບແລະການນໍາໃຊ້ microstepping ເຮັດໃຫ້ມີການດຸ່ນດ່ຽງທີ່ດີກວ່າລະຫວ່າງແຮງບິດແລະຄວາມລຽບ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີສົ່ງ 2.0 N·m ຢູ່ 3.0 A ອາດຈະຍັງສົ່ງ 1.5 N·m ຢູ່ 2.2 A, ມີສຽງລົບກວນຫນ້ອຍລົງຢ່າງເຫັນໄດ້ຊັດແລະອຸນຫະພູມປານກາງຫຼາຍ.

ການຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ເຊິ່ງກະແສໄຟຟ້າຫຼຸດລົງໃນລະຫວ່າງຊ່ວງເວລາໂຫຼດ ຫຼື ການຖືຄອງຕໍ່າ, ຍັງສາມາດຫຼຸດການໃຊ້ພະລັງງານສະເລ່ຍໄດ້. ໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງມໍເຕີຈາກຊ່ອງທາງການຂາຍຍົກ, ຢືນຢັນວ່າຜູ້ຂັບຂີ່ສະຫນັບສະຫນູນການຫຼຸດຜ່ອນໃນປະຈຸບັນແລະບໍ່ວ່າຈະເປັນ insulation motor ແລະ bearings ໄດ້ຖືກລະບຸໄວ້ສໍາລັບສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ວາງແຜນຢ່າງເຕັມທີ່.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຜູ້ຂາຍສະຫນັບສະຫນູນການຄ້າ offs

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ລາຄາຕໍ່ຫນ່ວຍ

ມໍເຕີ stepper ແຮງບິດສູງs ຖືກປະສົມປະສານເລື້ອຍໆເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນທີ່ສໍາຄັນທີ່ເວລາ downtime ແມ່ນລາຄາແພງກວ່າມໍເຕີເອງ. ການປະເມີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງລວມມີປັດໄຈໃນອາຍຸຍືນ, ອັດຕາການລົ້ມເຫຼວ, ຄວາມທົນທານຂອງຄວາມຮ້ອນ, ແລະຄວາມພ້ອມຂອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ. ລາຄາຕໍ່ຫນ່ວຍທີ່ຕໍ່າຈາກຜູ້ສະຫນອງແບບສຸ່ມອາດຈະເຊື່ອງອັດຕາການຂູດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ການປະຕິບັດແຮງບິດທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ, ຫຼືເວລາການຈັດສົ່ງທີ່ຊັກຊ້າທີ່ລົບກວນການຜະລິດ.

ເມື່ອປຽບທຽບທາງເລືອກຈາກລາຍການຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືເວທີການຂາຍສົ່ງ, ກວດເບິ່ງບໍ່ພຽງແຕ່ torque ແລະລາຄາ, ແຕ່ຍັງມາດຕະຖານການທົດສອບ, ການຢັ້ງຢືນຄຸນນະພາບ, ບົດລາຍງານການກວດກາ, ແລະເງື່ອນໄຂການຮັບປະກັນ. ມໍເຕີທີ່ປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງເຄືອບ stator ທີ່ສອດຄ່ອງ, ແມ່ເຫຼັກຊັ້ນສູງ - ແລະການດຸ່ນດ່ຽງຂອງ rotor ທີ່ຊັດເຈນຈະສົ່ງເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຊີວິດທີ່ຍາວນານ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຈະມີລາຄາຖືກກວ່າ 10-20% ຕໍ່ຫົວ.

Prototyping, batch testing, ແລະການຮ່ວມມືກັບໂຮງງານ

ທີ່ແທ້ຈິງ-ການກວດສອບໂລກແມ່ນສໍາຄັນ. ກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດຄໍາສັ່ງຂະຫນາດໃຫຍ່, ດໍາເນີນການທົດສອບຕົ້ນແບບທີ່ replicate ການໂຫຼດຕົວຈິງຂອງທ່ານ, ໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວ, ແລະສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ. ວັດແທກຂອບແຮງບິດ, ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວ. ສຳ​ລັບ​ປະ​ລິ​ມານ​ການ​ຜະ​ລິດ, ພິ​ຈາ​ລະ​ນາ​ການ​ທົດ​ສອບ batch ຢ່າງ​ຫນ້ອຍ 1-3% ຂອງ​ພາກ​ສ່ວນ​ເຂົ້າ​ເພື່ອ​ກວດ​ສອບ​ວ່າ​ພວກ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ແຮງ​ບິດ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​ໃນ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​.

ການຮ່ວມມືໂດຍກົງກັບໂຮງງານຜະລິດເຮັດໃຫ້ການເພີ່ມປະສິດທິພາບເກີນທາງເລືອກໃນລາຍການ: windings ທີ່ກໍາຫນົດເອງເພື່ອໃຫ້ກົງກັບແຮງດັນການສະຫນອງຂອງທ່ານ, ຄວາມຍາວຂອງ shaft ພິເສດຫຼື keyways, ເບກທີ່ເສີມສໍາລັບການໂຫຼດ radial, ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດປະສົມປະສານສໍາລັບການປິດ-ວົງ. ການດັດແກ້ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຕັດຈໍາໜ່າຍຫຼາຍກວ່າປະລິມານ OEM ຫຼືຄໍາສັ່ງຂາຍຍົກ.

Maxtech ສະຫນອງການແກ້ໄຂ

Maxtech ສຸມໃສ່ການຈັບຄູ່ລັກສະນະມໍເຕີກັບຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກແລະໄຟຟ້າສະເພາະ. ອີງຕາມຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ, ແຮງບິດການໂຫຼດ, ຮອບວຽນຫນ້າທີ່, ແລະເງື່ອນໄຂສະພາບແວດລ້ອມ, ວິສະວະກອນ Maxtech ຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນ inertia, ແນະນໍາຂະຫນາດກອບ NEMA ທີ່ເຫມາະສົມ, ແລະກໍານົດລະດັບທີ່ເຫມາະສົມໃນປະຈຸບັນແລະແຮງດັນ. ໂຮງງານສາມາດປັບແຕ່ງ windings ເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຄວາມໄວສູງ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ inertia rotor, ແລະປະສົມປະສານໄດເວີທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ແລະການສະຫນອງພະລັງງານ. ບໍ່ວ່າທ່ານຕ້ອງການປະລິມານຕົວຢ່າງຫຼືການສົ່ງຂາຍຍົກ, Maxtech ສະຫນອງຂໍ້ມູນຄວາມໄວ - ແຮງບິດທີ່ຖືກຕ້ອງ, ບົດລາຍງານການທົດສອບຄວາມຮ້ອນ, ແລະການສະຫນັບສະຫນູນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີ stepper ແຕ່ລະອັນທີ່ເລືອກໃຫ້ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແຮງບິດສູງດ້ວຍການເພີ່ມອຸນຫະພູມທີ່ຄວບຄຸມແລະຊີວິດການບໍລິການທີ່ຍາວນານ.